用于吸收力的装置相关申请的交叉引用
本公开要求于2014年5月13日提交的美国专利申请No.14/276,086的优先权，其全
部内容通过引用结合于此。
背景技术
除非这里另有表述，这一部分中描述的材料对本申请中的权利要求而言不是现有
技术，并且不因包括在这一部分中而被认为是现有技术。
车辆可包括为车辆提供结构支撑或功能性的特征，同时也提高了司机或步行者的
安全。
发明内容
在一个示例中，一种装置包括：(i)安装模块，该安装模块配置为连接到车辆的支
架，(ii)部件支撑模块，该部件支撑模块配置为支撑车辆的部件，以及(iii)运动引导模块，
该运动引导模块连接到部件支撑模块和安装模块。运动引导模块配置为引导部件支撑模块
朝安装模块运动。装置还包括(iv)可变形凸片，该可变形凸片连接到运动引导模块。可变形
凸片配置为(a)响应于可变形凸片吸收小于预定水平的力，阻止部件支撑模块朝安装模块
的运动，以及(b)响应于可变形凸片吸收大于预定水平的力，变形到允许部件支撑模块响应
于施加到部件支撑模块的力而朝安装模块运动的位置。
在另一个示例中，一种车辆包括(i)支架，(ii)安装模块，该安装模块连接到支架，
(iii)部件支撑模块，该部件支撑模块配置为支撑车辆的部件，以及(iv)运动引导模块，该
运动引导模块连接到部件支撑模块和安装模块。运动引导模块配置为引导部件支撑模块朝
安装模块运动。车辆还包括(v)可变形凸片，该可变形凸片连接到运动引导模块。可变形凸
片配置为(a)响应于可变形凸片吸收小于预定水平的力，阻止部件支撑模块朝安装模块的
运动，以及(b)响应于可变形凸片吸收大于预定水平的力，变形到允许部件支撑模块响应于
施加到部件支撑模块的力朝安装模块运动的位置。
在再一个示例中，一种装置包括(i)安装模块，该安装模块配置为连接到车辆的支
架，(ii)前灯支撑模块，该前灯支撑模块配置为支撑车辆的前灯，以及(iii)运动引导模块，
该运动引导模块连接到前灯支撑模块和安装模块。运动引导模块配置为引导前灯支撑模块
朝安装模块的运动。运动引导模块或安装模块包括磁铁，该磁铁配置为通过磁铁和运动引
导模块或安装模块之间的磁吸引力吸收冲击力。该装置还包括(iv)可变形凸片，该可变形
凸片连接到运动引导模块。可变形凸片配置为：(a)响应于可变形凸片吸收小于预定水平的
力，阻止前灯支撑模块朝安装模块的运动，以及(b)响应于可变形凸片吸收大于预定水平的
力，变形到允许前灯支撑模块响应于施加到前灯支撑模块的力朝安模块运动的位置。
这些以及其它的方面、优点和替代对本领域的普通技术人员而言通过参考适当的
附图阅读下面的详细描述将变得明显易懂。
附图说明
图1是示出根据示例性实施例的车辆的功能方块图。
图2示出了示例性车辆。
图3示出了用于吸收冲击力的示例性系统。
图4示出了用于吸收冲击力的示例性系统。
图5示出了用于吸收冲击力的示例性系统。
图6示出了用于吸收冲击力的示例性系统。
图7示出了用于吸收冲击力的示例性系统。
图8示出了用于吸收冲击力的示例性系统。
图9示出了连接到车辆支架的示例性系统。
图10示出了连接到车辆支架的示例性系统。
图11是具有可变形凸片的示例性装置的第一透视图，可变形凸片设定在允许部件
支撑模块运动的位置。
图12是具有可变形凸片的示例性装置的近视图，可变形凸片设定在允许部件支撑
模块运动的位置。
图13是具有可变形凸片的示例性装置的第二透视图，可变形凸片设定在允许部件
支撑模块运动的位置。
图14是具有可变形凸片的示例性装置的第一透视图，可变形凸片设定在阻止部件
支撑模块运动的位置。
图15是具有可变形凸片的示例性装置的近视图，可变形凸片设定在阻止部件支撑
模块运动的位置。
图16是具有可变形凸片的示例性装置的第二透视图，可变形凸片设定在阻止部件
支撑模块运动的位置。
图17是在可变形凸片已经变形到允许部件支撑模块运动的位置后的示例性装置
的第一透视图。
图18是在可变形凸片已经变形到允许部件支撑模块运动的位置后的示例性装置
的第二透视图。
图19是与示例性装置的运行相关的冲击力数据的图形表示，其不涉及配置为阻止
运动的可变形凸片的使用。
图20是与示例性装置的运行相关的冲击力数据的图形表示，其涉及配置为阻止运
动的可变形凸片的使用。
具体实施方式
下面的具体实施方式参考附图描述了所公开装置和车辆的各种特征和功能。在附
图中，类似的附图标记表示类似的部件，除非上下文另有表述。这里描述的说明性装置和车
辆不意味着限制。容易理解，所公开装置和车辆的一些方面可设置和结合成宽泛的不同配
置，这里预期其全部。
在运行中，车辆可能意外地碰撞各种物体，例如道路障碍物或其它车辆。在一些情
况下，车辆可能甚至碰撞行人。为了帮助避免或减轻伤害行人，可能有用的是将车辆的部件
(例如，前灯)安装在配置为吸收冲击力的装置上，该冲击力否则可能伤害行人。
例如，车辆的部件可安装在配置为在部件由其它物体碰撞时缩回该部件的装置
上。然而，除非装置适当配置，否则在由不涉及与行人碰撞的意外水平的力碰撞时装置可能
不希望地缩回部件。例如，装置可能响应在崎岖的路面上行驶时不希望地缩回部件。
因此，这里描述的装置可配置为帮助避免或减轻潜在地伤害行人，同时也帮助保
证连接到装置的部件在常规运行条件下保持静止。例如，装置的第一端可安装到车辆的支
架，并且部件可安装到装置的第二端。响应于吸收预定水平的力，装置可配置为塌陷以使部
件朝着支架缩回。更具体而言，装置可包括至少一个可变形凸片，其可弯曲或者设定在阻止
装置塌陷的位置，直至装置吸收了预定水平的力。在吸收预定水平的力时，可变形凸片可弯
曲或以其他方式变形以允许装置的塌陷以及装置朝支架缩回且远离冲击力源。
现在参照附图，图1是示出根据示例性实施例的车辆100的功能性方块图。车辆100
可配置为完全或部分地以自主模式运行。例如，车辆100可在自主模式中自控，并且可配置
为确定车辆100的当前状态，确定车辆100的环境，确定环境中至少一个其它车辆的预定行
为，确定可能对应于至少一个其他车辆执行预定行为的可能性的可信等级，并且根据预定
的信息控制车辆100。而在自主模式中，车辆100可配置为在没有人干预的情况下运行。
车辆100可包括各种子系统，例如推进系统102、传感器系统104、控制系统106、一
个或多个外围设备108以及电源110、计算机系统112和输入/输出界面116。车辆100可包括
更多或更少的子系统，并且每个子系统可包括多个元件。此外，车辆100的子系统和元件的
每一个可互连。因此，这里描述的车辆100的功能的一个或多个可分成另外的功能或物理部
件，或者结合成更少的功能或物理部件。在一些进一步的示例中，另外的功能和/或物理部
件可加到图1所示的示例。
推进系统102可包括部件，该部件配置为车辆100提供运动。在示例性实施例中，推
进系统102可包括发动机/马达118、能量源119、变速箱120和车轮/轮胎121。发动机/马达
118可为内燃机、电动机、蒸汽机、斯特灵发动机或其它类型的发动机和/或马达的任何组
合。在一些实施例中，发动机/马达118可配置为将能量源119转换成机械能。在一些实施例
中，推进系统102可包括多种类型的发动机和/或马达。例如，气电混合动力汽车可包括汽油
发动机和电动机。其它的示例是可能的。
能量源119可代表能量之源，可全部或部分地给发动机/马达118提供动力。就是
说，发动机/马达118可配置为将能量源119转换成机械能。能量源119的示例包括汽油、柴
油、其它石油基燃料、丙烷、其它压缩气体基燃料、乙醇、太阳能面板、电池和其它电能来源。
(一个或多个)能量源119可另外或可替代包括燃料箱、电池、电容器和/或飞轮的任何组合。
能量源119也可提供用于车辆100的其它系统的能量。
变速箱120可包括各种元件，其配置为从发动机/马达118传递机械能到车轮/轮胎
121。为此，变速箱120可包括齿轮箱、离合器、差速器和驱动轴。变速箱120可包括其它元件。
驱动轴可包括一个或多个车轴，其可连接到一个或多个车轮/轮胎121。
车辆100的车轮/轮胎121可配置为各种形式，包括单轮车、自行车/摩托车、三轮
车、汽车/卡车四轮形式。其它车轮/轮胎形式也是可能的，例如包括六个或更多车轮的那
些。车辆100的车轮/轮胎121的任何组合可配置为相对于其它车轮/轮胎121差动旋转。车
轮/轮胎121可表示连接到变速箱120的至少一个车轮和连接到轮缘的至少一个轮胎以与行
驶路面接触。车轮/轮胎121可包括金属和橡胶的任何组合或其它材料的组合。
传感器系统104可包括很多传感器，配置为感测有关车辆100的环境信息。例如，传
感器系统104可包括全球定位系统(GPS)122、惯性测量单元(IMU)124、RADAR单元126、激光
测距仪/LIDAR单元128和摄像机130。传感器系统104还可包括传感器，配置为监视车辆100
的内部系统(例如，O2检测器、燃料表或发动机油压力表)。其它的传感器也是可能的。
传感器系统104中包括的一个或多个传感器可配置为分开和/或共同致动，以便修
改一个或多个传感器的位置和/或取向。
全球定位系统(GPS)122可为任何的传感器，其配置为确定车辆100的位置。为此，
GPS 122可包括收发器，其配置为相对于地球提供有关车辆100位置的信息。
IMU 124可包括任何的传感器组合(例如，加速计和陀螺仪)，其配置为根据惯性加
速度感测车辆100的位置和取向变化。
RADAR单元126可表示一种系统，其利用无线电信号感测车辆100的环境内的物体。
在一些实施例中，除了感测物体外，RADAR单元126可另外配置为感测物体的运动速度和/或
方向。
类似地，激光测距仪/LIDAR单元128可为任何传感器，其配置为通过利用激光感测
车辆100的环境中的物体。在示例性实施例中，在其它的系统部件当中，激光测距仪/LIDAR
单元128可包括一个或多个激光源、激光扫描仪和一个或多个检测器。激光测距仪/LIDAR单
元128可配置为以相干(例如，采用外差检测)或不相干检测模式工作。
摄像机130可包括一个或多个装置，所述一个或多个装置被配置为捕捉车辆100的
环境的多个图像。摄像机130可配置为捕获静态帧和/或连续的视频。
控制系统106可配置为控制车辆100及其部件的运行。因此，控制系统106可包括各
种元件，包括转向单元132、节气门134、制动单元136、传感器融合算法138、计算机视觉系统
140、导航和路径系统142以及避障系统144。
转向单元132可表示可配置为调整车辆100的运动方向的任何的机械组合。例如，
方向盘或方向杆可机械地连接到车轮/轮胎121，并且转动方向盘或方向杆可引起车轮/轮
胎121改变车辆100的运动方向。
节气门134可配置为控制例如发动机/马达118的运行速度，并且进而控制车辆100
的速度。例如，节气门134可配置为提高或降低能量源119由发动机/马达118转换到机械能
的能量转换率。
制动单元136可包括配置为减速车辆100的任何机构的组合。制动单元136可使用
盘或毂制动器利用摩擦减慢车轮/轮胎121的旋转。在其它实施例中，制动单元136可将车
轮/轮胎121的动能转换成电流。制动单元136也可采取其它形式。
传感器融合算法138可为一种算法，其配置为从传感器系统104接收数据作为输入
(传感器融合算法138可为表示数据存储器114中保存的传感器融合算法的数据)。输入的数
据可包括例如表示由传感器系统104的传感器感测的信息。传感器融合算法138可包括例如
卡尔曼滤波器、贝叶斯网络或另外的算法。传感器融合算法138还可根据来自传感器系统
104的数据提供各种评价。在示例性实施例中，评价可包括车辆100的环境中个别物体和/或
特征的评估、特定情形的评估或根据特定情形的可能碰撞的评估。其它的评价是可能的。
计算机视觉系统140可为任何系统，其配置为处理和分析摄像机130捕捉的图像，
以便识别车辆100的环境中的物体或特征，包括交通信号、道路边界和障碍物。计算机视觉
系统140可采用物体识别算法、从运动恢复结构(SFM)算法、视觉跟踪和其它计算机视觉技
术。在一些实施例中，计算机视觉系统140可另外配置为绘制环境、跟踪物体或估算物体的
速度。
导航和路径系统142可为任何系统，配置为确定车辆100的行驶路径。导航和路径
系统142可另外配置为在车辆100运行的同时动态地更新行驶路径。在一些实施例中，导航
和路径系统142可配置为结合来自传感器融合算法138、GPS 122和一个或多个预定地图的
数据以确定车辆100的行驶路径。
避障系统144可代表控制系统，其配置为识别、评估和避开或者以其他方式越过车
辆100的环境中的潜在的障碍。
控制系统106可另外或作为选择地包括所示和所述那些之外的部件。
外围设备108可配置为接收输入数据或者提供输出，包括到外部传感器、其它车辆
和其它计算机系统或者从外部传感器、其它车辆和其它计算机系统。例如，外围设备108可
包括无线通信系统146、触摸屏148、麦克风150和扬声器152。
在一个示例中，无线通信系统146可配置为直接或通过通信网络与一个或多个装
置无线通信。例如，无线通信系统146可采用3G蜂窝通信，例如CDMA、EVDO、GSM/GPRS或4G蜂
窝通信，例如WiMAX或LTE。作为选择，无线通信系统146例如可采用WiFi与无线局域网
(WLAN)通信。在一些实施例中，无线通信系统146例如可采用红外链路、蓝牙或ZigBee直接
与装置通信。其它的无线协议，例如各种车载通信系统，在本公开的背景下都是可能的。例
如，无线通信系统146可包括一个或多个专用短程通信(DSRC)装置，可包括车辆和/或路边
站之间的公共和/或私人数据通信。
在示例性实施例中，触摸屏148可配置为显示信息，包括描述车辆100的状态信息。
输入/输出界面116也可配置为从触摸屏148接收输入。在其它的可能性当中，触摸屏148可
配置为通过电容感测、电阻感测或表面声波处理感测手指的位置和/或运动。触摸屏148能
够感测手指在平行于触摸屏表面或者与触摸屏表面成平面的方向上或在垂直于触摸屏表
面的方向上的运动，并且也可感测施加到触摸屏148表面的压力水平。触摸屏148可由一个
或多个半透明或透明绝缘层以及一个或多个半透明或透明导电层形成。触摸屏148也可采
取其它形式。
麦克风150可配置为检测声波(例如，声音命令)且将声波转换成计算机系统112使
用的音频信号。类似地，扬声器152可配置为接收音频信号且将音频信号转换成声波。
电源110可给车辆100的各种部件提供动力，并且可代表例如可充电锂离子或铅酸
电池。在一些实施例中，一个或多个这样电池的电池组可配置为给车辆100提供动力。其它
的电源部件和配置是可能的。在一些实施例中，电源110和能量源119可实施在一起，与一些
全电动汽车一样。
车辆100的很多或全部功能可由计算机系统112控制。计算机系统112可包括至少
一个处理器113(其可包括至少一个微处理器)，该至少一个处理器执行指令115，指令115保
存在诸如数据存储器114的非瞬态计算机可读介质中。计算机系统112也可代表多个处理器
或计算装置，可用于以分布形式控制车辆100的个别部件或子系统。
在一些实施例中，数据存储器114可包含由处理器113可执行的指令115(例如，程
序逻辑)以执行车辆100的各种功能，包括结合图1描述的那些。数据存储器114也可包含另
外的指令，包括传输数据到推进系统102、传感器系统104、控制系统106和外围设备108中的
一个或多个或从其接收数据、与其相互作用和/或对其控制的指令。
除了指令115外，在其它信息当中，数据存储器114可保存例如道路地图、路径信息
的数据。这样的信息在车辆100以自主、半自主和/或手动模式的运行期间可由车辆100和计
算机系统112使用。
计算机系统112可根据从各种子系统(例如，推进系统102、传感器系统104和控制
系统106)以及从输入/输出界面116接收的输入控制车辆100的功能。例如，计算机系统112
可利用来自控制系统106的输入控制转向单元132以避开由传感器系统104和避障系统144
检测的障碍物。在示例性实施例中，计算机系统112可配置为在车辆100及其子系统的很多
方向上提供控制。
车辆100可包括输入/输出界面116，用于提供用于输出的信息或者接收来自外围
设备108的输入。输入/输出界面116可控制或能控制显示在触摸屏148上的内容和/或交互
图像布局。此外，输入/输出界面116可包括在该组外围设备108内的一个或多个输入/输出
装置，该组外围设备108例如为无线通信系统146、触摸屏148、麦克风150和扬声器152。
尽管图1示出了车辆100的各种部件(即无线通信系统146、计算机系统112、数据存
储器114和输入/输出界面116)集成在车辆100中，但是这些部件的一个或多个可与车辆100
分开安装或关联。例如，数据存储器114可部分或全部与车辆100分开存在。因此，车辆100可
提供成装置元件的形式，它们可分开或一起设置。组成车辆100的装置元件可以以有线和/
或无线方式可通信地连接在一起。
图2示出了示例性车辆200，其可类似于图1描述的车辆100。尽管车辆200在图2中
示出为轿车，但是其它的实施例是可能的。例如，在其它的示例当中，车辆200可代表卡车、
厢式货车、半挂卡车、摩托车、高尔夫球车、越野车、农用车。
在一些实施例中，车辆200可包括传感器单元202、无线通信系统204、LIDAR单元
206、激光测距仪单元208和摄像机210。车辆200的元件可包括图1所示的作为车辆100的部
分描述的一些或全部元件。
传感器单元202可包括一个或多个不同的传感器，配置为捕捉关于车辆200的环境
的信息。例如，传感器单元202可包括摄像机、RADAR、LIDAR、测距仪和声传感器的任何组合。
其它类型的传感器是可能的。在示例性实施例中，传感器单元202可包括一个或多个可移动
安装件，其可配置为调整传感器单元202中一个或多个传感器的取向。在一个实施例中，可
移动安装件可包括旋转平台，该旋转平台可扫描传感器从而从车辆200周围的很多方向获
得信息。在另一个实施例中，传感器单元202的可移动安装件可以以扫描方式在角度和/或
方位角的特定范围内可移动。传感器单元202可安装在车辆200的顶板的顶部，然而，例如，
其它的安装位置是可能的。作为选择，传感器单元202的传感器可分布在不同的位置而不需
要在单一位置。一些可能的传感器类型和安装位置包括LIDAR单元206和激光测距仪单元
208，如图2所示。此外，传感器单元202的每个传感器可配置为独立于传感器单元202的其它
传感器运动或扫描。
无线通信系统204可设置在车辆200的车顶上，如图2所示。作为选择，无线通信系
统204可全部或部分地设置在别处。无线通信系统204可包括无线发射器和接收器，其可配
置为与车辆200的外部或内部装置通信。具体而言，无线通信系统204可包括收发器，该收发
器配置为与其它车辆和/或例如在车载通信系统或路边站中的计算装置通信。这样的车载
通信系统的示例包括专用短程通信(DSRC)、射频识别(RFID)和旨在智能传输系统的其它通
信标准
摄像机210可为任何摄像机(例如，静态摄像机、视频摄像机等)，该摄像机配置为
捕捉车辆200的环境的多个图像。为此，摄像机210可配置为检测可见光，或者可配置为检测
来自电磁光谱其它部分的光，例如红外或紫外光。其它类型的摄像机也是可能的。
摄像机210可为二维检测器，或者可具有三维空间范围。在一些实施例中，摄像机
210可为例如测距仪，其配置为产生表示从摄像机210到环境中多个点的距离的二维图像。
为此，摄像机210可采用一个或多个测距技术。例如，摄像机210可采用结构光技术，其中车
辆200用预定的光图案(例如栅格或棋盘图案)照射环境中的物体，并使用摄像机210检测预
定光图案从物体的反射。根据反射光图案的形变，车辆200可确定到物体上各点的距离。预
定光图案可包括红外光或其它波长的光。作为另一个示例，摄像机210可采用激光扫描技
术，其中车辆200发射激光且跨过环境中的物体的很多点扫描。在扫描物体的同时，车辆200
可采用摄像机210检测激光从物体的各点的反射。根据激光从物体在各个点的反射所需的
时间长度，车辆200可确定到物体上各点的距离。作为再一个示例，摄像机210可采用飞行时
间技术，其中车辆200发射光脉冲，并且采用摄像机210检测在物体的很多点上光脉冲从物
体的反射。特别是，摄像机210可包括很多像素，并且相应的像素可检测光脉冲从物体上一
点的反射。根据光脉冲从物体各点反射所需的时间长度，车辆200可确定到物体上各点的距
离。光脉冲可为激光脉冲。其它的测距技术也是可能的，在其它当中，包括立体三角测量、光
片三角测量和编码孔径技术。摄像机210也可采取其它形式。
摄像机210可安装在车辆200的前挡风玻璃内。具体而言，如图2所示，摄像机210可
相对于车辆200从向前观察视图捕捉图像。摄像机210的其它安装位置和视角是可能的，在
车辆200内侧或外侧。
摄像机210可具有相关的光学系统，其可配置为提供可调视野。此外，摄像机210可
用可移动安装件安装到车辆200，可移动安装件配置为改变摄像机210的指向角。
图3示出了根据这里公开的至少一些实施例的示例性系统300。图3包括安装模块
302、孔304a、304b、304c、304d、304e和304f、接收区域306、磁铁308a、308c和308d、物体支撑
模块310、安装孔312a、312b、312c和312d、包括轨道314a、314b、314c和314d的运动引导模
块、摩擦带316、系统300的第一轴318、系统300的第二轴320和临界力322。
安装模块302的一部分可为板状装置，包括孔304a-f和接收区域306。安装模块302
可由金属或者承受负荷的其它材料制造，并且可进一步包括磁铁308a、308c和308d(在下文
称为磁铁308a-d)。在其它示例中，磁铁308a-d可作为物体支撑模块310的部分被包括。磁铁
308a-d可配置为分别给运动引导模块的轨道314a-d施加磁吸引力。
安装模块302可配置为连接到支架，例如汽车、船或飞机的支架。安装模块302可通
过穿过孔304a-f的螺栓或螺钉连接到支架。在其它示例中，孔304b-d可用于工具路径，例如
用于调整前灯(见图9，用于示出安装到车辆的支架的示例性安装模块)。其它的紧固件示例
是可能的。在一些实施例中，孔304a-f的一些可替代地用于允许物体由物体支撑模块310支
撑的部分通过孔304a-f。其它的示例是可能的。
接收区域306可配置为允许由物体支撑模块310支撑的物体(未示出)的至少一部
分通过接收区域306。例如，诸如车辆前灯的物体连接到物体支撑模块310(或连接到前灯的
软管或配线)的部分配置为随着物体支撑模块310或车辆前灯朝安装模块302移动而通过接
收区域306。这样的运动可响应于施加到车辆前灯或物体支撑模块310的临界力322而发生。
例如，临界力322可冲击车辆前灯的照明端，引起车辆前灯和物体支撑模块310向右(如图3
所示)朝安装模块302移动。这里，车辆前灯的后部非照明端可通过接收区域306(见图10的
更详细示出，物体的一部分响应于冲击力通过接收区域)。
物体支撑模块310可配置为连接到且支撑物体，例如前灯、传感器或其它车辆部件
(见图9或10，用于图示示例性物体安装到物体支撑模块)。物体支撑模块310可由金属或者
配置为承受载荷的其它材料制造，并且可通过穿过安装孔312a-d的螺栓或螺钉连接到物
体。其它紧固件示例是可能的。物体支撑模块310可固定地连接到运动引导模块的轨道
314a-d。物体支撑模块310和轨道314a-d可配置为相对于安装模块302一起移动(在其它示
例中，安装模块302和运动引导模块的轨道314a-d可固定地连接且配置为相对于物体支撑
模块310一起移动)。如图3所示，物体支撑模块310和轨道314a-d由单件金属形成，但是在其
它示例中，物体支撑模块310和运动引导模块的轨道314a-d可为分开件，它们通过螺栓、螺
钉或其它紧固件连接在一起。
运动引导模块的轨道314a-d可连接到物体支撑模块310和安装模块302。如图3所
示，轨道314a-d可固定地连接到物体支撑模块310且可移动地连接到安装模块302。在其它
示例中，轨道314a-d可固定地连接到安装模块302且可移动地连接到物体支撑模块310。
运动引导模块的轨道314a-d可配置为响应于沿着第一轴318施加到物体支撑模块
310的临界力322引导物体支撑模块310沿着系统300的第一轴318朝安装模块302运动。运动
引导模块的轨道314a-d可配置为阻止物体支撑模块310沿着系统300的第二轴320的运动，
系统300的第二轴320垂直于系统300的第一轴318。在图3中，第二轴320示出为基本上垂直
的，但是第二轴320可代表垂直于第一轴318的任何轴。例如，轨道314a-d可响应于沿着第一
轴318施加到物体支撑模块310的力引导物体支撑模块310沿着第一轴318的运动，但是如果
向下的力沿着第二轴320施加到物体支撑模块310，位于运动引导模块顶侧的轨道314a-b可
阻止(反拉)物体支撑模块310的向下运动，并且位于运动引导模块的底侧上的轨道314c-d
可阻止(反拉)物体支撑模块310的向下运动。然而，如果足够的力分量在平行于第二轴320
的方向上施加到物体支撑模块310，则轨道314a-d可某种程度变形以吸收平行于第二轴320
的力分量。轨道314a-d和磁铁308a-d可吸收各种力分量，并且允许轨道314a-d的旋转变形，
其可在冲击力不完全与第一轴318对齐的情况下防止系统300缠绕(binding)且防止物体支
撑模块310运动。
运动引导模块的轨道314a-d可配置为吸收沿着第一轴318施加到物体支撑模块
310的冲击力。轨道314a-d也可吸收不完全与第一轴318对齐的冲击力。这样冲击力的分量
可与第一轴318对齐。磁铁308a-d可对各运动引导模块的轨道314a-d施加磁吸引力，其倾向
于阻止物体支撑模块310和运动引导模块相对于安装模块302的运动。在磁铁308a-d作为物
体支撑模块310的一部分被包括的示例中，磁铁308a-d可向各运动引导模块的轨道314a-d
施加磁吸引力，这倾向于阻止安装模块302和运动引导模块的轨道314a-d相对于物体支撑
模块310的运动。在一个示例中，安装模块302可包括三个磁铁308a、308c和308d，其每一个
对应于运动引导模块的相应轨道314a、314c和314d。安装模块302也可包括对应于轨道314b
的第四磁铁(未示出)。其它的示例是可能的。
再者，运动引导模块的轨道314a-d可包括至少一个摩擦带316。在一个示例中，运
动引导模块可包括四个摩擦带316，其每一个对应于运动引导模块的相应轨道314a-d。(一
个或多个)摩擦带316可包括摩擦胶带或其它粘合材料，其配置为在安装模块302和运动引
导模块的相应轨道314a-d之间提高摩擦力。在其它示例中，(一个或多个)摩擦带316可增强
物体支撑模块310和轨道314a-d之间的摩擦力。(一个或多个)摩擦带316也可包括摩擦诱导
材料涂层或者在轨道314a-d上的处理，因此轨道314a-d和安装模块302之间的摩擦系数可
随着安装模块302沿着第一轴相对于轨道314a-d运动而变化。由于磁铁308a-d或安装模块
302的其它部分跨过(一个或多个)摩擦带316运动，轨道314a-d或物体支撑模块310的动能
可转换成摩擦诱导热。在另一个示例中，运动引导模块的轨道314a-d可不包括(一个或多
个)摩擦带316，并且磁铁308a-d可随着磁铁308a-d抵靠运动引导模块的相应轨道314a-d的
运动而产生摩擦。其它的示例是可能的。
在物体支撑模块310位于沿着系统300的第一轴318的任何位置的同时，安装模块
302的磁铁308a-d可对运动引导模块的相应轨道314a-d基本上沿着系统300的第二轴320施
加基本上不变的吸引(磁)力。基本上沿着第二轴320可包括例如平行于第二轴320加或减5
度的角范围。由磁铁308a-d分别施加到运动引导模块的轨道314a-d的力可基本上不变，因
为磁铁308a-d相对于运动引导模块的轨道314a-d沿着第二轴320的位置随着物体支撑模块
310沿着第一轴318运动可基本上不变。由磁铁308a-d施加的基本上不变的力可阻止物体支
撑模块310沿着系统300的第一轴318的运动。例如，基本上不变的吸引力可提高运动引导模
块的轨道314a-d和磁铁308a-d之间的摩擦，或者物体支撑模块310沿着第一轴318的运动可
引起磁铁308a-d和运动引导模块的轨道314a-d之间的吸引力变为从第二轴320稍微偏离轴
线对齐，从而吸引力的分量阻止物体支撑模块310沿着第一轴318的运动。
在另一个示例中，轨道314a-d可包括与轨道314a-d的其它部分相比增加厚度的部
分(未示出)。例如，轨道314a-d的相应向右端部可包括与轨道314a-d的其它部分相比增加
厚度的部分(参考第二轴320)。在物体支撑模块310位于完全左侧位置时，与物体支撑模块
310和轨道314a-d朝着安装模块302向右移动一定距离时相比，这可引起磁铁308a-d和轨道
314a-d之间的磁吸引力更大。在这样的示例中，在物体支撑模块310处于完全左侧位置时，
与物体支撑模块310位于沿着第一轴318的其它位置时相比，运动引导模块的轨道314a-d可
提供增大的力阻止物体支撑模块310的运动。阻止物体支撑模块310沿着第一轴318运动的
磁力可随着磁铁308a-d断开与轨道314a-d具有增加厚度的部分接触而减小。增加厚度的部
分可类似地包括在轨道314a-d的其它部分以随着物体支撑模块310沿着第一轴318达到任
何运动点而在磁铁308a-d和轨道314a-d之间提供增强的磁力。
图4示出了根据这里公开的至少一些实施例的示例性系统400。图4包括安装模块
402、磁铁408a、408c和408d、物体支撑模块410、包括轨道414a、414b、414c和414d的运动引
导模块、摩擦带416、系统400的第一轴418和临界力422。
图4示出了临界力422已经施加到物体支撑模块410后的系统400。在图4中，物体支
撑模块410和运动引导模块的轨道414a-d已经响应于施加到物体支撑模块410的临界力422
(如图4所示的右侧方向上)沿着系统400的第一轴418运动。物体支撑模块410和运动引导模
块的轨道414a-d可配置为运动到比图4所示更接近于安装模块402。例如，物体支撑模块410
和运动引导模块的轨道414a-d可配置为响应于临界力422朝安装模块402运动，直至物体支
撑模块410与安装模块402接触。图4示出了磁铁408a、408c和408d或(一个或多个)摩擦带
416已经吸收了沿着第一轴418施加给物体支撑模块410的力之后的系统400。
图5示出了根据这里公开的至少一些实施例的示例性系统500。图5包括安装模块
502、安装孔504a、504b、504d、接收区域506、磁铁508a、508c和508d、物体支撑模块510、包括
轨道514a、514b、514c和514d和后凸片515a、515c和515d的运动引导模块、系统500的第一轴
518和临界力522。
系统500可类似于分别示出在图3和4中的系统300和400。例如，安装模块502可通
过紧固件和安装孔504a、504b和504d连接到支架。再者，接收区域506可配置为允许由物体
支撑模块510支撑的物体(未示出)通过接收区域506。此外，物体支撑模块510可响应于施加
到物体支撑模块510的临界力522朝安装模块502运动。然而，安装模块502可包括磁铁508a、
508c和508d(在下文称为508a-d)，其沿着系统500的第一轴518施加磁吸引力到运动引导模
块的轨道514a-d。例如，磁铁508a-d可分别施加磁吸引力到运动引导模块514的后凸片
515a、515c和515d(在下文称为515a-d)。由磁铁508a-d施加到运动引导模块514的后凸片
515a-d的相应吸引力随着磁铁508a-d失去与后凸片515a-d接触而在大小上减小。再者，磁
铁508a-d可随着物体支撑模块510运动接近安装模块502而运动远离后凸片515a-d，也引起
磁铁508a-d和运动引导模块的轨道514a-d的后凸片515a-d之间的吸引力在大小上减小。由
磁铁508a-d施加到运动引导模块的轨道514a-d的磁力可阻止物体支撑模块510沿着第一轴
518的运动。在一些示例中，磁铁508a-d可作为运动引导模块而不是安装模块502的一部分
被包括，但是可另外具有阻止物体支撑模块510沿着第一轴518运动的类似功能。其它的示
例是可能的。
图6示出了根据这里公开的至少一些实施例的示例性系统600。图6包括安装模块
602、安装孔604a和604b、磁铁608a、608c和608d、物体支撑模块610、包括轨道614a、614b、
614c和614d的运动引导模块、后凸片615a、615c和615d、系统600的第一轴618和临界力622。
图6描绘了临界力622已经施加到物体支撑模块610后的系统600。在图6中，物体支
撑模块610和运动引导模块的轨道614a-d已经响应于施加到物体支撑模块610的临界力622
(如图6所示的向右方向上)沿着系统600的第一轴618移动。物体支撑模块610和运动引导模
块的轨道614a-d可配置为甚至运动到比图6所示更接近于安装模块602。例如，物体支撑模
块610和运动引导模块的轨道604a-d可配置为响应于施加的力朝着安装模块602移动，直到
物体支撑模块610与安装模块602接触。图6描绘了磁铁608a、608c和608d已经吸收了沿着第
一轴618施加到物体支撑模块610的力后的系统600。系统600可与这里公开的其它示例性系
统不同，在于一旦磁铁608a、608c和608d失去与后凸片615a、615c和615d接触，足以将物体
支撑模块610朝安装模块602移动的临界力622可减小。
图7示出了根据这里公开的至少一些实施例的示例性系统700。系统700包括安装
模块702、安装孔704a、704b、704c和704d、接收区域706、物体支撑模块710、安装孔712a、
712b、712c和712d、运动引导模块714、系统700的第一轴718、系统700的第二轴720和临界力
722。
安装模块702的一部分可为板状装置，类似于图3的安装模块302，或者可为领口状
装置，包括安装孔704a-d和接收区域706，如图7所示。安装模块702可由金属或配置为承受
载荷的其它材料制造，并且可配置为连接到支架，例如汽车、船或飞机的支架。安装模块702
可通过穿过安装孔704a-d的螺栓或螺钉连接到支架。其它的固定装置示例是可能的。接收
区域706可由安装模块702围绕的平面的一部分限定，并且可配置为允许由物体支撑模块
710支撑的物体(未示出)的至少一部分通过接收区域706。例如，诸如车辆前灯的物体的一
部分可配置为随着物体支撑模块710或车辆前灯朝安装模块702移动而通过接收区域706。
物体支撑模块710可配置为连接到且支撑诸如前灯、传感器或其它车辆部件的物
体。物体支撑模块710可由金属或配置为承受载荷的其它材料制造，并且可通过穿过安装孔
712a-d的螺栓或螺钉连接到物体。其它的固定装置示例是可能的。物体支撑模块710可固定
地连接到运动引导模块714，并且可配置为在临界力722沿着第一轴718施加到物体支撑模
块710时相对于安装模块702移动。
运动引导模块714可连接到物体支撑模块710和安装模块702。运动引导模块714可
包括网孔或笼状部分，配置为响应于沿着第一轴718施加到物体支撑模块710的临界力722
引导物体支撑模块710沿着系统700的第一轴718朝安装模块702运动。例如，由于施加了临
界力722，运动引导模块714可压缩或压碎以允许物体支撑模块710朝安装模块702移动。相
反，如果低于临界力722的力施加到物体支撑模块710，则运动引导模块714可阻止物体支撑
模块710沿着第一轴718的运动。运动引导模块714也可配置为阻止物体支撑模块710沿着系
统700的第二轴720的运动，系统700的第二轴720垂直于系统700的第一轴718。在图7中，第
二轴720描述为基本上垂直的，但是第二轴720可代表垂直于第一轴718的任何轴。例如，运
动引导模块714可响应于沿着第一轴718施加到物体支撑模块710的力引导物体支撑模块
710沿着第一轴718的运动，但是，如果向下的力施加到物体支撑模块710，则运动引导模块
714位于运动引导模块714的顶侧上的部分可阻止(反拉)物体支撑模块710的向下运动，并
且运动引导模块714位于运动引导模块714的底侧上的部分阻止(反拉)物体支撑模块710的
向下运动。
运动引导模块714可配置为吸收沿着第一轴718施加到物体支撑模块710的冲击
力。例如，由于运动引导模块714压缩或压碎以允许物体支撑模块710朝安装模块702运动，
物体支撑模块710的动能可被吸收。这样的冲击力可包括不完全与第一轴718对齐的力，而
是包括与第一轴718对齐的力分量。
图8示出了根据这里公开的至少一些实施例的示例性系统800。系统800包括安装
模块802、物体支撑模块810、运动引导模块814、系统800的第一轴818和临界力822。
图8示出了临界力822已经施加到物体支撑模块810后的系统800。在图8中，物体支
撑模块810已经响应于施加到物体支撑模块810的临界力822(在图8所示的右侧方向上)沿
着系统800的第一轴818移动。临界力822可引起运动引导模块814压缩或压碎，以允许物体
支撑模块810朝着安装模块802移动。物体支撑模块810可配置为比图8所示更加靠近安装模
块802移动。图8示出了运动引导模块814吸收了沿着第一轴818施加到物体支撑模块810的
力后的系统800。
图9示出了根据这里公开的至少一些实施例的连接到车辆支架的示例性系统900。
图9包括支架901、安装模块902、固定装置904a、904b、904c和904d、接收区域906、物体支撑
模块910、包括轨道914a、914b、914c和914d的运动引导模块、临界力922和物体950。
在其它示例当中，支架901可为汽车支架。支架可通过紧固件904a-d和安装模块
902的安装孔刚性地连接到安装模块902。其它的固定方法是可能的。安装模块902可包括接
收区域906，配置为允许物体950通过接收区域906。
物体支撑模块910可连接到物体950，例如车辆前灯。物体支撑模块910可配置为响
应于施加到物体950或物体支撑模块910的临界力922沿着系统900的第一轴与物体950一起
移动。
运动引导模块可包括金属轨道914a-d，其配置为引导物体支撑模块910沿着系统
900的第一轴运动。在其它示例中，运动引导模块914可包括可压缩部分，其响应于施加到物
体支撑模块910的临界力922压缩，如图7和8所示。
如图9所示，物体950配置为响应于施加到物体950或物体支撑模块910的临界力
922与物体支撑模块910一起移动。再者，物体950的至少一部分可配置为移动通过接收区域
906。
图10示出了根据这里描述的至少一些实施例的连接到车辆支架的示例性系统
1000。图10包括支架1001、安装模块1002、接收区域1006、物体支撑模块1010、包括轨道
1014a、1014b、1014c和1014d的运动引导模块、临界力1022和物体1050。
图10示出了物体支撑模块1010已经响应于施加到物体支撑模块1010或物体1050
的临界力1022沿着系统1000的第一轴朝着安装模块1002移动后的系统1000。在此情况下，
运动引导模块的轨道1014a-d、连接到轨道1014a-d之一的摩擦带或者安装模块1002的磁铁
可能已经吸收了沿着第一轴1018施加到物体支撑模块1010的至少一些冲击力。
图11是示例性装置1100的第一透视图，其包括可变形凸片1152、1154和1158，设定
在允许部件支撑模块1110运动的位置(图14可见的第四可变形凸片1156被图11中的轨道
1114C遮挡)。
部件支撑模块1110可在结构和/或功能上类似于上面描述的物体支撑模块310、
410、510、610、710、810、910或1010的任何一个。在一些示例中，部件支撑模块1110可称为前
灯支撑模块，并且例如可配置为支撑车辆100或200的前灯。
图11还示出了安装模块1102和包括轨道1114A、1114B、1114C和1114D的运动引导
模块。装置1100可在结构和/或功能上类似于上面描述的系统300、400、500、600、700、800、
900或1000的任何一个。
如图11所示，可变形凸片1152-1158可连接到运动引导模块。更具体而言，可变形
凸片1152可连接到轨道1114A，可变形凸片1154可连接到轨道1114B，可变形凸片1156(图11
中没有示出)可连接到轨道1114C，并且可变形凸片1158可连接到轨道1114D。在图11中，可
变形凸片1152-1158示出在“未配合”位置。就是说，可变形凸片1152-1158可基本上平行于
各轨道1114A-D排列，使得装置1100允许部件支撑模块1110响应于施加到部件支撑模块
1110(或者施加到安装到部件支撑模块1110的部件)的力1122朝着安装模块1102移动。
图12是图11所示装置1100的近视图。如图12所示，可变形凸片1152和1154所处的
位置允许部件支撑模块1110朝着安装模块1102运动。
图13是图11和12所示装置1100的第二透视图。如图13所示，可变形凸片1152和
1154所设定的位置允许部件支撑模块1110朝着安装模块1102运动。
图14是装置1100的第一透视图，示出了可变形凸片1152、1156和1158在“配合”位
置以阻止部件支撑模块1110朝安装模块1102的运动。如图14所示，可变形凸片1152-1158已
经弯曲或者变形为在安装模块1102的相应部分周围至少部分缠绕，使得装置1100阻止部件
支撑模块1110朝安装模块1102的运动。可变形凸片1152-1158可具有特定的厚度和/或长
度，以对应于将可变形凸片1152-1158变形回到允许部件支撑模块1110朝安装模块1102运
动的非接合位置所需的预定水平的力。
图15是装置1100的近视图。如图15所示，可变形凸片1152和1154处于接合位置以
阻止部件支撑模块1110朝安装模块1102的运动。
图16是装置1100的第二透视图。如图16所示，可变形凸片1152、1154和1158设定在
接合位置以阻止部件支撑模块1110朝安装模块1102的运动。
图17是装置1100在可变形凸片1152-1158已经变形到未接合位置以允许部件支撑
模块1110朝安装模块1102运动后的第一透视图。如图17所示，至少预定水平的力1123已经
施加到部件支撑模块1110(或者由部件支撑模块1110支撑的部件)，引起可变形凸片1152-
1158变形回到未接合位置。这允许部件支撑模块1110响应于冲击力朝安装模块1102移动，
冲击力或许小于预定水平的力，该预定水平的力对应于可变形凸片1152-1158从接合位置
到未接合位置的形变。
图18是装置1100在可变形凸片1152-1158已经吸收了至少预定水平的力且已经变
形到未接合位置而允许部件支撑模块1110朝安装模块1102运动后的第二透视图。
图19是与装置1100运行相关的冲击力数据的图示。然而，应注意，图19所示的冲击
力数据不涉及使用一个或多个可变形凸片1152-1158。在各种示例中，诸如摩擦带的材料可
用于提高运动引导模块(例如，轨道1114A-D)和安装模块1102之间的摩擦力，因此至少部分
地将冲击部件支撑模块1110的力转换成摩擦热(在涉及变化结构的装置的其它示例中，材
料可用于提高部件支撑模块1110和运动引导模块之间的摩擦)。
曲线1902表示随着部件支撑模块1110朝着安装模块1102运动由装置1100吸收的
力(在图19中，部件支撑模块1110朝安装模块1102的移动对应于在图19的水平轴上增加“延
伸”值)。曲线1902对应于第一摩擦材料的使用，曲线1904对应于第二摩擦材料的使用，并且
曲线1906对应于第三摩擦材料的使用。
如曲线1902所示，第一摩擦材料的使用对应于近似180牛顿的静摩擦临界力，在部
件支撑模块1110可朝安装模块1102移动约2.25mm以上之前，该静摩擦临界力必须施加到部
件支撑模块1110。
如曲线1904所示，第二摩擦材料的使用对应于近似225牛顿的静摩擦临界力，在部
件支撑模块1110可朝安装模块1102移动约3mm以上之前，该静摩擦临界力必须施加到部件
支撑模块1110。
如曲线1906所示，第三摩擦材料的使用对应于近似300牛顿的静摩擦临界力，在部
件支撑模块1110可朝安装模块1102移动约4mm以上之前，该静摩擦临界力必须施加到部件
支撑模块1110。
图20是与装置1100的运行相关的冲击力数据的图示。应注意，图20所示的冲击力
数据涉及使用可变形凸片1152-1158(在图20中，部件支撑模块1110朝安装模块1102的移动
对应于在图20的水平轴上增加“延伸”值)。如曲线2002所示，可变形凸片1152-1158的使用
可对应于近似650牛顿的静摩擦临界力，在部件支撑模块1110可朝安装模块1102移动约7mm
以上前该静摩擦临界力必须施加到部件支撑模块1110。在其它示例中，可变形凸片1152-
1158的使用可对应于大于400牛顿且小于1000牛顿的任何静摩擦临界力，在部件支撑模块
1110可朝安装模块1102移动任意距离前该静摩擦临界力施加到部件支撑模块1110。
在上述的示例中，诸如摩擦带的材料的使用可对应于最多约300牛顿的静摩擦临
界力，在部件支撑模块1110可朝安装模块1102显著移动前该静摩擦临界力必须施加到部件
支撑模块1110。因此，例如，可变形凸片1152-1158的使用，使得仅响应于在与行人或道路障
碍物碰撞期间预计的冲击力，部件支撑模块1110朝安装模块1102移动更加可能。可变形凸
片1152-1158的使用使得例如对应于崎岖行驶路面的意外力引起部件支撑模块1110朝安装
模块1102移动不太可能。
应理解，这里描述的设置方案仅为示例的目的。因此，本领域的技术人员容易理
解，可取代地采用其它的设置方案和其它的元件(例如，机器、接口、功能、顺序和功能的分
组等)，并且一些元件可根据所希望的结果一起省略。此外，所描述的很多元件为功能性的
实体，可实施为离散的或者分布的部件或与其它部件结合成任何合适的组合方式和在合适
的位置，或者可结合描述为独立结构的其它结构元件。
尽管这里已经公开了各种方面和实施例，但是其它的方面和实施例对本领域的技
术人员是显而易见的。这里公开的各个方面和实施例是为了说明的目的而不意味着限制，
其真实范围由所附的权利要求及其等同物的全部范围表示。还应理解，这里所用的术语仅
为描述特定实施例的目的，而不意味着限制。