一种汽车减震器支架电磁式焊接固定装置技术领域
本发明涉及一种机械加工设备技术领域，特别是一种汽车减震器支架电磁式焊接
固定装置。
背景技术
为了使车架与车身的振动迅速衰减，改善汽车行驶的平顺性和舒适性，汽车悬架
系统上一般都装有减震器，通过减震器来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡和吸收路面冲击的
能量，确保了汽车的操纵稳定性，降低因路面不平引起的车内噪音，提高了车内乘员乘坐的
舒适性及车身的稳定性；此外，因发动机属于一种相对较精密的动力装置，故车架上的震动
容易对发动机产生较大的影响，所以汽车的发动机减震系统的好坏直接关系到发动机的使
用寿命；而减震支架为减震系统中重要部件之一，震动影响汽车正常使用，甚至可能出现导
致发动机损坏的情况。
焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程
的自动控制操作机；焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能
进行焊接、切割或热喷涂。机器人焊接的优点在于焊接作业工作效率高、焊接作业质量稳定
性好、焊接作业精准度高等，但是机器人焊接相对于人工焊接也存在以下缺点，即焊接作业
的灵活性差，众所周知在焊接作业的过程中焊接面形状和焊接角度对于焊接作业的效果和
质量影响巨大，而由于机器人焊接的手臂灵活性不及人工焊接作业，因此对于一些特殊角
度要求的焊接往往实现难度较大。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种汽车减震器支架电磁式焊接固定装
置，使机器人焊接的整体作业灵活性大大提高，能够胜任各种特殊焊接角度要求的焊接作
业。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种汽车减震器支架电磁式焊接固定装置，包括工件座本体支架、分别设置于所述工
件座本体支架两侧的两个工件座固定安装块、设置于所述工件座本体支架上的焊接旋转转
盘、设置于所述焊接旋转转盘上的工件固定模具座，所述工件座本体支架的两侧各设置有
一个水平旋转转轴，两个所述水平旋转转轴分别连接两个所述工件座固定安装块，且两个
所述水平旋转转轴的轴线均垂直于所述焊接旋转转盘的轴线，所述工件固定模具座上设置
有若干工件固定销柱，若干所述工件固定销柱的轴向平行于所述焊接旋转转盘的轴线，且
若干所述工件固定销柱的形状和位置与需要焊接的工件工艺孔或结构孔对应；所述工件固
定模具座中设置有电磁铁，所述工件固定模具座用于接触需要焊接的工件的面上设置有隔
热玻璃层。
作为上述技术方案的进一步改进，所述工件固定模具座用于接触工件的面上还设
置有用于控制所述电磁铁供电电路通断电的接触开关，当工件挤压所述接触开关时，所述
接触开关会接通所述电磁铁的供电电路。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括用于驱动所述焊接旋转转盘旋转的转盘
旋转驱动轮、用于驱动所述转盘旋转驱动轮的转盘旋转驱动电机，所述转盘旋转驱动轮的
轴向平行于所述焊接旋转转盘的轴线，所述转盘旋转驱动轮的辊面与所述焊接旋转转盘的
辊面相切，所述转盘旋转驱动电机与所述转盘旋转驱动轮同轴连接。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括用于驱动所述工件座本体支架围绕所述
水平旋转转轴的轴线旋转的水平旋转驱动电机，所述水平旋转驱动电机固定设置于任一所
述工件座固定安装块上，且所述水平旋转驱动电机与任一所述水平旋转转轴同轴固定连
接。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：
本发明所提供的一种汽车减震器支架电磁式焊接固定装置，通过设置焊接旋转转盘和
水平旋转转轴的双轴转向适应结构，从而可以调整工件自身的放置角度，使机器人焊接的
整体作业灵活性大大提高，能够胜任各种特殊焊接角度要求的焊接作业；设置所述隔热玻
璃层有利于避免焊接溅射的火花影响工件固定模具座的机械强度和电磁铁的工作性能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明所述的一种汽车减震器支架电磁式焊接固定装置的结构示意图；
图2是本发明所述的工件固定模具座的剖面结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图2，图1至图2是本发明一个具体实施例的结构示意图。
如图1至图2所示，一种汽车减震器支架电磁式焊接固定装置，包括工件座本体支
架1、分别设置于所述工件座本体支架1两侧的两个工件座固定安装块2、设置于所述工件座
本体支架1上的焊接旋转转盘3、设置于所述焊接旋转转盘3上的工件固定模具座4，所述工
件座本体支架1的两侧各设置有一个水平旋转转轴5，两个所述水平旋转转轴5分别连接两
个所述工件座固定安装块2，且两个所述水平旋转转轴5的轴线均垂直于所述焊接旋转转盘
3的轴线，所述工件固定模具座4上设置有若干工件固定销柱6，若干所述工件固定销柱6的
轴向平行于所述焊接旋转转盘3的轴线，且若干所述工件固定销柱6的形状和位置与需要焊
接的工件工艺孔或结构孔对应；所述工件固定模具座4中设置有电磁铁41，所述工件固定模
具座4用于接触需要焊接的工件的面上设置有隔热玻璃层42。
具体地，所述工件固定模具座4用于接触工件的面上还设置有用于控制所述电磁
铁41供电电路通断电的接触开关9，当工件挤压所述接触开关9时，所述接触开关9会接通所
述电磁铁41的供电电路。还包括用于驱动所述焊接旋转转盘3旋转的转盘旋转驱动轮8、用
于驱动所述转盘旋转驱动轮8的转盘旋转驱动电机，所述转盘旋转驱动轮8的轴向平行于所
述焊接旋转转盘3的轴线，所述转盘旋转驱动轮8的辊面与所述焊接旋转转盘3的辊面相切，
所述转盘旋转驱动电机与所述转盘旋转驱动轮8同轴连接。还包括用于驱动所述工件座本
体支架1围绕所述水平旋转转轴5的轴线旋转的水平旋转驱动电机7，所述水平旋转驱动电
机7固定设置于任一所述工件座固定安装块2上，且所述水平旋转驱动电机7与任一所述水
平旋转转轴5同轴固定连接。
工作时，首先将所述工件固定模具座4固定安装在所述焊接旋转转盘3上，然后将
汽车减震器支架组件通过所述工件固定销柱6贴压到所述工件固定模具座4上，由于受到汽
车减震器支架组件的挤压作用，所述接触开关9接通所述电磁铁41的供电电路，所述电磁铁
41通过电磁力将汽车减震器支架组件固定在所述工件固定模具座4上，然后根据实际需要
通过所述水平旋转驱动电机7驱动所述工件座本体支架1翻转到合适角度，再通过所述转盘
旋转驱动轮8驱动所述焊接旋转转盘3旋转到合适的角度，即可进行焊接作业；完成焊接作
业后取下汽车减震器支架组件，所述接触开关9断开所述电磁铁41的供电电路。
以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施
方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换
或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。