特别用于泡罩包装 生产机的连续带材定心装置 【技术领域】
本发明涉及带材，例如，在泡罩包装生产机中使用的泡罩带材的处置。
更具体来说，本发明涉及制取泡罩带材的连续带材定心装置。背景技术
至今已有人提出泡罩包装生产机，用于在可热变形的材料制成的连续带材上形成泡罩，然后将产品填装在形成的泡罩内。
然后，用封闭带材覆盖填装有产品的泡罩带材，焊接在一起并切成单个的泡罩包装件。
可热变形材料制成的带材从一个卷筒开绕，在水平面上沿水平方向移过一个预热工位，然后移过一个成形工位，在成形工位上借助适当装置制成泡罩。
当处于成形工位的区域中时，可热变形材料制成的带材的纵轴线必须相对于带材运动方向保持定心。
带材相对于运动方向的横向错位将在热成形操作过程中引起泡罩定位错误，这会在用产品填装泡罩时引发问题，这是由于填装装置通常是在带材的纵向轴线上定心的。
带材的横向错位可能由于作用在带材上的拉动作用或由于带材的小的缺陷如带材厚度或宽度不太恒定而引起。
为了避免带材错位，泡罩包装生产机设有适当的导向装置，带材抵靠在导向装置上，导向装置使带材在泡罩成形装置上、下游保持定心。
导向装置之间的相对距离可手动调节，以便在采用不同尺寸地带材时可改变操作。
但是，带材尺寸的改变要求成本高的手工干预，而且需要频繁的调节以补偿带材制造公差。发明内容
本发明的目的在于是避免上述问题，这是通过提出一种装置实现的，该装置自动地使连续带材相对于带材运动方向的定心保持恒定，该装置特别用在下述机器中，特别是泡罩包装生产机中，其中设有泡罩带材经过的工位。
本发明的另一个目的是提供一种通用装置，即，使泡罩带材自动定心而与带材的尺寸及使用该装置的机器无关。
本发明的另一个目的是提供一种定心装置，其结构简单、有功效并可容易地应用在已知的泡罩包装生产机中。
按照权利要求书的内容，本发明的上述目的是通过一种连续带材定心装置实现的，其中带材沿运动方向送过至少一个工位，该装置包括：
至少一对辊，这对辊可转动地承载在臂端，轴线竖直，所述臂围绕相应的竖直铰接轴线摆转，所述竖直轴线相对于一纵向中轴线对称地处于所述带材两侧；
使所述臂相互接合的装置，所述相互接合装置形成所述臂的角度限定的对称摆动；
作用在所述臂上的弹性装置，用于使所述辊保持与所述带材的相对两侧接触，从而使所述带材相对于所述运动方向定心。附图说明
现在具体参阅以下附图，在下面的详细说明中指出本发明的特征。
图1是设有本发明泡罩带材定心装置的泡罩包装生产机的示意侧视图；
图2是本发明装置的垂直剖视图；
图3是该装置的相应的平面图。具体实施方式
现在参阅上述附图，标号1代表泡罩包装生产机，它在可热变形材料制成的连续带材2上制出泡罩，然后用各个产品填装形成的泡罩。
可热变形材料的带材2从一个绕水平轴线4转动的卷筒3开绕，并借助传送辊5，6在一个水平面上被驱动。
在泡罩形成工位8的出口，带材2与导向器9接合，这有助于带材2转向，使敞开的泡罩在其后的未画出的填装工位中向上翻转。
在预热工位7的上游和泡罩形成工位8的下游分别设置用于使带材2，特别是其纵向中轴线A相对于带材的运动方向D定心的装置10，11。
位于预热工位7上游的定心装置7包括一对辊12(图2)，这些辊在臂15的端部承载在各自的具有竖直轴线的销13上。
这对辊可以借助滚动轴承14转动。
图2所示定心装置10的辊12实际包括成对的辊12a，12b，它们在各自的一对共轴的轴13a，13b上转动，以便接合从滚筒3(见图2)开绕的可热变形材料的带材的相应部分2a，2b，这将在下文中详述。
带材的部分2a在工位7和8的水平面上沿方向D延伸。
辊12的臂15借助具有竖直轴线的主轴16在支承装置17上摆转。
支承装置17在对称于纵向中轴线A的相对两侧固定在机器的静止框架上。
更确切来说，每个主轴16借助滚动轴承18可转动地承载在一个套筒19内。
套筒19在其中部形成一个环状平部19a，其较宽部分朝上。
一个螺旋扭转弹簧22一端固定在套筒19上，另一端固定在从套筒19伸出的主轴16顶部的环21上。
臂15设有方形斜杆23，所述斜杆在其自由端(图3)借助一个销子24彼此接合，所述销子24从第一杆23垂直延伸，与第二杆23中制成的相应的槽25接合。
但是，这两根杆也可以用不同的方式，例如借助齿部等接合。
手动接合杆23的目的是驱动承受弹簧22的弹性反作用的臂15，进行有限角度的对称的转动，以便使辊12与带材2的相对两侧保持接触，从而使带材相对于其运动方向D定心。
弹簧22的弹性反作用可以通过转动套筒一个预定的角度，改变套筒相对于主轴16的角位而加以改变。
所到达的位置是借助支承在弹簧上的球26保持稳定，所述球在完全相对的位置上装在环27中制成的相应的座中，所述环27固定在支承件17的罩28上。
支承在弹簧上的球26弹性地接合在套筒19的平部19a中制成且沿圆周分布的一系列凹部29中。
套筒19是借助与环27上表面接合的环形螺母30轴向固定的。
因此，上述作用在带材2的相对两侧且由摆动臂15承载的辊12受到弹簧22的弹性反作用，自动地使带材2的中轴线A相对于运动方向D定心，如图3所示。
如果可热变形的带材的尺寸改变，那么，装置自动地调节定心而无需任何手工调节。
实际上，臂15可以绕有关主轴16的轴线摆动有限的角度，以便使辊12与带侧保持接触，如图3所示，虚线20代表较宽的带材，虚线120代表由于臂15的摆动使辊占据的相应位置。
应当注意的是，自动定心是借助下述情形保证的：承载辊12的臂15由于通过杆23实现相互接合而对称地摆动相同的角度。
功能与上述装置10类似的第二定心装置11，相对于运动方向D来说，设置在成形工位8的下游。
第二定心装置11的每一个辊12的特征在于在一条槽31中引导带材2(图1)。
基本位于带材2移动的水平面上的槽31可防止带材2在沿运动方向D运动中抬起。
因此，按照本发明的装置可以解决特别在泡罩包装生产机中连续带材相对于带材运动方向的自动定心问题。
这使得带材尺寸可以变化而无需手工调节，从而提高了生产率、节省了人工成本。
还应指出的是，带材宽度的改变是由本发明的装置自动对齐的，有效地克服了作用在带材上使带材相对运动方向D错位的力。
本发明定心装置的另一个优点是结构简单、功能强且易于应用在已知的泡罩包装生产机上。
本发明的装置已经结合它所应用的泡罩生产机加以描述，但是，这种装置也可以应用在必须使通过一系列工位的带材相对于运动方向定心的所有情形中。
显然上面的描述只是非限定性的实例，因此，可以在上面描述的及权利要求中所述的本发明技术方案的保护范围内进行各种结构上的改变。