一种旅游用综合定位呼救系统技术领域
本发明涉及一种旅游业和探险业用的设备，具体为一种旅游用综合定位呼救系
统。
背景技术
随着我国经济经历了持续30多年的高速增长，增加了城乡居民的人均收入。旅游
业和探险业发展势头良好，且旅游业参团旅游人数渐增，人们在满足最基本的生活需求的
同时，追求高品质生活方式是一种必然趋势，这将大力促进旅游业的发展。在此之际，智慧
旅游的提出，加快了旅游产业的信息化、智能化发展。然而在出行时，带团导游往往面临着
不能及时清点人数，不能及时集结游客，无法确定迟到游客所处位置等等问题，为此导致了
旅游时多了一些不便。在旅游业进行定位的时候，多采用外部辅助定位的技术，如GPS定位
技术，但此种定位方式的定位精度难以符合要求。而本方法就是通过定位装置和一系列的
传感器技术的结合利用智能化手段来解决在旅游中出现的一系列安全问题。从而让用户有
安全、舒适的人生体验。
现有技术中，在探险业安全方面缺乏保障力，探险者本身对于一些位置的事物就
存在一些不确定的因素，如遇到缺氧环境，如遇到野兽或是不小心掉进悬崖山洞等等突发
事故，不能及时处理或是没有一个很好的设备辅助，现在探险业极大的得到大力的发展，需
要一些智能辅助设备来帮助旅行者更好的进行服务，探索一些未知的领域。
发明内容
本发明的目的在于提供一种旅游用综合定位呼救系统，该综合定位呼救系统是旅
游、探险、定位、摄像、识别、呼救等功能于一体的设备，该综合定位呼救系统能够更好的协
助导游与游客，游客与游客之间更好的互动和帮助。
本发明采用如下的技术方案：一种旅游用综合定位呼救系统，分为客户端和智能
服务器终端；客户端由主机和分机组成；其特征在于：所述智能服务器终端内设置有信号接
收模块、数据传输模块，信号接收模块根据客户端发出的信号确定持有该客户端的使用者
所在的实际位置，数据传输模块为移动通讯网络或局域无线网络中的任意一种，智能服务
器终端还设置有使用者信息数据库，该使用者信息数据库存储使用者的个人信息；所述主
机和分机分别为一个盒子，所述主机和分机底部内置有锂电池；
主机壳体顶端外置有接收无线信号的天线、LED小探灯和微型摄像头，主机壳体底
端设有USB接口和电源开关；主机壳体的正面设有点名键、追踪键、集合键和呼救键；背面设
有蜂鸣器；所述主机壳内置有主机信号收发模块、主机控制器CPU，定位模块、扫描识别模块
和语音通讯模块；所述接收无线信号的天线连接主机信号收发模块，LED小探灯和锂电池连
接，微型摄像头和扫描识别模块连接，蜂鸣器和语音通讯模块连接，点名键、追踪键、集合
键、呼救键、定位模块、锂电池、扫描识别模块和语音通讯模块分别和主机控制器CPU连接；
分机壳体顶端外置有接收无线信号的天线、LED小探灯和微型摄像头，分机壳体底
端设有USB接口和电源开关；分机壳体的正面设有回复键和呼救键；背面设有蜂鸣器；所述
分机壳内置有分机信号收发模块、分机控制器CPU、定位模块、扫描识别模块和语音通讯模
块；所述接收无线信号的天线连接分机信号收发模块，LED小探灯和锂电池连接，微型摄像
头和扫描识别模块连接，蜂鸣器和语音通讯模块连接，回复键和呼救键、定位模块、锂电池、
扫描识别模块和语音通讯模块分别和分机控制器CPU连接。
本发明所述客户端的主机和分机还包括有蓝牙模块、数据处理模块和存储器；蓝
牙模块和手机上的蓝牙模块接通，蓝牙模块、数据处理模块和存储器分别和主机控制器
CPU、分机控制器CPU接通；游客行走的轨迹可以通过数据处理模块处理后存储在存储器中，
方便后来使用者使用或是通过蓝牙模块发送到手机上，通过手机上的地图来确定一些旅行
者的经纬度坐标信息等等，存储器能够存储一些通过摄像后的影像或是视频等等。
本发明所述客户端的主机和分机还包括有氧气探测器、气压传感器和重力传感器
以及加速传感器；氧气探测器、气压传感器和重力传感器以及加速传感器分别和主机控制
器CPU、分机控制器CPU接通；氧气探测器能够探测一些未知地区的氧气含量，当低于人体的
安全阀值，自动触发控制器CPU控制蜂鸣器报警，提醒人们远离该地区，气压传感器能够感
应确定使用者的所处高度，通过气压传感器测量气压可以换算出所处高度，通过高度确定
使用者的位置等；重力传感器能够知道使用者是否处在跳崖、失足或是高空悬空状态，如在
此状态自动触发控制器CPU控制蜂鸣器报警且发送无线信号给周围使用主机或是分机的使
用者，前去救援；加速传感器能够感应使用者是否处在极度的奔跑中，使用者突发状况遇到
野兽等无法立马按呼叫键报警时自动触发控制器CPU控制蜂鸣器报警且发送无线信号给周
围使用主机或是分机的使用者，前去救援。
本发明所述客户端的主机和分机根据设计需要还包括有γ射线传感器、闪烁探测
器传感器、半导体探测器传感器、氡气体探测器传感器中的一种或几种；γ射线传感器、闪
烁探测器传感器、半导体探测器传感器、氡气体探测器传感器分别和主机控制器CPU、分机
控制器CPU接通；通过上述的设计能够快速的获取或是检测γ辐射、半导体探测、氡气体探
测等等，有利于使用者能够及时的发现危险或是及时采取措施，对于探测一些元素开发矿
业等等也提供了一定的帮助。
本发明所述主机和分机的材料全为单晶硅太阳能电池板，所述主机和分机大体的
零部件一致，主机和分机不同之处在于主机有点名键、追踪键、集合键，分机有回复键，出行
时，导游或是组织者持有主机，游客或是探险者持有分机，导游或是组织者通过主机上的接
收无线信号的天线向游客或是探险者手中的分机发出点名或集合的信号，分机又通过无线
网络向主机发出回复信号表示已经收到点名或是集合指令，蜂鸣器即停止。
本发明所述LED小探灯和微型摄像头其一侧分别设有其LED小探灯开关和微型摄
像头开关。
本发明所述控制器CPU采用MCU芯片或是DSP芯片。
本发明所述定位模块分为惯性定位模块和有源定位模块，惯性定位模块用于采用
惯性定位方式，获取当前第一位置信息，所述有源定位模块用于采用源定位的方式，获取当
前第二位置信息；所述定位模块能够通过控制器CPU控制实时发送位置给智能服务器终端，
智能服务器终端及时了解使用者的具体位置。
本发明所述惯性定位方式为惯性导航和地磁匹配导航，所述有源定位方式为蓝牙
室内定位，UWB室内定位，WIFI室内定位、Zigbee任意一种或多种。
本发明所述主机或分机装在一个大小略大于主机或分机的箱体内，箱体材料为防
摔材料制成，箱体其中一面设置安装有佩戴装置，该佩戴装置可以设置在人体的腰部或是
手臂上；设有佩戴装置的箱体正对一面为透明材料，为太阳能板吸收太阳能而设计，箱体的
顶面有一小孔，用于无线电信号的天线设计，箱体的底面为一款指南针，用于探险无法辨别
方向使用，所述主机和分机壳体底部设有一个简易挂钩，箱体的正对透明一面设有搭扣，用
于挂钩和搭扣的连接，该设计主要的目的在于当使用者双手无法拿放主机或是分机时，且
需要摄像或是使用探灯时，通过挂钩和搭扣的连接免去了一些不必要的麻烦。
本发明的优点是：本发明是一种旅游用综合定位呼救系统，是旅游、探险、定位、摄
像、识别、呼救等功能于一体的设备，该综合定位呼救系统能够更好的协助导游与游客，游
客与游客之间更好的互动和帮助，所述LED小探灯可以根据使用者需要进行使用，微型摄像
头和扫描识别模块连接，通过摄像头且记录一些探险或是旅游时遇到的一些事迹储存在存
储器中，USB接口能够给一些需要或是紧急充电设备通电或是和电脑连接将存储的数据进
行搬运等。
附图说明
图1为本发明主机的结构示意图。
图2为本发明分机的结构示意图。
图3为本发明主机的结构原理示意图。
图4为本发明分机的结构原理示意图。
在图中，主机1，分机2，LED小探灯3、微型摄像头4、USB接口5、电源开关6、点名键7、
追踪键8、集合键9、呼救键10、蜂鸣器11、定位模块12、扫描识别模块13、语音通讯模块14、锂
电池15、回复键16、蓝牙模块17、数据处理模块18、存储器19、氧气探测器20、气压传感器21、
重力传感器22、加速传感器23、接收无线信号的天线101、主机信号收发模块102、主机控制
器CPU103、分机信号收发模块201、分机控制器CPU202。
具体实施方式
实施例，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施
例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的
所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，本发明是这样来工作和实施的，一种旅游用综合定位呼救系统，分
为客户端和智能服务器终端；客户端由主机1和分机2组成；其特征在于：所述智能服务器终
端内设置有信号接收模块、和移动通讯网络通信模块，智能服务器终端还设置有游客信息
数据库，该游客信息数据库存储游客的个人信息、所持智能服务器终端的移动通讯号码以
及临时组成团队信息，根据客户端发出的信号确定持有该客户端的游客所在的实际位置；
所述主机和分机分别为一个盒子，所述主机和分机底部内置有锂电池；
主机1壳体顶端外置有接收无线信号的天线101、LED小探灯3和微型摄像头4，主机
壳体底端设有USB接口5和电源开关6；主机壳体的正面设有点名键7、追踪键8、集合键9和呼
救键10；背面设有蜂鸣器11；所述主机壳内置有主机信号收发模块102、主机控制器CPU103，
定位模块12、扫描识别模块13和语音通讯模块14；所述接收无线信号的天线101连接主机信
号收发模块，LED小探灯3和锂电池15连接，微型摄像头4和扫描识别模块13连接，蜂鸣器11
和语音通讯模块14连接，点名键7、追踪键8、集合键9、呼救键10、定位模块12、扫描识别模块
13和语音通讯模块14分别和主机控制器CPU103连接；
分机壳体顶端外置有接收无线信号的天线101、LED小探灯3和微型摄像头4，分机
壳体底端设有USB接口5和电源开关6；分机壳体的正面设有回复键16和呼救键10；背面设有
蜂鸣器11；所述分机壳内置有分机信号收发模块201、分机控制器CPU202、定位模块12、扫描
识别模块13和语音通讯模块14；所述接收无线信号的天线101连接分机信号收发模块201，
LED小探灯3和锂电池15连接，微型摄像头4和扫描识别模块13连接，蜂鸣器11和语音通讯模
块14连接，回复键16和呼救键10、定位模块12、扫描识别模块13和语音通讯模块14分别和分
机控制器CPU202连接。
本发明所述客户端的主机和分机还包括有蓝牙模块17、数据处理模块18和存储器
19；蓝牙模块和手机上的蓝牙模块接通，蓝牙模块、数据处理模块和存储器分别和主机控制
器CPU、分机控制器CPU接通；游客行走的轨迹可以通过数据处理模块处理后存储在存储器
中，方便后来使用者使用或是通过蓝牙模块发送到手机上，通过手机上的地图来确定一些
旅行者的经纬度坐标信息等等。
本发明所述客户端的主机和分机还包括有氧气探测器20、气压传感器21和重力传
感器22以及加速传感器23；缺氧探测器、气压传感器和重力传感器以及加速传感器分别和
主机控制器CPU、分机控制器CPU接通；缺氧探测器能够探测一些未知地区的氧气含量，当低
于人体的安全阀值，自动触发控制器CPU控制蜂鸣器报警，气压传感器能够感应确定使用者
的所处高度，通过气压传感器模块测量气压可以换算出所处高度，通过高度确定使用者的
位置等；重力传感器能够知道使用者是否处在跳崖、失足或是高空悬空状态，如在此状态自
动触发控制器CPU控制蜂鸣器报警，加速传感器能够感应使用者是否处在极度的奔跑中，使
用者突发状况遇到野兽等无法立马按呼叫键报警时自动触发控制器CPU控制蜂鸣器报警。
本发明所述客户端的主机和分机根据设计需要还包括有γ射线传感器、闪烁探测
器传感器、半导体探测器传感器、氡气体探测器传感器中的一种或几种；γ射线传感器、闪
烁探测器传感器、半导体探测器传感器、氡气体探测器传感器分别和主机控制器CPU、分机
控制器CPU接通；通过上述的设计能够快速的获取或是检测γ辐射、半导体探测、氡气体探
测等等，有利于使用者能够及时的发现危险或是及时采取措施。
本发明所述主机和分机的材料全为单晶硅太阳能电池板；所述LED小探灯和微型
摄像头其一侧分别设有其LED小探灯开关和微型摄像头开关；所述控制器CPU采用MCU芯片
或是DSP芯片；所述定位模块分为惯性定位模块和有源定位模块，惯性定位模块用于采用惯
性定位方式，获取当前第一位置信息，所述有源定位模块用于采用源定位的方式，获取当前
第二位置信息；所述定位模块能够通过控制器CPU控制实时发送位置给智能服务器终端，智
能服务器终端及时了解使用者的具体位置；所述惯性定位方式为惯性导航和地磁匹配导
航，所述有源定位方式为蓝牙室内定位，UWB室内定位，WIFI室内定位、Zigbee任意一种或多
种。
本发明所述主机或分机装在一个大小略大于主机或分机的箱体内，箱体材料为防
摔材料制成，箱体其中一面设置安装有佩戴装置，该佩戴装置可以设置在人体的腰部或是
手臂上；设有佩戴装置的箱体正对一面为透明材料，为太阳能板吸收太阳能而设计，箱体的
顶面有一小孔，用于无线电信号的天线设计，箱体的底面为一款指南针，用于探险无法辨别
方向使用，所述主机和分机壳体底部设有一个简易挂钩，箱体的正对透明一面设有搭扣，用
于挂钩和搭扣的连接，该设计主要的目的在于当使用者双手无法拿放主机或是分机时，通
过挂钩和搭扣的连接免去了一些必要的麻烦。
本发明的工作原理为：本发明在使用旅游用综合定位呼救系统时，打开主机或是
分机电源开关，客户端和智能服务器终端开始工作，客户端自动的发送信号给智能服务器
终端，平时出行时，导游或是组织者持有主机，游客或是探险者持有分机，导游或是组织者
通过主机上的接收无线信号的天线向游客或是探险者手中的分机发出点名或集合的信号，
分机又通过无线网络向主机发出回复信号表示已经收到点名或是集合指令，蜂鸣器即停
止；当持有客户端的游客或是探险者在有手机信号或是人只是单纯迷路的情况下，可通过
客户端上的呼救键进行呼救或是通过手机拨号进行呼救，通过客户端上的蓝牙连接手机蓝
牙，进行手机GPS定位，使得其他使用者不管是主机还是分机第一时间找到该求救者信息并
求救；持有客户端的游客或是探险者在无手机信号或是深山老林完全迷路或是昏迷的情况
下，客户端上的信号源断开，智能服务器终端立马信号断开，通过智能服务器终端跟踪游客
或是探险者进行追踪定位；本发明中的定位模式采用的是惯性定位模块和有源定位模块组
成的多源融合定位方式，惯性定位模块在能够没有外部基站辅助的情况下获取客户端发出
的位置信息，即第一位置信息，有源定位模块能够以基于信号到达时间，基于信号到达时间
差、信号达到角或是信号强度的方式进行定位，得到第二位置信息，基于二者的位置信息能
够通过智能服务器终端的数据传输模块等等精准定位数据，获取求救者的位置或是状态。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在
不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论
从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权
利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有
变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包
含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当
将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员
可以理解的其他实施方式。