自以往，在医院与调剂药房中，使用例如实公昭57-5286号公
报(B 65 B1/30)所示的药剂供给装置(在公报中称作药片包装机)，
由医师向患者提供处方所列的药剂。
这样，是将处方上所列的数量的药剂(药片、胶囊等)由药片箱
内的排出盘(在前述公报中称作排列盘)内一个一个地排出，其后用
料斗收集并进行包装。
本申请的共同的目的在于提供一种在自动药剂包装机、自动药剂
填充机、自动药剂付出机等上面，将药剂供给部分改进的恰好的药剂
供给装置。
本申请的第1目的在于检测药剂由药片箱排出时的异常。再者，
关于异常状态检测，本申请发明者已在特愿平10-275656号中提
出。但在该申请中，是根据电机中流动的通过电流来检测作为异常状
态的药剂堵塞。本申请的目的在于以简单的构成检测出异常状态。
本申请的第2目的在于药剂从药片箱内排出的高速化。为使药剂
排出高速化，使排出转盘高速化即可。但只是高速化时，由于机械上
的超程，有可能排出比目标个数多的药剂。因此，考虑到在最终前降
低回转速度。但是，药剂的大小与形状不同，只是降低电机输出时，
由于药剂不同，有可能因电机的输出不足而不能排出。本申请是提供
一面控制该超程，一面可靠地排出药剂的药剂供给装置。
本申请的第3目的是为正确计数排出药剂的个数。药剂的排出检
测是利用光学检测来进行。利用光源(发光单元)与传感器(感光单
元)形成检测用光路，排出的药剂将该检测用光路遮挡。在该遮断时
来自传感器的感光信号电平降低。因此，将感光信号与阈值进行比较
而检测出药剂的排出。
但是，该药剂的形状因种类而异，并且遮断面积还因排出时的姿
态而异，排出时的感光电平的降低量的差别大。而且，由于从药剂剥
落下来的粉末引起的污染，传感器输出降低。这样，前述阈值难以设
定，如果不给以最佳值，就会误动作。本申请是提供抑制了误动作的
药剂供给装置。
发明的公开
本申请的药剂供给装置具备药片箱(1)、驱动排出转盘的电机、
控制该电机的运转的控制部与检测药剂由药片箱(1)排出的排出检
测机构，前述药片箱(1)具有由收容药剂的收容容器内排出药剂的
排出转盘，前述药剂供给装置的特征在于：控制部，虽然为排出药剂
使电机回转，但在排出检测机构未检测出正常状态的药剂排出的情况
下，使电机反转。
再者，本申请的特征在于：前述控制部，虽然多次重复使电机反
转后再进行正转的过程，但在排出检测机构仍未检测出正常状态的药
剂排出的情况下，进行异常报警。
另外，本申请的特征在于：前述控制部，虽然多次重复使电机反
转后再进行正转的过程，但在前述排出检测机构仍未检测出正常状态
的药剂排出的情况下，停止向前述电机供给电力。
再者，本申请的特征在于：前述控制部，在排出检测机构检测出
药剂的排出后，在规定时间内未检测出下一个药剂的排出的情况下，
判定为非正常状的药剂排出。
另外，本申请的药剂供给装置，具备药片箱(1)、驱动排出转
盘的电机、控制该电机的运转的控制部与检测药剂由药片箱(1)排
出的排出检测机构，前述药片箱(1)具有由收容药剂的收容容器内
排出药剂的排出转盘，前述药剂供给装置的特征在于：前述控制部，
在进行排出所设定的目标个数的药剂的情况下，对排出的药剂的个数
进行计数，在该计数数成为比目标个数少规定数的数时，减少电机的
输出，以降低回转速度，与此同时，从降低该回转速度之时起，逐渐
地增加电机输出。
再者，本发明的特征在于：前述控制部，通过减少向电机供给电
力来降低电机的回转速度。
再者，本发明的特征在于：前述控制部，从减少向电机供给电力
之时起，将目标个数与计数数的偏差进行积分，将该偏差的时间积分
量加法运算在电机输出上。
再者，本发明的特征在于：前述控制部，当计数数成为目标个数
时，停止向前述电机供给电力。
另外，本发明的药剂供给装置具备药片箱(1)、驱动排出转盘
的电机、在药剂由药片箱(1)排出的路径上形成检测用光路的发光
单元与感光单元、将来自该感光单元的感光信号电平与阈值进行比较
以检测药剂排出的排出检测机构，前述药片箱(1)具有由收容药剂
的收容容器内排出药剂的排出转盘，前述药剂供给装置的特征在于：
前述排出检测机构，根据药剂非排出时的感光信号电平修正阈值的
值。
再者，本申请的特征在于：前述非排出时是药剂的排出动作开始
前。
用于实施发明的最佳形态
下面，按照图1～图10详述本发明的第1实施形态。图1是药
片箱图，穿透表示排出转盘与药剂。图2是说明排出检测光路的图。
图3也是说明排出检测光路的图。图4是说明动作的程序方框图。图
5是说明初期感光电平变化的图。图6是说明由于污垢而使灵敏度劣
化时的感光电平的变化的图。图7是说明在最终前降低回转速度，其
后逐渐增加电机输出的情形的图。图8、图9、图10是表示药剂填充
装置的图，图8是正面图，图9是侧面图，图10是背面图。
药片箱1内设有收容药剂(药片)的空间与排出药剂的众所周知
的排出转盘13。
从药片箱1排出的药剂通过药剂排出检测用的光路所形成的通
路2与滑槽3，由滑槽出口4如图9的箭头6所示那样进行移动。由
于在滑槽出口4下方备有瓶或盘，能将药剂供给到该瓶或盘中。
基板5构成操作部与显示部，该操作部用于指定必要的药剂数
(目标个数)或使由药片箱的排出开始；该显示部显示目标个数、排
出的个数与信息等。
电机7驱动药片箱内的排出转盘。
由基板5的操作部输入的指示由控制基板部8进行处理。控制基
板部8将使电机7回转的电力供给到该电机7。
图1表示药片箱1。排出转盘(排列盘)13通过回转，使药剂15
排列，并且1个1个地向出口14排出。收容部12是收容药剂(药片)
的空间。
由药片箱1排出的药剂15通过由图9的药剂排出检测用光路所
形成的通路2。
图2、图3表示该排出检测用光路。
在图2、图3中，红外发光单元30向感光单元31方向照射红外
线。排出的药剂通过通路32时，红外光被药剂部分地遮断，到达感
光单元31上的光量减少。到达感光单元31上的光并不是由于药片
15的通过而完全被遮断。
因此，来自感光单元31的感光信号的输出电平模拟地进行变
化。该感光信号输出到图9的控制基板部8。控制基板部8监视该感
光信号电平的变化，因而检测出药剂的通过(排出)，并将排出的药
剂的个数进行计数。
参照图4～图7说明控制基板部8的动作。
首先，参照图4程序方框图说明动作概要。
当接受到在图9的基板5的操作部上所指定的药剂排出个数(指
定数量，指定个数，目标个数)与药剂排出开始指令时，图4的控制
即开始。
首先，在步41，为进行比较运算，要将当时已排出的数量(已
排出个数)进行存储。最起初，当然是0个。为了排出药剂，要使电
机通电回转，同时起动计时器的功能。
其次，在步42确认排出的药剂(药片)是否已达到指定数量。
如果未达到指定数量，在步43确认已起动的计时器的经过时间，如
果未经过规定时间T，则转换到退回步42的循环。
在步43如果经过了规定时间T，则在步44、步41根据所存储的
已排出数量与当时的已排出的数量之差，比较判定在T期间内的药片
的数量变化是否在预定的规定数N以上。如果是NO，则停止电机，
然后在步45检查电机的反转动作的进行次数是否在预定的M次以
下。如果是M次以下，则在步46使电机的电源极性反接，回到步41、
42。
排出转盘13，如果快速回转时，以短的间隔排出药片，慢速回
转时，以长的间隔排出药片。以正常状态动作时，对电机7施加一定
的电力时，则大致以一定的间隔排出药片。再者，上述N、M、T值，
根据向电机的电力供给量与药剂的种类而可变。
在本实施形态中，监视药片的排出而检测出异常。
当药片在排出转盘上堵塞，排出转盘的回转受到约束的情况下，
借助电机的反转来消除药片堵塞的可能性较高。另外，在药片的残余
数减少，药片难以进入排出转盘的缺口13a的情况下，借助电机的反
转，药片即变得容易进入。另外，在药片变无的情况下，进行反转动
作M次(例如3次)后也未检测出药片的排出时，报知异常终了信息
(警报)，停止向电机供给电力，动作终了。
下面，参照表示电机输出变化的图7说明电机的转速控制。
在此，设定排出的药片的目标数(目标个数)为7个，当实际的
排出个数比目标数少1个为6个时，如71所示，控制基板部将电机
的输出降低到20％。目标数与实际排出数如72所示，有1个分额的
偏差。
将其进行时间积分，对电机输出进行加法运算时，如73所示，
输出逐渐增加。在74，当最后1个被排出时，在75，使电机输出成
为0％，动作终了。
这样，在本申请中，在最终前，将回转速度降低，与此同时逐渐
增加电机输出。这是由于只是降低电机输出时，则将适得其反，有因
电机的输出不足而不能排出之之虞。因此，逐渐增加输出，以便排出
时的负荷即使较大的药片也能可靠地排出。
下面，参照图5、图6说明控制基板部8的排出检测控制。
图5表示未污染状态下的检测状态。
51是排出动作开始前的传感器输出(感光信号电平)，以该值
为基准导出阈值52与阈值53。在该实施形态中，以输出51的80％
作为阈值52，以输出51的90％作为阈值53。根据该阈值52，当输
出下降时，在54判断为通过开始；根据该阈值53，当输出上升时，
在56判断为通过完了，因而检测出药剂的排出。55是通过中。
图6是附着污垢时的说明。61是排出动作开始前的传感器输出
(感光信号电平)，以该值为基准导出阈值62与阈值63。在该实施
形态中，以输出61的80％作为阈值62；以输出61的90％作为阈值
63。根据该阈值62，将输出下降时判断为通过开始；根据该阈值63，
将输出上升时判断为通过完了，因而检测出药片的排出。
这样，阈值可按照传感器输出设定成适宜值。
输出虽然总体地降低，但根据排出动作开始前的传感器输出61，
导出阈数62与阈数63，因而能抑制误动作。
根据本发明，能提供良好的药剂供给装置。