可移动式感应控制器、接收控制器、控制系统及控制方法技术领域
本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种可移动式感应控制器、接收控制器、
控制系统及控制方法。
背景技术
人体感应技术是一种基于红外线技术的自动控制产品技术，利用人体感应技术实
现对灯打开或关断的自动控制，已被广泛应用在楼道，车间、办公室等公共场所，对节约能
源起到了很大的作用。
但是，现有技术中，在利用人体感应技术实现对灯的自动控制时，感应装置和灯均
需固定安装在某一地点，且感应装置和灯之间要进行专门的布线。这样一来，感应装置和灯
受其安装位置以及布线的限制，使用地点不能再发生变动。若使用地点要进行变动的话，就
需对感应装置和灯进行重新安装，以及重新布线。这样，对感应装置和灯的使用带来了很大
的限制。
发明内容
本发明提供了一种可移动式感应控制器、接收控制器、控制系统及控制方法，对可
移动式感应控制器的设置位置的限制较小，应用起来更加灵活方便。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
本发明第一方面提供了一种可移动式感应控制器，所述可移动式感应控制器与电
力线相连，所述可移动式感应控制器用于在感应范围内感应人体活动信号，根据所感应到
的人体活动信号生成相应的控制信号，并将所述控制信号通过电力线发射至电力设备，以
使所述控制信号控制所述电力设备打开或关断。
在本发明的第一方面所提供的可移动式感应控制器中，可移动式感应控制器是与
电力线进行电连接的，根据在感应范围内所感应人体活动信号生成相应的控制信号，并将
生成的控制信号通过电力线发射出去。这样一来，可移动式感应控制器只要在电力系统所
覆盖的任意位置上与电力线相连，都可以感应人体活动信号，并将生成的控制信号发射出
去，因而对可移动式感应控制器的设置位置的限制较小，使之应用起来更加灵活方便。
本发明第二方面提供了一种接收控制器，所述接收控制器与电力线相连，所述接
收控制器用于通过电力线接收控制信号，根据所述控制信号控制所对应的电力设备的打开
或关断。
在本发明的第二方面所提供的接收控制器中，接收控制器是与电力线进行电连接
的，通过电力线接收控制信号的。这样一来，在使用接收控制器时，无需再对其进行布线，从
而应用起来更加灵活方便。
本发明第三方面提供了一种控制系统，包括如本发明的第一方面所述的可移动式
感应控制器，以及如本发明的第二方面所述的接收控制器；其中，所述可移动式感应控制器
和所述接收控制器通过所述电力线电连接。
在本发明的第三方面所提供的控制系统中，可移动式感应控制器与接收控制器之
间是通过电力线进行信号传输的，这样一来，可移动式感应控制器只要在电力系统所覆盖
的任意位置上与电力线相连，都可以控制通过电力线电连接的接收控制器，实现对对应的
电力设备的打开或关断的控制。因此，采用本发明所提供的控制系统，可移动式感应控制器
与接收控制器之间无需再进行布线，因而对可移动式感应控制器的设置位置的限制较小，
应用起来更加灵活方便。
本发明的第四方面提供了一种控制方法，所述控制方法用于控制如本发明的第三
方面所述的控制系统，所述控制方法包括：步骤S1：利用可移动式感应控制器在感应范围内
感应人体活动信号，根据所感应到的人体活动信号生成相应的控制信号，并将所述控制信
号传输至电力线中；步骤S2：利用接收控制器从所述电力线中获取所述控制信号，根据所述
控制信号控制所对应的电力设备的打开或关断。
本发明所提供的控制方法的有益效果与本发明的第三方面所提供的控制系统的
有益效果相同，此处不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例一所提供的可移动式感应控制器的结构示意图一；
图2为本发明实施例二所提供的接收控制器的结构示意图一；
图3为本发明实施例三所提供的控制系统的结构示意图；
图4为本发明实施例四所提供的控制方法的流程图；
图5为本发明实施例一所提供的可移动式感应控制器的结构示意图二；
图6为本发明实施例二所提供的接收控制器的结构示意图二。
附图标记说明：
1-可移动式感应控制器； 11-人体感应模块；
12-第一单片机模块； 13-第一电力载波模块；
2-接收控制器； 21-第二电力载波模块；
22-第二单片机模块； 23-控制模块。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本发明实施
例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例
仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技
术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本发明保护的范
围。
实施例一
如图1所示，本实施例提供了一种可移动式感应控制器1，可移动式感应控制器1与
电力线相连，可移动式感应控制器1用于在感应范围内感应人体活动信号，根据所感应到的
人体活动信号生成相应的控制信号，并将控制信号通过电力线发射至电力设备，以使控制
信号控制电力设备打开或关断。
在本实施例所提供的可移动式感应控制器1中，可移动式感应控制器1可移动式感
应控制器1是与电力线进行电连接，根据在感应范围内所感应人体活动信号生成相应的控
制信号，并通过电力线将生成的控制信号发射出去。这样一来，可移动式感应控制器1只要
在电力系统所覆盖的任意位置上与电力线相连，都可以感应人体活动信号，并将生成的控
制信号发射出去，因而对可移动式感应控制器1的设置位置的限制较小，使之应用起来更加
灵活方便。
优选的，可移动式感应控制器1可通过插头插在与电力线相连的任一电源插座上，
实现可移动式感应控制器1与电力线的连接。且可移动式感应控制器1的插头可为广泛适用
的二插插头或三插座头。这样，可移动式感应控制器1不管设置在电力系统中任何位置，都
可以对电力系统所覆盖的不同区域下所对应的感应范围内的人体活动信号进行感应，并将
生成的控制信号传输至电力线中。
具体的，可移动式感应控制器1可包括人体感应模块11、第一单片机模块12和第一
电力载波模块13。
其中，人体感应模块11用于在感应范围内感应并发送人体活动信号。第一单片机
模块12与人体感应模块11相连，用于根据人体活动信号，生成并下发相应的控制信号。第一
电力载波模块13与第一单片机模块12相连，用于将接收到的控制信号通过电力线发射至电
力设备，以使控制信号控制电力设备打开或关断。
可选的，人体感应模块11可由人体感应探头作感应接收头，通过感应人体温度信
号，判断是否有人在感应范围内活动。
优选的，人体感应探头还可通过感应人体红外线，判断感应范围内是否有人活动。
需要说明的是，人体感应模块11可感应的信号并不仅限于人体温度信号和人体红
外线，人体感应模块11还可通过感应其他类型的信号，检测感应范围内是否有人活动。
实施例二
如图2所示，本实施例提供了一种接收控制器2，接收控制器2与电力线相连，接收
控制器2用于通过电力线接收控制信号，根据控制信号控制所对应的电力设备的打开或关
断。
在本实施例所提供的接收控制器2中，接收控制器2与电力线进行电连接，通过电
力线接收控制信号。这样一来，在使用接收控制器2时，就无需再对其进行布线，从而使应用
起来更加灵活方便。
具体的，电力设备为可被接收控制器2控制的任意设备，如空调、电扇、照明灯等。
接收控制器2具体可包括第二电力载波模块21、第二单片机模块22和控制模块23。
其中，第二电力载波模块21用于从电力线中获取控制信号。第二单片机模块22与
第二电力载波模块21相连，用于对控制信号进行处理。控制模块23与第二单片机模块22相
连，用于根据处理后的控制信号，控制所对应的电力设备的打开或关断。
需要说明的是，为实现接收控制器2对电力设备打开或关断的控制，接收控制器2
可与电力设备进行电连接，也可与电力设备一体设计。
实施例三
如图3所示，本实施例提供了一种控制系统，该控制系统具体包括可移动式感应控
制器1和接收控制器2。其中，可移动式感应控制器1和接收控制器2通过所述电力线电连接。
在本实施例所提供的控制系统中，可移动式感应控制器1与接收控制器2之间利用
电力线，通过电力载波通信技术进行信号传输。这样，可移动式感应控制器1只要在电力系
统所覆盖的任意位置上与电力线相连，都可以控制通过电力线电连接的接收控制器2，实现
对对应的电力设备的打开或关断的控制。因此，采用本实施例所提供的控制系统，可移动式
感应控制器1与接收控制器2之间无需进行布线，只要通过电力线，就能进行信号传递。对可
移动式感应控制器1的设置位置的限制较小，应用起来更加灵活方便。此外，采用该控制系
统，还能避免电磁波等辐射。
具体的，当移动式感应控制器1中包括人体感应模块11、第一单片机模块12以及第
一电力载波模块13，且接收控制器2中包括第二电力载波模块21、第二单片机模块22以及控
制模块23时，控制系统的具体工作原理为：当移动式感应控制器1中的人体感应模块11感应
到感应范围内有人活动时，第一单片机模块12生成相应的控制信号，该控制信号通过第一
电力载波模块13、第二电力载波模块21和第二单片机模块22，传输至接收控制器2中的控制
模块23中。控制模块23根据控制信号，控制对应的电力设备的打开。当移动式感应控制器1
中的人体感应模块11感应到人离开感应范围一段时间后，控制模块23控制对应的电力设备
关断。
实施例四
如图4所示，本实施例提供了一种控制方法，该控制方法用于控制如实施例三所述
的控制系统，该控制方法具体包括：
步骤S1：利用可移动式感应控制器在感应范围内感应人体活动信号，根据所感应
到的人体活动信号生成相应的控制信号，并将控制信号传输至电力线中；
步骤S2：利用接收控制器从所述电力线中获取控制信号，根据控制信号控制所对
应的电力设备的打开或关断。
采用本实施例所提供的控制方法，可移动式感应控制器与接收控制器之间无需进
行布线，仅需通过电力线进行信号传输，即可实现可移动式感应控制器对接收控制器的控
制。这样，对可移动式感应控制器的设置位置的限制较小，应用起来更加灵活方便。
由于可移动式感应控制器与接收控制器之间无需进行布线，仅需通过电力线进行
信号传输，因而，在执行步骤S1之前，可移动式感应控制器可通过插头插在与电力线相连的
任一电源插座上，都可以实现可移动式感应控制器与电力线的连接。即可移动式感应控制
器可在与接收控制器所属同一电力系统所覆盖的区域下任意移动，且可移动式感应控制器
的感应范围也随着可移动式感应控制器的设置位置的变化而变化。
为了更加清楚地描述实施例三所提供的控制系统以及实施例四所提供的控制方
法，下面结合具体实施方式进行详细说明：
需要说明的是，在可移动式感应控制器实现对接收控制器的控制之前，可移动式
感应控制器需要与被其控制的接收控制器之间进行配对，只有经过配对的，即存在对应关
系的可移动式感应控制器和接收控制器，才能相互配合。
如图5所示，可移动式感应控制器中包括人体感应模块11，第一单片机模块12(图
中用U1表示)和第一电力载波模块13(图中用PLC1表示)。此外，可移动式感应控制器还设置
有配对微动开关S1、配对指示灯LED1，以及与第一单片机模块U1相连接的晶振X1，电容C1和
电容C2。其中，晶振X1，电容C1和电容C2组成起振电路，以保证第一单片机模块U1能正常工
作。
如图6所示，接收控制器包括第二电力载波模块21(图中用PLC2表示)，第二单片机
模块22(图中用U2表示)和控制模块23。此外，接收控制器还设置有配对微动开关S2、配对指
示灯LED2和配对设置指示灯LED3，其中配对指示灯LED2显示红光，配对设置指示灯LED3显
示蓝光。
当要求可移动式感应控制器1控制接收控制器2时，分别将对应的可移动式感应控
制器1和接收控制器2接入同一电力系统的交流强电上。
上电后，打开接收控制器2上的配对微动开关S2，将第二单片机模块U2的SET引脚
置为低电平，此时第二单片机模块U2将设置好的配对指令码通过第二单片机模块U2的OUT1
引脚和第二电力载波模块PLC2的TX引脚传入第二电力载波模块PLC2的控制芯片内。此时配
对指示灯LED2和配对指示灯LED3交替亮起，红光和蓝光交替显示，表明第二电力载波模块
PLC2处于信号检测接收状态。
此时打开可移动式感应控制器1中的配对微动开关S1，将第一单片机模块U1的SET
引脚置为低电平，此时配对指示灯LED1亮起，第一单片机模块U1将一组配对指令码通过第
一单片机模块U1的OUT1脚和第一电力载波模块中PLC1的TX引脚传到第一电力载波模块中
PLC1的控制芯片内，控制芯片将这组配对指令码解调后，通过第一电力载波模块中PLC1的L
引脚和N引脚，发送到交流电力线上。
这时，处于检测接收状态的接收控制器2接收到电力线上传输的信号后，检验接收
到的配对指令码与自身的配对指令码是否对应。当检测到两组配对指令码对应后，将配对
指令码保存在第二单片机模块U2的存储器内，此时配对设置完成，同时配对指示灯LED2关
断，配对指示灯LED3持续显示蓝光，表明接收控制器2已经与可移动式感应控制器1配对完
成。
可选的，一个可移动式感应控制器1可仅与一个接收控制器2存在对应关系；或者，
一个可移动式感应控制器1可与多个接收控制器2存在对应关系；或者，多个可移动式感应
控制器1可与一个接收控制器2存在对应关系。
可移动式感应控制器1和接收控制器2之间的对应关系可根据实际需要进行设置，
并不局限于一个可移动式感应控制器1控制一个接收控制器2，这样，应用起来更加灵活。
需要说明的是，在配对过程中，对可移动式感应控制器1和接收控制器2设置的先
后顺序并不做具体限制，也可先对可移动式感应控制器1进行设置，后对接收控制器2进行
设置。
当有人在感应范围内活动时，人体感应模块11感应到人体活动信号后，输出高电
平，经过二极管D1传输至第一单片机模块U1的IN1引脚，第一单片机模块U1的IN1引脚接收
到高电平后，生成控制指令码，并将生成的控制指令码通过第一单片机模块U1的OUT1引脚
以及第一电力载波模块PLC1的TX引脚输入到第一电力载波模块PLC1的控制芯片内。控制芯
片将这组控制指令码进行解调，通过第一电力载波模块PLC1的L引脚和N引脚，传输到交流
电力线上。
此时接收控制器的L引脚和N引脚接收到交流电力线传输的信号后，通过第二电力
载波模块PLC2的控制芯片解调，将解调后的控制指令码通过第二电力载波模块PLC2的RX引
脚和第二单片机模块U2的IN1引脚输入到第二单片机模块U2上，将该控制指令码所携带的
可移动式感应控制器1的信息代码和先前配对保存过的配对指令码中所携带的可移动式感
应控制器1的信息代码进行比对，比对一致后，此时第二单片机模块U2的OUT2引脚输出高电
平，驱动控制模块23工作，控制对应的电力设备打开。
只要在感应范围内一直有人活动，控制模块23就一直工作，对应的电力设备一直
处于打开状态，而当人离开感应范围一段时间后，第二单片机模块U2的OUT2引脚才变为低
电平，此时控制模块23停止工作，对应的电力设备关断。
以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何
熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应
涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为
准。