一种自动化变位装置技术领域
本发明涉及一种变位机，尤其涉及一种用于合拢管测量再现系统的变位机 ，应用于合拢管的加工制造，更具体是涉及合拢管加工过程中法兰和短管的快速精确装配的设备，本发明属于材料成型自动化技术领域，特别提供了一种自动化变位装置。
背景技术
目前，船舶里到处都布满了管路，这些管件的设计、制作及在船内安装后的检查等一系列的作业被称作管路铺设，通常船舶是分段建造的，在分段合拢时分段间的管线就需要合拢管来连接，但依靠管线设计图纸无法制造出各式各样的合拢管，合拢管的制作通常采取取型法和现场焊接法，取型法是将两个法兰固定到需要连接的两个管子的法兰上，然后用角铁将这两个法兰焊接成整体，搬运到管线加工平台上，测量两个法兰的位置关系后工人凭借自己的经验确定大概的直管长度和弯管角度以及弯管的数量，待直管和弯管加工好之后开始和两个法兰进行装配，在装配时不断地根据实际情况对直管和弯管进行切割或者更换，直到各连接处配合合适才开始正式的焊接，这样的加工过程没有正规加工图纸、制造的随意性大可重复性差，而且工人经验技术水平严重影响加工质量，加工过程耗时长、材料浪费严重、对工人的技术要求非常高，另外这样制作出来的合拢管精度不高，在合拢管安装时经常会出现螺栓孔位置不正确，法兰密封面贴合不紧密，合拢管长度不合适等情况，一旦出现这些问题就要将合拢管吊出船舱重新修改，耽误船舶建造时间，同时存在很大的安全隐患，合拢短管的制造难题是合拢管加工过程中不可逾越的障碍，是提高合拢管制造速度和精度的瓶颈，现场焊接法是指事先绘制合拢处的局部草图，然后做出较局部草图稍长的管材，在安装现场切割然后焊接的方法，这种方法只适合需合拢的两个管子的法兰空间位置比较简单的情况，精度不高，作业时间长，在搬运作业时意外事故多发，存在安全隐患，需要法兰和角铁等辅助工具，造成材料浪费，船内焊接、切割等操作存在火灾隐患，需要技术熟练、经验丰富的专业技工才能完成。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述存在的技术问题，特提供了一种自动化变位装置。
本发明提供了一种自动化变位装置，其特征在于：所述的自动化变位装置包括基座（1）、头架回转轴（2）、尾架回转轴（3）、头架（4）、尾架（5）、头架翻转销轴（6）、尾架翻转销轴（7）、头架气缸（8）、尾架气缸（9）、气缸活塞（10）、头架卡盘（11）、尾架卡盘（12）、头架定位卡块（13）、尾架定位卡块（14）；
其中：基座（1）上前后设有头架回转轴（2）和尾架回转轴（3），头架回转轴（2）上安装有头架（4），头架（4）通过头架翻转销轴（6）与头架气缸（8）相连，头架卡盘（8）上面安装有 2个头架定位卡块（13）。
所述的尾架回转轴（3）上安装有尾架（5），尾架（5）通过尾架翻转销轴（7）与尾架气缸（9）相连，头架气缸（8）和尾架气缸（9）的活塞前端分别固定安装有头架卡盘（8）和尾架卡盘（9），尾架卡盘（9）上面安装有2个尾架定位卡块（14）。
所述的装置呈对称结构。
本发明的优点：
本发明所述的自动化变位装置，结构合理，变位快速精确，定位准确，保证合拢管的制造精度。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1为 本发明的原理结构示意图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供了一种自动化变位装置，其特征在于：所述的自动化变位装置包括基座（1）、头架回转轴（2）、尾架回转轴（3）、头架（4）、尾架（5）、头架翻转销轴（6）、尾架翻转销轴（7）、头架气缸（8）、尾架气缸（9）、气缸活塞（10）、头架卡盘（11）、尾架卡盘（12）、头架定位卡块（13）、尾架定位卡块（14）；
其中：基座（1）上前后设有头架回转轴（2）和尾架回转轴（3），头架回转轴（2）上安装有头架（4），头架（4）通过头架翻转销轴（6）与头架气缸（8）相连，头架卡盘（8）上面安装有 2个头架定位卡块（13）。
所述的尾架回转轴（3）上安装有尾架（5），尾架（5）通过尾架翻转销轴（7）与尾架气缸（9）相连，头架气缸（8）和尾架气缸（9）的活塞前端分别固定安装有头架卡盘（8）和尾架卡盘（9），尾架卡盘（9）上面安装有2个尾架定位卡块（14）。
所述的装置呈对称结构。
实施例2
一种自动化变位装置，其特征在于：所述的自动化变位装置包括基座（1）、头架回转轴（2）、尾架回转轴（3）、头架（4）、尾架（5）、头架翻转销轴（6）、尾架翻转销轴（7）、头架气缸（8）、尾架气缸（9）、气缸活塞（10）、头架卡盘（11）、尾架卡盘（12）、头架定位卡块（13）、尾架定位卡块（14）；
其中：基座（1）上前后设有头架回转轴（2）和尾架回转轴（3），头架回转轴（2）上安装有头架（4），头架（4）通过头架翻转销轴（6）与头架气缸（8）相连，头架卡盘（8）上面安装有 4个头架定位卡块（13）。
所述的尾架回转轴（3）上安装有尾架（5），尾架（5）通过尾架翻转销轴（7）与尾架气缸（9）相连，头架气缸（8）和尾架气缸（9）的活塞前端分别固定安装有头架卡盘（8）和尾架卡盘（9），尾架卡盘（9）上面安装有4个尾架定位卡块（14）。
所述的装置呈对称结构。