控制磁带录像机中的主导轮的方法 技术领域
本发明涉及控制磁带录像机(VTR)中的主导轮的方法。
背景技术
在磁带录像机(VTR)中，由被主导轮电动机驱动的主导轮卷动磁带。对慢放再现或静止画面再现来说，需要准确地停止磁带，以便转鼓上的磁头与该磁带上记录该图像的磁道对准，例如如EP 0 849 730 A2所述。
为了停止主导轮(因而该磁带)的运动，例如在美国专利4 670 694已经提出这样一种方法：第一步，颠倒主导轮的控制方向；第二步，设置电动机中的电流为零。
但是已经证明这种方案不足够准确，明显的原因是主导轮会继续因为第一步的惯性而向后转动。
发明内容
为了解决这一问题，本发明提出了控制磁带录像机中的主导轮的方法，该主导轮能够由一电动机驱动前向旋转、以卷动从其中再现视频信号的磁带，该过程包括下列连贯步骤：
-在第一预定时间段持续给主导轮施加一后向转矩；
-在第二预定时间段持续给主导轮施加一前向转矩；
-使电动机电流为零。
本发明的可能的有益特征如下：
-第一时间段持续超过第二时间段的5倍的时间；
-第二时间段持续在0.5ms至5ms之间；
-第二时间段持续在1ms至2ms之间；
-第一时间段持续在5ms至25ms之间；
-第一时间段持续在12ms至16ms之间；
-由一控制电流和一控制旋转方向控制电动机，该控制电流在第一时间段和第二时间段期间严格为正，该控制旋转方向在第一时间段期间设置为后向，而在在第二时间段期间设置为前向；
-给电动机馈送驱动电流，在第一时间段期间该驱动电流不为零并具有第一给定符号，而在第二时间段期间该驱动电流不为零并具有与所述第一符号相反的第二符号。
因此本发明提出了控制磁带录像机中的主导轮的方法，该主导轮由一电动机驱动并且卷动从其中再现视频信号的磁带，该过程包括下列连贯步骤：
-在第一方向旋转该主导轮；
-在第一预定时间段持续给主导轮施加一向与第一方向相反地第二方向的转矩；
-在第二预定时间段持续给主导轮施加一向第一方向的转矩；
-使电动机电流为零。
最好当在控制脉冲检测器检测到一控制脉冲之后、经过了预定时间段时，以第二方向施加该转矩。根据最后这个方案，可以将步骤描述如下：
-在第一方向旋转该主导轮；
-当在控制脉冲检测器检测到一控制脉冲之后、经过了预定时间段时，在第二预定时间段以与第一方向相反的第二方向施加该转矩给主导轮；
-在第三预定时间段给主导轮施加一向第一方向的转矩；
-使电动机电流为零。
附图说明
按照参考附图所作的下列描述，将会更好地理解本发明及其其它特征，其中：
图1示意性地表示了磁带录像机的主要元件；
图2是本发明所使用的电路图；
图3a至3d是表示慢放再现中的一个步骤期间，图2的电路的各个部分的信号图。
具体实施方式
图1表示了一磁带录像机(VTR)2，它包括携带磁头来读取记录在磁带6的倾斜的磁道上的磁信号的转鼓4。磁带6装在被插入VTR 2的磁带盒8中。
在再现模式期间，主导轮10卷动磁带6。主导轮由电动机12驱动，并且其运动由生成具有随主导轮10的旋转速度增加的频率的多个脉冲(称为FG脉冲)的主导轮检测器14测量。
还提供一控制脉冲检测器16。控制脉冲检测器16控制记录在该磁带上(在前面的记录模式期间)的脉冲，以便在再现期间指示磁带上的磁道的位置。
基于通过用户接口电路18(例如从遥控器检测指令的红外线接收器)从用户处接收到的指令，控制电路20在表示电动机12的控制电流的第一根导线S1和表示电动机12的控制旋转方向的第二根导线D上给主导轮电动机12发送运行指令(见图2)。
在放大器22中组合这些控制电流和控制旋转方向，以便在导线S2上形成驱动电流，它在电动机12中生成转矩(或旋转加速度)。
值得注意的是，控制旋转方向表示由电动机生成的转矩的方向，而不直接就是电动机的旋转方向。当然，如果在一预定时间段持续施加同样的控制旋转方向，那么电动机的旋转方向将跟随该控制旋转方向。
如从图2所看到的那样，VTR 2包括单一的主导轮检测器14(与带有两个90°相移主导轮检测器的已知系统相比，它使得成本降低)，因此不能检测主导轮10的旋转方向，也不能检测到旋转方向的改变。
控制电路20从控制脉冲检测器16接收控制脉冲信号，以便按将要描述的那样定位磁带6上的磁道并将该磁带停止在正确的位置。
图3a至3c分别表示慢放模式再现中的一个步骤期间，导线S1中的控制电流电压和导线D中的控制旋转方向。该步骤使得磁带6在鼓4的水平面上从一个磁道卷动下一磁道。然后在下一步之前将磁带停止一会儿(显示同一图像)。
正好在下一步之前，该磁带静止；控制电流为零(命令：导线S1上0V)。
当该步由控制电路20启动时，以严格为正的控制电流(命令：在导线S1上先4V然后2V)设置控制旋转方向(导线D)为前向(在图3c上的高电平-5V)。这导致如图3d所示的严格为正的驱动电流(导线S2)。主导轮电动机12(和主导轮10)开始运动并向前运动一会儿。
作为一种可能性和如图3a所示，在主导轮电动机12刚一开始运动时控制电流(导线S1)较高，以便更快速地达到目标速度。
当从控制脉冲检测器16检测到控制脉冲时(见图3b上来自控制脉冲检测器16的信号的上升沿-0V至5V)，控制电路20等待一段时间t0-例如18ms-(在此期间对主导轮电动机12的控制不改变)并开始停止阶段(也可以称为制动阶段或减速阶段)。
停止阶段顺序地包括例如分别为14ms和2ms的第一时间段t1和第二时间段t2。每个时间段的持续时间是预定的，并且可以例如记录在VTR的存储器中。
在第一时间段t1期间，控制电路20给电动机12发送下列指令：以严格为正的控制电流(命令：在导线S1上3.5V)设置后向控制旋转方向(在图3c上的低电平-0V)。这导致负驱动电流(如图3d所示)，从而导致担当对主导轮10制动的后向转矩。
在第二时间段t2期间，控制电路20给电动机12发送下列指令：以严格为正的控制电流(导线S1)设置前向控制旋转方向(在图3c上的高电平-5V)，其中正的控制电流可以如图3a所示的那样、与在第一时间段期间的电流相同，但不是必须如此。这导致突发的正驱动电流(如图3c所示)，从而导致在第一时间段t1之后允许准确地停止电动机12继而主导轮10的前向转矩。
显然，这防止了电动机12从第一时间段t1向后转。应该注意到，由于单一主导轮检测器14不能检测主导轮10的旋转方向，所以这一优点是极其重要的。
一旦经过了第二时间段t2，控制电流就设置为零，使得主导轮10静止。(当控制电流为零时，没有必要指示控制旋转方向；例如可以保持前向-高电平。)控制电路20保持闲置状态以便等待下一步。
当然，本发明不限于上述实施例。例如，虽然以上描述涉及慢放再现，但本发明也应用于静止画面再现模式的停止阶段。
类似地，上面提到的方向是在启动停止阶段之前的旋转方向，但不必涉及视频序列的演变：这种过程明显可以用于所谓的反向慢放(慢动作)。当然，在这最后一种情况下，导线D上的电压与以上描述的实例相比是颠倒的。