基于电动汽车的充电口防盗装置及其防盗方法技术领域
本发明涉及电动汽车领域，具体而言，涉及一种基于电动汽车的充电口防盗装置
及其防盗方法。
背景技术
目前，使用电动汽车的用户越来越多，为电动汽车充电的充电枪的使用频率也越
来越高，但充电枪自身没有防盗措施，很容易丢失，且充电枪价格较高，一旦丢失会
对用户造成一定的损失；现有技术中针对充电枪防盗的相关装置有充电桩与充电线之
间的防盗装置，在电动汽车的充电口与充电枪之间的防盗技术多使用具有单一锁舌的
电锁，当充电枪遇到暴力抢劫的情况时，电动汽车的锁体受到冲击较大，容易被破坏，
且遇到盗窃行为时无法发出相应的报警信息阻止盗窃行为，盗窃行为发生后无法通知
用户，使得用户不能及时知晓，导致追回充电枪的几率较低、损失较大。
针对现有技术中用于保护电动汽车防盗装置，只能够对充电桩与连接线的充电情
况进行监控，无法监控充电口的工作状态的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种基于电动汽车的充电口防盗装置及其防盗方法，以至少
解决现有技术中用于保护电动汽车防盗装置，只能够对充电桩与连接线的充电情况进
行监控，无法监控充电口的工作状态的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种基于电动汽车的充电口防盗装置的防
盗方法，涉及到的充电口防盗装置包括：锁舌、用于控制锁舌与充电枪的锁体进行锁
死或解锁的锁舌控制装置、安装在锁舌上的振动传感器，以及与锁舌控制装置和振动
传感器连接的防盗装置，其中，上述控制方法包括：在防盗装置检测到锁车信号的情
况下，防盗装置向锁舌控制装置发送锁死指令，并启动振动传感器；在锁舌控制装置
使用锁死指令控制锁舌与充电枪的锁体锁死之后，监控振动传感器是否检测到振动信
号；如果振动传感器检测到振动信号，则向防盗装置发送报警信息；防盗装置根据报
警信息进入报警模式。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种基于电动汽车的充电口防盗装置，
包括：锁舌、用于控制锁舌与充电枪的锁体进行锁死或解锁的锁舌控制装置，其中，
充电口防盗装置还包括振动传感器，安装在锁舌上；以及防盗装置，与锁舌控制装置
和振动传感器连接，用于在检测到锁车信号的情况下，向锁舌控制装置发送锁死指令，
并启动振动传感器，并在锁舌控制装置使用锁死指令控制锁舌与充电枪的锁体锁死之
后，监控振动传感器是否检测到振动信号；其中，振动传感器还用于在检测到振动信
号时，则向防盗装置发送报警信息，使得防盗装置根据报警信息进入报警模式。
在本发明实施例中，采用在电动汽车充电口增加防盗装置的方式，通过与锁舌连
接的振动传感器感受锁舌振动并将振动信号传输与防盗装置，达到了当充电枪遇到盗
窃情况时可以进入报警模式并向用户发出报警信息的目的，从而实现了从电动汽车充
电端口对充电枪进行防盗的技术效果，进而解决了现有技术中用于保护电动汽车防盗
装置，只能够对充电桩与连接线的充电情况进行监控，无法监控充电口的工作状态的
技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发
明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图
中：
图1是根据本发明实施例的一种基于电动汽车的充电口防盗装置的防盗方法的流
程图；
图2是根据本发明实施例1的一种可选的防盗模块检测到锁车信号后的防盗方法
的流程图；
图3是根据本发明实施例1的一种可选的防盗模块检测到解锁信号后的防盗方法
的流程图；
图4是根据本发明实施例1的一种可选的防盗模块进入报警模式后的防盗方法的
流程图；
图5是根据本发明实施例2的一种可选的充电口防盗装置的结构示意图；
图6是根据现有技术的一种可选的充电枪的充电口的结构示意图；以及
图7是根据现有技术的一种可选的充电枪的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的
附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例
仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领
域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于
本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第
二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这
样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在
这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的
任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方
法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚
地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种基于电动汽车的充电口防盗装置的防盗方法实施
例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的
计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可
以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种基于电动汽车的充电口防盗装置的防盗方法的流
程图，如图1所示，充电口防盗装置包括：锁舌、用于控制锁舌与充电枪的锁体进行
锁死或解锁的锁舌控制装置、安装在锁舌上的振动传感器，以及与锁舌控制装置和振
动传感器连接的防盗装置，该方法包括如下步骤：
步骤S102，在防盗装置检测到锁车信号的情况下，防盗装置向锁舌控制装置发送
锁死指令，并启动安装在锁舌上的振动传感器。
具体的，在上述步骤S102中，锁车信号可以由电动汽车的用户发出，在防盗装置
接到锁车信号后，向锁舌控制装置发送锁死指令，启动振动传感器检测锁舌振动。
步骤S104，在锁舌控制装置使用锁死指令控制锁舌与充电枪的锁体锁死之后，监
控振动传感器是否检测到振动信号。
具体的，在上述步骤S104中，结合图2所示的方法，在防盗装置向锁舌发送锁死
指令后，锁舌控制装置使用锁死指令使得锁舌与充电枪锁死，并进一步监控振动传感
器检测锁舌振动情况。
步骤S106，如果振动传感器检测到振动信号，则向防盗装置发送报警信息。
具体的，在上述步骤S106中，结合图2所示的方法，当振动传感器检测到锁舌发
生振动引起的振动信号时，向防盗装置发送报警信息。
步骤S108，防盗装置根据报警信息进入报警模式。
具体的，在上述步骤S108中，结合图2所示的方法，防盗装置接收振动传感器发
送的报警信息后，进入报警模式。
在一种可选的实施例中，在电动汽车处于解锁的状态的时候，用户可以通过电动
汽车的钥匙向电动汽车发送锁车信号，电动汽车充电口的防盗装置随即与充电枪锁死，
值得注意到的是，电动汽车充电口的防盗装置与充电枪锁死后，振动传感器开始检测
防盗装置中用来锁死充电枪的锁舌的振动情况，当锁舌发生振动的时候，可以是充电
枪正在发生被盗窃的情况，也可以是充电枪被误碰，因此振动传感器将这一振动信号
视为可能由盗窃现象所引起，故向防盗装置发送报警信号，防盗装置接收到振动传感
器发送的报警信号后，进入报警模式。
本申请上述实施例中，采用在防盗装置检测到锁车信号的情况下，防盗装置向锁
舌控制装置发送锁死指令，并启动振动传感器，在锁舌控制装置使用锁死指令控制锁
舌与充电枪的锁体锁死之后，监控振动传感器是否检测到振动信号的方法，在振动传
感器检测到振动信号时，向防盗装置发送报警信息并使防盗装置根据报警信息进入报
警模式，达到了电动汽车可以通过防盗装置监控充电枪状态的目的，进一步达到了电
动汽车通过防盗装置对电动枪状态的判断实施与电动枪状态对应的防盗措施的目的，
并将防盗装置设置于电动汽车的充电口，进而实现了通过在电动汽车的充电口设置防
盗装置对充电枪进行防盗的技术效果，解决了现有技术中用于保护电动汽车防盗装置，
只能够对充电桩与连接线的充电情况进行监控，无法监控充电口的工作状态的问题。
可选的，本申请上述实施例中，该方法还包括如下步骤：
步骤S110，在防盗装置检测到解锁信号的情况下，防盗装置向锁舌控制装置发送
解锁指令，并关闭振动传感器。
具体的，在上述步骤S110中，图3是根据本发明实施例1的一种可选的防盗模块
检测到解锁信号后的防盗方法的流程图，结合图3所示的方法，当用户向电动汽车发
送解锁信号时，防盗装置向锁舌控制装置发送相应解锁指令，并控制振动传感器关闭。
步骤S112，在锁舌控制装置使用解锁指令控制锁舌与充电枪的锁体解锁之后，防
盗装置开始计时。
具体的，在上述步骤S112中，结合图3所示的方法，在锁舌控制装置接收到防盗
装置发送的解锁指令后，锁舌控制装置控制锁舌与充电枪分离，即解锁成功，并开启
计时装置。
步骤S114，在计时时间到达时，防盗装置控制锁舌控制装置将锁舌回位，其中，
在计时时间之内，如果防盗装置检测到锁车信号，则执行防盗装置向锁舌控制装置发
送锁死指令，并启动振动传感器步骤。
具体的，在上述步骤S114中，结合图3所示的方法，当计时装置计时时间到达时，
防盗装置控制锁舌控制装置，使锁舌回位，与充电枪锁死，并执行S102至S108的步
骤；在计时装置计时时间未到达的情况下，若电动汽车接收到锁车信号，则执行S102
至S108的步骤。
在一种可选的实施例中，用户向电动汽车发送一解锁信号，防盗装置获取此解锁
信号后，使电动汽车与充电枪解锁，在电动汽车与充电枪解锁的状态下，振动传感器
为关闭模式，并不检测锁舌的振动情况，充电枪可以人为的拿出或插入电动汽车的充
电口，当用户完成对充电抢的插拔动作后，按下锁车按键，电动汽车即刻进入锁车状
态，若用户在完成对充电枪的插拔动作后忘记对电动汽车进行锁车操作或解锁信号仅
为用户的误操作，导致防盗装置的计时器计时时间到达时电动汽车仍未收到锁车信号，
则防盗装置控制电动汽车进行锁车步骤。
本申请上述实施例通过在电动汽车解锁时关闭振动传感器，并采用设置一个预设
计时时间的方法，使得电动汽车处于解锁状态下在预设计时时间内可对充电枪进行插
拔动作，并在预设的计时时间到达后自动锁死，防止由于用户误解锁或用户对充电枪
进行插拔过后忘记对电动汽车进行锁死引起的电动汽车一直保持在解锁状的态下导致
的振动传感器关闭，充电枪可随意插拔的情况，进一步实现了通过对电动汽车状态的
判断控制防盗装置执行防盗措施的目的，解决了由用户的失误操作引起的电动汽车长
期处于解锁状态导致的充电枪可随意插拔的技术问题。
可选的，在本申请上述实施例中，步骤S114防盗装置控制锁舌控制装置将锁舌回
位之后方法还包括：
步骤S1141，电流检测装置检测是否存在充电电流。
具体的，在上述步骤S1141中，当锁舌会为之后，锁舌与充电枪锁死，启动电流
检测装置检测是否存在充电电流。
步骤S1143，在检测到充电电流的情况下，充电枪的锁体与锁舌处于锁死的状态，
控制振动传感器开启。
具体的，当电流检测装置检测到存在充电电流的情况下，可以确认充电枪仍然与
锁舌连接并为电动汽车充电，振动传感器持续开启检测锁舌振动情况，在一种可选的
实施例中，在充电枪为电动汽车充电时，用户由于误操作将电动汽车误解锁且未发现
自身的误解锁行为，一分钟之后防盗装置控制锁舌自动与充电枪锁死，此时电流检测
装置检测到充电电流，开启振动传感器检测锁舌振动检测锁舌振动情况；在另一种可
选的实施例中，当用户需要对电动汽车进行充电时，发送解锁信息，在一分钟之内将
充电枪插入充电口，手动发送锁死信号使锁舌与充电枪锁死或一分钟之后锁舌自动与
充电枪锁死，此时电流检测装置检测到充电电流，开启振动传感器检测锁舌振动情况。
步骤S1145，在未检测到充电电流的情况下，充电枪的锁体与锁舌处于解锁的状
态，控制振动传感器关闭。
具体的，在上述步骤S1145中，在未检测到充电电流的情况下，可以认为上一次
解锁信号为电动汽车未与充电枪连接时的误解锁信号，或是在上一次解锁过程中，用
户已将充电枪移除；在一种可选的实施例中，当电动汽车未与充电枪连接时，用户由
于误操作将电动汽车解锁，一分钟之后电动汽车自行控制锁舌回位，根据上述锁舌锁
死后的步骤，振动传感器会被启动，此时由于电动汽车仍未与充电枪连接，电流检测
装置不能检测到充电电流，因此关闭振动传感器；在另一种可选的实施例中，当用户
需要行车或充电完成需要拔出充电枪时，用户向电动汽车发送解锁装置，在一分钟之
内拔出充电枪，电动汽车再根据用户发送的锁死信号控制锁舌回位或一分钟之后电动
汽车自动控制锁舌回位，根据上述锁舌锁死后的步骤，振动传感器会被启动，此时由
于电动汽车仍未与充电枪连接，电流检测装置不能检测到充电电流，因此关闭振动传
感器。
本发明上述实施例通过检测是否寻在充电电流，确认电动汽车防盗装置的锁舌是
否与充电枪连接，在判断结果是锁舌与充电枪连接时，开启振动传感器检测锁舌振动
情况，在判断结果是锁舌与充电枪未连接时，即可关闭振动传感器，实现了根据电动
汽车与充电枪的连接状态控制振动传感器的目的，解决了振动传感器持续工作导致敏
感度降低等问题。
可选的，在本申请上述实施例中，步骤S108防盗装置根据报警信息进入报警模式
包括：
步骤S1087，在防盗装置接收到报警信息之后，开启告警装置，并控制电流检测装
置检测是否存在充电电流。
具体的，在上述步骤S1087中，图4是根据本发明实施例1的一种可选的防盗模
块进入报警模式后的防盗方法的流程图，图6是根据现有技术的一种可选的充电枪的
充电口的结构示意图，结合图4和图6所示的方法，当防盗装置接收到报警信息后，
开启告警装置，并启动电流检测装置检测是否存在充电电流，上述告警装置可以是电
动汽车双闪灯双闪、蜂鸣器蜂鸣中的一个或多个，在一种可选的实施例中，防盗装置
接收的报警信息来源于振动传感器检测到锁舌的一次振动，在并不能判断上述振动为
误碰导致的锁舌振动还是盗窃导致锁舌振动的情况下，采用电流检测装置检测是否存
在充电电流。
步骤S1089，在检测到充电电流的情况下，确定报警信息为误操作所产生的信息，
并控制告警装置关闭。
具体的，在上述步骤S1089中，结合图6所示的方法，在电流检测装置检测到充
电电流时，认为上一次振动并未导致充电枪被盗窃，因此可以视上一次振动为误操作
所产生的信息，控制电动汽车关闭告警装置并继续检测锁舌的振动情况；在一种可选
的实施例中，充电枪在为电动汽车充电的过程中，由于周围环境事物的接触产生振动，
振动传感器检测到此振动信号会向防盗装置发送报警信息并开启告警装置，此时电流
检测装置检测存在充电电流，则认为上一次振动为误操作；在另一种可选的实施例中，
盗窃者在行窃过程中引发锁舌振动导致电动汽车启动告警装置，盗窃者随即停止盗窃
行为，此时电流检测装置仍可以检测到充电电流，视上一次振动为并未引起充电枪丢
失的误操作行为。
步骤S1091，在未检测到充电电流的情况下，通过告警装置发出如下任意一种告
警信号：双闪灯双闪、蜂鸣器发出蜂鸣以及SIM卡向目标终端发送充电枪被盗的信息。
具体的，在上述步骤S1091中，结合图6所示的方法，在电流检测装置未检测到
充电电流的情况下，说明在上一次振动过程中充电枪已经被盗窃，因此电动汽车开启
多种告警装置，例如：双闪灯双闪、蜂鸣器蜂鸣以及向用户使用的目标终端发送充电
枪已被盗窃的信息；在一种可选的实施例中，盗窃者在充电过程中一次性将充电枪拔
脱电动汽车，在振动传感器检测到一次振动信号后，电流检测装置由于充电枪已经被
盗，不能检测到充电电流，电动汽车则可以启动双闪灯双闪、使蜂鸣器蜂鸣，并向用
户发送包含充电枪已被盗窃的信息的短信或及时消息。
本发明上述实施例通过采用检测是否存在充电电流的方式，在振动传感器检测到
一次振动以后，判断上述振动是否导致充电枪被盗，若上述振动未导致充电枪被盗，
则关闭检测到振动信号后开启的告警装置，若上述振动已经导致充电枪被盗，则开启
多种告警装置，并向用户发送包含充电枪被盗内容的信息，实现了检测振动信号后进
一步判断充电枪状态的目的，进一步实现了了解充电枪状态后向用户反馈的技术效果，
解决了现有技术中用于保护电动汽车防盗装置，只能够对充电桩与连接线的充电情况
进行监控，无法监控充电口的工作状态的技术问题。
可选的，本申请上述实施例中，在步骤S1089确定报警信息为误操作所产生的信
息，并控制告警装置关闭之后，方法还包括：
步骤S1093，如果振动传感器在预设时间内再次检测到振动信号的情况下，重新
启动电流检测装置检测是否存在充电电流，其中，在检测到充电电流的情况下，防盗
装置控制告警装置关闭，并向目标终端发送充电枪状态异常的信息，否则，通过告警
装置发出告警信号。
具体的，在上述步骤S1093中，如果振动传感器在预设时间内再次检测到振动信
号，重新启动电流检测装置检测是否存在充电电流，如果未检测到充电电流，则说明
充电枪已经被盗，如果检测到充电电流，说明充电枪未被盗窃，但由于一定时间内已
出现两次振动信号，则向用户发送充电枪状态异常的信息；在一种可选的实施例中，
盗窃者在第一次对充电枪采取盗窃时引发电动汽车开启告警装置，此时充电枪并未被
盗走，电动汽车关闭其告警装置，盗窃者在告警装置关闭后再次对充电枪进行行窃，
此次行窃仍未成功，但充电枪已存在被盗窃的危险，于是向用户发送充电枪状态异常
的信息。
本发明上述实施例通过在预设时间内检测是否再次出现振动信号判断上一次振动
信号为周围环境事物不慎影响还是人为的盗窃行为，实现了盗窃者屡次尝试盗窃却未
成功时向用户提醒的技术效果，解决了现有技术中用于保护电动汽车防盗装置，只能
够对充电桩与连接线的充电情况进行监控，无法监控充电口的工作状态的技术问题。
可选的，本申请上述实施例中，方法还包括如下步骤：
步骤S118，在振动传感器未检测到振动信号的情况下，电流检测装置检测是否存
在充电电流。
具体的，在上述步骤S118中，在振动传感器未检测到振动信号的情况下检测是否
存在充电电流，用以判断电动汽车充电是否完成。
步骤S120，在未检测到充电电流的情况下，通过SIM卡向目标终端发送充电完成
的信息。
具体的，在上述步骤S120中，在未检测到充电电流的情况下，认为电动汽车已经
充满电，此时防盗装置向用户发送电动汽车充电完成的信息或通过相应的软件提醒用
户电动汽车充电完成。
本发明上述实施例通过在未检测到振动信号的情况下检测是否存在充电电流的情
况判断电动汽车是否已经充满电，实现了在电动汽车充满电的时候向用户发送充电完
成的信息，解决了现有技术中用于保护电动汽车防盗装置，只能够对充电桩与连接线
的充电情况进行监控，无法监控充电口的工作状态的技术问题。
图2是根据本发明实施例1的一种可选的防盗模块检测到锁车信号后的防盗方法
的流程图。
如图2所示，下面以应用于电动汽车的防盗模块检测到锁车信号后的防盗方法为
例，对本申请上述实施例的一种应用场景下的示例进行详细描述如下：
S21：防盗装置检测到锁车信号。
具体的，在上述步骤S21中，防盗模块检测到锁车信号。
S22:电机立即反向旋转/正向旋转，回位弹簧拉动锁舌使锁舌插入充电枪锁槽内，
与充电枪锁死。
具体的，在上述步骤S22中，防盗模块检测到锁车信号后，电机反向旋转/正向旋
转，使得锁舌回位，插入充电枪锁槽，与充电枪锁死。
S23：防盗装置启动振动传感器。
具体的，在上述步骤S23中，锁舌与充电枪锁死后，启动振动传感器检测锁舌振
动情况。
S24：振动传感器检测锁舌是否出现振动信号。
具体的，在上述步骤S24中，振动传感器检测锁舌的振动信号，当未检测到振动
信号时，进入步骤S25，当检测到振动信号时，进入步骤S28。
S25：电流检测装置检测是否存在充电电流。
具体的，在上述步骤S25中，当电流检测装置检测是否存在充电电流，若存在充
电电流，则进入步骤S24，若不存在充电电流，则进入步骤S26.
S26：确认电动车充电完成。
具体的，在上述步骤S26中，结果为不存在充电电流的情况下，认为电动汽车冲
充电汽车充电完成。
S27：防盗装置内置的SIM卡向用户发送电动汽车充电完成的信息。
具体的，在上述步骤S27中，防盗装置内置的SIM卡向用户发送电动汽车充电完
成的信息。
S28：防盗装置进入报警模式。
具体的，在上述步骤S28中，结果为存在充电电流的情况下，防盗装置进入预设
的报警模式。
图3是根据本发明实施例1的一种可选的防盗模块检测到解锁信号后的防盗方法
的流程图。
如图3所示，下面以应用于电动汽车的防盗模块检测到解锁信号后的防盗方法为
例，对本申请上述实施例的一种应用场景下的示例进行详细描述如下：
S31：防盗模块检测到解锁信号。
具体的，在上述步骤S31中，防盗模块检测到用户发送的解锁信号。
S32：电机旋转带动锁舌收缩使锁舌与充电枪解锁。
具体的，在上述步骤S32中，接收到防盗装置的解锁信号后，电机带动锁舌解锁。
S33：关闭振动传感器。
具体的，在上述步骤S33中，在锁舌与充电枪处于解锁状态的情况下，防盗装置
控制关闭振动传感器。
S34：防盗装置开始计时。
具体的，在上述步骤S34中，振动传感器关闭后，防盗装置中的计时器开始计时。
S35：判断防盗模块是否检测到锁车信号。
具体的，在上述步骤S35中，在计时时间内判断是否有锁车信号，在未检测到锁
车信号的情况下，进入步骤S36，在检测到锁车信号的情况下进入步骤S37。
S36：在计时时间内未检测到锁车信号时，计时时间到达后锁舌与充电枪锁死。
具体的，在上述步骤S36中，在计时时间内未检测到锁车信号时，防盗装置控制
锁舌与充电枪锁死。
S37：在计时时间内检测到锁车信号时，按照检测的锁车指令进行锁死。
具体的，在上述步骤S37中，在计时时间内检测到锁车信号时，防盗装置控制锁
舌与充电枪锁死。
S38：防盗装置启动振动传感器。
具体的，在上述步骤S38中，锁舌与充电枪锁死后，防盗装置控制振动传感器启
动。
S39：判断电流检测装置是否检测到充电电流。
具体的，在上述步骤S39中，电流检测装置检测是否存在充电电流，在检测到充
电电流的情况下，进入步骤S311，在未检测到充电电流的情况下，进入步骤S310。
S310：防盗装置关闭振动传感器。
具体的，在上述步骤S310中，在未检测到充电电流的情况下，认为充电枪未与段
东汽车连接，故关闭振动传感器。
S311：防盗装置进入检测到锁车信号的步骤。
具体的，在上述步骤S311中，在检测到充电电流的情况下，进入防盗装置检测到
锁车信号的步骤。
图4是根据本发明实施例1的一种可选的防盗模块进入报警模式后的防盗方法的
流程图。
如图4所示，下面以应用于电动汽车的防盗模块进入报警模式后的防盗方法为例，
对本申请上述实施例的一种应用场景下的示例进行详细描述如下：
S41：防盗装置进入报警模式。
具体的，在上述步骤S41中，防盗装置进入报警模式。
S42：电流检测装置检测是否存在充电电流。
具体的，在上述步骤S42中，电流检测装置检测是否存在充电电流，若检测无充
电电流，则进入步骤S43，若检测存在充电电流，则进入步骤S45。
S43：在未检测到充电电流的情况下，确认充电枪已经被盗。
具体的，在上述步骤S43中，在电流检测装置未检测到充电电流的情况下，确认
充电枪已经被盗。
S44：防盗装置向用户发送充电枪被盗的信息。
具体的，在上述步骤S44中，在确认充电枪已经被盗的情况下，向用户发送充电
枪被盗的信息。
S45：在检测到充电电流的情况下，防盗装置关闭告警装置。
具体的，在上述步骤S45中，在电流检测装置检测到充电电流的情况下，防盗装
置关闭告警装置。
S46：判断在预设时间内是否再次出现振动信号。
具体的，在上述步骤S46中，在预设时间内振动传感器检测是否再次出现报警信
号，在预设时间内未再次出现振动信号时，进入步骤S47，当预设时间内再次出现振
动信号时，进入步骤S48。
S47：当预测时间内未检测到振动信号时，振动传感器继续检测锁舌的振动信号。
具体的，在上述步骤S47中，当预测时间内振动传感器未检测到振动信号时，振
动传感器继续检测锁舌的振动信号。
S48：当预测时间内检测到振动信号的时，电流检测装置继续检测是否存在充电电
流。
具体的，在上述步骤S48中，当电流检测装置检测不存在充电电流时，进入步骤
S49，当电流检测装置检测存在充电电流时，进入步骤S411。
S49：电流检测装置检测不存在充电电流时，确认充电枪被盗。
具体的，在上述步骤S49中，电流检测装置检测不存在充电电流时，确认充电枪
被盗。
S410：防盗装置向用户发送充电枪被盗的信息。
具体的，在上述步骤S410中，防盗装置确认充电枪被盗后，向用户发送充电枪被
盗的信息。
S411：电流检测装置检测存在充电电流时，确认充电枪状态异常。
具体的，在上述步骤S411中，当电流检测装置检测存在充电电流时，确认充电枪
状态异常，存在较大风险。
S412：防盗装置向用户发送充电枪状态异常的信息。
具体的，在上述步骤S412中，在确认充电枪状态异常的情况下，向用户发送充电
枪状态异常的信息。
实施例2
根据本发明实施例，还提供了一种基于电动汽车的充电口防盗装置。本发明实施
例1中的基于电动汽车的充电口防盗装置的防盗方法可以在本发明实施例2的基于电
动汽车的充电口防盗装置中执行。
图5是根据本发明实施例2的一种可选的充电口防盗装置的结构示意图，如图5
所示，该基于电动汽车的充电口防盗装置除了包括：锁舌、用于控制锁舌与充电枪的
锁体进行锁死或解锁的锁舌控制装置，还包括：
振动传感器6，安装在锁舌上。
防盗装置4，与锁舌控制装置和振动传感器连接，用于在检测到锁车信号的情况
下，向锁舌控制装置发送锁死指令，并启动振动传感器，并在锁舌控制装置使用锁死
指令控制锁舌与充电枪的锁体锁死之后，监控振动传感器是否检测到振动信号，其中，
振动传感器还用于在检测到振动信号时，则向防盗装置发送报警信息，使得防盗装置
根据报警信息进入报警模式。
在本申请上述实施例二中，防盗装置与锁舌控制装置和振动传感器相连，在获取
用户锁死或解锁指令时，控制锁舌控制装置带动锁舌运动，使锁舌插入或移出充电枪
的锁槽，完成锁舌与充电枪的锁死或解锁；在锁舌与充电枪处于连接状态的情况下，
当锁舌与充电枪锁死时候，启动振动传感器检测锁舌的振动情况，根据检测的振动情
况判断充电枪是否被盗窃以及是否存在被盗窃的危险，在充电枪被盗窃或者存在被盗
窃的危险的情况下，防盗装置启动多种告警装置，由告警装置发出多种告警信号，控
制双闪灯双闪、蜂鸣器蜂鸣以及向用户发送充电枪的状态消息。
可选的，本申请上述实施例提供的锁舌控制装置包括：计时器。
计时器，用于在防盗装置检测到解锁信号的情况下开始计时。
防盗装置还用于在检测到解锁信号的情况下，向锁舌控制装置发送解锁指令，并
关闭振动传感器，在使用解锁指令控制锁舌与充电枪的锁体解锁之后，防盗装置内的
计时器开始计时，在计时时间到达时，控制锁舌控制装置将锁舌回位，其中，在计时
时间之内，如果防盗装置检测到锁车信号，则执行向锁舌控制装置发送锁死指令，并
启动振动传感器步骤。
具体的，当用户向电动汽车发送解锁信号时，防盗装置向锁舌控制装置发送相应
解锁指令，并控制振动传感器关闭；在锁舌控制装置接收到防盗装置发送的解锁指令
后，锁舌控制装置控制锁舌与充电枪分离，即解锁成功，并开启计时装置；当计时装
置计时时间到达时，防盗装置控制锁舌控制装置，使锁舌回位，与充电枪锁死，在计
时装置计时时间未到达的情况下，若电动汽车接收到锁车信号，则自动与充电枪锁死。
在上述可选方案中，通过在电动汽车解锁时关闭振动传感器，并采用设置一个计
时器，使得电动汽车处于解锁状态下在预设计时时间内可对充电枪进行插拔动作，并
在预设的计时时间到达后自动锁死，防止由于用户误解锁或用户对充电枪进行插拔过
后忘记对电动汽车进行锁死引起的电动汽车一直保持在解锁状的态下导致的振动传感
器关闭，充电枪可随意插拔的情况，进一步实现了通过对电动汽车状态的判断控制防
盗装置执行防盗措施的目的，从而解决了由用户的失误操作引起的电动汽车长期处于
解锁状态导致的充电枪可随意插拔的技术问题。
可选的，如图2所示，在锁舌至少包括：第一锁舌1a和第二锁舌2a的情况下，
锁舌控制装置包括：
电机5，软连接于第一锁舌1a的第一端和第二锁舌2a的第一端之间，用于当锁
舌控制装置接收解锁指令时，根据解锁指令正向旋转/反向旋转，并带动第一锁舌1a
和第二锁舌2a相互靠近收缩，当锁舌控制装置接收锁死指令时，根据锁死指令反向旋
转/正向旋转，通过回位弹簧使得锁舌与充电枪的锁体锁死。
具体的，结合图5和图6所示的装置，第一锁舌和第二锁舌的第一端口与电机连
接，由于电动汽车在解锁状态下电机旋转带动锁舌松开充电枪时，回位弹簧被拉伸，
因此当锁舌控制装置控制锁舌进行锁死时，电机接收锁舌控制装置发送的锁死指令后，
进行反向旋转/正向旋转，锁舌失去电机的拉力，使得回位弹簧带动锁舌回位，插入充
电枪的锁槽中，完成锁舌与充电枪的锁死；锁舌控制装置接收到解锁指令后，电机旋
转带动第一锁舌和第二锁舌脱离充电枪的锁槽，并拉伸回位弹簧，使得锁舌与充电枪
解锁。
回位弹簧3，连接于第一锁舌1a的第二端和第二锁舌2a的第二端之间的，用于
当锁舌控制装置接收解锁指令时，通过电机5正向旋转/反向旋转带动第一锁舌和第二
锁舌相互靠近收缩并拉伸回位弹簧3，当锁舌控制装置接收锁死指令时，电机5反向
旋转/正向旋转，回位弹簧3带动第一锁舌和第二锁舌回位并插入充电枪的锁槽，使得
锁舌与充电枪的锁体锁死。
具体的，结合图5和图6所示的装置，回位弹簧连接于第一锁舌和第二锁舌的第
二端，由于电动汽车在解锁状态下电机旋转带动锁舌松开充电枪时，回位弹簧被拉伸，
因此当锁舌控制装置控制锁舌进行锁死时，电机的反向旋转/正向旋转使得锁舌接收回
位弹簧的拉力，插入充电枪锁槽，锁舌控制装置接收到解锁指令后，马达带动锁舌疼，
回位弹簧被拉伸，使得锁舌与充电枪解锁。
值得注意的是，充电枪的锁槽与充电口防盗装置的锁舌对应，图7是根据现有技
术的一种可选的充电枪的示意图，结合图7所示的充电枪装置，在如图6所示的充电
枪的充电口装置中，具有与图5所示的锁舌相对应的第一锁槽1b和第二锁槽2b，在
锁舌与充电枪锁死时分别于图5所示的第一锁舌1a和第二锁舌2a锁死。
在上述装置中，使用第一锁舌和第二锁舌两端与电机和回位弹簧之间的连接关系，
通过马达的旋转拉动锁舌实现锁舌与充电枪的解锁，并使回位弹簧拉伸，通过马达的
反向使回位弹簧回位，实现锁舌与充电枪的锁死，值得注意到是，马达与锁舌之间的
连接方式采用软连接，可以通过例如细钢丝等具有一定伸缩性的装置实现，达到了当
充电枪遇到暴力盗窃情况时，防止电动汽车的锁体收到巨大冲击导致锁体被破坏的技
术效果，解决了现有技术中暴力盗窃导致的电动汽车充电口防盗装置锁体被破坏的问
题。
可选的，本申请上述装置中，防盗装置至少包括：
电流检测装置，用于检测是否存在充电电流。
具体的，可以通过电流检测装置检测是否存在充电电流，判断充电枪是否仍然与
锁舌连接并为电动汽车充电。
防盗装置还用于在电流检测装置检测到充电电流的情况下，控制振动传感器开启，
在电流检测装置未检测到充电电流的情况下，控制振动传感器关闭。
在上述可选方案中，通过使用电流检测装置检测是否寻在充电电流，确认电动汽
车防盗装置的锁舌是否与充电枪连接，在判断结果是锁舌与充电枪连接的情况下，开
启振动传感器，在判断结果是锁舌与充电枪未连接时，即可关闭振动传感器，实现了
根据电动汽车与充电枪的连接状态控制振动传感器的目的，解决了振动传感器持续工
作导致敏感度降低等问题。
可选的，本申请上述装置中，防盗装置至少包括：
电流检测装置，用于在防盗装置接收到报警信息之后，检测是否存在充电电流。
具体的，当防盗装置接收到报警信息后，开启告警装置，并启动电流检测装置检
测是否存在充电电流，上述告警装置可以是电动汽车双闪灯、、双闪、蜂鸣器、中的一
个或多个。
防盗装置还用于在接收到报警信息之后开启告警装置，并在电流检测装置检测到
充电电流的情况下，控制告警装置关闭，在电流检测装置未检测到充电电流的情况下，
通过告警装置发出如下任意一种或多种告警信号：启动双闪灯双闪、控制蜂鸣器发出
蜂鸣以及由SIM卡向目标终端发送充电枪被盗的信息。
具体的，在电流检测装置检测到充电电流时，认为上一次振动并未导致充电枪被
盗窃，因此可以视上一次振动为误操作所产生的信息，控制电动汽车关闭告警装置并
继续检测锁舌的振动情况；在电流检测装置未检测到充电电流的情况下，确认在上一
次振动过程中充电枪已经被盗窃，因此电动汽车开启多种告警装置。
在上述可选方案中，通过采用电流检测装置检测是否存在充电电流的方式，在振
动传感器检测到一次振动以后，判断上述振动是否导致充电枪被盗，若上述振动未导
致充电枪被盗，则关闭检测到振动信号后开启的告警装置，若上述振动已经导致充电
枪被盗，则开启多种告警装置，并向用户发送包含充电枪被盗内容的信息，实现了检
测振动信号后进一步判断充电枪状态的目的，进一步实现了了解充电枪状态后向用户
反馈的技术效果，解决了现有技术中用于保护电动汽车防盗装置，只能够对充电桩与
连接线的充电情况进行监控，无法监控充电口的工作状态的技术问题。
可选的，在本申请上述实施例中，振动传感器还用于在预设时间内再次检测振动
信号。
电流检测装置还用于在振动传感器在预设时间内再次检测到振动信号的情况下检
测是否存在充电电流。
防盗装置还用于在电流检测装置检测到充电电流的情况下，控制告警装置关闭，
并向目标终端发送充电枪状态异常的信息。
防盗装置还用于在电流检测装置未检测到充电电流的情况下，通过告警装置发出
如下任意一种或多种告警信号：启动双闪灯双闪、控制蜂鸣器发出蜂鸣以及由SIM卡
向目标终端发送充电枪被盗的信息。
具体的，在电流检测装置检测到充电电流时，关闭告警装置，并通过内置于防盗
装置的SIM卡向用户发送充电枪状态异常的信息，在电流检测装置未检测到充电电流
时，通过告警装置发送多种告警信号。
在上述可选方案中，通过在预设时间内使用电流检测装置检测是否再次出现振动
信号判断上一次振动信号为周围环境事物不慎影响还是人为的盗窃行为，实现了盗窃
者屡次尝试盗窃却未成功时向用户提醒的技术效果，解决了现有技术中用于保护电动
汽车防盗装置，只能够对充电桩与连接线的充电情况进行监控，无法监控充电口的工
作状态的技术问题。
可选的，本申请上述防盗装置还包括：电流检测装置和SIM卡。其中：
电流检测装置，用于在振动传感器未检测到振动信号的情况下，检测是否存在充
电电流。
SIM卡，用于在电流检测装置未检测到充电电流的情况下，向目标终端发送充电
完成的信息。
在上述可选方案中，通过电流检测装置在未检测到振动信号的情况下检测是否存
在充电电流的情况判断电动汽车是否已经充满电，实现了在电动汽车充满电的时候使
用防盗模块内置的SIM卡向用户发送充电完成的信息，解决了现有技术中用于保护电
动汽车防盗装置，只能够对充电桩与连接线的充电情况进行监控，无法监控充电口的
工作状态的技术问题。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有
详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它
的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，
可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件
可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所
显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模
块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显
示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到
多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案
的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以
是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成
的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，
可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质
上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的
形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一
台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所
述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only
Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘
等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人
员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润
饰也应视为本发明的保护范围。