一种输电线路防外破预警系统技术领域
本发明涉及输电线路安全了领域，尤其涉及一种输电线路防外破预警系统。
背景技术
随着科技的不断进步,电子产品的不断发展以及环保能源的使用使得电力作为动
力显得格外重要。输电线路的保护成为了安全输电可靠供电的必要措施。
目前,输电线路防外破的方案主要有以下几种方式：
(1)多方机制配合的输电线路外力破坏预警系统。
就是利用现场的预警信息和运维的人员的配合进行输电线路的防护。就是在输电
线路的杆塔上安装监控，利用传感器发现外物入侵，此时现场装置发出警报。另一方面，当
警报发生的时候及时通知运维人员，从而使运维的人员及时到场。对于运行维护的公司，要
加强公司管理制度，落实好管理方案。这就是多方机制配合的输电线路外力破坏预警系统。
(2)人为巡视
这种预警方式的具体实施是运维公司采用雇佣他人的方式，一个月付一定的酬
劳，使得被雇佣者每日就在输电线路的固定段位进行巡视从而避免不必要的电力破坏。
(3)巡航机器人进行防护的方案
这种方案具体的实施就是采用巡航的小型飞机，这种小型的飞机是由控制器控制
的，在指定的路线段中进行巡视。当发现有物体靠近输电线路的警戒距离的时候，就会现场
发出警报声，同时将信息传送到运维人的员的手中。及时通知运维的人员解决。
(4)综合方案的预警系统
这种方案是采用上述方案中的一种或者两种进行组合实施。这样的报警系统就更
加的可靠。综合方案对输电线路的预警更加的全面和可靠。
然而上述方案存在以下技术缺陷：
(1)人员监测使得人员工作量极大同时警戒不及时。人员的监测还存在人员本身
的负责态度同样影响输电线路的安全和运维。人员的监控，常常发生输电线路遭到破坏以
后，运维的人员开始艰辛的寻找事故点，然后进行抢修。
(2)利用现场安装摄像头实时监控，由于人员要实时在电脑前监察使得眼睛疲劳，
容易造成视频监控盲区。
针对上述问题有很多研究人员提出了基于光栅、激光、超声波、微波以及红外线的
传感器，用于提高人为工作带来的弊端，然而这种解决方案，成本高，功耗高、探测范围小，
对工作环境要求高、抗干扰能力低。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提出一种输电线路防外破预警系统。它具有结构
简单，成本低。能够实现及时检测出入侵，及时发出警告，及时通知运维人员，同时可以通过
电脑端和手机端查看报警信息。
为了实现上述目的，本发明采用的方案是：
一种输电线路防外破预警系统，包括安装于输电线路警戒线处的白色矩形板子，
所述板子的四周设有空心管子，所述管子内设有LED灯，在所述板子的对面设有安装在杆塔
上的摄像头，所述摄像头连接控制器，所述控制器连接无线数据传输装置以及报警装置，所
述无线数据传输装置连接客户端，所述控制器接收到所述摄像头传递的图像后对图像进行
处理、判断是否有外物入侵，并给报警装置发出是否报警的指令。
所述控制器对图像进行二值化处理。
所述控制器为D525开发板。
所述无线数据传输装置包括GSM模块。
还包括云端数据库，所述云端数据库用来存储报警情况下的现场照片；所述云端
数据库通过无线网络连接客户端与控制器。
所述客户端包括电脑与手机。
还包括太阳能充电板，所述太阳能充电板连接稳压模块，所述稳压模块输出12V电
源，为所述系统提供电源。
所述报警装置包括扬声器。
本发明的有益效果是，由摄像机拍摄图片，然后进行处理，对图片中白色的板子进
行寻找，判断利用算法实现判断白色板子为矩形。当有外物入侵的时候，遮挡住了白色的板
子，此时板子不为矩形，认为报警信息发生了。即使是在夜晚也可以实现预警，检测装置检
测到夜幕降临时我们的led会亮起来，使得板子依旧是一个矩形。再由控制器发出预警信息
给扬声器，进行工作预警，同时控制GSM模块将现场图片通过数据发送到云端数据库和发送
短信到指定运维的人员的手机客户端。运维的人员收到短信后，可以通过手机上网查看报
警的现场图片，从而及时做出措施，或者到电脑客户端查看报警信息。
其结构简单，易于实现，成本低。
附图说明
图1是本发明的结构示意框图。
具体实施方式
为了更好的了解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种输电线路防外破预警系统，包括安装于输电线路警戒线处的白色
矩形板子，板子的四周设有空心管子，管子内设有LED灯，在板子的对面设有安装在杆塔上
的摄像头，摄像头连接控制器，控制器连接无线数据传输装置以及报警装置，无线数据传输
装置连接客户端，控制器接收到所述摄像头传递的图像后对图像进行处理、判断是否有外
物入侵，并给报警装置发出是否报警的指令。
控制器对图像进行二值化处理。
控制器为D525开发板。
无线数据传输装置包括GSM模块。
还包括云端数据库，云端数据库用来存储报警情况下的现场照片；云端数据库通
过无线网络连接客户端与控制器。
客户端包括电脑与手机。
还包括太阳能充电板，太阳能充电板连接稳压模块，稳压模块输出12V电源，为所
述系统提供电源。
报警装置包括扬声器。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范
围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不
需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。