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1、(10)申请公布号 CN 102470202 A (43)申请公布日 2012.05.23 CN 102470202 A *CN102470202A* (21)申请号 201080033453.4 (22)申请日 2010.07.16 09166201.5 2009.07.23 EP A61M 1/06(2006.01) (71)申请人 皇家飞利浦电子股份有限公司 地址 荷兰艾恩德霍芬市 (72)发明人 NH范希杰恩德尔 TJW蒂杰斯 RE西尔温德 M克兰斯 (74)专利代理机构 北京市金杜律师事务所 11256 代理人 吴立明 杨移 (54) 发明名称 感测来自吸奶器用户的生理反应 (57)。
2、 摘要 一种包括传感单元的装置， 传感单元被配置 为检测来自吸奶器的用户的生理反应， 并根据所 检测的生理反应触发吸奶器的操作的变化， 传感 单元位于与吸奶器的漏斗分离的位置。 (30)优先权数据 (85)PCT申请进入国家阶段日 2012.01.20 (86)PCT申请的申请数据 PCT/IB2010/053245 2010.07.16 (87)PCT申请的公布数据 WO2011/010255 EN 2011.01.27 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 9 页 附图 7 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 9 页 附。
3、图 7 页 1/1 页 2 1. 一种装置， 包括 ： 传感单元 (200)， 被配置为检测来自吸奶器 (100) 的用户的生理反 应， 以及根据所检测的生理反应触发所述吸奶器的操作的变化， 其中所述传感单元位于与 所述吸奶器的漏斗 (110) 分离的位置。 2. 根据权利要求 1 所述的装置， 其中当所述吸奶器的所述漏斗位于靠着所述用户的乳 房的位置时， 所述传感单元被配置为检测来自不同于所述用户的乳房的所述用户的身体部 位的所述生理反应。 3. 根据权利要求 1 或 2 所述的装置， 其中所述传感单元被配置为基于所检测的生理反 应检测喷乳反射。 4. 根据权利要求 3 所述的装置， 其中所。
4、述传感单元被配置为响应于检测到喷乳反射而 触发所述吸奶器的操作从放乳模式变为挤出模式。 5. 根据前述任一项权利要求所述的装置， 其中所述传感单元包括被配置为检测所述反 应的传感器 (210)。 6. 根据权利要求 5 所述的装置， 其中所述传感器为被配置为检测来自所述吸奶器的所 述用户的皮肤组织的所述反应的皮肤电传感器。 7. 根据权利要求 5 或 6 所述的装置， 其中所述生理反应为皮电反应。 8. 根据权利要求 5 到 7 中任一项权利要求所述的装置， 其中所述装置进一步包括手套 (300)， 所述传感器位于所述手套中。 9.根据权利要求8所述的装置， 其中所述手套包括至少一个指套(31。
5、0)， 并且所述传感 器位于所述至少一个指套中， 以便当所述用户的手部伸入所述指套中时与所述手部的皮肤 组织接触。 10. 根据权利要求 5 到 7 中任一项所述的装置， 包括镯 (500)， 所述传感器位于所述镯 上。 11. 根据权利要求 10 所述的装置， 其中所述传感器位于所述镯的外侧， 以便当所述用 户佩戴所述镯时与所述用户的皮肤组织接触。 12. 根据前述任一项权利要求所述的装置， 包括所述吸奶器 (100)， 所述吸奶器被配置 为响应于从所述传感单元接收信号而改变其操作。 13. 一种用于控制吸奶器 (100) 的操作的方法， 包括 ： 检测来自所述吸奶器的用户的生理反应， 所述。
6、反应从不同于所述用户的乳房的所述用 户的身体部位检测 ； 以及 根据所检测的生理反应触发所述吸奶器的操作的变化。 14. 根据权利要求 13 所述的方法， 其中当所述吸奶器的漏斗 (110) 位于靠着所述吸奶 器的所述用户的乳房的位置时进行所述生理反应的检测。 15. 根据权利要求 13 或 14 所述的方法， 包括基于所检测的生理反应检测喷乳反射。 权 利 要 求 书 CN 102470202 A 2 1/9 页 3 感测来自吸奶器用户的生理反应 技术领域 0001 本发明涉及用于检测生理反应以及用于根据该生理反应触发吸奶器操作改变的 传感单元和方法。 背景技术 0002 在哺乳期间， 从女。
7、性乳房挤出母乳之前是喷乳反射 (MER)， 在喷乳反射时乳房内的 乳腺周围的肌上皮细胞收缩促使母乳朝着乳头流动。在 MER 发生之前， 仅有少量母乳或没 有母乳挤出。 0003 MER是由婴儿的吮吸动作自然激励的。 当MER已经发生后， 婴儿将自然改变其吮吸 动作以促进母乳从乳房连续流出。 0004 希望人工吸奶器不应该仅能够激励 MER， 还应该能够通过在 MER 已经发生后改变 提供给乳房的刺激形式来模拟自然吮吸过程的第二阶段。然而， 为了在正确时刻实现刺激 的改变， 首先需要检测 MER 何时已经发生。 发明内容 0005 根据本发明的一个方面， 提供了一种包括传感单元的装置， 传感单元。
8、被配置为检 测来自吸奶器用户的生理反应， 并根据所检测的生理反应触发吸奶器操作的变化， 其中传 感单元位于与吸奶器的漏斗分离的位置。 0006 当吸奶器的漏斗位于靠着用户的乳房的位置时， 传感单元可以被配置为检测来自 不同于用户的乳房的用户的身体部位的所述生理反应。 0007 传感单元可以被配置为基于所检测的生理反应检测喷乳反射。 0008 传感单元可以被配置为响应于检测到喷乳反射而触发吸奶器的操作从放乳模式 变为挤出模式。 0009 传感单元可以被配置为根据所检测的生理反应检测吸奶器用户的放松状态。 0010 传感单元可以被配置为响应于检测到吸奶器用户的放松状态而触发吸奶器的操 作从放松模式。
9、变为放乳模式。 0011 传感单元可以被配置为响应于检测到吸奶器用户的紧张状态而触发吸奶器的操 作从中性模式变为放松模式。 0012 传感单元可以被配置为响应于检测到吸奶器用户的紧张状态而触发吸奶器的操 作从放乳模式变为放松模式。 0013 传感单元可以包括被配置为检测所述反应的传感器。 0014 传感器可以为被配置为检测来自吸奶器的用户的皮肤组织的所述反应的皮肤电 (electrodermal) 传感器。 0015 生理反应可以为皮电 (galvanic skin) 反应。 0016 生理反应可以为用户的脉搏。 0017 生理反应可以为用户的呼吸率。 说 明 书 CN 102470202 A。
10、 3 2/9 页 4 0018 生理反应可以为用户的体温。 0019 生理反应可以为用户的心率变化。 0020 装置可以包括手套， 传感器位于手套中。 0021 手套可以包括至少一个指套， 以及传感器可以位于至少一个指套中， 以便当用户 的手部伸入指套中时与手部的皮肤组织接触。 0022 装置可以包括容器保持器， 传感器位于容器保持器上。 0023 传感器可以位于容器保持器的外侧， 以便当用户的手部握住容器保持器时与用户 手部的皮肤组织接触。 0024 传感器可以位于容器保持器的把手上。 0025 装置可以包括镯， 传感器位于镯上。 0026 传感器可以位于镯的外侧， 以便当用户佩戴镯时与用户。
11、的皮肤组织接触。 0027 装置可以包括吸奶器， 以及吸奶器可以被配置为响应于从传感单元接收信号而改 变其操作。 0028 根据本发明的另一个方面， 提供了一种用于控制吸奶器操作的方法， 包括检测来 自吸奶器用户的生理反应， 反应从不同于用户的乳房的用户的身体部位检测 ； 以及根据所 检测的生理反应触发吸奶器操作的变化。 0029 当吸奶器的漏斗位于靠着吸奶器的用户的乳房的位置时可以进行生理反应的检 测。 0030 方法可以包括基于所检测的生理反应检测喷乳反射。 0031 方法可以包括检测用户的放松状态。 0032 吸奶器的操作可以从放乳模式变为挤出模式。 0033 吸奶器的操作可以从放松模式。
12、变为放乳模式。 0034 吸奶器的操作可以从放乳模式变为放松模式。 0035 吸奶器的操作可以从中性模式变为放松模式。 0036 可以响应于检测到喷乳反射而做出操作的改变。 0037 可以响应于检测到用户的放松状态而做出操作的改变。 0038 可以响应于检测到用户的紧张状态而做出操作的改变。 0039 方法可以包括检测来自吸奶器用户的皮肤组织的所述反应。 0040 皮肤组织可以为吸奶器用户的手部、 腕部或脚部的皮肤组织。 0041 生理反应可以为皮电反应。 0042 方法可以进一步包括改变吸奶器的操作。 0043 从后文描述的多个实施方式来看， 本发明的这些和其他方面将是明显的， 并且将 参考。
13、这些实施方式对本发明的这些和其他方面进行说明。 附图说明 0044 图 1 是具有经由连接管连接到容器的漏斗的吸奶器的示意图。 0045 图 2 是图 1 中显示的吸奶器的示图。显示了连接管中的可致动隔膜和阀， 用以改 变吸奶器的内部容积。 0046 图 3 是经由通信导线连接到吸奶器的传感单元的框图。 说 明 书 CN 102470202 A 4 3/9 页 5 0047 图 4A 到图 4D 是显示在喷乳反射之前、 期间和之后吸奶器用户的皮电反应随时间 如何变化的示图。 0048 图 5 显示了计算机程序对吸奶器用户的皮电反应的峰值的识别。 0049 图 6 是根据检测的吸奶器用户的生理反。
14、应而改变吸奶器操作时可以发生的一系 列事件的流程图。 0050 图 7 是包含用于感测吸奶器用户的生理反应的传感单元的手套的示图。 0051 图 8 是用于感测吸奶器用户的生理反应的保持单元的示图。该保持单元显示为保 持吸奶器的容器。 0052 图 9 是用于感测吸奶器用户的生理反应的手镯或脚镯的示图。 具体实施方式 0053 现在将参考附图描述本发明的实施方式。 0054 参考图 1， 吸奶器 100 包括漏斗 110 和容器 120。漏斗 110 和容器 120 通过连接管 130 相连， 连接管 130 可以基本上是管状的。 0055 如从图 1 可以看出的， 漏斗 110 包括入口部分。
15、 111 和出口部分 112。入口部分 111 可以采用中空截锥的形式， 从而能够在女性乳房上舒适地被接纳， 以便收集从乳房的乳头 挤出的母乳。出口部分 112 可以采用流体密封出口管的形式， 出口部分 112 耦合到连接管 130 以便允许将从乳房挤出的母乳从漏斗 110 的入口部分 111 引导到容器 120。 0056 连接管 130 提供漏斗 110 和容器 120 之间的流体密封通道， 以便无泄漏地将从乳 房中挤出的母乳输送到容器 120 中。容器 120 可以包括适合于容纳母乳的任何流体密封容 器， 例如合适的塑料容器。容器 120 的入口 121 可以通过螺旋配合耦合到连接管 1。
16、30， 以确 保当吸奶器 100 使用时容器 120 不会意外地与连接管 130 分离。螺旋配合耦合的使用允许 容器 120 在需要时 ( 例如倒空母乳的容器 120 时 ) 与连接管 130 分离。 0057 可以在连接管 130 和漏斗 110 的出口部分 112 之间提供类似的螺旋配合耦合。然 而， 可替代地， 漏斗 110 和连接管 130 可以整体形成， 从而连接管 130 包括漏斗 110 的部分。 例如， 漏斗 110 和连接管 130 可以包括直接螺旋到容器 120 的入口 121 的单个塑料模铸品。 这在图 1 中示出。 0058 连接管 130 可以包括隔膜 140， 隔膜。
17、 140 可以被致动以改变连接管 130 的内部容 积。连接管 130 的内部容积不包括漏斗 110 的内部容积而是包括由连接管 130 的壁、 可致 动隔膜 140、 以及在连接管 130 和容器入口 121 之间的边界的阀 131( 以下讨论 ) 界定的内 部容积。在图 2 中显示的示例中， 隔膜 140 构成了连接管 130 的顶。向上方致动隔膜 140 增大了连接管 130 的内部容积， 而向下方致动隔膜 140 减小了连接管 130 的内部容积。通 过显示隔膜 140 向上和向下移动的箭头以及通过虚线的向上和向下的极限位置， 在图 2 中 图示了对隔膜 140 的致动。将理解连接管 。
18、130 的内部容积的迅速增加将造成吸奶器 100 内 部气压的降低， 从而使得漏斗110的入口部分111夹紧乳房的皮肤组织。 可以在连接管130 中与容器120的入口121相邻处提供阀131， 以便密封连接管130和容器120之间的流体通 道。阀 131 被配置为当向上方致动隔膜 140 时关闭以降低连接管 130 内部的气压。这由图 2 中的箭头示出。将认识到， 通过隔离容器 120 内部的空气与漏斗 110 内部的空气， 阀 131 使得对隔膜 140 进行致动引起的外部气压与内部漏斗压力之间的差值增大， 从而使得漏斗 说 明 书 CN 102470202 A 5 4/9 页 6 110 。
19、的入口 111 更牢靠地夹紧乳房组织。 0059 隔膜140可以耦合到致动器150， 致动器150被配置为使隔膜140在上述的向上方 向和向下方向二者上移动， 从而相应地增大和减小连接管 130 的内部容积。致动器 150 可 以包括位于吸奶器 100 上的电动机 150， 例如在直接位于连接管 130 上的头部单元 151 中。 如上所述， 这允许电动机 150 与隔膜 140 耦合。电动机 150 可以由电源 160( 例如与头部单 元 151 中的电动机 150 相邻提供的电池组 160) 驱动。可替代地， 电动机 150 可以是市电供 电的， 例如使用电源导线将电动机 150 经由适当。
20、的变压器单元连接到市电。 0060 电动机150可以耦合到驱动机构170， 驱动机构170包括被配置为致动隔膜140以 改变吸奶器 100 的内部容积的臂 171。例如， 臂 171 可以包括端部， 其成形为在臂 171 和隔 膜 140 的上表面上的接头部分 141 之间提供锁定配置。当电动机 150 被驱动时， 驱动机构 170 可以使得臂 171 在连接管 130 内纵向地来回移动， 以便向上和向下致动隔膜 140， 并且 从而使得连接管 130 的内部容积相应地增大和减小。 0061 如上所述， 当漏斗110的入口111位于靠着女性乳房的皮肤组织的位置时， 对隔膜 140的致动引起的吸。
21、奶器100的内部气压的降低将使得漏斗110夹紧乳房的皮肤组织， 并且 使得连接管 130 中的阀 131 关闭。一旦阀 131 关闭， 对隔膜 140 的进一步致动以降低漏斗 110 内部的气压使得乳房组织被吸进漏斗的入口 111。通过向相反方向致动隔膜 140 以减 小连接管130的内部容积， 漏斗110内部的气压可以再次升高， 从而允许乳房组织恢复其正 常的形状。 0062 可以激励循环， 在该循环期间电动机150反复驱动臂171前后地纵向移动， 以便在 连接管130内部向上和向下地致动隔膜140。 下面的讨论中， 一个完整循环将指隔膜140从 起始位置移动到上部位置， 然后到下部位置， 。
22、然后回到起始位置。在循环期间， 漏斗 110 内 部的气压将连续变化， 从而使得位于靠着漏斗 110 的位置的乳房组织反复地移入和移出入 口 111。这种循环可以用来提供对乳房的刺激作用。该循环可以被优化以模拟婴儿吮吸动 作， 并且使得母乳挤入吸奶器 100 中， 或者帮助吸奶器用户放松。下面进行更详细的讨论。 0063 隔膜 140 上下移动的频率可以用隔膜 140 在吸奶器 100 的操作的固定周期期间完 成的完整循环的数目来测量。类似地， 隔膜 140 移动的 ( 峰值到峰值 ) 幅度可以被测量为 隔膜 140 在特定循环期间的极限上部位置和极限下部位置之间的距离。这些位置不必对应 于图。
23、 2 中示出的隔膜 140 的极限位置。例如， 在任意特定循环期间隔膜 140 的极限上部位 置和极限下部位置可以分别低于和高于图 2 中示出的极限位置。驱动机构 170 对隔膜 140 进行致动的频率或幅度的变化可以改变由吸奶器 100 提供给乳房的刺激效果。这允许通过 控制驱动隔膜 140 的移动的电动机 150 的输入信号来为吸奶器 100 的特定用户定制由吸奶 器 100 提供的刺激效果。刺激效果还可以被优化， 以便模拟自然吮吸过程的不同阶段， 并且 帮助吸奶器 100 的用户放松。 0064 吸奶器 100 可以操作于不同的刺激模式中， 并且可以被配置为响应于感测来自吸 奶器 100。
24、 的用户的一个或多个生理反应而在这些模式之间切换。例如， 一个操作模式可以 包括放乳模式 (let-down mode)， 这该模式中隔膜循环的频率和幅度被优化为激励 MER， 而 另一个操作模式可以包括挤出模式， 在该模式中隔膜循环的频率和幅度被优化为在 MER 已 经发生后促进来自乳头的母乳连续挤出。另一个操作模式可以包括放松模式， 在该模式中 隔膜循环的频率和幅度被优化为提供使用户皮肤组织放松的效果， 从而帮助激励 MER 和 / 说 明 书 CN 102470202 A 6 5/9 页 7 或辅助母乳挤出。 另一个操作模式可以包括中性模式(neutral mode)， 在该模式中隔膜1。
25、40 是不活动的， 或者隔膜循环的频率和幅度使得提供相对缓慢和低速的抽吸动作。 吸奶器100 可以被配置为响应于感测来自吸奶器 100 的用户的生理反应， 从上述任意操作模式中的第 一操作模式切换到上述任意其他操作模式中的第二操作模式。如下面将描述的， 在操作模 式之间切换可以例如包括响应于接收到指示 MER 已经发生的触发信号而从放乳模式切换 到挤出模式。可替代地， 在不同操作模式之间的切换可以包括从中性模式或放乳模式切换 到放松模式， 或者从放松模式切换到放乳模式或挤出模式。本领域技术人员将认识到虽然 这里依据隔膜循环的频率和幅度的不同描述了刺激模式之间的不同， 但是在第一模式和第 二模式。
26、之间的转变可以附加地或可替代地包括对吸奶器 100 的其他参数的调整。例如， 可 以为吸奶器 100 在漏斗 110 的入口 111 的内表面提供按摩垫， 该按摩垫被配置为当吸奶器 100 被使用时对乳房的皮肤组织进行按摩。按摩垫提供的按摩效果可以依赖于操作模式而 变化， 例如以便促进喷乳反射 ( 放乳模式 )、 促进母乳的连续挤出 ( 挤出模式 ) 或使用户放 松 ( 放松模式 )。 0065 参考图3， 位于与吸奶器100的漏斗110隔开并远离的位置的传感单元200可以被 配置为感测来自吸奶器 100 的用户的生理反应， 并且基于所感测的反应检测用户的情况。 例如， 传感单元 200 可以。
27、被配置为检测吸奶器 100 的用户的乳房中的喷乳反射 (MER)( 或放 乳反射)。 响应于检测到用户的情况， 传感单元200可以被配置为产生用于将吸奶器100的 操作模式从上述第一操作模式变为第二操作模式的触发信号。例如， 在传感单元 200 检测 到 MER 的情况下， 传感单元 200 可以被配置为产生用于将吸奶器 100 的操作模式从放乳模 式变为挤出模式的触发信号。在传感单元 200 检测到吸奶器 100 的用户紧张的情况下， 传 感单元200可以被配置为产生用于将吸奶器100的操作模式从放乳模式或中性模式变为放 松模式的触发信号。在传感单元 200 检测到吸奶器 100 的用户放松。
28、了的情况下， 传感单元 200 可以被配置为将吸奶器的操作模式从放松模式切换到放乳模式。 0066 吸奶器 100 可以被配置为使得不同的操作模式可以单独操作或者以同步的方式 一起操作。例如， 放松模式可以与放乳模式衔接地操作。 0067 本文使用的术语生理反应包括吸奶器 100 的用户的生理状态的任何测量、 读取或 改变。生理反应可以从吸奶器 100 的用户的皮肤组织检测。传感单元 200 可以被配置为从 不同于用户的乳房组织的用户身体部位检测生理反应。在一个示例中， 通过将感测的生理 反应与存储的已知用于指示 MER 的生理反应相比较来实现对是否已经发生 MER 的检测。对 用户是紧张还是。
29、放松的检测或者对用户任何其他情况的检测可以通过相同的方式来实现， 即通过将感测的生理反应与存储的已知用于指示紧张的生理反应相比较。可替代地， 对情 况的检测可以使用计算机模型来实现， 例如采用适当的算法， 以分析来自传感器 210 的信 号并且搜索指示特定情况的事件。这些事件可以例如包括来自特定类型传感器 210 的信号 中的峰值或谷值。下面参照图 4A 到图 4D 讨论这一示例。所存储的生理反应和 / 或计算机 模型可以存储在传感单元200的存储单元230， 例如合适的半导体存储设备中。 一旦检测到 诸如 MER 或用户的紧张 / 放松状态之类的情况， 传感单元 200 可以被配置为产生并向。
30、吸奶 器 100 发送上述的触发信号。该触发信号可以在由传感单元 200 感测的生理反应在所存储 的指示MER、 吸奶器100的用户的紧张状态或吸奶器100的用户的放松状态的生理反应的预 定限度内时产生。该预定限度可以存储在存储单元 230 中。 说 明 书 CN 102470202 A 7 6/9 页 8 0068 如下面更详细地描述的， 所感测的生理反应和所存储的生理反应之间的比较和 / 或计算机模型的执行可以在控制单元 220 中实现。如上所述， 吸奶器 100 可以被配置为通 过将其操作从第一操作模式切换到第二操作模式， 例如通过改变隔膜 140 的循环移动的频 率和 / 或幅度， 来。
31、对接收到触发信号做出响应。 0069 传感单元200包括至少一个生理传感器210。 例如， 传感单元200可以包括生理传 感器210， 生理传感器210包括配置用于当吸奶器100使用时接触吸奶器100的用户的皮肤 组织的皮肤电传感器。皮肤电传感器 210 可以包括一对电极， 该电极被配置为例如测量来 自与电极接触的皮肤组织的电阻。如下所述， 皮肤电传感器 210 可以因此用于检测来自吸 奶器 100 的用户的皮电反应 (GSR)。传感单元 200 可以附加地或可替代地包括其他类型的 生理传感器 210， 例如可以用于检测用户的脉搏、 体温、 呼吸率或血压、 或者用于绘制心电图 (ECG) 的心。
32、肺传感器 210。另一种类型的生理传感器 210 可以为躯体运动传感器 210， 躯体 运动传感器 210 可以被配置为绘制肌电图或眼电图， 或者可以用于检测用户瞳孔尺寸、 眨 眼频率和 / 或眨眼时长的变化。再一种类型的生理传感器 210 可以为可以用于测量用户身 体中的催产素水平的内分泌传感器210。 用于进行这种测量的设备很容易理解， 因此本文将 不进行更详细的描述。 0070 传感单元 200 可以进一步包括控制单元 220， 控制单元 220 耦合到生理传感器 210 的每一个， 并且被配置为接收来自传感器 210 的指示用户身体的生理反应的信号。例如， 控 制单元 220 可以经由。
33、在控制单元 220 和传感器 210 之间延伸并且用于将信号从传感器 210 传送到控制单元 220 的电线电连接到传感器 210 的每一个。控制单元 220 可以被配置为分 析从传感器 210 接收的信号， 并且确定吸奶器 100 的用户的一个或多个生理反应。例如， 参 考图 3， 控制单元 220 可以被配置为根据对电极点的电势的分析检测诸如皮电反应 (GSR) 之类的皮肤电反应。控制单元 220 可以附加地或可替代地被配置为检测其他类型的生理反 应， 例如用户的体温、 血压、 脉搏、 心率变化、 放松状态、 用户瞳孔尺寸、 眨眼频率和 / 或眨眼 时长的变化。然而， 将理解生理反应可以可。
34、替代地由生理传感器 210 直接检测并直接提供 给控制单元 220。 0071 如上所述， 控制单元 220 可以被配置为将经由传感器 210 确定的生理反应与所存 储的可以指示 MER、 吸奶器 100 的用户的紧张状态、 吸奶器 100 的用户的放松状态或其他情 况的生理反应进行比较。 附加地或可替代地， 控制单元220可以被配置为将来自传感器210 的信号输入计算机模型， 由控制单元 220 执行该计算机模型以确定指示吸奶器 100 的用户 的特定情况 ( 例如 MER、 放松 / 紧张状态 ) 的事件。所存储的反应和 / 或计算机模型可以预 先加载到传感单元 200 的存储单元 230。
35、 中， 并且可以由控制单元 220 在吸奶器 100 操作期 间访问。可选地， 传感单元 200 可以被配置为选择所存储的多个不同的反应中的一个， 以用 于 MER 的检测。传感单元 200 可以附加地或可替代地被配置为选择所存储的多个不同的反 应中的一个， 以用于吸奶器 100 的用户的紧张或放松状态的检测。传感单元 200 可以基于 吸奶器 100 的用户来对所存储的反应进行选择。例如， 该选择可以基于用户的诸如身高和 体重之类的身体特征来选择， 这些身体特征可以通过输入装置输入到传感单元 200 中。传 感单元200还可以包括用于对所存储的反应进行微调以使其专用于吸奶器100的定期用户 。
36、的装置。 这种微调可以例如通过基于用户的身体特征来调整模型参数而同样被应用于计算 机模型。在一个示例中， 传感单元 200 可以被配置为存储用于激励特定用户的 MER 所需的 说 明 书 CN 102470202 A 8 7/9 页 9 平均抽吸时间， 并且被配置为使用所存储的时间辅助 MER 检测。 0072 控制单元 220 可以被配置为将所感测的反应与所存储的反应进行比较， 并且当所 感测的反应在所存储的针对吸奶器用户的特定情况的反应的预定限度内时产生指示该情 况的触发信号。可替代地或附加地， 可以使用上述的计算机模型。 0073 如之前所说明的， 触发信号可以例如指示 MER 已经发生。
37、或吸奶器用户处于紧张或 放松状态。图 4A 到图 4D 显示了 ( 当使用吸奶器 100 时 ) 从挤出母乳的女性的手上的皮肤 组织获得的 GSR， 其使用上述的传感单元 200 来测量。图 4A 到图 4D 中的每一个显示了对 照从母乳挤出行为开始的时间绘制的 GSR。每个图上的竖线指示女性注意到 MER 已经发生 的点。可以看出， 这些竖线非常接近地对应于 GSR 的峰值。这些峰值被视为指示 MER， 并且 因此可以由传感装置 200 用来检测何时 MER 已经发生。紧张或放松状态可以通过相应的方 式来检测， 即通过对 GSR 曲线进行分析以识别指示紧张或放松状态的点或趋势。例如， 参考 。
38、图 4A 到图 4D， MER 发生之后 GSR 曲线中的下降趋势指示随着母乳挤出过程持续进行吸奶器 100 的用户正变得更加放松。可以使用类似的方法来根据其他类型的生理反应识别用户的 情况， 例如通过分析用户的脉搏、 体温或心率变化。 0074 参考图 5， 加载到传感装置 200 的计算机算法或适当的程序可以被配置为当被控 制单元220中的处理器执行时检测指示GSR读取中的用户的特定情况或其他生理反应的峰 值或其他点， 并且使得触发信号产生。图 5 中的圆点显示了由这种计算机算法检测的峰值， 从而检测出吸奶器 100 的用户的 MER。 0075 触发信号可以包括电信号， 该电信号经过连接。
39、传感单元 200 的控制单元 220 和吸 奶器 100 的控制单元 152 的电线 180 被发送到吸奶器 100。可替代地， 可以使用诸如蓝牙之 类的已知的通信协议无线地将该触发信号发送到吸奶器 100 的控制单元 152。吸奶器 100 的控制单元 152 可以位于头部单元 151 中， 并且可以被配置为向致动器 150 和 / 或驱动机 构 170 提供输入信号， 以在不同操作模式之间改变吸奶器 100 的操作。 0076 例如， 参考图 6， 吸奶器 100 的用户可以通过按压头部单元 151 上的 “开始” 按钮来 启动吸奶器 100 的抽吸循环。响应于 “开始” 按钮被按压， 吸。
40、奶器 100 的控制单元 152 可以 被配置为通过向致动器 150 提供输入信号以指示致动器 150 开始向上和向下移动隔膜 140 来使吸奶器 100 在第一模式下操作。第一模式可以包括放乳模式， 在放乳模式中隔膜循环 的频率可以相对较高， 并且隔膜循环的幅度可以相对较低。这使得对乳房组织施加相对较 快但轻柔的抽吸动作， 这设计为提供准确模拟自然哺乳动作的初始阶段以激励 MER 的刺激 效果。在传感单元 200 的控制单元 220 中检测 MER 的发生， 控制单元 220 产生并向吸奶器 100 的控制单元 152 发送触发信号， 以指示 MER 已经发生。一旦接收到该触发信号， 吸奶器。
41、 100中的控制单元152可以被配置为通过将切换指示输入到致动器150和/或驱动机构170 来将吸奶器 100 的操作切换到例如包括挤出模式的第二模式。一旦接收到切换信号， 致动 器 150 和 / 或驱动机构 170 被配置为将吸奶器 100 的操作改变为第二模式。例如， 如果第 二模式包括挤出模式， 则隔膜循环的频率可以减小而隔膜循环的幅度增加。这使得对乳房 组织施加更加缓慢、 更加有力的抽吸动作。由此产生的刺激效果促进母乳从乳房的乳头挤 出。 0077 在第一模式和第二模式之间的自动转变意味着不需要吸奶器 100 的用户在抽吸 动作初始激励之后提供任何用户输入。吸奶器 100 可以自动操。
42、作一直到从用户乳房挤出所 说 明 书 CN 102470202 A 9 8/9 页 10 需量的母乳。这是需要的， 因为已知 MER 最可能在吸奶器用户完全放松时发生， 当需要用户 集中注意力操作吸奶器 100 时不可能出现这种情况。 0078 在前面两段中描述的示例的变化中， 第一模式可以包括放松模式， 其中传感装置 200 中的一个或多个可选的灯和 / 或扬声器可以相应地被配置为向吸奶器 100 的用户输出 舒缓的灯光和声音。传感单元 200 可以被配置为响应于检测到的用户情况改变灯光和声音 的输出。 一旦控制单元220检测到吸奶器100的用户处于放松状态， 传感单元200可以产生 触发信。
43、号并将该触发信号发送到吸奶器 100 的控制单元 152， 用于指示用户处于放松状态。 一旦接收到该触发信号， 吸奶器 100 中的控制单元 152 可以被配置为通过将切换指示输入 到致动器 150 和 / 或驱动机构 170 来将吸奶器 100 的操作切换到例如包括放乳模式的第二 模式。一旦接收到该切换信号， 致动器 150 和 / 或驱动机构 170 被配置为将吸奶器 100 的 操作变为第二模式。 0079 下面描述传感单元 200 的多个具体示例。在一些示例中， 当吸奶器漏斗 110 在使 用吸奶器 100 期间位于靠着用户的乳房的皮肤组织的位置时， 传感单元 200 的至少一个传 感。
44、器 210 被配置为与用户身体不同于乳房组织的一部分的皮肤组织接触。更具体而言， 在 下面的示例中， 至少一个传感器 210 被配置为与吸奶器 100 的用户的手部或腕部的皮肤组 织接触， 以便检测用户的生理反应。 然而， 可替代地， 传感器210可以被配置为与吸奶器100 的用户的踝部或脚部的皮肤组织接触以检测生理反应。 因为手部、 腕部、 或脚部是提供皮肤 传导性的最佳指示的身体部位， 而对皮肤传导性进行测量可以确定 GSR 并且继而检测诸如 MER之类的用户情况， 所以从这些部位上的皮肤组织进行这种生理测量是有利的。 身体的这 些部位还远离乳房区域和相关联的乳流， 而且因此可以安全地用于。
45、检测 MER， 而不需要在使 用前对传感设备进行消毒。然而， 将理解传感单元包括被配置为与前面所述的身体部位之 一的皮肤组织接触的传感器 210 不是必不可少的。尤其是如果使用不同于皮肤电感测的其 他类型的感测来检测用户情况的情形。 0080 参考图 7， 传感单元 200 可以包含于吸奶器 100 的用户在使用期间所戴的手套 300 中。至少一个生理传感器 210 可以被定位为当用户的手伸入手套 300 中时使其与用户的手 部皮肤组织接触。例如， 生理传感器 210 可以位于手套 300 中的多个指套 310 中的至少一 个之中。其他生理传感器 210 可以提供于手套 300 的其他指套 3。
46、10 中的一个或多个中 ( 例 如每个指套 310 中 )。生理传感器 210 还可以提供于手套 300 的手掌部分 320 的内部。 0081 可以在手套300内部或外部提供控制单元220。 例如， 控制单元220可以牢固地设 置在手套 300 的顶部的内表面或外表面， 而生理传感器 210 牢固地设置在手套 300 的底部 或手掌部分的内表面， 以便与伸进来的手部的皮肤组织接触。控制单元 220 可以经由穿过 手套 300 的纤维而延伸的电线而与每个传感器电连接。 0082 参考图 8， 传感单元 200 可以替代地包含在吸奶器 100 的保持单元 400 中。为了清 楚的目的， 图 8 。
47、中将保持单元 400 显示为仅保持吸奶器 100 的容器 120。然而， 将理解当吸 奶器 100 被螺旋到一起时保持单元 400 能够支撑整个吸奶器 100。例如， 保持单元 400 可以 包括保持架410和基座412， 保持架410具有适于适配到吸奶器100的容器120的外周表面 的周围的侧壁 411， 底座 412 适于支撑容器 120 的底部。保持架 410 可以进一步包括把手， 以便允许吸奶器100的用户握住保持单元400， 并且从而在母乳挤出期间支撑吸奶器100靠 紧乳房。 说 明 书 CN 102470202 A 10 9/9 页 11 0083 如图 8 所示， 至少一个生理传。
48、感器 210 可以位于保持单元 400 的外表面上， 例如 一个或多个侧壁 411、 底座 412 或把手上， 以便当用户握住保持单元 400 时传感器 210 与用 户手部的皮肤组织接触。在一个示例中， 传感器 210 可以提供于侧壁 411、 底座 412 和保持 架 410 的把手的每一个上。传感器 210 可以提供于成形为符合成年女性手指形状的保持架 410 外侧的凹陷区域中。这将促使吸奶器 100 的用户将其手指直接放到传感器 210 的顶部 之上， 并且从而确保在用户手部的皮肤组织和传感器 210 之间的良好接触。控制单元 220 可以提供于保持单元 400 上的任意方便的位置处，。
49、 例如保持架 410 的侧壁 411 上。 0084 参考图9， 传感单元200可以包含于吸奶器100的用户在使用期间所戴的腕带或手 镯 500 中。至少一个生理传感器 210 可以被定位为当用户佩戴带或镯 500 时使其与用户的 手部或腕部的皮肤组织接触。 如果环着踝部或脚部佩戴带或镯500， 则至少一个生理传感器 210 可以被定位为与用户的踝部或脚部的皮肤组织接触。 0085 参考图 9， 该至少一个生理传感器 210 可以位于带或镯 500 的内表面 510 上， 以便 生理传感器 210 被配置为当带或镯 500 被佩戴时其与用户的皮肤组织接触。控制单元 220 可以提供于镯 500 的内表面 510 或外表面 520 上。可替代地， 控制单元 220 可以嵌入带或 镯 500 中， 以使其免受损害。控制单元 220 可以经由穿过或跨过带或镯 500 的材料延伸的 电线与每个传感器电连接。 0086 可替代地， 传感单。