图1和2示出了一种记录和/或再现装置1，该装置用来记录和再现
数字数据且能存储大量的数据。在下文中，根据本发明的记录和再现
装置简单地称为存储装置1。
存储装置1包括形成总共9份专利申请的主题的特征的记录和再
现装置的发展结果，即1998年11月12日提交的申请号为
98890332.4、98890333.2、98890334.0、98890335.7、98890336.5、
98890337.3、98890338.1、98890339.9、98890340.7的欧洲优先权
专利申请。所述记录和再现装置已经在1998年11月15日在美国的Las
Vegas的Comdex博览会上展示且从此为公众所知。展出的记录和再现
装置所表现的公开内容和作为上述9份欧洲优先权专利申请中包含的
基本部分结合于此以供参考。为此，图1和2中所示的存储装置的其余
描述仅限于那些与本文内容相关的区域和部件。
在图3和4中仅部分示出的带盒2可以装入存储装置1中。带盒2具
有壳体3。壳体3容纳可转动地驱动的供带盘4(见图4)。该供带盘4
具有盘毂，未示出，带式的记录载体5卷绕在盘毂上。在本例中带式
记录载体5是磁带5，其可以沿一组磁道被扫描，这些磁道沿磁带5的
纵向延伸，以便记录或再现数字数据。在图3和4中为更清楚地表示磁
带5示为点划线。
带盒2还包括在磁带5的自由端部以未示出的方式连接于磁带5并
保持在初始位置、在图3、4和6中示出在带盒2上的连接元件6。该连
接元件6借助于磁带5而且通过单独的保持装置即借助于弹簧而保持
在其初始位置，弹簧在图中未示出。在本例中连接元件6由连接销6
形成，它具有圆柱形的中心部分7和连接于中心部分7的端部的两凸缘
部分8和9。带盒2以及连接销6在图1和2中未示出。在图3和4中仅示出
连接销6的上凸缘部分8。在图6中示出了连接销6的两凸缘部分8和9。
连接元件6即连接销6可以沿拉出方向从带盒2中拉出，该拉出方向由
图3和4中的箭头10表示。
存储装置1具有底架11，其支撑存储装置1的各结构单元和部件。
在下文中，仅提及那些与本文内容相关的结构单元和部件。
为固定带盒2和将其从装载位置移动到存储装置1内的工作位
置，存储装置1具有可移动的带盒保持装置12。该可移动的带盒保持
装置12可沿在装载位置和工作位置之间的L形运动路径运动，在装载
位置，带盒2可以插入带盒保持装置12内；在运行位置，插入的带盒2
处于其工作位置。
为了使带盒保持装置12和存储装置1的其他可动设备部件运动，
存储装置1具有驱动装置13。该驱动装置13包括马达14和齿轮机构
15，通过它们可以驱动环形驱动齿轮16。借助于环形驱动齿轮16，可
以经齿条驱动凸轮装置，可动的带盒保持装置12通过凸轮装置可以运
动。
为扫描磁带5，存储装置1具有多轨磁头17。磁头17安装在致动装
置18上，通过该装置支撑磁头17，从而可使磁头17垂直于磁带5的纵
向方向运动，以便使多轨磁头的每个磁系统总是相对于磁带5的扫描
磁道对齐，因此保证精确的跟踪。
存储装置1还包括可转动地驱动的收带盘19。收带盘19包含盘毂
20和两带盘凸缘21和22。盘毂20有基本上为圆弧形状的凹槽23。凹槽
23设置用来容纳存储装置1的拉出元件24。在下文中将详细描述该拉
出元件24的构造和功能。
收带盘19沿箭头25所示的方向可转动地驱动，以便收取磁带5。
为了转动地驱动收带盘19，存储装置1具有带盘驱动马达，该马达在
图中未示出，且可以经一驱动元件来驱动收带盘19，其中该驱动元件
也没有示出。
同样，供带盘4借助于存储装置1的另一驱动马达可转动地驱动，
即经过当带盒2占据存储装置1中的工作位置时与设于供带盘4上的冠
状匹配轮齿啮合的冠状齿轮。
如前所述，存储装置1具有拉出元件24。该拉出元件24的结构在
图3和4以及图5和6中尤其明显。拉出元件24适于连接于连接元件6，
即连接销6，且适于将连接销6从带盒2拉出。拉出元件24基本上具有
圆弧形段的横截面形状。因此拉出元件24基本上在一侧由基本上平面
的侧壁25且在另一侧由基本上为圆弧形状的侧壁26所界定。而且，拉
出元件24在其上侧由基本上平面的上壁27且在其下侧由基本上平面
的下壁28所界定。
拉出元件24还具有横截拉出元件24的引导销29，且其两自由端分
别从上壁27和下壁28伸出。在其平面侧壁25的区域拉出元件24还具有
凹槽30。凹槽30具有倾斜的进入面31，该表面始于平面侧壁25而止于
顶点32。顶点32通过圆弧形加深部分33连接。该加深部分33变成围壁
34，该围壁以直角弯曲且终止于平面侧壁25。凹槽30用于接收连接销
6，这可在图4中看出。
存储装置1具有保持装置35，该保持装置适于可分离地保持拉出
元件24，且可在图1、2、3和5中所示的待用位置和图4和6中所示的工
作位置之间移动。在本例中保持装置35可绕轴36枢轴转动。保持装置
35的枢轴转动借助于驱动装置13而实现。
保持装置35包含上保持板37和下保持板38(见图6)，这两块保
持板37和38通过平行于轴36延伸的连接板39互连，结果获得基本上U
形的结构。拉出元件24可在上保持板37和下保持板38之间移动。上保
持板37和下保持板38都有引导槽40。两个引导槽40中的每个由拉出元
件24的引导销29的自由端接合。该两引导槽40在面向轴36的两引导槽
40的侧面被引导壁41界定。
上锁定杆42安装在保持板37上以便可绕轴43转动。锁定杆42具有
成角度的结构。锁定杆42具有锁定臂44、致动臂45和信号臂46。同样，
下锁定杆47枢轴转动地安装在下保持板38上，该杆具有与上锁定杆42
相同的构造但是镜像翻转。在图5和6中仅下锁定杆47的锁定臂48可
见。
该两个锁定杆42和47用于阻挡拉出元件24沿拉出方向10的运
动。该两锁定杆42和47可在图1、2、3和5所示的锁定位置和图4和6
中所示的释放位置之间转动，从锁定位置到释放位置的枢转运动克服
丝簧49施加的作用力，该丝簧作用在各锁定杆42或47的致动臂45上，
一个弹簧抵靠上保持板37，而另一个弹簧支撑在下保持板38上。两个
丝簧49中仅在图中示出了与上锁定杆42配合的那个丝簧49，这样朝其
锁定位置推动两锁定杆42和47。当该两锁定杆42和47处于锁定位置
时，该两锁定杆42和47都抵靠在分别连接于上壁27和下壁28上的邻接
肢状件50上。当两锁定杆42和47处于其锁定位置时，两锁定杆42和47
的每一相应锁定臂44或48的成角度的自由端部分51或52，沿拉出方向
10观察，分别位于连接于上壁27或下壁28的阻挡肢状件53之前，其中
在图中仅示出了连接于上壁27的阻挡肢状件53。
只要两锁定杆42和47处于其锁定位置(见图3和5)，拉出元件24
将不能沿拉出方向10移动。当两锁定杆42和47处于其锁定位置时存储
装置1中的两锁定杆42和47的两信号臂46都处于可以通过光电光栅结
构54检测到。在这种情况下，光电光栅结构54经柔性电缆55给存储装
置1的电子电路提供控制信号，这样防止沿拉出方向10驱动拉出元件
24。
因为该两锁定杆42和47的锁定臂44和48接合靠在拉出元件24的
邻接肢状件50，所以邻接肢状件50和锁定臂44和48的配合轮廓是相同
的，且因为锁定臂44和48的成角度的自由端部分51和52沿拉出方向10
看处于拉出元件24的阻挡肢状件53之前，所以当连接销6已经与拉出
元件24脱开接合，或者当连接销6与拉出元件24的脱开接合已经实现
且启动正常模式的运行时，拉出元件24借助于两锁定杆42和47的两锁
定臂44和48定位在保持装置35上的预定位置处。
如已所述的，保持装置35可在待用位置(见图3和5)和工作位置
(见图4和6)之间移动。在从待用位置移动到工作位置的过程中，拉
出元件24可以与连接销6相连接。这种连接，即在这种连接过程中的
运动循环将在下文中详细描述。在拉出元件24已经连接于连接销6之
后，这种状态在图4和6中示出，拉出元件24可与保持装置35分离。这
是可能的，因为在连接销6连接于拉出元件24的连接过程中，连接销
6，即连接销6的中心部分使两锁定杆42和47克服丝簧49的作用力而从
它们的锁定位置(见图3和5)枢转到它们的释放位置(见图4和6)，
结果沿拉出方向10观察，这两个锁定杆42和47的锁定臂44和48的自由
端部分51和52不再位于拉出元件24的阻挡肢状件53前面，且拉出元件
24沿拉出方向10的运动不再被阻挡。
两锁定杆42和47运动到其释放位置的结果是，两锁定杆42和47
的两信号臂46枢转到存储装置1中的对应的位置，这通过光栅结构54
来检测，响应于这种情况相应的控制信号经电缆(导体带)55施加给
存储装置1的电子电路。响应于这些控制信号，存储装置1的电子电路
能使拉出元件24和与拉出元件24相连接的连接销6一起被驱动。
存储装置1具有第一致动装置60，用于使拉出元件24与连接于该
拉出元件24的连接销6一起朝存储装置1的收带盘19驱动或移动。第一
致动装置60由拉出的带60形成，为清楚起见在图2、3和4中示为虚线。
该拉出的带60在接点61处以一种未示出且不再描述的方式连接于拉
出元件24。拉出的带60于布置在上保持板37和下保持板38之间且仅在
图2、3和4中示出的导带辊61上引导。从该导带辊61，拉出的带60经
另一导带辊62传递到收带盘19的盘毂20上且借助于固定元件63以一
种未示出且不再描述的方式连接于盘毂20的内部。拉出元件24和与其
连接的连接销6一起可以沿拉出方向10移离保持装置35，随后还可从
保持装置35移离直到收带盘19的盘毂20，以便实现一方面为盘毂20，
另一方面为拉出元件24和连接其上的连接销6被集合在一起。
在存储装置1中保持装置35、拉出元件24和两锁定杆42和47的结
构按这样的方式有利地选取，即当保持装置35从其待用位置移动到其
工作位置且保持装置35接近其工作位置或者位于其工作位置的区域
时，拉出元件24可以基本上逆着拉出方向10移动，这将在下文中解
释。存储装置1还包括第二致动装置65，借助于该第二致动装置当拉
出元件24与连接销6连接时，拉出元件24基本上逆着拉出方向10朝连
接销6移动，其中连接销保持在其初始位置。在本例中，第二致动装
置65连接于保持装置35。在保持装置35从其待用位置移动到其工作位
置过程中，第二致动装置65可与拉出元件24形成工作接合，以便逆着
拉出方向10将拉出元件24移动到连接销6，其中该连接销保持在其初
始位置。
在本例中，第二致动装置65包括可转动地支撑在保持装置35上且
在其两端的每一端具有轴承销67的致动辊66，其中上轴承销67可转动
地安装在上支撑板37中，而下轴承销67可转动地安装在下支撑板38
上。拉出元件24具有适于与致动辊66相配合的围壁，即圆弧形的侧壁
26。借助于致动辊66拉出元件24可经其圆弧形侧壁26沿与拉出方向10
相反的方向移动到连接销6，其中该连接销保持在其初始位置。
当保持装置35沿箭头68所示的方向从图3和5中所示的其待用位
置移动到图4和6中所示的其工作位置时，拉出元件24也沿箭头68所示
的方向移动。朝着如箭头68所示的致动运动尽头，拉出元件24的平面
侧壁25的壁部分69邻靠连接销6的中心部分7，其中该连接销在带盒2
中保持在其初始位置。结果，拉出元件24不可再沿箭头68所示的方向
在壁部分69的区域内移动。因此，拉出元件24的引导销29的自由端接
合上保持板37和下保持板38中的两引导槽40的引导壁41。保持装置35
随后沿箭头68所示的方向继续运动，可转动地安装在保持装置35上的
致动辊65与拉出元件24的圆弧形侧壁26形成工作接合。由于侧壁26
的圆弧形状，这导致致动辊66在拉出元件24上施加一个与拉出方向10
方向相反的分力。作为这种与拉出方向10方向相反的分力的结果，拉
出元件24逆着拉出方向10运动，邻接肢状件50导致产生锁定臂44和48
的第一枢轴运动，因此，锁定杆42和47克服丝簧49所施加的作用力。
在拉出元件24逆着拉出方向10的运动过程中，连接销6的中心部分7
与凹槽30的倾斜进入面31形成工作接合，结果拉出元件24沿连接销6
的中心部分7与其倾斜进入面31移动。这种运动进行直到顶点32与连
接销6的中心部分7工作接合。此时拉出元件24可再次沿箭头68所示的
方向移动，由于保持装置35沿箭头68所示的方向的致动运动，因此能
使连接销6的中心部分7更进一步进入凹槽30。在这种进入过程中，连
接销6的中心部分7的邻接凸缘部分8和9的区域与两锁定杆42和47的
锁定臂44和48的自由端51和52形成工作接合，因此锁定杆42和47沿朝
其释放位置的方向进一步移动。连接销6的中心部分7一到达凹槽30
的最深点，拉出元件24就不能再沿箭头68所示的方向移动。此时布置
在拉出元件24上的锁定滑片开始工作，该滑片与连接销6的中心部分7
相配合且确保连接销6的中心部分7被推入凹槽30的加深部分33中。对
于该锁定滑片，可仍然参照欧洲专利申请98890335.7。连接销6一旦
完全且正确地与拉出元件24连接，两锁定杆42和47就处于其释放位
置，这借助于光电光栅结构54进行检测，存储装置1的电子电路再次
对此响应，尤其是借助于收带盘19开始驱动拉出的带60，以便朝收带
盘19一起移动拉出元件24和与其正确连接的连接销6。
因此，通过提供第二致动装置65，即本质上是致动辊66，以一种
简单的方式实现了在拉出元件24连接于连接销6的连接过程中，连接
销6可保持在其初始位置，这在图3和4中清楚地示出，因为拉出元件
24朝连接销6移动，即基本上逆着拉出方向10。
在拉出元件24与和其连接的连接销6一起已经借助于拉出的带60
朝收带盘19移动之后，在该运动过程中带盒2内所盛装的磁带5已经向
前移动且因此已经从带盒2中拉出而经导带辊61、磁头17和另一导带
辊62被导向收带盘19，可以借助于磁头17记录和再现数字数据。在如
此记录或再现之后，可以将带盒2从存储装置1中取出。为了使之成为
可能，磁带5与连接销6应当一起返回到带盒2内。这通过将磁带5卷绕
在带盒2内的供带盘4上实现的。这种卷绕连续进行直到连接销6再次
占据图3和4中所示的其初始位置。
在正常操作过程中，在整个磁带5已经绕在供带盘4上之后，连接
销6将总是恢复到图3和4中所示的其初始位置。在这种情况下，然后
拉出元件24也在保持装置35上的其标称位置处，如图4所示。在这种
情况下，拉出元件24借助于保持装置35与保持在其初始位置的连接销
6分离，保持装置沿与箭头68所示方向相反的方向从它们的工作位置
移动到其待用位置。然后在拉出元件24和连接销6之间的运动循环相
对于上文所述的用于连接过程的运动循环翻转，这保证了拉出元件24
相对于保持装置35而处于并保持在其标称位置处。
然而，不希望的影响可能导致这种情况出现，即在将磁带5重新
卷绕到带盒2的收带盘4上的过程中，连接销6可能不再整个地且正确
地退回如图3和4所示的其初始位置，例如由于在初始位置处的带盒2
的缺陷部分。在这种情况中，连接销6保持在不正确的位置处，该位
置相对于初始位置沿如图3和4所示的拉出方向10偏离且在图中未示
出。结果，拉出元件24也处于不正确的位置，该位置沿拉出方向10
相对于图4所示的标称位置偏离。即使当连接销6和拉出元件24均处于
上述不正确位置时，保持装置35可以沿与箭头68所示相反的方向从其
工作位置转动到其待用位置，在这种情况下拉出元件24被带动且从连
接销6移离并从带盒2移离，但拉出元件24不在其正确的标称位置，因
此借助于锁定杆42和47沿拉出方向10的运动不会得到阻挡，这是因为
两锁定杆42和47的锁定臂44和48的自由端51和52靠在阻挡肢状件53
的围壁70上，因此不能执行其锁定功能。
为了解决前述不希望的工况中的问题，该存储装置1设有附加致
动装置80，该附加致动装置80用于与拉出元件24相配合，即以这样一
种方式构成，即在保持装置35从其工作位置移动到其待用位置的运动
过程中且当拉出元件24已经按上文所述的方式移出其标称位置时，该
附加致动装置80可以与拉出元件24形成工作接合，以便将拉出元件24
移回其标称位置，这将在下文中详细描述。在本例中，存储装置1中
的该附加致动装置80可以移动。该附加致动装置80基本上为U形结
构。该附加致动装置80包含一腹板81，第一肢状件82、第二肢状件83
和第三肢状件84从该腹板横向伸出。轴承短柱85或86分别从第一肢状
件82和第三肢状件84伸出。通过该两轴承短柱85和86，该附加致动装
置80可转动地安装在两固定不动的部件87和88上，它们形成用于拉出
元件24的引导装置的部件。
该附加致动装置80具有致动元件89且保持装置35也具有致动元
件90。在保持装置35从其工作位置(见图4和6)运动到其待用位置(见
图3和5)的过程中，该保持装置35的致动元件90与该附加致动装置80
的致动元件89形成工作接合，并驱动该附加致动装置80，以便将拉出
元件24移动到其标称位置。该附加致动装置80的致动元件89现在由该
附加致动装置80的第三肢状件84中的槽91的围壁形成。保持装置35
的致动元件90现在由从该保持装置35伸出且接合在槽91内的销形突
起形成。该突起90从保持装置35的上保持板37上突出。该附加致动装
置80具有可转动的致动辊92形式的致动部件，它可借助于两轴承短柱
93和94可转动地安装，即在附加转动装置80的第一肢状件82和第二肢
状件83之间。
只要保持装置35处于其如图4和6中所示的工作位置，那么附加转
动装置80就处于静止位置，这在图4和6中也很明显。当保持装置35
逆着箭头68所示的方向从其工作位置移动到图3和5所示的其待用位
置时，这导致形成保持装置35的致动元件90的销形突起邻靠形成致动
元件89的围壁的壁部分95，这就启动了附加致动装置80沿箭头96所示
方向的运动，结果也开始了致动辊92沿箭头96所示方向的运动。随着
保持装置35移动到其待用位置的运动的进行，形成致动元件90的突起
经形成致动元件89的围壁驱动附加致动装置80，结果致动辊92沿箭头
96所示的方向进一步移动，这样接近拉出元件24的圆弧形侧壁26。如
果拉出元件24然后从图3所示的其标称位置移动而相当于沿拉出方向
10移动到不正确的位置，那么这导致附加致动装置80的致动辊92与圆
弧形侧壁26形成工作接合，因此将拉出元件24移入图3所示的其标称
位置，该运动相当于逆着拉出方向10的运动。
作为提供附加致动装置80，尤其是附加致动装置80的致动辊92
的结果是，以一种简单可靠的方式确保了在保持装置35从其工作位置
移动到其待用位置的过程中，由保持装置35所保持的拉出元件24不再
处于其标称位置的情况下，拉出元件24移动到其标称位置。这解决了
在脱离与连接销6接合之后拉出元件24相对于保持装置35不在其标称
位置时可能产生的问题。
在该记录和再现装置1中，给定的情况是由于故障，拉出元件24
可能从其标称位置沿拉出方向10偏离，在这种情况下附加致动装置80
确保拉出元件移回，这种运动沿与拉出方向10相反的方向进行。在根
据本发明的另一实施例的记录和/或再现装置中，可能发生的情况是
在拉出元件已经脱离与带盒上安装的连接元件接合之后拉出元件沿
与拉出方向相反的方向从其标称位置偏离，那么附加致动装置适于沿
与拉出方向相同的方向将拉出元件移回到其标称位置。