上料机技术领域
本发明涉及柔性PCB板制造领域，尤其涉及一种上料机。
背景技术
柔性PCB板在制造加工中，需要从一个工序转移到另一个工序，为了提高工作效
率，通过上料机，将一定数量的柔性PCB板整齐的存储在料框中，便于在下一道工序中使用。
但是由于有些柔性PCB板比较薄，容易翘起，在输送过程中不平稳，容易导致柔性PCB板偏离
轨道，无法进入到料框中；其次，用于安装料框的装置大小是一定的，无法根据柔性PCB板的
大小而作出相应的调整，因此，需要重新制作新的安装料框的装置，导致生产成本增大，工
作效率低下。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的上料机。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种上料机，包括机架、安装在所述
机架上的至少一个输送装置，所述输送装置包括两个相对设置的侧板、安装在每个所述侧
板上的输送机构和压板机构，两个所述侧板之间设置有进给机构，所述机架内设有第一驱
动机构，所述第一驱动机构连接有升降平台，所述升降平台包括框架、安装在所述框架上的
基板、设于所述基板上的至少一个料框以及设于所述框架下端的至少一个支撑架。
本发明一个较佳实施例中，上料机进一步包括所述输送机构包括马达、与所述马
达连接的主动轮、多个从动轮以及绕设在所述主动轮和从动轮上的皮带。
本发明一个较佳实施例中，上料机进一步包括所述压板机构包括至少一个压板组
件，所述压板组件包括上固定件、下固定件、至少一个导向杆以及设于所述上固定件与下固
定件之间的活动件，所述导向杆的两端分别与所述上固定件、下固定件固定，所述活动件套
设在所述导向杆上，所述活动件的下端固定有凸块，所述凸块的外侧端安装有压轮。
本发明一个较佳实施例中，上料机进一步包括所述侧板上固定有第一安装机构和
第二安装机构，所述第一安装机构包括第一主支架、安装在所述第一主支架上的第一侧支
架，所述第二安装机构包括第二主支架、分别安装在所述第二主支架上的第二侧支架和第
三侧支架。
本发明一个较佳实施例中，上料机进一步包括所述框架包括相对设置的两个第一
杆和相对设置的两个第二杆，所述第一杆的长度大于所述第二杆的长度。
本发明一个较佳实施例中，上料机进一步包括所述基板上设置有第一限位板、第
二限位板以及位于所述第一限位板与第二限位板之间的至少一个夹持组件，所述夹持组件
包括两个水平相对设置的夹持侧板，所述料框位于两个所述夹持侧板之间。
本发明一个较佳实施例中，上料机进一步包括所述基板上设置有至少一个第一凹
槽和至少一个第二凹槽，所述第一限位板上设置有至少一个第一安装孔，所述第一安装孔
与所述第一凹槽上下相对设置，所述夹持侧板上设置有至少一个第二安装孔，所述第二安
装孔与所述第二凹槽上下相对设置。
本发明一个较佳实施例中，上料机进一步包括所述支撑架包括水平板、与所述水
平板的一长侧端连接的立板，所述水平板固定在所述第一杆上，所述水平板上安装有第二
驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述基板水平运动。
本发明一个较佳实施例中，上料机进一步包括所述立板上设置有通孔。
本发明一个较佳实施例中，上料机进一步包括所述立板的下端包括水平段和倾斜
段，所述倾斜段向上倾斜。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明结构简单、使用方便，通过压轮的设
置将皮带上的柔性PCB板压住，确保柔性PCB板的平稳运输，便于将柔性PCB板收集在料框
中，提高生产效率，且压轮高度可调节，便于适用不同厚度的柔性PCB板；根据不同大小的料
框作出相应的调整，降低了企业的生产成本，且安装简便且稳固，工作效率高；第一侧支架
可拆卸安装在第一主支架上，第二侧支架和第三侧支架可拆卸安装在第二主支架上，便于
调整传感器的安装位置，安装稳固，适用不同大小的柔性PCB板，避免重新制作传感器的安
装支架，降低了企业的生产成本，提高了生产效率；通过伺服马达移载定位，精度高，运行平
稳，立板的下端有倾斜段，倾斜段向上倾斜，节省空间，两个支撑架之间留出空间，便于其它
部件的安装，避免对其它部件的干涉；通过夹紧片的弹性力使得对料框的夹持更加紧固，可
适用不同大小的料框的夹紧，不需要重新制作新的夹持装置，降低了企业的生产成本，同时
能达到快速形变，实现料框的快速夹紧，安装便捷。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的立体图；
图2是本发明的优选实施例的俯视图；
图3是本发明的优选实施例的输送机构安装在侧板上的结构示意图；
图4是本发明的优选实施例的拆掉第一罩子、第二罩子、基板和料框的结构示意
图；
图5是图4中A的放大示意图；
图6是本发明的优选实施例的压板组件的立体图；
图7是本发明的优选实施例的压板组件的主视图；
图8是本发明的优选实施例的料框安装在基板上的立体图；
图9是本发明的优选实施例的料框安装在基板上的主视图；
图10是本发明的优选实施例的料框安装在基板上的左视图；
图11是本发明的优选实施例的料框安装在基板上的俯视图；
图12是本发明的优选实施例的升降平台的结构示意图；
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意
图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1、图2、图4、图12所示，一种上料机，包括机架2、安装在机架2上的至少一个输
送装置，输送装置包括两个相对设置的侧板4、安装在每个侧板4上的输送机构和压板机构，
两个侧板4之间设置有进给机构6，机架2内设有第一驱动机构8，第一驱动机构8连接有升降
平台，升降平台包括框架10、安装在框架10上的基板12、设于基板12上的至少一个料框14以
及设于框架14下端的至少一个支撑架16。
如图3所示，本发明优选输送机构包括马达17、与马达17连接的主动轮18、多个从
动轮20以及绕设在主动轮18和从动轮20上的皮带22。
如图5-图7所示，压板机构包括至少一个压板组件24，压板组件24包括上固定件
26、下固定件28、至少一个导向杆30以及设于上固定件26与下固定件28之间的活动件32，导
向杆30的两端分别与上固定件26、下固定件28固定，活动件32套设在导向杆30上，活动件32
的下端固定有凸块34，凸块34的外侧端安装有压轮36。进一步优选压轮36包括支轴38、套设
在支轴38上的压轮本体40以及位于压轮本体40两侧的第一挡圈42、第二挡圈44，支轴38与
凸块34固定，压轮本体40能够绕支轴38旋转，同时第一挡圈42和第二挡圈44的设置避免压
轮本体40沿支轴38脱落。使用时，下固定件28固定在侧板4上，活动件32沿导向杆30上下移
动，从而调节压轮本体40的高度，可以压住不同厚度的柔性PCB板，确保柔性PCB板的平稳输
送，适用范围广。
本发明优选侧板4上固定有第一安装机构和第二安装机构，第一安装机构包括第
一主支架46、安装在第一主支架46上的第一侧支架48，第二安装机构包括第二主支架50、分
别安装在第二主支架50上的第二侧支架52和第三侧支架54。第一侧支架48在第一主支架46
上的位置能够调节，第二侧支架52和第三侧支架54在第二主支架50上的位置能够调节，便
于传感器安装位置的调节。
框架10包括相对设置的两个第一杆56和相对设置的两个第二杆58，第一杆56的长
度大于第二杆58的长度。第一杆56的长侧端上安装有滑轨59。
如图8-图11所示，基板12上设置有第一限位板60、第二限位板62以及位于第一限
位板60与第二限位板62之间的至少一个夹持组件，夹持组件包括两个水平相对设置的夹持
侧板64，料框14位于两个夹持侧板64之间。为了提高对料框夹持的稳固性，优选夹持侧板64
上安装有夹紧片66，夹紧片66具有弹性，便于对不同大小的料框10的夹紧，适用范围广，不
需要将夹持侧板64从基板12上拆卸下再重新安装，节省安装时间，提高工作效率。基板12上
设置有至少一个第一凹槽68和至少一个第二凹槽70，第一限位板60上设置有至少一个第一
安装孔72，第一安装孔72与第一凹槽68上下相对设置，夹持侧板64上设置有至少一个第二
安装孔74，第二安装孔74与第二凹槽70上下相对设置。第二限位板62固定在基板12的一长
侧端上，第二限位板62的上端面高于基板12的上端面。为了提高料框14安装的稳固性，本发
明优选基板12上设置有第三凹槽76，夹持侧板64的底端设置有卡块78，卡块78卡入第三凹
槽76内。为了便于多个料框14的安装，本发明优选第一凹槽68、第二凹槽70、第三凹槽76均
呈长条形，第一限位板60通过靠近或远离第二限位板62，实现第一限位板60与第二限位板
62之间的距离的调节，从而便于不同大小的料框14的安装与夹持，便于适用不同的柔性PCB
板的存储。基板12的下端安装有滑块79，该滑块79与滑轨59配合使用，实现基板2的水平顺
畅移动。
支撑架16包括水平板80、与水平板80的一长侧端连接的立板82，水平板80固定在
第一杆56上，水平板80上安装有第二驱动机构84，第二驱动机构84驱动基板12水平运动，两
个立板82之间连接有支撑杆86，支撑杆86与第一驱动机构8连接。第一驱动机构8和第二驱
动机构84均为伺服马达控制的滚珠丝杆机构，定位精度高。第一驱动机构8包括支撑板87、
第一伺服马达88、第一滚珠丝杆90、直线轴承92，第一伺服马达88固定在支撑板87上，支撑
板87安装在水平板80上，第一伺服马达88驱动第一滚珠丝杆90旋转，第一滚珠丝杆90穿过
直线轴承92，直线轴承92固定在支撑杆86上，第二驱动机构84包括第二伺服马达94、第二滚
珠丝杆96、滚珠螺母98，第二伺服马达94驱动第二滚珠丝杆96旋转，滚珠螺母98与基板12固
定。为了减轻升降平台的重量，本发明优选立板82上设置有通孔100。立板82的下端包括水
平段102和倾斜段104，倾斜段104向上倾斜，节省空间。为了提高升降平台的稳固性，本发明
优选支撑架16的数量为两个，两个支撑架16水平相对设置，两个支撑架16之间留出空间，便
于其它部件的安装，避免对其它部件的干涉。
进给机构6包括第一气缸(图中未示出)、与第一气缸连接的第二气缸106，第一气
缸垂直设置，第二气缸106水平设置，第一气缸驱动第二气缸106进行升降运动，第二气缸
106低于皮带22，避免对柔性PCB板输送的干涉。机架2上安装有第一罩子108，升降平台上安
装有第二罩子110。料框14包括两端开口的料框本体112、设于料框本体112侧壁上的上下排
列的多个搁槽组，每个搁槽组包括两个相对设置的搁槽114。
本发明在使用时，前台设备上的柔性PCB板传送至皮带22上，调整压轮本体40的高
度，使得压轮本体40压在柔性PCB板上，第二驱动机构84启动，带动料框14对准输送机构，马
达17启动，皮带22运动，柔性PCB板往料框14方向移动，移动至皮带22末端时，第一气缸提升
第二气缸106，第二气缸106驱动柔性PCB板存入料框14中，柔性PCB板的两端置入最下方的
搁槽114内，此时第一驱动机构8带动升降平台下降，从而使得料框14往下移动，第二块柔性
PCB板的两端置入搁槽114内，如此循环，当一个料框14满载后，第二驱动机构84带动基板12
水平移动，从而使得满载的料框14往前移动，下一个料框对准输送机构。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以
在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围
并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。