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自动控制输配煤系统及其自动控制方法
    本发明涉及输配煤及其计算机控制系统。

    目前动力锅炉都使用挥发性较高的有烟煤，多数也采用计算机控制或自动控制输煤，对粉仓的粉位进行控制，并对输煤设备故障实时报警、记录。

    但是现有的输煤控制系统只考虑了安全生产，不能对多种燃料进行实时、均匀配比输送，不能很好控制经济运行。

    本发明的目的就是提供一种能对多种燃料进行实时、均匀配比输送、很好控制经济运行的自动控制输配煤系统及其自动控制方法。

    自动控制输配煤系统由控制部分和运行部分两部分构成，控制部分包括显示器4、工业控制机1、数据采集器5和模拟输出控制器2，显示器4与工业控制机1连接，工业控制机1与数据采集器5连接，工业控制机1与模拟输出控制器2连接，运行部分包括振动给料机3、小皮带秤6和大皮带秤7，振动给料机3与模拟输出控制器2连接，大皮带秤7与数据采集器5连接，小皮带秤6与数据采集器5连接。

    小皮带秤6有3个，每个小皮带秤6称与数据采集器5连接。

    自动控制输配煤系统的自动控制方法是，从键盘输入有烟煤、无烟煤、石灰石的总量和比例后，计算机自动算出有烟煤、无烟煤、石灰石的目标值，将算好的三个目标值处理后，送到模拟输出控制器2，将各目标值对应的电压信息加到各给料机3的控制器上，使用各自产生不同的振幅，达到下不同的量，在给料机3振动后，物料落到小皮带秤6上，即称出了各自的重量，将这些信息送到数据采集器5中，经数据处理器送到模糊控制器中处理，判别是否达到精度的要求，若没有达到要求，模糊控制器输出调整值，送到模拟输出控制器2，输出调整电压，控制给料机3的振幅，达到精度的要求，其特征在于，振动给料机3的特性是非线性的，非线性的处理采用数据的拟合，将目标值与给料机的控制电压的对应值建立起一个函数关系，用曲线拟合的方法，分别得到以给料机电压(x)为自变量，目标值(y)为因变量的函数y＝f(x)，以及以目标值为自变量，给料机3控制电压为因变量的函数x＝g(y)，曲线拟合采用最小二乘法曲线拟合法，f(x)＝∑AiXi-1，其中Ai为多项式导数，该函数引用了现场实时数据进行修正，解决了非线性问题。自动控制输配煤系统的自动控制方法，对误差累计求和，在一定地时间内对误差超量的目标值进行负补偿以使配比均匀，完成了一个耦合度较深的控制解偶成三个独立目标的控制。

    本发明的效果是多种燃料进行实时、均匀配比输送，经济运行，效果良好。

    下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，

    图1是自动控制输配煤系统及其自动控制方法示意图，

    显示器4与工业控制机1连接，工业控制机1与数据采集器5连接，工业控制机1与模拟输出控制器2连接，振动给料机3与模拟输出控制器3连接，大皮带秤7与数据采集器5连接，3个小皮带秤6与数据采集器5连接。

    输入输煤的总量100T/h，再输入煤与石灰石的比100∶10，以及无烟煤与有烟煤的比100∶30，计算机可算出各目标值，即有烟煤为27.273T/h、无烟煤为63.636T/h、石灰石为9.091T/h。并根据这些目标值调用“实际值与电压的拟合函数y＝f(x)”求出所对应的电压实际值，送到模糊控制器中，并依据数据库的控制参数，将控制信号加到执行器上，完成启动控制。启动过程完成后，反馈控制是将小皮带秤6称得的数据通过采集器5送到计算机中，经电压与实际值的拟合函数，求出实际值，计算误差e＝实际值-目标值，送到模糊控制器。控制器根据Δe和e决定调节量，再依据实际值与电压值的拟合函数x＝g(y)，给出调节电压，调节被控制对象的控制电压，完成闭环的在线控制。

    在整个控制中，有一个求累计误差的函数。当该函数的累计值大于允许值时，系统自动对这个误差∑e作负补偿，尽快地使这一段时间内的各种物料的比例均匀，使整个上煤时间在每一段时间内的比例是均匀的。

    当几次控制过程总是误差大于0.3％时，可以通过系统维护模块进行系统地调节，即可使系统又达到一个良好的运行状态。