一种用于精密机械装置中的微调移动台 本发明涉及一种精密机械部件，特别是涉及一种用于光电精密机械仪器、仪表等装置中的微调移动台。
迄今为止，精密机械运动设计和制造中，机械运动精度，一是靠提高加工精度，二是靠先进合理结构来保证。较为常见的精密机械运动部件是由精密螺旋传动副、弹簧、锥度簧套、座盘等组成。这是理论上的结构，压簧装在锥度簧套内，压簧外径不与锥度簧套内径接触而且压簧的轴向力与锥度簧套同心，实际上这是做不到的。实际上的结构是压簧装在锥度簧套内，压簧外径与锥度簧套的一侧是有接触的。工作时，拧动精密螺旋副、锥度顶杆，顶杆就压迫锥度簧套前后移动。由于锥度簧套内沿与压簧一侧总是接触的，压簧与锥度簧套一定会产生不均匀的摩擦力，有时还能听到咯咯的摩擦声。这样就造成了该部件使用中出现弹力的不均匀性和运动的跳动，另外结构比较复杂。
还有一种结构由齿轮、齿条、轴等组成，用加弹簧的分裂齿轮控制齿侧隙以消除空程误差。还有一种结构由蜗轮、蜗杆、轴、轴座、片簧、压簧等组成，用片簧消除蜗轮、蜗杆啮合中心回程误差。所述的这二种结构都太复杂，造价太高。
本发明的目的在于：克服上述已有技术的缺点，为了达到微调移动台在使用中调节前后运动均匀、柔和稳定；并且消除测微杆前后运动地回程误差，达到提高微调精度，从而提供一种结构紧凑、造价低的用于精密机械装置中的微调移动台。
本发明的目的是这样实现的：
本发明提供一种的用于精密机械装置中的微调移动台，包括：一呈形的底座，底座两侧壁内所开有燕尾式导轨槽，两侧壁内开有燕尾式导轨槽深度不同，其中深的导轨槽壁外开有通孔，通孔内装有顶丝；底座的底面两端各开有一凹槽，其内装有一磁座，和磁座内填装磁性材料、底座的底面上还开有多个螺钉孔、及在凹槽背面有一台阶沉头孔；一滑板，滑板上设置有与底座导轨槽滑配的两根滑轨，在滑板上的两根滑轨中心有一隔断，隔断的任一侧开有一台阶孔，并在孔内装有磁性材料；两根滑轨外侧开有一凹槽，每一凹槽的底部开有一狭缝，狭缝内装有分珠板，分珠板上开有多个钢珠孔，其孔内装有钢珠；滑板通过滑轨与底座上燕尾槽滑配安装，钢珠吻合在滑板与底座中间，调节条填充在滑板滑轨与底座导轨槽之间，组成微调移动台主体，在微调移动台主体的两端口处的调节条与滑轨之间装有轴；一形的螺杆座，螺杆座的上部开有一过孔，过孔内固定一根测微杆，螺杆座的下部开有螺孔，该螺孔所开的位置与底座的底面一侧所开的螺孔相对，螺杆座与底座通过两个部件上所述的螺孔相固定；滑板的前端开有一中心圆孔，螺杆座过孔内穿过的测微杆头顶在中心圆孔上。底座和滑板上所固定的磁铁是以异极相对设置的，所以有一个方向的磁力；由于螺杆座固定在底座的一端，螺杆座上又有一螺杆，拧动螺杆时，螺杆推动滑板向磁力相反的方向运动，滑板经过钢珠在轴上沿磁力方向移动；三块磁性材料在安装时其磁极方向按以消除导轨运动方向的间隙来定磁性材料的安装方向。
还包括在滑板的三个侧边和底面都开有多个螺孔，通过三个侧边和底面上的螺孔可以分别或同时将一个微调移动台或多个微调移动台组合在一起，形成在多方向的微调移动台。
还包括一步进电机和计算机，一步进电机的轴通过弹性连接轴与测微杆联结，计算机与步进电机电连接。
所述的测微杆是一无间隙螺杆，其螺杆的顶端呈半圆头，半圆头的螺杆顶在滑板的中心圆孔上；或者是一千分尺测微杆，其顶端呈平头，滑板前端的中心圆孔内就需放置一小珠，测微杆平头顶端顶在滑板中心圆孔内的小珠上。
所述的滑轨外侧凹槽底部开的狭缝是一半椭圆形的，并且该狭缝在凹槽两边留有一段(即不开通口)。
所述的分珠板的一边是一与滑轨外侧凹槽底部开的狭缝相配的椭圆形，另三边为直边的半椭圆形(如图6所示)，沿分珠板直边开有多个孔，钢珠放在孔内。
本发明的优点在于：(1)本发明提供的用于精密机械的微调移动台克服已有的技术调节台回程间隙误差，在使用中常常出现跳动或弹力不均匀的缺点；由于设置了磁性材料，利用磁性材料异极相吸的原理，用磁作用力作为弹性元件，弹性元件不与运动件直接接触，其作用力均匀、柔和、稳定，可达到装配微调精度为0.005mm以上。
(2)本发明的微调移动台结构简单、紧凑、造价低。
(3)本发明的微调移动台可以多组组合，实现多方向的微调；该微调移动台适用性强，可广泛使用在精密机械及光电精密仪器仪表中。
下面结合附图与实施例对本发明进行详细说明：
附图1a是本发明的结构示意图
图1b是本发明的底座与滑板轴向剖面示意图
图1c是本发明底座与滑板横向剖面示意图
图2a是本发明的底座剖面示意图
图2b是本发明的底座侧视图
图2c是本发明的底座俯视图
图3a是本发明的滑板剖面示意图
图3b是本发明的滑板侧视图
图3c是本发明的滑板轴向剖面示意图
图4a是本发明的螺杆座正视图
图4b是本发明的螺杆座轴向剖面示意图
图4c是本发明的螺杆座局部剖面示意图
图5是本发明的调节条示意图
图6是本发明的分珠板示意图
图面说明如下：
(1)-测微杆； (2)-顶丝 (3)-调节条； (4)-分珠板；(5)-轴； (6)-底座； (7)-滑板； (8)-螺钉；(9)-磁性材料； (10)-磁座； (11)-凹槽； (12、13)-钢珠；(14)-螺杆座； (15)-导轨槽； (16)-安装孔； (17)-固定孔；(18)-螺杆座固定孔； (19)-钢珠孔； (20)-滑轨； (21)-安装孔；(23)-螺纹孔； (24)-台阶沉头孔； (25)-隔断； (26)-安装孔；(27)-通孔； (28)-过孔； (29)-中心圆孔；
实施例1
按图1-6制作一台用于精密机械的微调移动台
采用8mm×8mm大小金属材料，按图2制作一用于精密机械的微调移动台的底座6，一呈形的底座6，底座6一侧壁内所开有导轨槽15是长方形燕尾式，另一侧壁内所开有燕尾式导轨槽是一方形的，槽深度不同；其中长方形的导轨槽15壁外开有通孔27，通孔内装有顶丝2；底座6的底面两端各开有一凹槽11，其内装有一磁座10，和磁座10内填装磁性材料9、底座6的底面上还开有多个螺纹孔23、及在凹槽11背面有一台阶沉头孔；按图3制作一用于精密机械的微调移动台的滑板，采用8mm×8mm大小金属材料做成滑板7，滑板7上设置有与底座导轨槽15滑配的两根滑轨20，在滑板7上的两根滑轨中心有一隔断25，隔断25的任一侧开有一台阶孔24，并在孔内装有磁性材料9；两根滑轨20外侧开有一凹槽，每一凹槽的底部开有一狭缝28，狭缝内装有分珠板4，分珠板4上开有多个钢珠孔19，其孔内装有钢珠12；滑板7通过滑轨20与底座6上燕尾槽15滑配安装，钢珠12吻合在滑板7与底座6中间，调节条3填充在滑板滑轨20与底座导轨槽15之间，组成微调移动台主体，在微调移动台主体的两端口处的调节条3与滑轨20之间装有轴5；一形的螺杆座14，螺杆座14的上部开有一过孔28，过孔28内固定一根无间隙螺杆做测微杆1，螺杆座14的下部开有螺孔23，该螺孔所开的位置与底座的底面一侧所开的螺孔相对，螺杆座14与底座6通过两个部件上所述的螺孔23相固定；滑板7的前端开有一中心圆孔29，螺杆座过孔内穿过的螺杆头顶在中心圆孔29上。底座6和滑板7上所固定的磁铁9是以异极相对设置的，所以有一个方向的磁力，迫使滑板向一个方向移动。由于螺杆座固定在底座的一端，螺杆座上又有一螺杆，拧动螺杆时，螺杆推动滑板向磁力相反的方向运动。因为滑板中间固定有磁性材料，底座两端也装有磁性材料，又因同一方向的磁力，滑板经过钢珠在轴上沿磁力方向移动；三块磁性材料在安装时其磁极方向按以消除导轨运动方向的间隙来定磁性材料的安装方向。
实施例2
在实施例1的基础上，还包括安装一步进电机和计算机，一步进电机的轴通过弹性连接轴与测微杆联结，计算机与步进电机电连接，这样微调移动台的精细移动可以由计算机控制步进电机带动测微杆转动，推动滑板向一个方向移动。
实施例3
在实施例1的基础上，还包括在滑板7的一个侧边和开有多个螺孔，通过侧边上的螺孔可以将另一个微调移动台固定在其上，组合成一台可以在两个方向上进行精细调节的微调移动台。
实施例4
在实施例3的基础上，还包括在滑板7的一个侧边和开有多个螺孔，通过侧边上的螺孔可以将另一个微调移动台固定在其上，然后在第二微调移动台的侧边和开有多个螺孔，或者在第一个微调移动台底座的一个侧边和开有多个螺孔组合成一台可以在多个方向上进行精细调节的微调移动台。实施例5
在实施例1的基础上，其结构同实施例1，只是所述的测微杆是一千分尺测微杆，其顶端呈平头，滑板前端的中心圆孔内就需放置一小珠，测微杆平头顶端顶在滑板中心圆孔内的小珠上。