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1、10申请公布号CN104108313A43申请公布日20141022CN104108313A21申请号201410334419022申请日20140715B60K26/02200601B60K31/0020060171申请人彭定国地址215100江苏省苏州市吴中区邵昂路新城金郡103幢103室72发明人彭定国74专利代理机构苏州广正知识产权代理有限公司32234代理人刘述生54发明名称一种电机驱动被动式定速油门踩踏舒适装置57摘要本发明公开了一种电机驱动被动式定速油门踩踏舒适装置，包括定位部、加压部和控制器。通过上述方式，本发明电机驱动被动式定速油门踩踏舒适装置具有结构新颖、系统稳定、实际使用。
2、率高、舒适度高、安全可靠等优点，在电机驱动被动式定速油门踩踏舒适装置的普及上有着广泛的市场前景。51INTCL权利要求书2页说明书7页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书7页附图2页10申请公布号CN104108313ACN104108313A1/2页21一种电机驱动被动式定速油门踩踏舒适装置，其特征在于，包括定位部、加压部和控制器，所述定位部包括两片第一基板、第一电机和第一气室，所述第一电机设置在所述第一基板上，所述第一电机的输出轴连接有第一丝杆，所述第一丝杆上设置有第一T型螺母和长板，所述长板与所述第一T型螺母固定，所述第一气室包括第一活塞，所述第一。
3、T型螺母通过连接套筒连接所述第一气室的第一活塞，所述第一气室的两侧设置有固定翼，所述固定翼上均设置有第一孔，所述长板的两端设置有第二孔，所述第一孔与所述第二孔之间设置有两根第一导轨，所述两根第一导轨通过四个基座固定在所述第一基板上，所述第一活塞的外部设置有限位环，所述限位环与所述第一活塞之间设置有第一行程开关，所述第一行程开关电性连接所述控制器，以此判断第一气室的容积是否在最大位置，所述第一基板上设置有第二行程开关和第三行程开关，所述第二行程开关与所述第三行程开关均电性连接所述控制器，以此判断所述第一T型螺母是否在初始位置；所述加压部包括第二基板、第二电机和第二气室，所述第二气室通过导管连接所。
4、述第一气室，所述第二气室设置在所述第二基板上，所述第二基板的一端固定有第一轴承座，另一端固定有第二轴承座，所述第一轴承座与所述第二轴承座上设置有第二丝杆和两根第二导轨，所述第二电机驱动所述第二丝杆，所述第二丝杆和两根第二导轨上套有第二T型螺母，所述第二T型螺母固定连接有滑台，所述第二气室包括第二活塞，所述滑台通过连接杆连接所述第二活塞，以使第二电机对第二气室加压和减压，所述第二轴承座设置有第四行程开关和第五行程开关，所述第四行程开关和第五行程开关均电性连接所述控制器，用以判断所述滑台是否在初始位置；所述控制器包括第一电机驱动、第二电机驱动和若干继电器，所述第一电机驱动与所述第二电机驱动均内置有。
5、脉冲发生器，所述第一电机驱动驱动所述第一电机，所述第二电机驱动驱动所述第二电机，所述第一电机驱动电性连接有第一电位器和第三电位器用于第一电机的调速，所述第二电机驱动电性连接有第二电位器用于第二电机的调速。2根据权利要求1所述的电机驱动被动式定速油门踩踏舒适装置，其特征在于，所述控制器外接有若干主控开关和若干指示灯，所述若干主控开关电性连接所述若干继电器、所述第一电机驱动和所述第二电机驱动，所述若干指示灯电性连接所述第一行程开关、第三行程开关和第五行程开关。3根据权利要求1所述的电机驱动被动式定速油门踩踏舒适装置，其特征在于，所述定位部的末端设置有用于限定位置的金属板，所述第一气室连接有金属杆，。
6、所述金属杆的末端设置有金属滚轮。4根据权利要求3所述的电机驱动被动式定速油门踩踏舒适装置，其特征在于，所述第一气室的长度大于或者等于所述金属滚轮与所述金属板之间的最大行程长度。5根据权利要求1所述的电机驱动被动式定速油门踩踏舒适装置，其特征在于，所述若干继电器包括锁扣继电器、普通继电器和断电延时继电器。6根据权利要求1所述的电机驱动被动式定速油门踩踏舒适装置，其特征在于，所述第二行程开关和所述第四行程开关为常闭开关。7根据权利要求1所述的电机驱动被动式定速油门踩踏舒适装置，其特征在于，所述第三行程开关和所述第五行程开关为常开开关。权利要求书CN104108313A2/2页38根据权利要求1所述。
7、的电机驱动被动式定速油门踩踏舒适装置，其特征在于，所述第二气室的容积与所述导管的容积之和为所述第一气室的容积的510倍。权利要求书CN104108313A1/7页4一种电机驱动被动式定速油门踩踏舒适装置技术领域0001本发明涉及机动车定速踩踏领域，特别是涉及一种电机驱动被动式定速油门踩踏舒适装置。背景技术0002当较长时间连续驾驶机动车行驶时，驾驶员踩油门的脚及腰部常会出现不适，有时还会出现无意识的超速等情况。虽然现今已有定速巡航系统，但常因路况不佳等因素实际使用率不高。发明内容0003本发明主要解决的技术问题是提供一种电机驱动被动式定速油门踩踏舒适装置，通过采用定速舒适踩踏系统安装于机动车（。
8、不包括摩托车）上后，可以实现当驾驶员在高速路面设定该机器后驾驶时，驾驶员踩油门的脚以及腰部可以完全放松，并且可以任意调整驾驶员觉得舒适的驾驶姿势，从而达到改善驾驶舒适性的功能，同时还实现了在平路上实现轻松定速的功能，并且因其无需驾驶员改变原来的驾驶习惯，从而保证了安全性，当机动车速度改变后想回到之前的设定的速度时，也无需再对该油机器进行重新设定，在电机驱动被动式定速油门踩踏舒适装置的普及上有着广泛的市场前景。0004为解决上述技术问题，本发明提供一种电机驱动被动式定速油门踩踏舒适装置，包括定位部、加压部和控制器，所述定位部包括两片第一基板、第一电机和第一气室，所述第一电机设置在所述第一基板上，。
9、所述第一电机的输出轴连接有第一丝杆，所述第一丝杆上设置有第一T型螺母和长板，所述长板与所述第一T型螺母固定，所述第一气室包括第一活塞，所述第一T型螺母通过连接套筒连接所述第一气室的第一活塞，所述第一气室的两侧设置有固定翼，所述固定翼上均设置有第一孔，所述长板的两端设置有第二孔，所述第一孔与所述第二孔之间设置有两根第一导轨，所述两根第一导轨通过四个基座固定在所述第一基板上，所述第一活塞的外部设置有限位环，所述限位环与所述第一活塞之间设置有第一行程开关，所述第一行程开关电性连接所述控制器，以此判断第一气室的容积是否在最大位置，所述第一基板上设置有第二行程开关和第三行程开关，所述第二行程开关与所述第。
10、三行程开关均电性连接所述控制器，以此判断所述第一T型螺母是否在初始位置；所述加压部包括第二基板、第二电机和第二气室，所述第二气室通过导管连接所述第一气室，所述第二气室设置在所述第二基板上，所述第二基板的一端固定有第一轴承座，另一端固定有第二轴承座，所述第一轴承座与所述第二轴承座上设置有第二丝杆和两根第二导轨，所述第二电机驱动所述第二丝杆，所述第二丝杆和两根第二导轨上套有第二T型螺母，所述第二T型螺母固定连接有滑台，所述第二气室包括第二活塞，所述滑台通过连接杆连接所述第二活塞，以使第二电机对第二气室加压和减压，所述第二轴承座设置有第四行程开关和第五行程开关，所述第四行程开关和第五行程开关均电性连。
11、接所述控制器，用以说明书CN104108313A2/7页5判断所述滑台是否在初始位置；所述控制器包括第一电机驱动、第二电机驱动和若干继电器，所述第一电机驱动与所述第二电机驱动均内置脉冲发生器，所述第一电机驱动驱动所述第一电机，所述第二电机驱动驱动所述第二电机，所述第一电机驱动电性连接有第一电位器和第三电位器用于第一电机的调速，所述第二电机驱动电性连接有第二电位器用于第二电机的调速。0005在本发明一个较佳实施例中，所述控制器外接有若干主控开关和若干指示灯，所述若干主控开关电性连接所述若干继电器、第一电机驱动和第二电机驱动，所述若干指示灯电性连接所述第一行程开关、第三行程开关和第五行程开关。00。
12、06在本发明一个较佳实施例中，所述定位部的末端设置有用于限定位置的金属板，所述第一气室连接有金属杆，所述金属杆的末端设置有金属滚轮。0007在本发明一个较佳实施例中，所述第一气室的长度大于或者等于所述金属滚轮与所述金属板之间的最大行程长度。0008在本发明一个较佳实施例中，所述若干继电器包括锁扣继电器、普通继电器和断电延时继电器。0009在本发明一个较佳实施例中，所述第二行程开关和所述第四行程开关为常闭开关。0010在本发明一个较佳实施例中，所述第三行程开关和所述第五行程开关为常开开关。0011在本发明一个较佳实施例中，所述第二气室的容积与所述导管的容积之和为所述第一气室的容积的510倍。00。
13、12本发明的有益效果是本发明电机驱动被动式定速油门踩踏舒适装置具有结构新颖、系统稳定、实际使用率高、舒适度高、安全可靠等优点，在电机驱动被动式定速油门踩踏舒适装置的普及上有着广泛的市场前景。附图说明0013为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中图1是本发明的电机驱动被动式定速油门踩踏舒适装置第一较佳实施例的结构示意图；图2是本发明的电机驱动被动式定速油门踩踏舒适装置第二较佳实施例的结构示意图；图。
14、3是本发明的电机驱动被动式定速油门踩踏舒适装置一较佳实施例的电原理图；附图中各部件的标记如下10、第一基板，M1、第一电机，QA、第一气室，13、第一丝杆，14、第一T型螺母，16、第一活塞，17、连接套筒，18、固定翼，19、第一导轨，20、基座，21、限位环，F、第一行程开关，G、第二行程开关，J、第三行程开关，25、金属板，26、金属杆，27、金属滚轮，28、套筒，30、第二基板，M2、第二电机，QB、第二气室，33、导管，34、第一轴承座，36、第二丝杆，37、第二导轨，38、第二T型螺母，39、滑台，40、第二活塞，41、连接杆，H、第四行程开说明书CN104108313A3/7页6。
15、关，I、第五行程开关，50、第一电机驱动，51、第二电机驱动，R1、第一电位器，R2、第二电位器，R3、第三电位器。具体实施方式0014下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。0015本发明实施例包括一种电机驱动被动式定速油门踩踏舒适装置，包括定位部、加压部和控制器。0016所述定位部包括两片第一基板10、第一电机M1和第一气室QA，所述第一电机M1设置在所述第一基板10上，所述第一电机M1的输出轴连接。
16、有第一丝杆13，所述第一丝杆13上设置有第一T型螺母14和长板，所述长板与所述第一T型螺母14固定，所述第一气室QA包括第一活塞16，所述第一T型螺母14通过连接套筒17连接所述第一气室QA的第一活塞16，所述第一气室QA的两侧设置有固定翼18，所述固定翼18上均设置有第一孔，所述长板的两端设置有第二孔，所述第一孔与所述第二孔之间设置有两根第一导轨19，所述两根第一导轨19通过四个基座20固定在所述第一基板10上，所述第一活塞16的外部设置有限位环21，所述限位环21与所述第一活塞16之间设置有第一行程开关F，所述第一行程开关F电性连接所述控制器，以此判断第一气室QA的容积是否在最大位置，所述。
17、第一基板10上设置有第二行程开关G和第三行程开关J，所述第二行程开关G与所述第三行程开关J均电性连接所述控制器，以此判断所述第一T型螺母14是否在初始位置；所述加压部包括第二基板30、第二电机M2和第二气室QB，所述第二气室QB通过导管33连接所述第一气室QA，所述第二气室QB设置在所述第二基板30上，所述第二基板30的一端固定有第一轴承座34，另一端固定有第二轴承座，所述第一轴承座34与所述第二轴承座上设置有第二丝杆36和两根第二导轨37，所述第二电机M2驱动所述第二丝杆36，所述第二丝杆36和两根第二导轨37上套有第二T型螺母38，所述第二T型螺母38固定连接有滑台39，所述第二气室QB包。
18、括第二活塞40，所述滑台39通过连接杆41连接所述第二活塞40，以使第二电机M2对第二气室QB加压和减压，所述第二轴承座设置有第四行程开关H和第五行程开关I，所述第四行程开关H和第五行程开关I均电性连接所述控制器，用以判断所述滑台39是否在初始位置；所述控制器包括第一电机驱动50、第二电机驱动51和若干继电器，所述第一电机驱动与所述第二电机驱动均内置脉冲发生器，所述第一电机驱动50驱动所述第一电机M1，所述第二电机驱动51驱动所述第二电机M2，所述第一电机驱动50电性连接有第一电位器R1和第三电位器R3用于第一电机M1的调速，所述第二电机驱动51电性连接有第二电位器R2用于第二电机M2的调速。。
19、0017若油门总成为1型，如图1，在踏板臂上钻一个直的空，孔内装一个套筒28，金属杆26的直径与套筒28的内径配套并穿过套筒28。在油门总成的基座或车辆底盘上安装一金属固定板，此板与踏板基座或车辆底盘必须安装牢固，不能有相对的晃动。此金属板25与金属杆26各有一根导线接出，形成一个行程开关E，用来传达信号给控制器，控制器以此来说明书CN104108313A4/7页7判断M1是否推送第一T型螺母14和第一气室QA到了驾驶员需要的行程。0018若油门总成为2型，如图2，则将定位部安装在油门总成基座上，在油门踏板上装一块金属板，此金属板与金属杆各引一根导线接出，形成行程开关E。0019优选地，所述控。
20、制器外接有若干主控开关和若干指示灯，所述若干主控开关电性连接所述若干继电器，所述若干指示灯电性连接所述第一行程开关F、第三行程开关J、第五行程开关I和行程开关E。0020优选地，所述定位部的末端设置有用于限定位置的金属板25，所述第一气室QA连接有金属杆26，所述金属杆26的末端设置有金属滚轮27。0021优选地，所述第一气室QA的长度大于或者等于所述金属滚轮27与所述金属板25之间的最大行程长度。0022优选地，所述若干继电器包括锁扣继电器、普通继电器和断电延时继电器。0023优选地，所述第二行程开关G和所述第四行程开关H为常闭开关。0024优选地，所述第三行程开关J和所述第五行程开关I为常。
21、开开关。0025优选地，所述第二气室的容积与所述导管的容积之和为所述第一气室的容积的510倍。0026记继电器K1，K2，K3为锁扣继电器，K4，K5，K6为普通继电器。主控开关有七个，分别记为电源开关SB0，启用/减定速开关SB1，增定速开关SB3，舒适开关SB2，微调减定速开关SB4，微调增定速开关SB5，关闭回初始位开关SB6。信号灯有三个，分别记为L1J、I灯，J和I都闭合时L1亮；L2I灯，I闭合时L2亮；L3E、F灯，E和F都闭合时L3亮。两个内置脉冲的电机驱动50和51分别对应驱动M1和M2。电位器R1和R3用于M1的调速。R1使M1高速转动，R3使M1低速转动实现微调。电位器R。
22、2用于M2的调速。断电延时继电器用于M2的加压转动延时。0027按一下SB1，继电器K1的常开触头全部闭合，使M2反转，并由常闭行程开关H限位。K1与K4的常闭触头共同使M1正转，至E闭合时,K4的常闭触头断开，M1停止。I是与H同位置的常开行程开关，当I与E都闭合时，K1的锁扣解除，同时L2亮起。F因气室的压力，处于常闭状态，E闭合后，L3亮起。0028按一下SB3，继电器K2的常开触头全部闭合，使M2反转，并由常闭行程开关H限位。F因气室的压力，处于常闭状态，K5的常闭触头处于常开，一旦F因驾驶员脚的踩踏而断开，K2就和K5共同使M1反转，至F重新闭合时，K5的常闭触头断开，M1停止。同时。
23、G是常闭行程开关，作为M1反转的限位开关。当I和F都闭合时，K2的锁扣解除。0029按一下SB6，继电器K3的常开触头全部闭合，使M1和M2都反转，M1由常闭行程开关G限位，M2由常闭行程开关H限位。J是与G同位置的常开行程开关，当I和J都闭合时，K3的锁扣解除，同时L1亮起。0030按住SB2，若F断开，K5的常闭触头就与SB2共同接通断电延时继电器，断电延时继电器使M2正转对气室加压，使F重新闭合，断开断电延时继电器，断电延时继电器使M2多转动一定的时间，使气室的气压略大于气室用于支撑驾驶员踩油门的脚所需的气压。0031按住SB4，使M1正转，用于微调。0032按住SB5，K6常开触头闭合。
24、，使M1反转，用于微调。0033第一气室的基础压力的设定说明书CN104108313A5/7页81、气室基础气压与定位部气室的横截面积有关，横截面积越大，要求的基础气压越低。00342、气室基础气压与定位部安装位置（即安装位置与踏板臂转轴的距离）及油门踏板本身的弹力特性有关。安装位置离踏板臂转轴越近，基础气压就要越高，反之则越低。油门踏板本身的弹力越小，基础气压就要越高，反之则越低。00353、气室基础气压与加压部的M2对气室的加压速度有关。加压速度低，要求基础气压高一些；加压速度高，基础气压则可以低一些。0036启用驾驶员驾驶机动车在某意愿速度并稳定后，接通电源，定位部的T型螺母与加压部的滑。
25、块都位于初始位置，J和I均闭合，L1和L2均亮起。按一下SB1，M1正转，至E闭合时停止，此时E，F均闭合，L3亮起。然后驾驶员按住舒适开关SB2，踩油门的脚即可放松至自然松弛状态。若油门踏板本身的弹力与气室所提供的支撑力之和不小于脚自然松弛时对油门踏板的压力，则F不会断开，L3保持常亮，直接松开SB2。若油门踏板本身的弹力与气室所提供的支撑力之和小于脚自然松弛时对油门踏板的压力，F就会断开，F一断开M2就正转对气室加压，当油门踏板本身的弹力与气室所提供的支撑力之和刚好等于脚自然松弛时对油门踏板的时，F又重新闭合，但断电延时继电器保持M2继续转动加压一断较短的时间，使油门踏板本身的弹力与气室所。
26、提供的支撑力之和稍大于脚自然松弛时对油门踏板的压力，断电延时继电器延时完毕后M2停止。在这过程中L3由亮转为熄灭，又转至常亮。L3又常亮后松开SB2。当驾驶员又变换姿势时，可以根据L3的亮灭状况判断是否需要重新按住SB2来让控制器驱动M2再正转加压。M2正转加压后，I断开，L1和L2熄灭。0037减速（1）降低行驶的意愿速度方法1松油门至意愿速度并稳定，此时E断开，按一下SB1，M2立即反转，经行程开关H限位，加压部的滑块回初始位，L2亮起。同时M1正转，至E又闭合时停止，此时E，F均闭合，L3亮起。L2和L3都亮起后驾驶员按住舒适开关SB2，踩油门的脚即可放松至自然松弛状态。若油门踏板本身的。
27、弹力与气室所提供的支撑力之和不小于脚自然松弛时对油门踏板的压力，则F不会断开，L3保持常亮，直接松开SB2。若油门踏板本身的弹力与气室所提供的支撑力之和小于脚自然松弛时对油门踏板的压力，F就会断开，F一断开M2就正转对气室加压，当油门踏板本身的弹力与气室所提供的支撑力之和刚好等于脚自然松弛时对油门踏板的时，F又重新闭合，但断电延时继电器保持M2继续转动加压一断较短的时间，使油门踏板本身的弹力与气室所提供的支撑力之和稍大于脚自然松弛时对油门踏板的压力，断电延时继电器延时完毕后M2停止。在这过程中L3由亮转为熄灭，又转至常亮。L3又常亮后松开SB2。当驾驶员又变换姿势时，可以根据L3的亮灭状况判断。
28、是否需要重新按住SB2来让控制器驱动M2再正转加压。M2正转加压后，I断开，L1和L2熄灭。0038方法2按住SB1，M2立即反转，经行程开关H限位，使加压部的滑块回初始位，L2亮起。按住SB1的同时即可慢慢松油门至意愿速度并稳定后，松开SB1。在这个过程中，油门一旦松一点，E就断开，使M1正转，至E又重新闭合，当油门松至意愿速度并稳定时，E保持闭合，M1停止动作，此时E，F均闭合，L3亮起。L2和L3都亮起后驾驶员按住舒适开关SB2，踩油门的脚即可放松至自然松弛状态。若油门踏板本身的弹力与气室所提供的支撑力之和不小于脚自然松弛时对油门踏板的压力，则F不会断开，L3保持常亮，直接松开SB2。说。
29、明书CN104108313A6/7页9若油门踏板本身的弹力与气室所提供的支撑力之和小于脚自然松弛时对油门踏板的压力，F就会断开，F一断开M2就正转对气室加压，当油门踏板本身的弹力与气室所提供的支撑力之和刚好等于脚自然松弛时对油门踏板的时，F又重新闭合，但断电延时继电器保持M2继续转动加压一断较短的时间，使油门踏板本身的弹力与气室所提供的支撑力之和稍大于脚自然松弛时对油门踏板的压力，断电延时继电器延时完毕后M2停止。在这过程中L3由亮转为熄灭，又转至常亮。L3又常亮后松开SB2。当驾驶员又变换姿势时，可以根据L3的亮灭状况判断是否需要重新按住SB2来让控制器驱动M2再正转加压。M2正转加压后，I。
30、断开，L1和L2熄灭。0039（2）紧急减速无需改变原来的驾驶习惯，直接慢慢松油门或松油门踩煞车。紧急减速时，机器无动作。紧急减速后如欲回到之前设定好的速度，也无需重新设定，直接踩下油门至之前设定好的点后放松脚即可。0040（3）微调减速经设定后，若实际速度略低于意愿速度,直接按SB4，调整速度至意愿速度。视L3的亮灭情况来判断是否需要按SB2来加压。0041加速（1）增加行驶的意愿速度方法1继续踩油门至意愿速度并稳定，此时F断开，按一下SB3，M2立即反转，经行程开关H限位，使加压部的滑块回初始位，L2亮起。同时M1反转，至F又闭合时停止，此时E，F均闭合，L3亮起。L2和L3都亮起后驾驶员。
31、按住舒适开关SB2，踩油门的脚即可放松至自然松弛状态。若油门踏板本身的弹力与气室所提供的支撑力之和不小于脚自然松弛时对油门踏板的压力，则F不会断开，L3保持常亮，直接松开SB2。若油门踏板本身的弹力与气室所提供的支撑力之和小于脚自然松弛时对油门踏板的压力，F就会断开，F一断开M2就正转对气室加压，当油门踏板本身的弹力与气室所提供的支撑力之和刚好等于脚自然松弛时对油门踏板的时，F又重新闭合，但断电延时继电器保持M2继续转动加压一断较短的时间，使油门踏板本身的弹力与气室所提供的支撑力之和稍大于脚自然松弛时对油门踏板的压力，断电延时继电器延时完毕后M2停止。在这过程中L3由亮转为熄灭，又转至常亮。L。
32、3又常亮后松开SB2。当驾驶员又变换姿势时，可以根据L3的亮灭状况判断是否需要重新按住SB2来让控制器驱动M2再正转加压。M2正转加压后，I断开，L1和L2熄灭。0042方法2按住SB3，M2立即反转，经行程开关H限位，使加压部的滑块回初始位，L2亮起。按住SB3的同时即可继续踩油门,至意愿速度并稳定后，松开SB3。在这个过程中，油门一旦往下踩一点，F就断开，使M1反转，使F又重新闭合，当油门踩至意愿速度并稳定时，F保持闭合，M1停止动作，此时E，F均闭合，L3亮起。L2和L3都亮起后驾驶员按住舒适开关SB2，踩油门的脚即可放松至自然松弛状态。若油门踏板本身的弹力与气室所提供的支撑力之和不小于。
33、脚自然松弛时对油门踏板的压力，则F不会断开，L3保持常亮，直接松开SB2。若油门踏板本身的弹力与气室所提供的支撑力之和小于脚自然松弛时对油门踏板的压力，F就会断开，F一断开M2就正转对气室加压，当油门踏板本身的弹力与气室所提供的支撑力之和刚好等于脚自然松弛时对油门踏板的时，F又重新闭合，但断电延时继电器保持M2继续转动加压一断较短的时间，使油门踏板本身的弹力与气室所提供的支撑力之和稍大说明书CN104108313A7/7页10于脚自然松弛时对油门踏板的压力，断电延时继电器延时完毕后M2停止。在这过程中L3由亮转为熄灭，又转至常亮。L3又常亮后松开SB2。当驾驶员又变换姿势时，可以根据L3的亮灭。
34、状况判断是否需要重新按住SB2来让控制器驱动M2再正转加压。M2正转加压后，I断开，L1和L2熄灭。0043（2）紧急加速无需改变原来的驾驶习惯，直接往下继续踩油门。紧急加速时，机器无动作。紧急加速后如欲回到之前设定好的速度，也无需重新设定，直接松油门至之前设定好的点后放松脚即可。0044（3）微调增速经设定后，若实际速度略低于意愿速度,直接按SB5调整速度至意愿速度。0045关闭按一下SB6，M1和M2均反转，经行程开关H限位，使加压部的滑块回初始位后M2停止，经行程开关G限位，使定位部的T型螺母回初始位后M1停止。此时E断开，J、I闭合，L1、L2亮起，L3熄灭。关闭电源开关SB0。004。
35、6本发明电机驱动被动式定速油门踩踏舒适装置的有益效果是一、通过采用定速踩踏装置安装在机动车（除了摩托车）油踏板上，使得驾驶员在驾驶时可以完全放松腰部和脚部，并且可以任意调整舒适的驾驶姿势，从而达到了改善驾驶体验、舒适性的功能；二、通过采用电机来驱动定速踩踏系统，结构新颖、控制方便、系统稳定、安全可靠。0047以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。说明书CN104108313A101/2页11图1图2说明书附图CN104108313A112/2页12图3说明书附图CN104108313A12。