一体式多镜头全景相机技术领域
本发明涉及一种全景相机，尤其涉及一种一体式多镜头全景相机。
背景技术
随着VR的热捧和VR应用的快速发展，全景相机从小众市场逐渐走向大众视野，越
来越多的个人和相关业务公司或实体开始关注全景相机及其应用。VR全景电影和视频制
作、网络全景直播、电子商务网站商品立体全景展示、旅游景点的全景展示推广、房地产小
区全景展示、室内装修设计与装修效果全景预览、汽车等大宗商品立体全景展示等等广阔
应用场景，使得全景相机的需求量越来越大，全景相机已经成为大众、专业人士和专业公司
的显性需求。目前市场刚刚出现由两个镜头、三个镜头或四个镜头构成的一体式全景相机，
这类全景相机由于其技术难度和成本等因素，产品主要定位在技术要求和拍摄效果要求不
高的消费领域，鱼眼镜头畸变严重，全景照片和视频的图像质量不高，功能简单，不适合对
照片和视频质量要求较高的应用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够使用一台相机就能够水平360°和垂直360°全方
位且实时的采集实景数据的一体式多镜头全景相机。
本发明提供的这种一体式多镜头全景相机，包括支架和外壳，支架内安装有主板、
电源板和图像处理板，所述支架为多面体型框架，支架的各个面上均可拆卸连接有传感器
电路板，各传感器电路板上均装有镜头模组，镜头模组的镜头伸出外壳外，支架的棱边上安
装有I/O接口板。
为了保证镜头的均匀分布和可靠定位，使所述支架为镂空的正方体型框架，包括
可拆卸连接为一体的上支架和下支架，所述传感器电路板螺钉连接于支架上、封闭支架的
各个面，镜头模组垂直布置于支架各面的中心位置。
为了便于装配，在所述支架的各顶点处均设有螺纹孔。
为了提高装配后的整体性，在所述支架的两条棱边上开设有用于安装所述I/O接
口板的U型槽。
为了提高整体性，使所述外壳为棱形球体，包括可拆卸连接为一体的上壳体和下
壳体。
作为优选，使所述外壳的外表面包括多个全等的六边形和多个全等的三角形，同
一三角形的三条边分属于不同的三个六边形。
为了提高装配的稳定性，在所述外壳上对应所述支架各顶点位置处的三角形的中
心均开设有螺钉孔，外壳与支架通过螺钉连接为一体。
为了便于安装，在所述外壳上对应所述镜头模组处的六边形的中心开设有用于镜
头穿过的圆形通孔。
所述外壳对应所述镜头模组处安装有镜头凸起环、镜头装饰片和镜头盖。
为了提高整体性，使所述上壳体和下壳体通过卡槽和卡扣卡接为一体，上壳体和
下壳体分别设有U型的条形槽，条形槽内填装有硅胶按键和硅胶防护盖。
本发明采用一个电路主板来控制多个传感器电路板，通过多个镜头进行拍照，使
用一台相机就能够水平360°和垂直360°全方位且实时的采集实景数据，实景数据易于存
储、拼接和编译，采用多面体框架型的支架来连接各传感器电路板，使支架的每个面均有一
个镜头模组，保证了镜头的均匀分布和可靠定位，有利于提高图像质量；并且传感器电路板
可拆卸连接于支架上，便于维修和更换，同时在棱边上设置I/O接口板保证一体化的同时便
捷的能够便捷的进行数据的输入和输出。
附图说明
图1为本发明一个优选实施例的装配示意图。
图2为优选实施例的爆炸示意图。
图示序号：
1—支架、2—外壳、3—传感器电路板、4—镜头模组、5—I/O接口板、
6—硅胶按键、7—硅胶防护盖、8—镜头凸起环、9—镜头装饰片、10—镜头盖、01—螺孔
堵塞、11—上支架、12—下支架、21—上壳体、22—下壳体、23—U型口。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实施例提供的这种一体式多镜头全景相机，它包括支架1和外
壳2，支架内安装有主板、电源板和图像处理板。支架1为镂空的正方体型框架，包括可拆卸
连接为一体的上支架11和下支架12，以保证镜头模组4在装配时能够均匀分布并且实现可
靠定位。支架的各个面上均通过螺钉连接有传感器电路板3，各传感器电路板上均装有镜头
模组4，保证镜头模组位于各面的中心位置处，镜头模组的镜头伸出外壳外。支架各棱中边
的两条棱边上设有U型槽，两U型槽内分别安装有一块I/O接口板5，其中一块接口板上具有
USB2.0、USB3.0和HDMI接口，另外一块接口板上具有MICRO SD卡、电源键及LED显示。镜头模
组的全景视频分辨率达到4K：3840×1920p24/25/30/48/50/60、4096×2048p24/25/30/48/
50/60。镜头模组的全景照片分辨率达到8192×4096、8192×8192，以保证拍摄的效果，同时
将全景投影方式设计为支持等圆柱投影、平面投影、Pannini 投影、墨卡托投影、鱼眼投影、
小行星投影、正弦投影和等矩形投影以增大本实施例的适用范围，并且使全景视频实时直
播支持 WIFI、4G、Ethernet、HDMI。
外壳2为棱形球体，包括可拆卸连接为一体的上壳体21和下壳体22，上壳体和下壳
体通过卡槽和卡扣卡接为一体，上壳体和下壳体分别设有U型的条形槽23，条形槽内填装有
硅胶按键6和硅胶防护盖7，以提高装配件的整体性和美观度。外壳的外表面包括多个全等
的六边形和多个全等的三角形，同一三角形的三条边分属于不同的三个六边形；其中对应
支架各顶点位置处的三角形的中心均开设有螺钉孔，外壳与支架通过螺钉连接为一体，螺
钉外填装有螺孔堵塞01。外壳上对应镜头模组处的六边形的中心开设有用于镜头穿过的圆
形通孔，对应镜头模组处安装有镜头凸起环8、镜头装饰片9和镜头盖10。
本实施例在装配时首先将带元件的主板、带电池的电源板以及图像处理板三块
PCB插入下支架的安装卡槽中，再将上支架与下支架合拢，组成正方体框架；正方体框架有
十二条棱边，其中二条棱边上设有U型槽，将两块I/O接口板分别安装于相应的U型槽内，然
后将六个镜头模组装在传感器电路板上，再将六块传感器电路板分别装入正方体框架的六
个面的下沉台阶里，其中镜头模组的排列采用纵横交错的方式进行，每个镜头模组采用四
个螺钉固定，至此全景相机内部的零部件已经组装完毕；接着将上壳体与下壳体套在装配
完成后的支架外组成一个完整的棱形球体，上壳体和下壳体分别设有U型的条形槽，棱形球
体由若干全等三角形面和全等六边形面组成；其中8个三角形面的中心位置具有螺钉孔，与
由上支架、下支架组成的正方体框架的顶点对应，6个六边形面的中心具有圆形通孔，用于
镜头模组的镜头通过，将硅胶按键、硅胶防护盖装入上壳体和下壳体的条形槽中，再把装好
硅胶零件的上壳体和下壳体将带印制板的铝合金正方体框架封装成为棱形球体。最后将镜
头装饰片装入镜头凸起环，再把镜头凸起环扣在棱形球体的镜头处，盖上镜头盖，之后将沉
头螺钉拧入上、下壳体的螺钉孔中将壳体与支架连为一体，最后压入螺孔堵塞即完成整个
装配。
本实施例在使用过程中采用一个电路主板来控制六个传感器电路板，通过六个镜
头进行拍照，使用一台相机就能够水平360°和垂直360°全方位且实时的采集实景数据，实
景数据易于存储、拼接和编译，采用六面体框架型的支架来固定六个镜头模组，保证了镜头
的均匀分布和可靠定位，有利于提高图像质量；同时在棱边上设置I/O接口板保证一体化的
同时便捷的能够便捷的进行数据的输入和输出，采用棱形球体形状的外壳封装带镜头模组
的正方体框架型的支架，使得全景相机一体化程度高，整体结构更加牢靠。