输送机构技术领域
本发明涉及一种自动化机械焊接领域，尤其涉及一种输送机构。
背景技术
由于LED灯条排两端的灯条间距为3.9mm，灯条排的正中间有一加强筋，当该加强
筋被剪掉后，中间两根灯条的间距会发生改变，不是两端灯条的间距即3.9mm或3.9mm的整
数倍，所以不能直接将剪下的灯条按原样放入下一道工序即灯条输送机构中，因为灯条输
送机构中的输送零件的齿距为3.9mm。当灯条通过转运机构传送到灯条输送机构时，输送机
构将对灯条进行进一步向前输送，并且需要在输送机构的前端将LED灯条的间距调节为
7mm，以便后续的分灯条机构对灯条进行分开，即有利于把LED灯条向两侧分送。
因此，有必要开发一种适用于LED灯条输送机构，通过该灯条输送机构可以调节灯
条的间距，从而有利于使灯条在下一道工序即分灯条机构中把LED灯条向两侧分送。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、操作可控性高、自动化程度高、快速、高效、准
确且能调节前端输送物的间距的输送机构。
为解决上述技术问题，本发明采用的设计方案是，该输送机构包括回字板、气缸
一、气缸二、气缸三、气缸四、灯条静托板二、灯条动托板二和灯条动托板三，所述灯条静托
板二固定连接在所述回字板的上表面；所述灯条动托板二通过工字块和滑板固定在滑块
上，所述滑板的左右两侧均固定连接有限位块二，两块所述限位块二上均固定连接有螺杆，
两根所述螺杆的后端均连接有弹簧，右侧的所述螺杆的前端上连接有气缸二；所述灯条动
托板三通过连接板固定在所述气缸一上，且与灯条静托板二形成可活动连接；所述气缸四
与导柱板六相铰接且固定在滑块八的一侧，所述导柱板六通过圆棒与导柱板五相连接，且
所述圆棒在所述滑块八内可上下滑动；所述回字板固定在立板一上。
通过上述技术方案，通过气缸四与导柱板六相铰接且固定在滑块八的一侧，导柱
板六通过圆棒与导柱板五相连接，且所述圆棒在所述滑块八内可上下滑动；这样气缸四就
能带动灯条动托板二上下运动；气缸一可以带动灯条托动板三前后运动；其中，圆棒、导柱
板五和导柱板六可以使气缸四带动灯条动托板二上下运动时具有固定的运动轨迹，可控性
强；同时还可以减小摩擦力；当气缸四拉动灯条动托板二向上运动时，可以将放在灯条静托
板二的灯条托起，此时气缸二缩回活塞杆，在螺杆后端的弹簧的作用下，灯条动托板二将向
前运动一定的间距，例如3.9mm，然后气缸四则推动灯条动托板二向下运动，这样最前端的
一根LED灯条(灯条)就会放在灯条动托板三上了；此后，气缸一则推动灯条动托板三向前移
动一定的间距，例如7mm，然后通过气缸二和气缸四配合动作再向前推送一根LED灯条(灯
条)，这样灯条动托板三上的灯条和灯条托动板二上最前端的灯条之间的距离则变成了间
距7mm，这样有利于后序的灯条分开机构上的两个分开吸头可以同时将灯条托起后并向两
边分开。该输送机构结构简单、操作可控性高、自动化程度高且快速、高效、准确。
进一步的改进在于，该输送机构还包括气缸三和光纤，所述气缸三连接在左侧的
所述螺杆的前端，所述光纤通过传感器支架一、传感器支架二和传感器支架三固定在所述
回字板的前端，所述气缸三的行程大于所述气缸二的行程。当光纤传感器检测到灯条动托
板二缺少LED灯条时，气缸三则替换气缸二动作，由于气缸三的行程比气缸二的行程大，则
可以通过调节螺杆的位置，可使灯条动托板三的移动行程调节为大于气缸二所调节的移动
行程，例如使灯条动托板三移动7.8mm，这样即使缺少一根LED灯条也能实现正常输送。
进一步的改进在于，该输送机构还包括底座，所述底座的前后两端和右端均向上
垂直延伸设有支架，所述导柱板六固定在所述支架上；右端的所述支架上连接有立板一，所
述立板一上连接有连接板四，所述连接板四与所述气缸二相连接。这样的设置可以使气缸
四在带动灯条动托板二上下运动时的稳定性更好。
进一步的改进在于，该输送机构还包括灯条静托板一，所述灯条静托板一固定连
接在所述回字板的上表面。
进一步的改进在于，所述灯条静托板一的前后两端分别设有灯条挡板二和灯条挡
板三。这样的结构设置可以使LED灯条在移动时更加有序，可控性强。
进一步的改进在于，该输送机构还包括直线轨道，所述直线轨道设置在所述气缸
二和所述气缸三之间，且与所述螺杆呈左右平行设置。这样的设置可以使气缸二和气缸三
运动时具有固定的运动轨迹，可控性强。
作为本发明的优选方案，所述气缸二与所述气缸三为左右平行设置。这样的设置
可以使气缸二与气缸三的替换更加便利。
作为本发明的优选方案，气缸四通过关节轴承与导柱板六相铰接且固定在滑块八
的一侧。
作为本发明的优选方案，所述圆棒的数量为2根，且在所述滑块八上呈前后平行设
置。设置两根前后平行的圆棒可以使气缸四带动灯条动托板二沿上下运动时更加平稳。
本发明的输送机构适用于灯条的输送及前端间距调节，例如LED灯条(条)。
相比现有技术，本发明的有益效果：该输送机构可以改变灯条的间距，例如，后面
灯条的间距为3.9mm，而前端灯条的间距则为7mm；同时还可以补缺，即当缺少一根灯条时也
能正常送料，而且该输送机构结构简单，机构紧凑、操作简单、操作可控性高、自动化程度高
且快速、高效、准确，节省人力成本，通用性广。
附图说明
图1是本发明中的输送机构的结构示意图；
其中：ABCD表示方向：A-前；B-后；C-左；D-右；1-灯条静托板二；2-连接板；3-灯条
动托板二；4-传感器支架二；5-光纤；6-灯条动托板三；7-传感器支架一；8-传感器支架三；
9-灯条静托板一；10-灯条挡板二；11-灯条挡三；12-回字板；13-工字块；14-滑板；15-螺杆；
16-弹簧；17-直线轨道；18-滑块；19-限位块二；20-导柱板五；21-滑块八；22-连接板四；23-
立板一；24-圆棒；25-导柱板六；26-关节轴承；27-支架；28-气缸一；29-气缸二；30-气缸三；
31-气缸四；32-底座。
具体实施方式
实施例：如图1所示，该输送机构包括回字板12、气缸一28、气缸二29、气缸四31、灯
条静托板二1、灯条动托板二3和灯条动托板三6，灯条静托板二1固定连接在回字板12的上
表面；灯条动托板二3通过工字块13和滑板14固定在滑块18上，滑板14的左右两侧均固定连
接有限位块二19，则具有两块限位块二19，两块限位块二19上均固定连接有螺杆15，两根螺
杆15的后端均连接有弹簧16，右侧的螺杆15的前端上连接有气缸二29；灯条动托板三6通过
连接板2固定在所述气缸一28上，且与灯条静托板二1形成可活动连接；气缸四31与导柱板
六25相铰接且固定在滑块八21的一侧，导柱板六25通过圆棒24与导柱板五20相连接，且圆
棒24在滑块八21内可上下滑动；回字板12固定在立板一23上；工字块13与回字板12呈上下
平行活动连接；该输送机构还包括气缸三30和光纤5，所采用的光纤为光纤M4，气缸三30连
接在左侧的螺杆15的前端，光纤5通过传感器支架一7、传感器支架二4和传感器支架三8固
定在回字板12的前端，气缸三30的行程大于气缸二29的行程；该输送机构还包括底座32，底
座32的前后两端和右端均向上垂直延伸设有支架27，导柱板六25固定在27支架上；右端的
支架27上连接有立板一23，立板一23上连接有连接板四22，所述连接板四22与气缸二29相
连接；该输送机构还包括灯条静托板一9，灯条静托板一9固定连接在回字板12的上表面；灯
条静托板一9的前后两端分别设有灯条挡板二10和灯条挡板三11；该输送机构还包括直线
轨道17，直线轨道17设置在气缸二29和气缸三30之间，且与螺杆15呈左右平行设置；气缸二
29与气缸三30为左右平行设置；气缸四31通过关节轴承26与导柱板六25相铰接且固定在滑
块八21的一侧；圆棒24的数量为2根，且在滑块八21上呈前后平行设置。该输送机构用于LED
灯条的输运及灯条间距的调节。
工作原理：通过气缸四31与导柱板六25相铰接且固定在滑块八21的一侧，导柱板
六25通过圆棒24与导柱板五20相连接，且圆棒24在滑块八21内可上下滑动；这样气缸四31
就能带动灯条动托板二3上下运动；气缸一28可以带动灯条托动板三6前后运动；其中，圆棒
24、导柱板五20和导柱板六25可以使气缸四31带动灯条动托板二3上下运动时具有固定的
运动轨迹，可控性强；同时还可以减小摩擦力；当气缸四31拉动灯条动托板二3向上运动时，
可以将放在灯条静托板二1的灯条托起，此时气缸二29缩回活塞杆，在螺杆15后端的弹簧16
的作用下，灯条动托板二3将向前运动3.9mm的间距，然后气缸四31则推动灯条动托板二3向
下运动，这样最前端的一根LED灯条就会放在灯条动托板三6上了；此后，气缸一28则推动灯
条动托板三6向前移动7mm的间距，然后通过气缸二29和气缸四31配合动作再向前推送一根
LED灯条，这样灯条动托板三6上的灯条和灯条托动板二3上最前端的灯条之间的距离则变
成了7mm间距，这样有利于后序的灯条分开机构上的两个分开吸头可以同时将灯条托起后
并向两边分开。当光纤5传感器检测到灯条动托板二3缺少LED灯条时，气缸三30则替换气缸
二29动作，由于气缸三30的行程比气缸二29的行程大，则可以通过调节螺杆15的位置，可使
灯条动托板三6的移动行程调节为大于气缸二29所调节的移动行程即使灯条动托板三6移
动7.8mm间距，这样即使缺少一根LED灯条也能实现正常输送。
上述所有描述的前端、后端是以灯条动托架二3和灯条动托架三6的运动的方向一
致的。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详
细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例，并不用于限制本发明，凡在本
发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，例如某个实施例中的部件形
状可以采用其他实施例中的部件形状和构造或更改输送机构中导柱或螺钉等的大小或数
量，均应包含在本发明的保护范围之内。