油墨自动打码设备及其加工工艺技术领域
本发明属于电子信息技术领域，具体涉及一种油墨自动打码设备。
背景技术
目前大部分的打码过程采用半自动化模式加工，需要人工进行取放料，作业员与
油墨、清洗剂的接触时间长，存在移动的工业作业危险，长期从事此工位的人员容易患病，
且整个打码所需的时间长，整体的工作效率低，且打码出来的产品的品质不稳定，容易产生
次品，难以控制成品的品质，并且生产成本高。
如公开号为CN203611573U公开了提供一种打码机，包括底座，底座上设有打码机
本体，所述的打码机本体上设有墨盒，所述的打码机本体上设有支撑装置，所述的打码机本
体上设有导轨，所述的导轨上设有打码装置，支撑装置包括支撑架和夹具，打码装置包括滑
座、伸缩架和打码部。该设备有方便快捷、实现了打码的自动化的优点。
又如公开号为CN204506167U公开了一种打码机，其技术方案要点是：一种油墨打
码机，包括打码机壳体、带有墨轮的打码执行机构和墨仓，所述打码机壳体连接有打码平
台，所述打码平台位于打码机壳体一侧，所述打码机壳体与打码平台之间通过合页铰接，所
述打码机壳体表面与打码平台表面呈平行设置。
但仍存在结构复杂，自动化程度不高的问题。
发明内容
本发明克服了现有技术存在的问题，提出了一种油墨自动打码设备及其加工工
艺，该设备将打码和自动上下料整合到一起，从上料到打码均采用全自动化控制，解决了现
有技术加工设备结构复杂、占地面积大，灵活性差等缺陷。
本发明的具体技术方案如下：
一种油墨自动打码设备，包括机架台1，所述机架台1下部设有输送装置2，所述机
架台1上端设有输出装置3，其特征在于：所述机架台1上还设有打码装置4、吊装装置6；
所述输送装置2包括侧架23，滚轴21安装在侧架23之间，所述滚轴21前方安装有皮
带一26，所述皮带一26通过电机一25带动旋转，电机一25连接有涡轮蜗杆装置带动所述滚
轴一29旋转，所述滚轴一29下方安装有升降架24，升降架24上安装有卡块27套在皮带一26
上，升降架24上安装有顶杆30；所述输出装置3包括底座二301，所述底座二301上安装有支
撑横梁302和滚轮二303，所述滚轮二303上绕有皮带二304，所述底座二301一端侧边设有电
机二305，所述电机二305安装有带动所述皮带二304转动的传动滚轮二306；所述输出装置3
还设有托盘307，所述托盘307底部设有镶块一309，所述镶块一309下方设有底座三310，所
述底座三310安装在所述机架台1上，所述底座三310上安装有导轨一311和气缸一312，镶块
二313安装在所述导轨一311上并与所述气缸一312连接；所述托盘307下端与所述机架台1
对应处还安装有固定架一314，所述固定架一314上安装有电机三315和滑块316，支撑块317
与所述电机三315通过蜗轮蜗杆连接，所述支撑块317上设有导轨二318，所述支撑块317与
托盘307连接固定；所述输出装置3输入端还设有斜坡一319，所述斜坡一319下端设有支柱
320，所述支柱320安装在机架台1上，所述输出装置3输出端设有斜坡二322；所述打码装置4
包括纵向支架401，所述纵向支架401上设有纵向导轨402，所述纵向支架401一端设有电机
四403，所述电机四403的滚轴上安装有传动滚轮三404，丝杆一405安装在所述传动滚轮三
404上；所述纵向支架401上还安装有横向支架406，所述横向支架406上安装有电机五408，
所述电机五408的滚轴上安装有传动滚轮四409，所述横向导轨407上安装有丝杆二412，所
述丝杆二412靠电机侧端部安装有传动滚轮五411，所述传动滚轮四409和所述传动滚轮五
411上绕有皮带三410；所述横向支架406上还安装有固定架二413，所述固定架二413上安装
有电机六414和传动滚轮六415，所述电机六414的滚轴上安装有传动滚轮七416，所述传动
滚轮六415和所述传动滚轮七416上绕有皮带四417，所述传动滚轮六415与丝杆三418连接，
所述丝杆三418上设有固定架三419，所述固定架三419上安装有打码器420；
所述输送装置2还包括安装在尾端的抓取装置6，所述抓取装置6包括轨道座一61，
所述轨道座一61上安装有通过气缸二62带动在运动的支架一63，所述支架一63上安装有臂
架64，所述臂架64上安装有升降气缸二65，吸手二连接在升降气缸二65下方；
优选地，所述机架台1上还设有油墨装置5，所述油墨装置5包括底座三501，所述底
座三501内安装有导轨三502，电机七503安装在所述导轨三502上，所述电机七503与丝杆四
504连接，所述丝杆四504上设有支承结构505，所述支承结构505与移动支架506连接，所述
移动支架506两端设有螺栓507和卡件508，油墨盒509位于所述移动支架506上端，所述底座
三501两侧还设有锁紧结构510。
优选地，所述托盘307上还设有压紧结构一308和压紧结构二321。
优选地，所述机架台1上还设有摄像头7。
优选地，所述托盘307用于承载工件夹盘9，所述工件夹盘9上均布设有固定块91，
所述固定块91均布固定在所述工件夹盘9上，所述固定块91侧边均布安装有弹簧92，所述弹
簧92的另一端连接活动夹块93，所述活动夹块93另一端还设有压块94。
一种油墨自动打码设备的具体工作方式为：
1）待打码产品通过输送装置2上的皮带一23，进入打码装置，然后通过抓取装置6
将放置到皮带二304上的工件夹盘上；
2）工件夹盘通过皮带二304输送到设定位置时，压紧结构一308和压紧结构二321
对集成电路板工件夹盘进行四面固定；
3）托盘307通过电机三315进行升高离开皮带二304后，此时镶块二313通过气缸一
312推送到托盘307下端与镶块一309进行吻合镶嵌，将工件夹盘已经完全被固定住；
4）通过电机四403和电机五408分别进行纵向与横向定位，使打码器420位于工件
上方设定位置，再次通过电机六414驱动打码器420进行打码，最后打码完成的集成电路板
工件夹盘通过皮带二404离开进入下一工序。
有益效果：本发明提供一种油墨自动打码设备，该设备克服了现有打码设备对人
工的依赖大、生产效率低、品质不稳定等问题。该设备将打码和自动上下料整合到一起，从
上料到打码均采用全自动化控制，解决了现有技术加工设备结构复杂、占地面积大，灵活性
差等缺陷，有效的提高了产品的加工品质，报废率降低，提升了打码的效率；并且该设备具
有占地面积小、工艺结构简单、自动化程度高，并且灵活性强，为企业节省了加工成本，节约
用地。
附图说明
图1为本发明油墨自动打码设备内部结构示意图；
图2为输送装置结构示意图；
图3为输出装置结构示意图；
图4为打码装置结构示意图；
图5为图4的另一个方向的结构示意图；
图6为油墨装置结构示意图；
图7为抓取装置俯视图；
图8为工件夹盘结构示意图。
具体实施方式
为了让本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明
作进一步阐述。
实施例1
如图所示，本发明提供一种油墨自动打码设备，包括机架台1，所述机架台1下部设
有输送装置2，所述机架台1上端设有输出装置3，所述机架台1上还设有打码装置4、吊装装
置6；所述机架台1上还设有摄像头7，摄像头7用于监控实时加工情况及质量；
输送装置2包括侧架23，滚轴21安装在侧架23之间，所述滚轴21前方安装有皮带一
26，所述皮带一26通过电机一25带动旋转，电机一25连接有涡轮蜗杆装置带动所述滚轴一
29旋转，所述滚轴一29下方安装有升降架24，升降架24上安装有卡块27套在皮带一26上，升
降架24上安装有顶杆30，所述输送装置2还包括安装在尾端的抓取装置6，所述抓取装置6包
括轨道座一61，所述轨道座一61上安装有通过气缸二62带动在运动的支架一63，所述支架
一63上安装有臂架64，所述臂架64上安装有升降气缸二65，吸手二连接在升降气缸二66下
方；
输出装置3包括底座二301，所述底座二301上安装有支撑横梁302和滚轮二303，所
述滚轮二303上绕有皮带二304，所述底座二301一端侧边设有电机二305，所述电机二305安
装有带动所述皮带二304转动的传动滚轮二306；所述输出装置3还设有托盘307，所述托盘
307用于承载工件夹盘9，所述工件夹盘9上均布设有固定块91，所述固定块91均布固定在所
述工件夹盘9上，所述固定块91侧边均布安装有弹簧92，所述弹簧92的另一端连接活动夹块
93，所述活动夹块93另一端还设有压块94，通过采用本结构设计的工件夹盘9，集成电路板
工件在上面可以方便取下，通过弹簧92结构设计，具有良好的活动性；所述托盘307底部设
有镶块一309，所述镶块一309下方设有底座三310，所述底座三310安装在所述机架台1上，
所述底座三310上安装有导轨一311和气缸一312，镶块二313安装在所述导轨一311上并与
所述气缸一312连接，所述镶块一309和所述镶块二313相互接触吻合；所述托盘307下端与
所述机架台1对应处还安装有固定架一314，所述固定架一314上安装有电机三315和滑块
316，支撑块317与所述电机三315通过蜗轮蜗杆连接，所述支撑块317上设有导轨二318，所
述支撑块317与所述托盘307连接固定；所述输出装置3输入端还设有斜坡一319，所述斜坡
一319下端设有支柱320，所述支柱320安装在机架台1上，所述输出装置3输出端设有斜坡二
322；所述托盘307上还设有压紧结构一308和压紧结构二321。
打码装置4包括纵向支架401，所述纵向支架401上设有纵向导轨402，所述纵向支
架401一端设有电机四403，所述电机四403的滚轴上安装有传动滚轮三404，丝杆一405安装
在所述传动滚轮三404上；所述纵向支架401上还安装有横向支架406，所述横向支架406设
有横向导轨407，所述横向支架406上安装有电机五408，所述电机五408的滚轴上安装有传
动滚轮四409，所述横向导轨407上安装有丝杆二412，所述丝杆二412靠电机侧端部安装有
传动滚轮五411，所述传动滚轮四409和所述传动滚轮五411上绕有皮带三410；所述横向支
架406上还安装有固定架二413，所述固定架二413上安装有电机六414和传动滚轮六415，所
述电机六414的滚轴上安装有传动滚轮七416，所述传动滚轮六415和所述传动滚轮七416上
绕有皮带四417，所述传动滚轮六415与丝杆三418连接，所述丝杆三418上设有固定架三
419，所述固定架三419上安装有打码器420；
所述机架台1上还设有油墨装置5，所述油墨装置5包括底座三501，所述底座三501
内安装有导轨三502，电机七503安装在所述导轨三502上，所述电机七503与丝杆四504连
接，所述丝杆四504上设有支承结构505，所述支承结构505与移动支架506连接，所述移动支
架506两端设有螺栓507和卡件508，油墨盒509位于所述移动支架506上端，所述底座三501
两侧还设有锁紧结构510。
一种油墨自动打码设备的具体工作方式为：
1）待打码产品通过输送装置2上的皮带一23，进入打码装置，然后通过抓取装置6
将放置到皮带二304上的工件夹盘上；
2）工件夹盘通过皮带二304输送到设定位置时，压紧结构一308和压紧结构二321
对集成电路板工件夹盘进行四面固定；
3）托盘307通过电机三315进行升高离开皮带二304后，此时镶块二313通过气缸一
312推送到托盘307下端与镶块一309进行吻合镶嵌，将工件夹盘已经完全被固定住；
4）通过电机四403和电机五408分别进行纵向与横向定位，使打码器420位于工件
上方设定位置，再次通过电机六414驱动打码器420进行打码，最后打码完成的集成电路板
工件夹盘通过皮带二404离开进入下一工序。
实施例2
如图所示，本发明提供一种油墨自动打码设备，包括机架台1，所述机架台1下部设
有输送装置2，所述机架台1上端设有输出装置3，所述机架台1上还设有打码装置4、吊装装
置6；所述机架台1上还设有摄像头7，摄像头7用于监控实时加工情况及质量；
输送装置2包括侧架23，滚轴21安装在侧架23之间，所述滚轴21前方安装有皮带一
26，所述皮带一26通过电机一25带动旋转，电机一25连接有涡轮蜗杆装置带动所述滚轴一
29旋转，所述滚轴一29下方安装有升降架24，升降架24上安装有卡块27套在皮带一26上，升
降架24上安装有顶杆30，所述输送装置2还包括安装在尾端的抓取装置6，所述抓取装置6包
括轨道座一61，所述轨道座一61上安装有通过气缸二62带动在运动的支架一63，所述支架
一63上安装有臂架64，所述臂架64上安装有升降气缸二65，吸手二连接在升降气缸二66下
方；
输出装置3包括底座二301，所述底座二301上安装有支撑横梁302和滚轮二303，所
述滚轮二303上绕有皮带二304，所述底座二301一端侧边设有电机二305，所述电机二305安
装有带动所述皮带二304转动的传动滚轮二306；所述输出装置3还设有托盘307，所述托盘
307用于承载工件夹盘9，所述工件夹盘9上均布设有固定块91，所述固定块91均布固定在所
述工件夹盘9上，所述固定块91侧边均布安装有弹簧92，所述弹簧92的另一端连接活动夹块
93，所述活动夹块93另一端还设有压块94，通过采用本结构设计的工件夹盘9，集成电路板
工件在上面可以方便取下，通过弹簧92结构设计，具有良好的活动性；所述托盘307底部设
有镶块一309，所述镶块一309下方设有底座三310，所述底座三310安装在所述机架台1上，
所述底座三310上安装有导轨一311和气缸一312，镶块二313安装在所述导轨一311上并与
所述气缸一312连接，所述镶块一309和所述镶块二313相互接触吻合；所述托盘307下端与
所述机架台1对应处还安装有固定架一314，所述固定架一314上安装有电机三315和滑块
316，支撑块317与所述电机三315通过蜗轮蜗杆连接，所述支撑块317上设有导轨二318，所
述支撑块317与所述托盘307连接固定；所述输出装置3输入端还设有斜坡一319，所述斜坡
一319下端设有支柱320，所述支柱320安装在机架台1上，所述输出装置3输出端设有斜坡二
322；所述托盘307上还设有压紧结构一308和压紧结构二321。
打码装置4包括纵向支架401，所述纵向支架401上设有纵向导轨402，所述纵向支
架401一端设有电机四403，所述电机四403的滚轴上安装有传动滚轮三404，丝杆一405安装
在所述传动滚轮三404上；所述纵向支架401上还安装有横向支架406，所述横向支架406设
有横向导轨407，所述横向支架406上安装有电机五408，所述电机五408的滚轴上安装有传
动滚轮四409，所述横向导轨407上安装有丝杆二412，所述丝杆二412靠电机侧端部安装有
传动滚轮五411，所述传动滚轮四409和所述传动滚轮五411上绕有皮带三410；所述横向支
架406上还安装有固定架二413，所述固定架二413上安装有电机六414和传动滚轮六415，所
述电机六414的滚轴上安装有传动滚轮七416，所述传动滚轮六415和所述传动滚轮七416上
绕有皮带四417，所述传动滚轮六415与丝杆三418连接，所述丝杆三418上设有固定架三
419，所述固定架三419上安装有打码器420，所述打码器上安装有位置传感器421所述位置
传感器通过电缆线连接外部控制系统；
所述机架台1上还设有油墨装置5，所述油墨装置5包括底座三501，所述底座三501
内安装有导轨三502，电机七503安装在所述导轨三502上，所述电机七503与丝杆四504连
接，所述丝杆四504上设有支承结构505，所述支承结构505与移动支架506连接，所述移动支
架506两端设有螺栓507和卡件508，油墨盒509位于所述移动支架506上端，所述底座三501
两侧还设有锁紧结构510。
一种油墨自动打码设备的具体工作方式为：
1）待打码产品通过输送装置2上的皮带一23，进入打码装置，然后通过抓取装置6
将放置到皮带二304上的工件夹盘上；
2）工件夹盘通过皮带二304输送到设定位置时，压紧结构一308和压紧结构二321
对集成电路板工件夹盘进行四面固定；
3）托盘307通过电机三315进行升高离开皮带二304后，此时镶块二313通过气缸一
312推送到托盘307下端与镶块一309进行吻合镶嵌，将工件夹盘已经完全被固定住；
4）打码器420上的位置传感器421感应需要被打码的确切位置，并将位置信息传达
给控制系统，然后通过控制系统控制电机四403和电机五408分别进行纵向与横向定位，使
打码器420位于工件上方设定位置，再次通过电机六414驱动打码器420进行打码，最后打码
完成的集成电路板工件夹盘通过皮带二404离开进入下一工序。
实施例3
如图所示，本发明提供一种油墨自动打码设备，包括机架台1，所述机架台1下部设
有输送装置2，所述机架台1上端设有输出装置3，所述机架台1上还设有打码装置4、吊装装
置6；所述机架台1上还设有摄像头7，摄像头7用于监控实时加工情况及质量；
输送装置2包括侧架23，滚轴21安装在侧架23之间，所述滚轴21前方安装有皮带一
26，所述皮带一26通过电机一25带动旋转，电机一25连接有涡轮蜗杆装置带动所述滚轴一
29旋转，所述滚轴一29下方安装有升降架24，升降架24上安装有卡块27套在皮带一26上，升
降架24上安装有顶杆30，所述输送装置2还包括安装在尾端的抓取装置6，所述抓取装置6包
括轨道座一61，所述轨道座一61上安装有通过气缸二62带动在运动的支架一63，所述支架
一63上安装有臂架64，所述臂架64上安装有升降气缸二65，吸手二连接在升降气缸二66下
方；
输出装置3包括底座二301，所述底座二301上安装有支撑横梁302和滚轮二303，所
述滚轮二303上绕有皮带二304，所述底座二301一端侧边设有电机二305，所述电机二305安
装有带动所述皮带二304转动的传动滚轮二306；所述输出装置3还设有托盘307，所述托盘
307用于承载工件夹盘9，所述工件夹盘9上均布设有固定块91，所述固定块91均布固定在所
述工件夹盘9上，所述固定块91侧边均布安装有弹簧92，所述弹簧92的另一端连接活动夹块
93，所述活动夹块93另一端还设有压块94，通过采用本结构设计的工件夹盘9，集成电路板
工件在上面可以方便取下，通过弹簧92结构设计，具有良好的活动性；所述托盘307底部设
有镶块一309，所述镶块一309下方设有底座三310，所述底座三310安装在所述机架台1上，
所述底座三310上安装有导轨一311和气缸一312，镶块二313安装在所述导轨一311上并与
所述气缸一312连接，所述镶块一309和所述镶块二313相互接触吻合；所述托盘307下端与
所述机架台1对应处还安装有固定架一314，所述固定架一314上安装有电机三315和滑块
316，支撑块317与所述电机三315通过蜗轮蜗杆连接，所述支撑块317上设有导轨二318，所
述支撑块317与所述托盘307连接固定；所述输出装置3输入端还设有斜坡一319，所述斜坡
一319下端设有支柱320，所述支柱320安装在机架台1上，所述输出装置3输出端设有斜坡二
322；所述托盘307上还设有压紧结构一308和压紧结构二321。
打码装置4包括纵向支架401，所述纵向支架401上设有纵向导轨402，所述纵向支
架401一端设有电机四403，所述电机四403的滚轴上安装有传动滚轮三404，丝杆一405安装
在所述传动滚轮三404上；所述纵向支架401上还安装有横向支架406，所述横向支架406设
有横向导轨407，所述横向支架406上安装有电机五408，所述电机五408的滚轴上安装有传
动滚轮四409，所述横向导轨407上安装有丝杆二412，所述丝杆二412靠电机侧端部安装有
传动滚轮五411，所述传动滚轮四409和所述传动滚轮五411上绕有皮带三410；所述横向支
架406上还安装有固定架二413，所述固定架二413上安装有电机六414和传动滚轮六415，所
述电机六414的滚轴上安装有传动滚轮七416，所述传动滚轮六415和所述传动滚轮七416上
绕有皮带四417，所述传动滚轮六415与丝杆三418连接，所述丝杆三418上设有固定架三
419，所述固定架三419上安装有打码器420，所述打码器上安装有位置传感器421所述位置
传感器通过电缆线连接外部控制系统；
所述机架台1上还设有油墨装置5，所述油墨装置5包括底座三501，所述底座三501
内安装有导轨三502，电机七503安装在所述导轨三502上，所述电机七503与丝杆四504连
接，所述丝杆四504上设有支承结构505，所述支承结构505与移动支架506连接，所述移动支
架506两端设有螺栓507和卡件508，油墨盒509位于所述移动支架506上端，所述底座三501
两侧还设有锁紧结构510，所述底座501上还设有调磨机构，所述调磨机构包括支撑架511，
所述支撑架511上端安装带有臂杆513的旋转电机512，所述臂杆前端安装有可收缩的调磨
块，所述调磨机构主要用于防止油墨盒509中的油墨不匀称。
一种油墨自动打码设备的具体工作方式为：
1）待打码产品通过输送装置2上的皮带一23，进入打码装置，然后通过抓取装置6
将放置到皮带二304上的工件夹盘上；
2）工件夹盘通过皮带二304输送到设定位置时，压紧结构一308和压紧结构二321
对集成电路板工件夹盘进行四面固定；
3）托盘307通过电机三315进行升高离开皮带二304后，此时镶块二313通过气缸一
312推送到托盘307下端与镶块一309进行吻合镶嵌，将工件夹盘已经完全被固定住；
4）打码器420上的位置传感器421感应需要被打码的确切位置，并将位置信息传达
给控制系统，然后通过控制系统控制电机四403和电机五408分别进行纵向与横向定位，使
打码器420位于工件上方设定位置，再次通过电机六414驱动打码器420进行打码，最后打码
完成的集成电路板工件夹盘通过皮带二404离开进入下一工序。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形
成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。