复合阀 【技术领域】
本发明涉及的是阀结构的改进，尤其是一种用于气动控制/设备的复合阀。技术背景
在工厂物流自动化和工业制造设备领域，采用纯气动控制的设备和系统很多，如索式平衡器就是一种纯气动控制的无重力搬运设备。该设备对运行中的定位要求很高。现有用于索式平衡器等纯气动控制设备的控制气路设计一直都不理想，整个气路中需安装多个节流阀，并配置多个减压阀和其它阀体才能实现气动索式平衡器的无重力搬运功能。由于环节多，泄漏和损失多，使得系统往往工作不稳定，有时滞后有时超前，有时速度过快，有时速度很慢，难以精确定位，效果不是很好；并且由于整个气路中控制复杂，任何一个关节出现问题，都会影响系统的正常工作，从而很难满足大规模生产连续、可靠工作的需要；还带来了维修上的不便。发明内容
本发明的目的是针对上述节流阀、减压阀控制系统的不足，提供一种复合阀，这种复合阀具有一般节流阀的功能并具有减压自动补偿的功能，能够实现索式平衡器的匀速运动和精确定位。
本发明地复合阀，包括：阀体，阀体上设有供节流阀芯组件安装的进气口阀腔和供节流阀芯组件安装的回气口阀腔，阀腔内分别安装节流阀芯组件，进气口阀腔设有与进气口相通的中间进气口，回气口阀腔设有与回气口相通的中间回气口，构成两只分别用于控制中间出气管路和中间回气管路内高压空气流量的节流阀；阀体上还设有一自动补偿减压阀，所述的自动补偿减压阀进气口与中间出气口相通，自动补偿减压阀的出气管路与中间回气口相通，出气管路内设有单向阀。
本发明复合阀的设计原理是：根据现有节流阀、减压阀的工作原理和结构特点，将自动补偿减压阀巧妙地与节流阀设计成一体，利用设置在中间进气管路节流阀和中间出气管路节流阀之间的自动补偿减压阀来实现对中间进气管路内高压空气的自动减压和对中间回气管路内高压空气的自动补偿。先将调压螺钉调节到使自动补偿减压阀与工作气缸所带负载匹配的位置，此时活门处于半开闭状态，中间进气口内的高压空气将通过中间进气口(以及组成索式平衡器的手动控制进气阀，附图未显示)和自动补偿减压阀到达中间回气口，而后经过回气口进入工作气缸，当工作气缸内的压力达到一定程度时，气缸动作，此时自动补偿减压阀出气管内单向阀关闭，实现气缸的快速启动，而后由中间进气口单独控制进气量转入匀速运动或低速运动；当中间进气口停止供气或供气量不足时，由于泄漏，气缸将停止运动或反向运动，一旦中间回气口内的压力低于中间出气口内的压力，自动补偿减压阀出气管内单向阀打开，进行自动补偿，从而保证索式平衡器的平稳运动和停止，并且彻底避免在中间进气口无供气的情况下索式平衡器的反向运动(调节减压阀的调压螺钉到某种适当程度还可以实现此种情况下气缸的缓慢向前运动)。
当中间进气口停止供气而中间回气口开始向大气排气时，气缸内的被压缩气体通过回气口和回气口节流阀排出，此动作将由组成索式平衡器的手动控制排气阀来完成(附图未显示)，排气量的大小在回气口节流阀流量调节已定的情况下，将通过控制手动排气阀的开口大小来控制工作气缸的回退速度；当回退速度过快时，中间回气口内的压力将低于中间进气口内的压力，使得自动减压补偿阀出口的单向阀打开，从而实现自动补偿，防止工作气缸的过快回退运动，保证工作气缸在回退时匀速、平稳地运动。进气口及回气口处的两节流阀主要作用是完成对最大进气量和最大排气量的界定，即通过调节此两阀已完全界定了工作气缸的最快前进和回退速度。
本发明的复合阀设计科学、结构合理，其巧妙地将节流阀与减压阀结合在一起，集节流阀与减压阀功能于一体，既具有很好的节流效果，又具有良好的补偿效果，它在气动设备上的应用可使工作气缸始终处于一种工作平衡状态，以满足气动设备气路控制要求。这种阀还具有体积小，结构简单，操作和安装调节方便，使用稳定可靠等优点。是一种非常适用于气动设备管路气压控制的全新结构复合阀。
本发明复合阀的具体结构由以下附图和实施例详细给出。附图说明
图1是复合阀的结构示意图。具体实施方式
从图1可以清楚地看到复合阀的阀体1上设有供节流阀芯组件安装的进气口阀腔2和供节流阀芯组件安装的回气口阀腔3，进气口阀腔2设有进气口8和中间进气口9，回气口阀腔3设有回气口10和中间回气口11；出气口阀腔2和回气口阀腔3内分别安装的节流阀芯组件包括：节流锥4、5和密封圈6、7，所述的节流锥4、5与出气口阀腔2和回气口3壁之间为螺纹配合连接，分别构成进气口节流阀和回气口节流阀。阀体1的出气口阀腔2和回气口阀腔3之间上还设有一供自动补偿减压阀芯组件安装的阀腔12，阀腔12设有与中间出气口9相通的进气管路18和与中间回气口11相通的出气管路22；所述的自动补偿减压阀腔组件包括：与阀腔12端口螺纹配合连接的调压螺钉13，设置在调压螺钉13与活动顶杆14间的压弹簧15，用于活动顶杆14与阀腔12壁间密封配合的蝶型密封圈16，用于活动顶杆14定位配合的定位螺钉17，设置在定位螺钉17下方用于控制阀腔2与阀腔12间管路18的气流大小的活门19，活门19下方的压弹簧20，用于定位螺钉17与阀腔12壁间密封配合的密封垫21，阀腔12左边的出气管路22内所设的单向阀23由设置在出气管路22内阀口24处的钢珠25和用于阻挡钢珠25下落的挡圈26组成。阀腔12和安装在其内的各部件构成自动补偿减压阀。
所述定位螺钉17与阀腔12壁之间为螺纹连接。所述的节流锥4、5和调压螺钉13均可凭借其与阀体1间的螺纹连接之关系进行气压的调节。所述的活动顶杆14在阀腔12内可上下运动。活动顶杆14在阀体1的阀腔12内自由上下滑动，并通过蝶形密封圈16密封，通过调压螺钉4可以调节活动顶杆14的上下运动的行程，从而控制补偿压缩气体的大小实现补偿灵敏度，内设的压弹簧15具有自动调节功能；活动顶杆14控制活门19开合大小，活门19通过压弹簧20调整位置，压弹簧20依靠阀体1作支撑，当活动顶杆14向下顶入时，活门19打开，顶入越多打开越大，当活动顶杆14向上退出时，由于压弹簧20的作用，使活门关小，恢复到半开半闭状态。
复合阀的工作过程是：先将调压螺钉13调节到使自动补偿减压阀与工作气缸所带负载匹配的位置，此时活门19处于半开闭状态，中间进气口9内的高压空气将通过中间进气口9和自动补偿减压阀到达中间回气口11，而后经过回气口10进入工作气缸，当工作气缸内的压力达到一定程度时，气缸动作，此时自动补偿减压阀出气管路22内单向阀23关闭(钢珠25阻挡阀口24)，实现气缸的快速启动，而后由中间进气口9单独控制进气量转入匀速运动或低速运动；当中间进气口9停止供气或供气量不足时，由于泄漏，气缸将停止运动或反向运动，一旦中间回气口11内的压力低于中间出气口9内的压力，自动补偿减压阀出气管路22内单向阀23开启(钢珠25脱离阀口24)，进行自动补偿，从而保证索式平衡器的平稳运动和停止，并且彻底避免在中间进气口9无供气的情况下索式平衡器的反向运动；调节减压阀的调压螺钉13到某种适当程度还可以实现此种情况下气缸的缓慢向前运动。
当中间进气口9停止供气而中间回气口11开始向大气排气时，气缸内的被压缩气体通过回气口10和回气口节流阀排出，此动作将由组成索式平衡器的手动控制排气阀来完成(附图未显示)，排气量的大小在回气口节流阀流量调节已定的情况下，将通过控制手动排气阀的开口大小来控制工作气缸的回退速度；当回退速度过快时，中间回气口11内的压力将低于中间进气口9内的压力，使得自动减压补偿阀出口管路22上的单向阀23开启(钢珠25脱离阀口24)，从而实现自动补偿，防止工作气缸的过快回退运动，保证工作气缸在回退时匀速、平稳地运动。