一种石油钻杆表面除锈装置技术领域
本发明涉及一种石油钻杆表面除锈装置。
背景技术
石油钻杆在使用后表面会形成污垢层和铁锈层，在设备维护中，石油钻杆需要清
除其表面的污垢层和铁锈层，现有技术的操作是采用人工方式手持打磨机进行打磨处理，
将污垢层和铁锈层清除，这种方式存在以下缺点，施工周期长，施工人员的操作强度大，效
率极低，清除一根石油钻杆的时间至少要3天，还需要其他辅助设备帮助旋转石油钻杆，施
工环境恶劣，由于使用后的石油钻杆，表面存在石油物质和铁锈物质，因此在进行打磨时，
高温和高速的旋转效果将铁锈粉尘扬程到空中，施工人员就会吸入污染物，对施工人员危
害极大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种包覆式石油钻杆表面除锈装置，本装置可以解决快速
清理石油钻杆表面物质，降低人工劳动强度。
本发明的目的主要通过以下技术方案实现：一种石油钻杆表面除锈装置，包括套
设在石油钻杆外径上的环形转板，环形转板的内径面与石油钻杆之间存在间隙，环形转板
外表面设置有多个套筒，套筒的两端开口，还包括贯穿环形转板的滑动柱，滑动柱一端延伸
到套筒内部的套筒内腔，且套筒与滑动柱进行螺纹套接，滑动柱延伸到套筒内部的一端为
旋钮端，旋钮端的端面设置有条形槽；滑动柱的另一端连接有万向球，万向球压接到石油钻
杆外径面上；环形转板的左侧设置有三角板，在三角板的三个顶点处通过三个连接柱与环
形转板连接，三角板的三个边分别各自连接有液压缸，液压缸的液压缸输出轴贯穿三角板
指向石油钻杆，液压缸输出轴还连接有弧形抱板，弧形抱板压接到石油钻杆外径面上，弧形
抱板面向石油钻杆的一侧上设置有砂纸。
环形转板上安装的滑动柱、套筒、万向球可以使得本装置通过人为的调节方式压
接在石油钻杆上，操作人员利用一字改刀插入到条形槽内旋转滑动柱，使得滑动柱向石油
钻杆方向移动，最终使得万向球压接到石油钻杆上。
基于上述结构，本发明的设计原理为：本装置包含石油钻杆抱持结构，抱持结构就
是环形转板和安装在环形转板上的滑动柱和安装滑动柱上的万向球，该抱持结构从圆周方
向围绕石油钻杆设置，环形转板夹持在石油钻杆上的方式是采用螺纹调节滑动柱的深度，
具体过程是，初始状态下，万向球未与石油钻杆接触，转动滑动柱，使得滑动柱向石油钻杆
方向移动，万向球挤压在石油钻杆表面，这样即可形成对石油钻杆的夹持，而环形转板可以
沿着石油钻杆轴线方向移动，环形转板也可以沿圆周方向旋转移动，此时，主要由三角板、
弧形抱板、液压缸、液压缸输出轴构成的打磨结构即可对石油钻杆表面进行打磨处理，其
中，液压缸驱动后，液压缸输出轴带动弧形抱板向石油钻杆方向移动，使得三个弧形抱板环
抱到石油钻杆上，三个弧形抱板组成夹持打磨结构，设备运转时，三角板旋转或前进，弧形
抱板上的砂纸便会打磨石油钻杆，将石油钻杆上的铁锈清除，施工人员，只需操作环形转板
沿石油钻杆轴线方向或圆周方向移动即可，操作人员可以站在远处，利用手持连接结构连
接到环形转板上，在远处进行操作即可，整个结构可以减少操作人员的施工强度，施工人员
受到空气污染伤害较小。
优选的，为了实现上述装置在轴向方向的自动推进功能，环形转板的左侧面设置
有支架板B，支架板B上安装有第二电机，支架板B还安装有滚轮支架A，滚轮支架A连接有轴
向驱动滚轮，轴向驱动滚轮通过转轴M与滚轮支架A连接，第二电机的第二电机输出轴通过
皮带与转轴M进行联动连接，转轴M的轴线方向与石油钻杆的轴线方向垂直，轴向驱动滚轮
在石油钻杆的外径面上沿着石油钻杆的轴线方向滚动。本结构是在上述结构的基础增加轴
向推进结构，该结构的设计原理为：在环形转板上固定连接支架板B，第二电机通过皮带驱
动转轴M转动，轴向驱动滚轮在石油钻杆的外径面上沿着石油钻杆的轴线方向滚动，从而带
动支架板B沿着石油钻杆的轴向移动，此时的环形转板也沿着石油钻杆的轴向移动。
同理优选的，为了实现上述装置在圆周向的自动推进功能，支架板B上安装有第三
电机，支架板B还安装有滚轮支架B，滚轮支架B连接有圆周向驱动滚轮，圆周向驱动滚轮通
过转轴N与滚轮支架B连接，第三电机的第三电机输出轴通过皮带与转轴N进行联动连接，转
轴N的轴线方向与石油钻杆的轴线方向平行，圆周向驱动滚轮在石油钻杆的外径面上沿着
石油钻杆的圆周方向滚动。
本结构是在上述结构的基础增加轴向推进结构，该结构的设计原理为：在环形转
板上固定连接支架板B，第三电机通过皮带驱动转轴N转动，圆周向驱动滚轮在石油钻杆的
外径面上沿着石油钻杆的圆周方向滚动，从而带动支架板B沿着石油钻杆的圆周方向移动，
此时的环形转板也沿着石油钻杆的圆周方向移动。
上述结构单独使用可以形成轴向方向的直线运动或圆周方向的运动，而以上结构
结合在一起使用可以使得本这种进行螺旋线的移动路径，此时本装置不需要人力驱动。此
时操作人员不需要接触施工环境，避免施工环境对人员的危害，且上诉结构的结合装置可
以使得本装置能对石油钻杆三百六十度无死角的进行处理，施工效果好。
优选的，环形转板为圆形环或多边形环。多边形环时，方便各个装置的安装。
优选的，轴向驱动滚轮的圆周面和圆周向驱动滚轮的圆周面均套设有橡胶圈。增
加摩擦力。
优选的。第三电机的转速是第二电机转速的至少2倍。
本发明的优点在于：可以解决快速清理石油钻杆表面物质，降低人工劳动强度，施
工人员无需现场操作。
附图说明
图1为本发明在石油钻杆端面方向的结构图。
图2为本发明侧视方向的结构图。
图3为本发明打磨结构部分的结构图。
图4为滑动柱的端面结构图。
图中的附图标记分别表示为：1、石油钻杆；2、环形转板；3、套筒；4、连接柱；5、支架
板B；31、套筒内腔；32、滑动柱；33、万向球；34、条形槽；41、三角板；42、弧形抱板；43、液压
缸；44、液压缸输出轴；51、第二电机；52、轴向驱动滚轮；53、滚轮支架A；54、第三电机；55、第
三电机输出轴；56、滚轮支架B；57、圆周向驱动滚轮。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限
于此。
实施例1：
如图1-图4所示包覆式石油钻杆表面除锈装置，包括套设在石油钻杆1外径上的环形转
板2，环形转板2的内径面与石油钻杆1之间存在间隙，环形转板外表面设置有多个套筒3，套
筒的两端开口，还包括贯穿环形转板的滑动柱32，滑动柱32一端延伸到套筒3内部的套筒内
腔31，且套筒3与滑动柱32进行螺纹套接，滑动柱32延伸到套筒3内部的一端为旋钮端，旋钮
端的端面设置有条形槽34；滑动柱32的另一端连接有万向球33，万向球33压接到石油钻杆1
外径面上；环形转板的左侧设置有三角板41，在三角板41的三个顶点处通过三个连接柱4与
环形转板连接，三角板41的三个边分别各自连接有液压缸43，液压缸43的液压缸输出轴44
贯穿三角板41指向石油钻杆，液压缸输出轴44还连接有弧形抱板42，弧形抱板42压接到石
油钻杆外径面上，弧形抱板42面向石油钻杆的一侧上设置有砂纸。
环形转板上安装的滑动柱、套筒、万向球可以使得本装置通过人为的调节方式压
接在石油钻杆上，操作人员利用一字改刀插入到条形槽内旋转滑动柱32，使得滑动柱32向
石油钻杆方向移动，最终使得万向球压接到石油钻杆上。
基于上述结构，本发明的设计原理为：本装置包含石油钻杆抱持结构，抱持结构就
是环形转板和安装在环形转板上的滑动柱和安装滑动柱上的万向球，该抱持结构从圆周方
向围绕石油钻杆设置，环形转板夹持在石油钻杆上的方式是采用螺纹调节滑动柱的深度，
具体过程是，初始状态下，万向球未与石油钻杆接触，转动滑动柱，使得滑动柱向石油钻杆
方向移动，万向球挤压在石油钻杆表面，这样即可形成对石油钻杆的夹持，而环形转板可以
沿着石油钻杆轴线方向移动，环形转板也可以沿圆周方向旋转移动，此时，主要由三角板、
弧形抱板、液压缸、液压缸输出轴构成的打磨结构即可对石油钻杆表面进行打磨处理，其
中，液压缸驱动后，液压缸输出轴带动弧形抱板向石油钻杆方向移动，使得三个弧形抱板环
抱到石油钻杆上，三个弧形抱板组成夹持打磨结构，设备运转时，三角板旋转或前进，弧形
抱板上的砂纸便会打磨石油钻杆，将石油钻杆上的铁锈清除，施工人员，只需操作环形转板
沿石油钻杆轴线方向或圆周方向移动即可，操作人员可以站在远处，利用手持连接结构连
接到环形转板上，在远处进行操作即可，整个结构可以减少操作人员的施工强度，施工人员
受到空气污染伤害较小。磨盘可以采用石英石的打磨片。
优选的，为了实现上述装置在轴向方向的自动推进功能，环形转板的左侧面设置
有支架板B5，支架板B5上安装有第二电机51，支架板B5还安装有滚轮支架A53，滚轮支架A53
连接有轴向驱动滚轮52，轴向驱动滚轮52通过转轴M与滚轮支架A53连接，第二电机51的第
二电机输出轴通过皮带与转轴M进行联动连接，转轴M的轴线方向与石油钻杆的轴线方向垂
直，轴向驱动滚轮52在石油钻杆的外径面上沿着石油钻杆的轴线方向滚动。
本结构是在上述结构的基础增加轴向推进结构，该结构的设计原理为：在环形转
板上固定连接支架板B，第二电机51通过皮带驱动转轴M转动，轴向驱动滚轮52在石油钻杆
的外径面上沿着石油钻杆的轴线方向滚动，从而带动支架板B5沿着石油钻杆的轴向移动，
此时的环形转板也沿着石油钻杆的轴向移动。
同理优选的，为了实现上述装置在圆周向的自动推进功能，支架板B5上安装有第
三电机54，支架板B5还安装有滚轮支架B56，滚轮支架B56连接有圆周向驱动滚轮57，圆周向
驱动滚轮57通过转轴N与滚轮支架B56连接，第三电机54的第三电机输出轴55通过皮带与转
轴N进行联动连接，转轴N的轴线方向与石油钻杆的轴线方向平行，圆周向驱动滚轮57在石
油钻杆的外径面上沿着石油钻杆的圆周方向滚动。 本结构是在上述结构的基础增加轴向
推进结构，该结构的设计原理为：在环形转板上固定连接支架板B，第三电机54通过皮带驱
动转轴N转动，圆周向驱动滚轮57在石油钻杆的外径面上沿着石油钻杆的圆周方向滚动，从
而带动支架板B5沿着石油钻杆的圆周方向移动，此时的环形转板也沿着石油钻杆的圆周方
向移动。
上述结构单独使用可以形成轴向方向的直线运动或圆周方向的运动，而以上结构
结合在一起使用可以使得本这种进行螺旋线的移动路径，此时本装置不需要人力驱动。此
时操作人员不需要接触施工环境，避免施工环境对人员的危害，且上诉结构的结合装置可
以使得本装置能对石油钻杆三百六十度无死角的进行处理，施工效果好。
优选的，环形转板2为圆形环或多边形环。多边形环时，方便各个装置的安装。
优选的，轴向驱动滚轮的圆周面和圆周向驱动滚轮的圆周面均套设有橡胶圈。增
加摩擦力。
优选的。第三电机的转速是第二电机转速的至少2倍。
弧形抱板上还可以增加喷水装置，以便冲洗铁锈，放置铁锈阻塞。
如上所述，则能很好的实现本发明。