升降台控制箱技术领域
本发明涉及一种升降台控制箱，尤其是用于控制总装指导车间地面升降台。
背景技术
在现有的汽车生产线中，输送设备是汽车生产流水线的主干。指导车间由于是用
来对现场工人进行培训指导，输送设备比较简单，如果单独用一套PLC控制比较浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种升降台控制箱，用硬件控制升降台动作，能够节约成
本、提高效率；电路结构简单，稳定性好，安装简单，使用方便，安全可靠。本发明采用的技术
方案是：
一种升降台控制箱，其特征在于，包括继电器KA1、KA2、KA3、KA4、KA5，接触器KM1、KM2，
变频器MC1、断路器QF3，按钮PB1、PB2，升降台限位开关LS1、LS2；
直流供电电压接按钮PB1的一端，按钮PB1的另一端接继电器KA2的常闭触点KA2-1一
端，继电器KA2常闭触点KA2-1另一端接继电器KA1线圈一端，继电器KA1线圈另一端接零电
位；
直流供电电压接按钮PB2的一端，按钮PB2的另一端接继电器KA1的常闭触点KA1-1一
端，继电器KA1常闭触点KA1-1另一端接继电器KA2线圈一端，继电器KA2线圈另一端接零电
位；
直流供电电压接继电器KA1常开触点KA1-2的一端，继电器KA1常开触点KA1-2的另一端
接继电器KA3线圈一端和继电器KA4线圈一端；继电器KA3线圈另一端接零电位；
直流供电电压接继电器KA2常开触点KA2-2的一端，继电器KA2常开触点KA2-2的另一端
接继电器KA4线圈一端，继电器KA4线圈另一端接零电位；
直流供电电压通过串联的升降台限位开关LS1、LS2接继电器KA5线圈一端，继电器KA5
线圈另一端接零电位；升降台限位开关LS1、LS2为常闭开关；
三相交流电L1、L2、L3通过断路器QF3接接触器KM1主触点KM1-1一端，接触器KM1主触点
KM1-1的另一端接变频器MC1的输入端，以及接触器KM2主触点KM2-1一端，接触器KM2主触点
KM2-1另一端电连接升降台制动器BRK1；
变频器MC1的输出端电连接升降台电机M3；
继电器KA5常开触点KA5-1的一端、继电器KA1常开触点KA1-3的一端、继电器KA2常开触
点KA2-3的一端、继电器KA3常开触点KA3-1的一端、继电器KA4常开触点KA4-1的一端均连接
直流供电电压；继电器KA5常开触点KA5-1的另一端、继电器KA1常开触点KA1-3的另一端、继
电器KA2常开触点KA2-3的另一端、继电器KA3常开触点KA3-1的另一端、继电器KA4常开触点
KA4-1的另一端分别连接变频器MC1的各控制信号输入端；
继电器KA5常开触点5-2与接触器KM1线圈串联，继电器KA5常开触点5-2与接触器KM1线
圈的串联支路两端接单相市电U1、V1；
继电器KA3常开触点3-2与接触器KM2线圈串联，继电器KA3常开触点3-2与接触器KM2线
圈的串联支路两端接单相市电U1、V1。
进一步地，
所述直流供电电压，由直流供电电路提供；直流供电电路包括空气开关QF1、直流电源
模块GS1、空气开关QF2；单相市电U1、V1通过空气开关QF1接直流电源模块GS1的两个输入
端；直流电源模块GS1的两个输出端接空气开关QF2的一侧，空气开关QF2另一侧接出直流供
电电压+24v和零电位0v。
本发明的优点在于：
1）避免了使用PLC来控制升降台，降低了成本。
2）元件使用较少，电路简单可靠。
3）便于维护。
附图说明
图1为本发明的电气第一部分原理图。
图2为本发明的电气第二部分原理图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2所示，本发明提供的升降台控制箱，包括继电器KA1、KA2、KA3、KA4、KA5，
接触器KM1、KM2，变频器MC1、断路器QF3，按钮PB1、PB2，升降台限位开关LS1、LS2；其中按钮
PB1、PB2分别作为升降台上升按钮和下降按钮；
直流供电电压接按钮PB1的一端，按钮PB1的另一端接继电器KA2的常闭触点KA2-1一
端，继电器KA2常闭触点KA2-1另一端接继电器KA1线圈一端，继电器KA1线圈另一端接零电
位；
直流供电电压接按钮PB2的一端，按钮PB2的另一端接继电器KA1的常闭触点KA1-1一
端，继电器KA1常闭触点KA1-1另一端接继电器KA2线圈一端，继电器KA2线圈另一端接零电
位；
直流供电电压接继电器KA1常开触点KA1-2的一端，继电器KA1常开触点KA1-2的另一端
接继电器KA3线圈一端和继电器KA4线圈一端；继电器KA3线圈另一端接零电位；
直流供电电压接继电器KA2常开触点KA2-2的一端，继电器KA2常开触点KA2-2的另一端
接继电器KA4线圈一端，继电器KA4线圈另一端接零电位；
直流供电电压通过串联的升降台限位开关LS1、LS2接继电器KA5线圈一端，继电器KA5
线圈另一端接零电位；升降台限位开关LS1、LS2为常闭开关；
上述电路中，按钮PB1控制继电器KA1，按钮PB2控制继电器KA2，继电器KA1和KA2互锁；
继电器KA1和KA2都可以控制继电器KA3和KA4；升降台限位开关LS1、LS2控制继电器KA5；当
升降台处于中间工作区间时，升降台限位开关LS1、LS2均闭合，继电器KA5线圈得电；当升降
台达到上、下极限位置，触发升降台限位开关LS1或LS2，则升降台限位开关LS1或LS2断开，
继电器KA5线圈失电；
上述直流供电电压，由图1中的直流供电电路提供；直流供电电路包括空气开关QF1、直
流电源模块GS1、空气开关QF2；交流220v单相市电U1、V1通过空气开关QF1接直流电源模块
GS1的两个输入端；直流电源模块GS1的两个输出端接空气开关QF2的一侧，空气开关QF2另
一侧接出直流供电电压+24v和零电位0v；
如图2所示，
三相交流电L1、L2、L3通过断路器QF3接接触器KM1主触点KM1-1一端，接触器KM1主触点
KM1-1的另一端接变频器MC1的输入端，以及接触器KM2主触点KM2-1一端，接触器KM2主触点
KM2-1另一端电连接升降台制动器BRK1；
变频器MC1的输出端电连接升降台电机M3；
继电器KA5常开触点KA5-1的一端、继电器KA1常开触点KA1-3的一端、继电器KA2常开触
点KA2-3的一端、继电器KA3常开触点KA3-1的一端、继电器KA4常开触点KA4-1的一端均连接
直流供电电压+24v；继电器KA5常开触点KA5-1的另一端、继电器KA1常开触点KA1-3的另一
端、继电器KA2常开触点KA2-3的另一端、继电器KA3常开触点KA3-1的另一端、继电器KA4常
开触点KA4-1的另一端分别连接变频器MC1的各控制信号输入端；
继电器KA5常开触点5-2与接触器KM1线圈串联，继电器KA5常开触点5-2与接触器KM1线
圈的串联支路两端接单相市电U1、V1；
继电器KA3常开触点3-2与接触器KM2线圈串联，继电器KA3常开触点3-2与接触器KM2线
圈的串联支路两端接单相市电U1、V1。
上述电路部分的工作原理为：
当按下升降台上升按钮PB1，继电器KA1线圈得电，继电器KA1常开触点KA1-2闭合，同时
常闭触点KA1-1断开防止下降按钮PB2同时起作用；常开触点KA1-2闭合使得继电器KA3线圈
和继电器KA4线圈得电；在未触发升降台限位开关LS1或LS2时，继电器KA5线圈也得电；
因此，图2中，继电器KA5常开触点KA5-1闭合，使得变频器MC1获得使能信号；继电器KA1
常开触点KA1-3闭合，变频器MC1获得升降台上升信号；继电器KA3常开触点KA3-1和继电器
常开触点KA4-1闭合，变频器MC1获得速度控制信号（MC1需要两个速度控制信号），继电器
KA2常开触点KA2-3保持断开(没有下降信号）；
继电器KA3常开触点KA3-2闭合，接触器KM2线圈得电，使得接触器KM2主触点KM2-1闭
合，升降台制动器BRK1得电，升降台制动器的抱闸打开；
继电器KA5常开触点KA5-2闭合，接触器KM1线圈得电，使得接触器KM1主触点KM1-1闭
合，三相交流电接至变频器MC1；
变频器MC1控制升降台电机M3正转，使得升降台上升。
升降台下降的控制过程和上述过程类似，只要按下升降台下降按钮PB2即可。
在升降台上升或下降中，只要触发了升降台限位开关LS1或LS2断开，则继电器KA5
线圈失电；继电器KA5常开触点KA5-1断开，变频器MC1失去了使能信号；同时继电器KA5常开
触点KA5-2断开，使得接触器KM1线圈断电，接触器KM1主触点KM1-1断开；升降机电机M3就停
止运行。