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一种在记录介质上记录和/或从记录介质上读取数据的装置和方法,包括:主数据处理器,用于处理第一类型数据;从数据处理器,用于处理第二类型数据;以及复用器,用于选择从主数据处理器和从数据处理器输出的接口信号之一,以与盘驱动器进行通信。此外,主数据处理器控制从数据处理器的操作,并控制复用器选择从主数据处理器和从数据处理器输出的接口信号之一。 。