一种农用机械自动化安全控制系统技术领域
本发明涉及机械自动化领域，具体涉及一种农用机械自动化安全控制系统。
背景技术
现有的农用机械，如：手扶拖拉机、微耕机、机耕船等农用机械都需要人工控制，费
时费力，同时由于操作不慎而引发被机械伤害的情况时有发生。即使采用遥控控制，也需要
操作人员一直监督和操作，达不到最佳工作效率，会产生失误和不便，甚至造成人身财产的
损失，严重影响生产效率和使用者的安全。
而且，农用机械在使用过程中，经常会有人或动物突然出现在农用机械的旁边，如
此时农用机械的驾驶人员不能及时反应或者操作不当，农用机械就有可能对在其旁边的人
或动物造成伤害，造成不必要的经济损失，而且对驾驶人员和伤者也会带来不必要的精神
和身体伤害，安全性得不到保障，目前的农用机械的控制主要还是由驾驶员进行控制，因此
这种问题非常难以避免，传统的各种农用机械也没有一种很好的办法能解决上述技术问
题。
发明内容
基于此，针对上述问题，有必要提出一种农用机械自动化安全控制系统，其实现了
农用机械的自动化控制，无需过多人工操作，减少了工作量，提高了工作效率以及精确度，
节约了成本，并且能检测机械周围具有生命特征的生物，同时自动控制机械停止移动，大大
增强了安全性。
本发明的技术方案是：
一种农用机械自动化安全控制系统，包括控制器、报警器、信号接收器、控制机械
移动或停止的电控阀和对机械周围具有生命特征的生物进行检测的多个红外线感应器，所
述信号接收器的信号输出端连接控制器的第一信号输入端，所述控制器的第一信号输出端
连接电控阀的第一信号输入端，所述红外线感应器的信号输出端连接控制器的第二信号输
入端，所述控制器的第二信号输出端连接报警器的信号输入端。
在本技术方案中，接收到信号的控制器控制电控阀启动，从而自动带动农用机械
移动并工作，当机械周围出现具有生命特征的生物时，红外线感应器检测到相应信息，并将
检测到的信息传输给控制器，控制器发布报警信号到报警器，同时发送停止信号到电控阀，
报警器发出报警信号，电控阀控制机械停止移动。该方案实现了农用机械的自动化控制，无
需过多人工操作，减少了工作量，提高了工作效率以及精确度，节约了成本，同时大大增强
了安全性。
在一个优选地实施例中，该自动化安全控制系统还包括中央控制装置，所述中央
控制装置包括信号发射器，所述信号发射器与所述信号接收器相匹配，信号发射器的信号
输出端无线连接信号接收器的信号输入端。目的是将需求的工作或停止工作的信号通过信
号发射器发送给信号接收器，信号接收器再将信息发送到控制器，通过控制器控制来实现
远程操控机械工作的目的，使操作更简单、方便。
在进一步优选地实施例中，多个所述红外线感应器分别设置在农用机械的前端和
两侧。目的是增加感应到具有生命特征的生物的概率，实现无死角检测，将可能发生的安全
问题减小到最低，进一步提高安全性。
在进一步优选地实施例中，多个所述红外线感应器为3-5个。目的是在保证检测范
围能全覆盖机械周围的同时减少不必要的设备浪费，既节约了成本又充分达到了检测的目
的，使其具有性价比和实用性。
在更进一步优选地实施例中，多个所述红外线感应器的感应距离均为5-10m。目的
是使机械在感应到具有生命特征的生物后，可以有足够的时间做出准备并停止前进，如果
感应距离太远，则该机械随时都可能在停止状态，达不到工作的目的，大大降低了工作效
率，如果感应距离太近，则该机械不能在短时间内彻底刹车制动，达不到检测并提高安全性
的目的。
本发明的有益效果是：
1、实现了农用机械的自动化控制，无需过多人工操作，减少了工作量，提高了工作
效率以及精确度，节约了成本，同时大大增强了安全性。
2、实现远程操控，其操作简单、方便，且容易实现。
3、将3-5个红外感应器分别设置在农用机械的前端和两侧，不仅增加了感应到具
有生命特征的生物的概率，实现无死角检测，将可能发生的安全问题减小到最低，进一步提
高了安全性，而且减少了不必要的设备浪费，使其既节约了成本又充分达到了检测的目的，
具有性价比和实用性。
4、如果感应距离太远，则该机械随时都可能在停止状态，达不到工作的目的，大大
降低了工作效率，如果感应距离太近，则该机械不能在短时间内彻底刹车制动，达不到检测
并提高安全性的目的。
附图说明
图1是本发明实施例所述农用机械自动化安全控制系统的原理框图。
附图标记说明：
10-控制器；20-报警器；30-信号接收器；40-电控阀；50-红外线感应器；60-中央控
制装置；601-信号发射器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
实施例1：
如图1所示，一种农用机械自动化安全控制系统，包括控制器10、报警器20、信号接
收器30、控制机械移动或停止的电控阀40和对机械周围具有生命特征的生物进行检测的多
个红外线感应器50，所述信号接收器30的信号输出端连接控制器10的第一信号输入端，所
述控制器10的第一信号输出端连接电控阀40的第一信号输入端，所述红外线感应器50的信
号输出端连接控制器10的第二信号输入端，所述控制器10的第二信号输出端连接报警器20
的信号输入端。
实施例2：
如图1所示，一种农用机械自动化安全控制系统，包括控制器10、报警器20、信号接
收器30、控制机械移动或停止的电控阀40和对机械周围具有生命特征的生物进行检测的多
个红外线感应器50，所述信号接收器30的信号输出端连接控制器10的第一信号输入端，所
述控制器10的第一信号输出端连接电控阀40的第一信号输入端，所述红外线感应器50的信
号输出端连接控制器10的第二信号输入端，所述控制器10的第二信号输出端连接报警器20
的信号输入端。
如图1所示，该自动化安全控制系统还包括中央控制装置60，所述中央控制装置60
包括信号发射器601，所述信号发射器601与所述信号接收器30相匹配，信号发射器601的信
号输出端无线连接信号接收器30的信号输入端。
实施例3：
如图1所示，一种农用机械自动化安全控制系统，包括控制器10、报警器20、信号接
收器30、控制机械移动或停止的电控阀40和对机械周围具有生命特征的生物进行检测的多
个红外线感应器50，所述信号接收器30的信号输出端连接控制器10的第一信号输入端，所
述控制器10的第一信号输出端连接电控阀40的第一信号输入端，所述红外线感应器50的信
号输出端连接控制器10的第二信号输入端，所述控制器10的第二信号输出端连接报警器20
的信号输入端。
如图1所示，该自动化安全控制系统还包括中央控制装置60，所述中央控制装置60
包括信号发射器601，所述信号发射器601与所述信号接收器30相匹配，信号发射器601的信
号输出端无线连接信号接收器30的信号输入端。
多个所述红外线感应器50分别设置在农用机械的前端和两侧。
实施例4：
如图1所示，一种农用机械自动化安全控制系统，包括控制器10、报警器20、信号接
收器30、控制机械移动或停止的电控阀40和对机械周围具有生命特征的生物进行检测的多
个红外线感应器50，所述信号接收器30的信号输出端连接控制器10的第一信号输入端，所
述控制器10的第一信号输出端连接电控阀40的第一信号输入端，所述红外线感应器50的信
号输出端连接控制器10的第二信号输入端，所述控制器10的第二信号输出端连接报警器20
的信号输入端。
如图1所示，该自动化安全控制系统还包括中央控制装置60，所述中央控制装置60
包括信号发射器601，所述信号发射器601与所述信号接收器30相匹配，信号发射器601的信
号输出端无线连接信号接收器30的信号输入端。
多个所述红外线感应器50分别设置在农用机械的前端和两侧。
多个所述红外线感应器50为3-5个。
实施例5：
如图1所示，一种农用机械自动化安全控制系统，包括控制器10、报警器20、信号接
收器30、控制机械移动或停止的电控阀40和对机械周围具有生命特征的生物进行检测的多
个红外线感应器50，所述信号接收器30的信号输出端连接控制器10的第一信号输入端，所
述控制器10的第一信号输出端连接电控阀40的第一信号输入端，所述红外线感应器50的信
号输出端连接控制器10的第二信号输入端，所述控制器10的第二信号输出端连接报警器20
的信号输入端。
如图1所示，该自动化安全控制系统还包括中央控制装置60，所述中央控制装置60
包括信号发射器601，所述信号发射器601与所述信号接收器30相匹配，信号发射器601的信
号输出端无线连接信号接收器30的信号输入端。
多个所述红外线感应器50分别设置在农用机械的前端和两侧。
多个所述红外线感应器50为3-5个。
多个所述红外线感应器的感应距离50均为5-10m。
以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并
不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员
来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保
护范围。