一种物联网环境下的机器人告警方法及系统技术领域
本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种物联网环境下的机器人告警方法及系
统。
背景技术
随着城市的快速发展，城市的高层建筑越来越多，相应地城市的电梯事故也越来
越多。电梯这个被称为城市最安全的高层交通工具已不再安全，城市的电梯事故渐渐演变
成“城市病”。在实践中发现，当某一个高层建筑的电梯在深夜发生故障时，如果电梯的故障
往往无法及时被外界知晓，从而很容易造成被困人员的生命危险。
发明内容
本发明实施例公开了一种物联网环境下的机器人告警方法及系统，能够使外界及
时知晓某一个高层建筑的电梯发生故障，防止造成被困人员的生命危险。
本发明实施例第一方面公开一种物联网环境下的机器人告警系统，包括：
机器人告警服务器，用于获取其所在城市已登记的各高层建筑通过物联网上报的
所述各高层建筑的电梯运行状态信息；
所述机器人告警服务器，还用于针对每一所述高层建筑，根据所述高层建筑的电
梯运行状态信息判断所述高层建筑的电梯是否发生故障，如果是，将通知消息通过物联网
发送至扬声器监控器和第一服务中心；所述通知消息包括发生故障的所述高层建筑的位置
信息和建筑名称以及发生故障的所述高层建筑周边的街道名称；
所述扬声器监控器，用于根据其监控到的处于工作状态的扬声器设备的位置信
息，确定是否存在位于所述街道名称所属街道上的目标扬声器设备，如果存在，通过物联网
向所述目标扬声器设备发送电梯故障告警语音，所述电梯故障告警语音包括发生故障的所
述高层建筑的位置信息和建筑名称；
所述扬声器监控器，还用于向所述机器人告警服务器返回响应信息，所述响应信
息用于指示电梯故障告警语音已发送；
所述机器人告警服务器，还用于从发生故障的所述高层建筑绑定的电子账号中扣
除与故障次数成正比的服务费用；
所述目标扬声器设备，用于输出所述电梯故障告警语音。
其中，通过物联网向所述目标扬声器设备发送电梯故障告警语音包括：
调用所述目标扬声器设备设置的通讯端口，并判断所述目标扬声器设备设置的通
讯端口是否设置有告警语音允许接收时段，如果所述目标扬声器设备设置的通讯端口设置
有告警语音允许接收时段，判断当前时间是否位于所述告警语音允许接收时段内，如果是，
通过物联网向所述目标扬声器设备发送电梯故障告警语音。
所述第一服务中心，用于计算所述第一服务中心监控到的每一机器人的位置信息
与所述高层建筑的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机
器人或巡逻机器人；
所述第一服务中心，还用于根据所述每一机器人的位置信息与所述高层建筑的位
置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述高层建筑的位置信息之间的直线距离小于指
定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人发送所述电梯故障告警语
音；
所述第一服务中心，还用于统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；
所述第一服务中心，还用于判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低路程
值，若是，查询出所述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所述目
标日利率加权系数的大小成正比关系；
所述第一服务中心，还用于将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利率
加权系数上报至第二服务中心；
所述第二服务中心，还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财
账号；
所述第二服务中心，还用于根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获
得当日的实际日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；
所述第二服务中心，还用于根据所述当日的实际日利率和所述理财账号中的即时
金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中：
所述扬声器监控器，还用于在判断不存在位于所述街道名称所属街道上的目标扬
声器设备时，通过物联网向所述扬声器监控器监控到的所有处于工作状态的扬声器设备发
送所述电梯故障告警语音；
所述所有处于工作状态的扬声器设备，用于播放所述电梯故障告警语音。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中：
所述通知消息还包括被困在发生故障的所述高层建筑的电梯内的人员数量；所述
电梯故障告警语音还包括所述被困在发生故障的所述高层建筑的电梯内的人员数量。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中：
所述通知消息还包括发生故障的所述高层建筑的电梯故障发生时间；所述电梯故
障告警语音还包括所述发生故障的所述高层建筑的电梯故障发生时间。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中：
所述第二服务中心，还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财
账号之后，判断所述理财账号中的即时金额是否超过预设的允许额外增值的最小金额阈
值，如果超过，执行所述的根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实
际日利率的步骤；如果未超过，根据所述当日的日利率和所述理财账号中的即时金额，计算
所述理财账号对应的当日增值金额。
本发明实施例第二方面公开了一种物联网环境下的机器人告警方法，所述方法包
括：
机器人告警服务器获取其所在城市已登记的各高层建筑通过物联网上报的所述
各高层建筑的电梯运行状态信息；
所述机器人告警服务器针对每一所述高层建筑，根据所述高层建筑的电梯运行状
态信息判断所述高层建筑的电梯是否发生故障，如果是，将通知消息通过物联网发送至扬
声器监控器和第一服务中心；所述通知消息包括发生故障的所述高层建筑的位置信息和建
筑名称以及发生故障的所述高层建筑周边的街道名称；
所述扬声器监控器根据其监控到的处于工作状态的扬声器设备的位置信息，确定
是否存在位于所述街道名称所属街道上的目标扬声器设备，如果存在，通过物联网向所述
目标扬声器设备发送电梯故障告警语音，所述电梯故障告警语音包括发生故障的所述高层
建筑的位置信息和建筑名称；
所述扬声器监控器向所述机器人告警服务器返回响应信息，所述响应信息用于指
示电梯故障告警语音已发送；
所述机器人告警服务器从发生故障的所述高层建筑绑定的电子账号中扣除与故
障次数成正比的服务费用；
所述目标扬声器设备输出所述电梯故障告警语音；
其中，通过物联网向所述目标扬声器设备发送电梯故障告警语音包括：
调用所述目标扬声器设备设置的通讯端口，并判断所述目标扬声器设备设置的通
讯端口是否设置有告警语音允许接收时段，如果所述目标扬声器设备设置的通讯端口设置
有告警语音允许接收时段，判断当前时间是否位于所述告警语音允许接收时段内，如果是，
通过物联网向所述目标扬声器设备发送电梯故障告警语音。
所述第一服务中心计算所述第一服务中心监控到的每一机器人的位置信息与所
述高层建筑的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机器人
或巡逻机器人；
所述第一服务中心根据所述每一机器人的位置信息与所述高层建筑的位置信息
之间的直线距离，判断是否存在与所述高层建筑的位置信息之间的直线距离小于指定阈值
的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人发送所述电梯故障告警语音；
所述第一服务中心统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；
所述第一服务中心判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低路程值，若
是，查询出所述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所述目标日利
率加权系数的大小成正比关系；
所述第一服务中心将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利率加权系
数上报至第二服务中心；
所述第二服务中心根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号；
所述第二服务中心根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的
实际日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；
所述第二服务中心根据所述当日的实际日利率和所述理财账号中的即时金额，计
算所述理财账号对应的当日增值金额。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述方法还包括：
所述扬声器监控器在判断不存在位于所述街道名称所属街道上的目标扬声器设
备时，通过物联网向所述扬声器监控器监控到的所有处于工作状态的扬声器设备发送所述
电梯故障告警语音；
所述所有处于工作状态的扬声器设备播放所述电梯故障告警语音。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：
所述通知消息还包括被困在发生故障的所述高层建筑的电梯内的人员数量；所述
电梯故障告警语音还包括所述被困在发生故障的所述高层建筑的电梯内的人员数量。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：
所述通知消息还包括发生故障的所述高层建筑的电梯故障发生时间；所述电梯故
障告警语音还包括所述发生故障的所述高层建筑的电梯故障发生时间。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：
所述第二服务中心根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号之
后，以及所述第二服务中心根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的
实际日利率之前，所述方法还包括：
所述第二服务中心判断所述理财账号中的即时金额是否超过预设的允许额外增
值的最小金额阈值，如果超过，执行所述的根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利
率，获得当日的实际日利率的步骤；如果未超过，根据所述当日的日利率和所述理财账号中
的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例中，机器人告警服务器在其所在城市的某一高层建筑的电梯发生故
障时，可以将发生故障的该高层建筑的位置信息和建筑名称以及发生故障的该高层建筑周
边的街道名称通过物联网发送至扬声器监控器和第一服务中心，由扬声器监控器在判断出
该街道名称所属的街道上存在处于工作状态的目标扬声器设备时，通过物联网向目标扬声
器设备发送包括发生故障的该高层建筑的位置信息和建筑名称的电梯故障告警语音，以及
机器人告警服务器从发生故障的该高层建筑绑定的电子账号中扣除与故障次数成正比的
服务费用；目标扬声器设备输出该电梯故障告警语音。本发明实施例可以使外界通过扬声
器设备及时知晓某一个高层建筑的电梯发生故障，防止造成被困人员的生命危险；此外，还
可以对目标机器人对应的用户标识对应的理财账号进行理财，激励目标机器人参与电梯故
障告警。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的
附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领
域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附
图。
图1是本发明实施例公开的一种物联网环境下的机器人告警系统的结构示意图；
图2是本发明实施例公开的一种物联网环境下的机器人告警方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本
发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实
施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种物联网环境下的机器人告警方法及系统，能够使外界及
时知晓某一个高层建筑的电梯发生故障，防止造成被困人员的生命危险。以下分别进行详
细说明。
请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种物联网环境下的机器人告警系统的结
构示意图。如图1所示，该一种物联网环境下的机器人告警系统可以包括：
机器人告警服务器101，用于获取其所在城市已登记的各高层建筑通过物联网上
报的所述各高层建筑的电梯运行状态信息；
所述机器人告警服务器101，还用于针对每一所述高层建筑，根据所述高层建筑的
电梯运行状态信息判断所述高层建筑的电梯是否发生故障，如果是，将通知消息通过物联
网发送至扬声器监控器102和第一服务中心200；所述通知消息包括发生故障的所述高层建
筑的位置信息和建筑名称以及发生故障的所述高层建筑周边的街道名称；
所述扬声器监控器102，用于根据其监控到的处于工作状态的扬声器设备的位置
信息，确定是否存在位于所述街道名称所属街道上的目标扬声器设备103，如果存在，通过
物联网向所述目标扬声器设备103发送电梯故障告警语音，所述电梯故障告警语音包括发
生故障的所述高层建筑的位置信息和建筑名称；
所述扬声器监控器102，还用于向所述机器人告警服务器101返回响应信息，所述
响应信息用于指示电梯故障告警语音已发送；
所述机器人告警服务器101，还用于从发生故障的所述高层建筑绑定的电子账号
中扣除与故障次数成正比的服务费用；
所述目标扬声器设备103，用于输出所述电梯故障告警语音。
其中，通过物联网向所述目标扬声器设备发送电梯故障告警语音包括：
调用所述目标扬声器设备设置的通讯端口，并判断所述目标扬声器设备设置的通
讯端口是否设置有告警语音允许接收时段，如果所述目标扬声器设备设置的通讯端口设置
有告警语音允许接收时段，判断当前时间是否位于所述告警语音允许接收时段内，如果是，
通过物联网向所述目标扬声器设备发送电梯故障告警语音。
所述第一服务中心200，用于计算所述第一服务中心监控到的每一机器人的位置
信息与所述高层建筑的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指
挥机器人或巡逻机器人；
所述第一服务中心200，还用于根据所述每一机器人的位置信息与所述高层建筑
的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述高层建筑的位置信息之间的直线距离小
于指定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人发送所述电梯故障告
警语音；
所述第一服务中心200，还用于统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；
所述第一服务中心200，还用于判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低
路程值，若是，查询出所述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所
述目标日利率加权系数的大小成正比关系；
所述第一服务中心200，还用于将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日
利率加权系数上报至第二服务中心300；
所述第二服务中心300，还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理
财账号；
所述第二服务中心300，还用于根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，
获得当日的实际日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；
所述第二服务中心300，还用于根据所述当日的实际日利率和所述理财账号中的
即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
作为一种可选的实施方式，在图1所示的一种物联网环境下的机器人告警系统中：
所述扬声器监控器102，还用于在判断不存在位于所述街道名称所属街道上的目
标扬声器设备103时，通过物联网向所述扬声器监控器102监控到的所有处于工作状态的扬
声器设备发送所述电梯故障告警语音；
所述所有处于工作状态的扬声器设备，用于播放所述电梯故障告警语音。
作为一种可选的实施方式，所述通知消息还包括被困在发生故障的所述高层建筑
的电梯内的人员数量；所述电梯故障告警语音还包括所述被困在发生故障的所述高层建筑
的电梯内的人员数量。
作为一种可选的实施方式，所述通知消息还包括发生故障的所述高层建筑的电梯
故障发生时间；所述电梯故障告警语音还包括所述发生故障的所述高层建筑的电梯故障发
生时间。
作为一种可选的实施方式，所述第二服务中心300还用于根据所述用户标识，识别
出所述用户标识对应的理财账号之后，判断所述理财账号中的即时金额是否超过预设的允
许额外增值的最小金额阈值，如果超过，执行所述的根据所述目标日利率加权系数调整当
日的日利率，获得当日的实际日利率的步骤；如果未超过，根据所述当日的日利率和所述理
财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
在图1所示的一种物联网环境下的机器人告警系统中，机器人告警服务器在其所
在城市的某一高层建筑的电梯发生故障时，将发生故障的该高层建筑的位置信息和建筑名
称及发生故障的该高层建筑周边的街道名称通过物联网发送至扬声器监控器和第一服务
中心，扬声器监控器判断出该街道名称所属的街道上存在处于工作状态的目标扬声器设备
时，通过物联网向目标扬声器设备发送包括发生故障的该高层建筑的位置信息和建筑名称
的电梯故障告警语音，机器人告警服务器从发生故障的该高层建筑绑定的电子账号中扣除
与故障次数成正比的服务费用；目标扬声器设备输出该电梯故障告警语音。可以使外界通
过扬声器设备及时知晓某个高层建筑的电梯发生故障，防止造成被困人员的生命危险；此
外，还可以对目标机器人对应的用户标识对应的理财账号进行理财，激励目标机器人参与
电梯故障告警。
请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种物联网环境下的机器人告警方法的流
程示意图。如图2所示，该一种物联网环境下的机器人告警方法可以包括：
201、机器人告警服务器获取其所在城市已登记的各高层建筑通过物联网上报的
所述各高层建筑的电梯运行状态信息。
202、所述机器人告警服务器针对每一所述高层建筑，根据所述高层建筑的电梯运
行状态信息判断所述高层建筑的电梯是否发生故障，如果是，将通知消息通过物联网发送
至扬声器监控器和第一服务中心；所述通知消息包括发生故障的所述高层建筑的位置信息
和建筑名称以及发生故障的所述高层建筑周边的街道名称。
203、所述扬声器监控器根据其监控到的处于工作状态的扬声器设备的位置信息，
确定是否存在位于所述街道名称所属街道上的目标扬声器设备，如果存在，通过物联网向
所述目标扬声器设备发送电梯故障告警语音，所述电梯故障告警语音包括发生故障的所述
高层建筑的位置信息和建筑名称。
204、所述扬声器监控器向所述机器人告警服务器返回响应信息，所述响应信息用
于指示电梯故障告警语音已发送。
205、所述机器人告警服务器从发生故障的所述高层建筑绑定的电子账号中扣除
与故障次数成正比的服务费用。
206、所述目标扬声器设备输出所述电梯故障告警语音。
其中，通过物联网向所述目标扬声器设备发送电梯故障告警语音包括：
调用所述目标扬声器设备设置的通讯端口，并判断所述目标扬声器设备设置的通
讯端口是否设置有告警语音允许接收时段，如果所述目标扬声器设备设置的通讯端口设置
有告警语音允许接收时段，判断当前时间是否位于所述告警语音允许接收时段内，如果是，
通过物联网向所述目标扬声器设备发送电梯故障告警语音。
207、所述第一服务中心计算所述第一服务中心监控到的每一机器人的位置信息
与所述高层建筑的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机
器人或巡逻机器人；所述第一服务中心根据所述每一机器人的位置信息与所述高层建筑的
位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述高层建筑的位置信息之间的直线距离小于
指定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人发送所述电梯故障告警
语音。
208、所述第一服务中心统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；所述第一服务
中心判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低路程值，若是，查询出所述总路程值
对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所述目标日利率加权系数的大小成正
比关系；所述第一服务中心将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利率加权系数
上报至第二服务中心。
209、所述第二服务中心根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账
号；所述第二服务中心根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际
日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；所述第二服务中心根据所述当日
的实际日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
作为一种可选的实施方式，在图2所示的物联网环境下的机器人告警方法中，所述
方法还包括：
所述扬声器监控器在判断不存在位于所述街道名称所属街道上的目标扬声器设
备时，通过物联网向所述扬声器监控器监控到的所有处于工作状态的扬声器设备发送所述
电梯故障告警语音；
所述所有处于工作状态的扬声器设备播放所述电梯故障告警语音。
作为一种可选的实施方式，在图2所示的物联网环境下的机器人告警方法中，所述
通知消息还包括被困在发生故障的所述高层建筑的电梯内的人员数量；所述电梯故障告警
语音还包括所述被困在发生故障的所述高层建筑的电梯内的人员数量。
作为一种可选的实施方式，在图2所示的物联网环境下的机器人告警方法中，所述
通知消息还包括发生故障的所述高层建筑的电梯故障发生时间；所述电梯故障告警语音还
包括所述发生故障的所述高层建筑的电梯故障发生时间。
作为一种可选的实施方式，在图2所示的物联网环境下的机器人告警方法中，所述
第二服务中心根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号之后，以及所述第
二服务中心根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率之
前，判断所述理财账号中的即时金额是否超过预设的允许额外增值的最小金额阈值，如果
超过，执行所述的根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利
率的步骤；如果未超过，根据所述当日的日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理
财账号对应的当日增值金额。
在图2所示的物联网环境下的机器人告警方法中，机器人告警服务器在其所在城
市的某一高层建筑的电梯发生故障时，将发生故障的该高层建筑的位置信息和建筑名称及
发生故障的该高层建筑周边的街道名称通过物联网发送至扬声器监控器和第一服务中心，
扬声器监控器判断出该街道名称所属的街道上存在处于工作状态的目标扬声器设备时，通
过物联网向目标扬声器设备发送包括发生故障的该高层建筑的位置信息和建筑名称的电
梯故障告警语音，机器人告警服务器从发生故障的该高层建筑绑定的电子账号中扣除与故
障次数成正比的服务费用；目标扬声器设备输出该电梯故障告警语音。可以使外界通过扬
声器设备及时知晓某个高层建筑的电梯发生故障，防止造成被困人员的生命危险；此外，还
可以对目标机器人对应的用户标识对应的理财账号进行理财，激励目标机器人参与电梯故
障告警。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可
以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储
介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，
RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存
储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-
time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器
(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact
Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够
用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上对本发明实施例公开的一种物联网环境下的机器人告警方法及系统进行了
详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的
说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依
据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容
不应理解为对本发明的限制。