联排式植物移动与上架装置技术领域
本发明涉及一种用于将植物转移并码放于立体种植架上的自动化机构，可以一次
转移并码放多盆植物，属于自动化设备领域。
背景技术
在植物的自动化种植过程中，随着植物的生长，其体积也在不断增大。为了节约工
厂空间，需要适时将植物移动到立体种植架上继续生长。目前国内已有立体种植的先例，但
是没有一套完整的自动化植物移动和上架装备，人工移动植物上架比较费时费力，而且很
难保证植物的整齐码放，从而使植物间相互遮挡，影响其进行光合作用。为了提高植物的移
动速度、上架效率以及码放的整齐度，可以用这种联排式植物移动与上架装置来实现。
发明内容
本发明要解决的技术问题是设计一种能够将植物进行转移并码放上架的装置，该
装置不仅能够同时对多组植物同时移动到立体种植加上，而且可以保证码放的整齐度。该
装置的整体功能完善，结构简单合理，自动化程度高，在植物的种植过程中具有很高的实用
性。
本发明主要采用如下的技术方案来实现：联排式植物移动与上架装置，该装置由
立体种植架1、转运车2和升降台3组成，植物种植盆组4为多组行列码放的植物。转运车2为
联排式植物移动装置，升降台3为联排式植物上架装置，植物种植盆组4通过转运车2和升降
台3的安装配合后转移至立体种植架1上。
转运车2由传送带基座2-1、传送带轴2-2、传送带滚轮2-3、小传送带2-4、车体2-5、
斜推板2-6、丝杠滑台2-7、伺服电机2-8、车轮座2-9、车轮2-10和电机2-11组成。小传送带2-
4套在传送带滚轮2-3上，传送带滚轮2-3过渡配合于传送带轴2-2外，传送带轴2-2固定在传
送带基座2-1上，传送带基座2-1、传送带轴2-2、传送带滚轮2-3在小传送带2-4两侧对称放
置并装配在一起，小传送带2-4由电机2-11驱动。车体2-5为多层结构，每层结构的边缘均设
有一个小传送带2-4。斜推板2-6的后部固定在丝杠滑台2-7上的滑块上，斜推板2-6由伺服
电机2-8驱动并沿着丝杠滑台2-7做直线运动；斜推板2-6为多段焊接的镂空结构，斜推板2-
6上设有三个斜面推片，三个斜面推片从车体2-5后部的三个方形空内插入，推动每一层植
物种植盆组4呈角度码放。车轮2-10安装于车轮座2-9上，车轮座2-9焊接在车体2-5下方，共
有六组结构，六组结构均匀对称布置。
升降台3由升降台机架3-1、固定块3-2、销轴3-3、直杆3-4、传送带架3-5、长销轴3-
6、长滚轮3-7、传送带3-8、支撑板3-9、移动滑块3-10、丝杠滑台3-11、伺服电机3-12、滑块3-
13、滑轨3-14组成。
传送带3-8套在长滚轮3-7外，长滚轮3-7通过过渡配合于长销轴3-6外，长销轴3-6
固定在传送带架3-5上，长销轴3-6、长滚轮3-7在传送带架3-5两侧对称放置并装配在一起。
固定块3-2的一侧，支撑板3-9的两端与中心均有通孔，支撑板3-9一端通过渡配合在销轴3-
3外，销轴3-3通过过盈配合安装于固定块3-2内的铰接孔上，支撑板3-9的另一端穿过直杆
3-4，固定块3-2固定在升降台机架3-1上。在移动滑块3-10一侧，支撑板3-9的一端通过渡配
合在销轴3-3外，支撑板3-9的另一端穿过直杆3-4、销轴3-3后通过过盈配合固定在移动滑
块3-10的铰接孔内。
传送带架3-5的下方和升降台机架3-1上均安装有滑块3-13和滑轨3-14，传送带架
3-5、升降台机架3-1上分别对称安装有滑轨3-14，滑块3-13安装在滑轨3-14上。直杆3-4从
支撑板3-9中心的孔内穿过。移动滑块3-10在丝杠滑台3-11上由伺服电机3-12驱动沿着丝
杠滑台3-11的轴线方向移动，使得整体传送带架3-5上升和下降，传送带架3-5将上方的植
物种植盆组4进行平行移动。
本发明可以取得如下效果：
1、本发明可以将多组呈行列码放的植物同时移动，大大提高了植物的转移速度，
提高了种植过程的生产效率。
2、本发明取代了人工将植物码放上架的过程，不仅速度快，而且码放整齐，植物间
无相互遮挡，利于植物生长。
3、本发明结构简单、紧凑、驱动元件少，很大程度降低了制作成本，有很高的实用
价值。
附图说明
图1本发明联排式植物移动与上架装置示意图
图2转运车结构示意图
图3没有摆放植物的转运车结构示意图
图4升降台结构示意图
图5转运车将植物组摆放使其和立体种植架坡度相同过程示意图
图6植物逐排从转运车向立体种植架移动过程示意图
图7立体种植架示意图
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示：联排式植物移动与上架装置，包括由立体种植架1、转运车2、升降台3，
植物种植盆组4为多组行列码放的植物。
如图2所示：转运车2由传送带基座2-1、传送带轴2-2、传送带滚轮2-3、小传送带2-
4、车体2-5、斜推板2-6、丝杠滑台2-7、伺服电机2-8、车轮座2-9、车轮2-10和电机2-11组成。
其中，小传送带2-4套在传送带滚轮2-3外，传送带滚轮2-3过渡配合于传送带轴2-2外，传送
带轴2-2固定在传送带基座2-1上，传送带基座2-1、传送带轴2-2、传送带滚轮2-3在小传送
带2-4两侧对称放置装配，小传送带2-4由电机2-11驱动。车体2-5为多层结构，每层的边缘
均有一个小传送带，装配结构与上述相同。斜推板2-6后部固定在丝杠滑台2-7的滑块上，由
伺服电机2-8驱动，沿着丝杠滑台2-7做直线运动，斜推板2-6为多段焊接镂空结构，其三个
斜面推片从车体2-5后部的三个方形空内插入，推动每一层植物种植盆组4呈一定角度码
放。车轮2-10安装于车轮座2-9上，车轮座2-9焊接在车体2-5下方，共有六组，对称布置。
转运车在未工作状态如图3所示。
如图4所示：升降台3由升降台机架3-1、固定块3-2、销轴3-3、直杆3-4、传送带架3-
5、长销轴3-6、长滚轮3-7、传送带3-8、支撑板3-9、移动滑块3-10、丝杠滑台3-11、伺服电机
3-12、滑块3-13、滑轨3-14组成。其中，传送带3-8套在长滚轮3-7外，长滚轮3-7过渡配合于
长销轴3-6外，长销轴3-6固定在传送带架3-5上，长销轴3-6、长滚轮3-7在传送带架3-5两侧
对称放置装配。在固定块3-2一侧，支撑板3-9的两端与中心均有通孔，其一端通过渡配合在
销轴3-3外，销轴3-3过盈配合在与固定块3-2的铰接孔内，支撑板3-9的另一端穿过直杆3-
4，固定块3-2固定在升降台机架3-1上。在移动滑块3-10一侧，支撑板3-9一端通过渡配合在
销轴3-3外，支撑板3-9的另一端穿过直杆3-4，销轴3-3过盈配合在移动滑块3-10的铰接孔
内。在传送带架3-5下方也有和升降台机架3-1上同样的滑块和滑轨。直杆3-4从支撑板3-9
中心的孔内穿过。移动滑块3-10在丝杠滑台3-11上由伺服电机3-12驱动沿着丝杠滑台3-11
的轴线方向移动，使得整体传送带架3-5上升和下降，传送带架3-5将上方的植物种植盆组4
进行平行移动。
如图5所示：转运车2上的斜推板2-6由伺服电机2-8驱动，沿丝杠滑台2-7运动，斜
推板2-6的斜面推板使得每一层的植物种植盆组4呈码放，以适应传送带与立体种植架的角
度。
当斜推板2-6将每层植物种植盆组4推到小传送带2-4上时，每层的小传送带2-4同
时转动，将每层植物种植盆组4最外一行植物推送到立体种植架1的横格上，完成立体种植
架单侧上架过程，如图6所示。转运小车将移动到立体种植架另一侧，继续码放植物。
上架后的植物如图7所示。
完整的动作流程为：首先，升降台3将行列码放的每一组植物种植盆组4逐层码放
在转运车2的车体2-5的每一层隔板上，由转运车移动到立体种植架一侧并对齐，有转运车
上的推板将植物种植盆组4推放成倾斜角度，然后继续将每一层的植物种植盆组4推上小传
送带2-4上，由多个小传送带2-4将最外侧一行植物移动到立体种植架上，完成立体种植架
上植物的单侧码放。转运小车将移动到立体种植架另一侧，继续码放植物。
本发明可同时对多盆植物同时进行操作，大大提高了植物移动速度与上架效率，
同时，本装置还能保证植物间间距一致且码放整齐，实用性强。