仓库货物快速查找装置技术领域
本发明涉及货物仓储技术领域，具体涉及仓库货物快速查找装置。
背景技术
现代社会速度决定一切，在一些物流仓库，大公司仓库，以及大型超市商场仓库，
货物种类繁多，分类放置浪费大量的空间、人力、物力等，并且一旦需要找某个货物，就像是
大海捞针，即使是分类明确，还是需要先查找分类，很浪费时间，所以在现代化仓库管理中，
急需一款在放置货物时不需要花费过多时间去分类，在提货时又不需要花费过多时间去查
找所需货物的产品。
发明内容
针对上述问题，本发明旨在提供仓库货物快速查找装置。
本发明的目的采用以下技术方案来实现：
提供了仓库货物快速查找装置，包括货物位置指示器、夹子和电脑，所述夹子上夹
有所述货物位置指示器，所述电脑用于存储货物信息，所述货物位置指示器由壳体及壳体
上面的标签定位模块、蜂鸣器、信号闪亮灯构成，所述壳体内装有电池，所述标签定位模块、
蜂鸣器、信号闪亮灯均和所述电池相连。
本发明的有益效果为：实现了仓库货物快速查找。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限
制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得
其它的附图。
图1是本发明的结构连接示意图；
附图标记：
货物位置指示器1、夹子2、电脑3。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
参见图1，本实施例的仓库货物快速查找装置，包括货物位置指示器1、夹子2和电
脑3，所述夹子2上夹有货物位置指示器1，所述电脑3用于存储货物信息，所述货物位置指示
器1由壳体及壳体上面的标签定位模块、蜂鸣器、信号闪亮灯构成，所述壳体内装有电池，所
述标签定位模块、蜂鸣器、信号闪亮灯均和所述电池相连。
本实施例实现了仓库货物快速查找。
优选的，所述电脑3内装有软件，该软件能够记录货物单号与夹子编号对应关系。
本优选实施例实现了电脑管理。
优选的，所述标签定位模块使用射频识别标签。
本优选实施例降低了使用门槛。
优选的，所述货物位置指示器通过标签定位模块获取货物位置，标签定位模块包
括定位获取子模块和准确性评估子模块，所述定位获取子模块用于对未知位置标签进行定
位，从而获取定位结果；所述准确性评估子模块用于建立评价指标对该定位结果的精确性
进行评估。
所述定位获取子模块在对未知位置标签进行定位时，利用已知位置标签和阅读器
对未知位置标签完成货物定位，该定位获取子模块包括强度求取单元、距离求取单元和综
合单元；
所述强度求取单元用于计算已知位置标签和未知位置标签在各阅读器上接收的
信号强度；所述距离求取单元用于求取未知位置标签的信号接收强度和已知位置标签的信
号接收强度之间的距离；所述综合单元用于求取未知位置标签的位置。
所述强度求取单元在计算已知位置标签和未知位置标签在各阅读器上接收的信
号强度时，标签发射信号的收信场强在信道传播过程中的强度变化采用路径损耗模型反
映，阅读器的信号接收强度S的计算公式为：
其中，Pf为标签的信号发射功率，d为阅读器与标签距离，PL(d0′)为阅读器在参考
点d0′处接收信号的信号接收强度衰减量，PL(d0)为阅读器在参考点d0处接收信号的信号接
收强度衰减量，σ表示环境噪声的标准偏差，单位为dB；
定位前，首先选取若干个测试位置标签，记录该测试位置标签在各阅读器上接收
到的信号强度；
然后建立各个测试位置标签上与信号强度的离散关系数据库，将由所述阅读器的
信号接收强度S的计算公式得到的该测试位置标签的信号强度与离散关系数据库中的信号
强度作为基础，得出信号强度修正参数，设离散关系数据库中的各个测试位置标签CSρ在各
阅读器上的信号强度的标准差为σ(CSρ),其中，ρ＝1,…,m，m表示测试位置标签的数量，由
所述阅读器的信号接收强度S的计算公式得到的测试位置标签CSρ在各阅读器上的信号强
度的标准差为σ*(CSρ)，则该信号强度修正参数为：
YW＝1+LG
定位时，采用的优化后的阅读器的信号接收强度的计算公式为：S′＝YW×S；
依据优化后的阅读器的信号接收强度的计算公式，计算出的某未知位置标签WZi
在各阅读器上的接收的信号强度向量为：其中，表示计算得
到的WZi在阅读器Rl上的信号接收强度，l＝1,2,…,L；依据优化后的阅读器的信号接收强度
的计算公式，计算出的某已知位置标签YZj在各阅读器上的接收的信号强度向量为：
其中，表示计算得到的YZj在阅读器Rl上的信号接收强度，l＝1,2,…,
L。
本优选实施例强度求取单元在进行信号接收强度的计算过程中，充分考虑了在环
境中电磁波的传输环境复杂性，且结合2个参考点进行计算，能够更为准确的还原发射信
号；在进行未知位置标签和已知位置标签的信号强度计算时，引入信号强度修正参数，使得
信号强度的计算更为精确。
优选的，所述未知位置标签的信号接收强度和已知位置标签的信号接收强度之间
的距离按照下列公式进行计算：
其中，M表示已知位置标签YZj的数量，表示未知位置标签WZi的信号接收强度
和已知位置标签YZj的信号接收强度之间的距离。
所述求取未知位置标签的位置，包括：
将未知位置标签的信号接收强度和已知位置标签的信号接收强度之间的距离表
示为向量形式：
计算中值最小的k个元素，作为与未知位置标签WZi最近邻的标签，
将各距离表示为向量：
对不同邻近程度已知位置标签赋予不同权重，从而估算出WZi坐标
其中，表示已知位置标签YZj的坐标；
本优选实施例距离求取单元在计算信号接收强度距离过程中，充分考虑了阅读器
与标签的距离对信号接收强度可信度的影响，获取的标签距离可靠性更高；在求取未知位
置标签过程中，充分考虑了已知位置标签和未知位置标签距离，求取的位置更为准确。
优选地，所述建立评价指标对该定位结果的精确性进行评估，具体为：定期采用定
位误差WC对定位精度进行评估，
其中，表示WZi估算位置，表示WZi真实位置，E表示期望值。
所述准确性评估子模块还设有定位故障报警机制，该定位故障报警机制为：
预先设定好定位所允许的误差阈值，记录一段时间定期计算得到的定位误差WC，
累积记录大于该误差阈值的定位误差WC的数量β，设某一次计算得到的定位误差为WCλ，η为
满足的定位误差的数量，其中，WCmax、WCmin分别为该一段时
间定期记录中定位误差WC的平均值、最大值和最小值，则当满足下列评判公式时，判断货物
定位出现定位故障，并进行相应的报警提示：
其中，ξ为该一段时间定期记录的定位误差WC的数量，λ＝1,…,ξ。
本优选实施例准确性评估子模块对货物定位精度进行评估，保证了货物定位的长
期可靠性，并且有助于对货物定位效果进行改进，获得货物更加可靠的定位；设置定位故障
报警机制，使得该定位能够依据历史估计误差数据提示货物定位的准确性，为对货物定位
精度的改进提供更为科学的依据。
采用本发明对货物进行快速查找，对阅读器数量分别为15、16、17、18、19时的200
种货物查找情况进行了统计，与未采用本发明相比，产生的有益效果如下表所示：
阅读器数量
货物查找准确率提高
室内定位时间缩短
15
30％
25％
16
32％
24％
17
33％
23％
18
35％
22％
19
36％
20％
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保
护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应
当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实
质和范围。