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1、(10)申请公布号 CN 102771433 A (43)申请公布日 2012.11.14 CN 102771433 A *CN102771433A* (21)申请号 201210291167.9 (22)申请日 2012.08.16 A01K 61/02(2006.01) (71)申请人 四川农业大学 地址 611130 四川省成都市温江区公平镇东 北路 550 号 (72)发明人 许丽佳 贾丰荣 高双 邓华川 王豪 唐政江 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 王宝筠 (54) 发明名称 一种投饵系统及投饵装置 (57) 摘要 本发明实施例公开了一种投饵。
2、系统。该投饵 系统包括投饵模块、 远程传输模块和投饵装置。 所 述投饵装置包括饵料箱和余料检测装置， 其中， 余 料检测装置固定安装于所述饵料箱顶部， 用于测 量饵料箱内的余料量， 包括超声波测距装置 ； 远 程传输模块将该余料量发送至投饵模块 ； 投饵模 块主要包括显示模块， 可显示上述余料量。 本发明 实现了投饵装置的远程控制和饵料余量的检测及 远程监视。 无需到现场监视投饵装置， 即可随时获 知投饵过程中的饵料剩余情况， 在余料过少时， 可 及时通知工作人员加料， 保证了饵料的准确投放。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家。
3、知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 3 页 1/2 页 2 1. 一种投饵系统， 其特征在于， 包括投饵模块、 远程传输模块和投饵装置 ； 所述投饵装置包括饵料箱和检测所述饵料箱的当前余料量的余料检测装置 ； 所述投饵模块包括通过所述远程传输模块获取所述当前余料量， 并显示所述当前余料 量的显示模块。 2. 根据权利要求 1 所述的系统， 其特征在于， 所述投饵模块还包括预设模块， 用于设定 投饵预设值 ； 所述投饵预设值包括预设投饵时间、 预设投饵时长、 预设投饵距离及预设余料量下限 值 ； 所述预设投饵时间为一个或多个时间点， 对每个时间点设置相应的。
4、预设投饵时长和预 设投饵距离。 3. 根据权利要求 2 所述的系统， 其特征在于， 所述投饵模块还包括处理模块， 用于生成 投饵控制命令， 并将所述投饵控制命令通过所述远程传输模块发送至所述投饵装置 ； 所述投饵控制命令包括开始投饵命令和停止投饵命令 ； 所述生成投饵控制命令具体包括 ： 当达到所述预设投饵时间时， 生成包含所述预设投 饵距离的开始投饵命令 ； 当投饵时长达到所述预设投饵时长时， 生成停止投饵命令 ； 当所 述当前余料量小于所述预设余料量下限值时， 生成停止投饵命令。 4. 根据权利要求 3 所述的系统， 其特征在于， 所述余料检测装置固定安装于所述饵料 箱顶部， 包括超声波测。
5、距装置 ； 所述投饵模块还包括报警模块， 用于当所述当前余料量小于所述预设余料量下限值 时， 进行报警。 5. 根据权利要求 14 任一项所述的系统， 其特征在于， 所述远程传输模块包括以无线 电波的形式发送或接收数据的 APC220 模块。 6.根据权利要求5所述的系统， 其特征在于， 所述投饵模块采用Windows通用图形界面 实现预设值的设定、 余料量的显示窗口化。 7. 一种投饵装置， 其特征在于， 包括存储饵料的饵料箱和检测所述饵料箱内余料量的 余料检测装置 ； 所述余料检测装置固定安装于所述饵料箱顶部 ； 所述余料检测装置包括超声波测距装置。 8. 根据权利要求 7 所述的投饵装置。
6、， 其特征在于， 还包括抛料装置、 输料管、 饵料阀门 和单片机 ； 所述抛料装置位于所述饵料箱的下方 ； 所述输料管的两端分别与所述饵料箱和所述抛料装置连接， 用于将饵料由所述饵料箱 输入所述抛料装置 ； 所述饵料阀门用于堵塞所述输料管 ； 所述单片机用于控制所述饵料阀门的开启或关闭， 并控制所述抛料装置的启动或关 闭。 9. 根据权利要求 8 所述的投饵装置， 其特征在于， 所述抛料装置包括抛料仓、 抛料盘和 抛料电机 ； 所述抛料仓由侧壁、 顶盖和底盘构成， 所述侧壁上设有抛料口， 所述顶盖设有输料管连 接口 ； 所述抛料盘和抛料电机设置于所述抛料仓内 ； 权 利 要 求 书 CN 10。
7、2771433 A 2 2/2 页 3 所述抛料盘固定于所述抛料电机的转子上， 所述抛料盘上设有扇叶 ； 所述抛料电机的启、 停及转速由所述单片机控制。 10. 根据权利要求 8 所述的投饵装置， 其特征在于， 所述饵料阀门包括阀门电机、 齿轮、 齿条、 齿条滑槽、 开关挡片和支架 ； 所述阀门电机和齿条滑槽固定于所述支架上， 所述齿轮固定在所述阀门电机的转动轴 上， 所述齿条置于所述齿条滑槽内， 所述齿条与所述齿轮啮合 ； 所述开关挡片与所述齿条连 接 ； 所述开关挡片的面积不小于所述输料管的横截面面积 ； 所述阀门电机的启、 停及转向 由所述单片机控制。 权 利 要 求 书 CN 1027。
8、71433 A 3 1/6 页 4 一种投饵系统及投饵装置 技术领域 0001 本发明涉及水产养殖技术领域， 尤其涉及一种投饵系统及投饵装置。 背景技术 0002 水产养殖业是我国农业中的重要产业之一。为提高产量， 需要根据环境及鱼类的 生长规律合理配置饵料的投放时间、 投放量以及投饵面积。现有自动投饵机虽然实现了定 时定量投放饵料， 并不能保证饵料确实被投放出去。 如若饵料箱内已没有饵料， 即使投饵机 相应部件执行了饵料投放动作， 但仍然不可能有饵料被抛出。因此有必要对投饵机的余料 量进行检测， 以便在余料不足时及时采取措施， 保证饵料的准确投放。 发明内容 0003 有鉴于此， 本发明目的。
9、在于提供一种投饵系统及投饵装置， 以实现投饵余料量检 测， 保证饵料的准确投放。 0004 为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案 ： 0005 一种投饵系统， 包括投饵模块、 远程传输模块和投饵装置 ； 0006 所述投饵装置包括饵料箱和检测所述饵料箱的当前余料量的余料检测装置 ； 0007 所述投饵模块包括通过所述远程传输模块获取所述当前余料量， 并显示所述当前 余料量的显示模块。 0008 优选地， 所述投饵模块还包括预设模块， 用于设定投饵预设值 ； 0009 所述投饵预设值包括预设投饵时间、 预设投饵时长、 预设投饵距离及预设余料量 下限值 ； 所述预设投饵时间为一个或多个时间点，。
10、 对每个时间点设置相应的预设投饵时长 和预设投饵距离。 0010 优选地， 所述投饵模块还包括处理模块， 用于生成投饵控制命令， 并将所述投饵控 制命令通过所述远程传输模块发送至所述投饵装置 ； 0011 所述投饵控制命令包括开始投饵命令和停止投饵命令 ； 0012 所述生成投饵控制命令具体包括 ： 当达到所述预设投饵时间时， 生成包含所述预 设投饵距离的开始投饵命令 ； 当投饵时长达到所述预设投饵时长时， 生成停止投饵命令 ； 当所述当前余料量小于所述预设余料量下限值时， 生成停止投饵命令。 0013 优选地， 所述余料检测装置固定安装于所述饵料箱顶部， 包括超声波测距装置 ； 0014 所。
11、述投饵模块还包括报警模块， 用于当所述当前余料量小于所述预设余料量下限 值时， 进行报警。 0015 优选地， 所述远程传输模块包括以无线电波的形式发送或接收数据的 APC220 模 块。 0016 优选地， 所述投饵模块采用 Windows 通用图形界面实现预设值的设定、 余料量的 显示窗口化。 0017 一种投饵装置， 包括存储饵料的饵料箱和检测所述饵料箱内余料量的余料检测装 说 明 书 CN 102771433 A 4 2/6 页 5 置 ； 所述余料检测装置固定安装于所述饵料箱顶部 ； 0018 所述余料检测装置包括超声波测距装置。 0019 优选地， 所述投饵装置还包括抛料装置、 输。
12、料管、 饵料阀门和单片机 ； 0020 所述抛料装置位于所述饵料箱的下方 ； 0021 所述输料管的两端分别与所述饵料箱和所述抛料装置连接， 用于将饵料由所述饵 料箱输入所述抛料装置 ； 0022 所述饵料阀门用于堵塞所述输料管 ； 0023 所述单片机用于控制所述饵料阀门的开启或关闭， 并控制所述抛料装置的启动或 关闭。 0024 优选地， 所述抛料装置包括抛料仓、 抛料盘和抛料电机 ； 0025 所述抛料仓由侧壁、 顶盖和底盘构成， 所述侧壁上设有抛料口， 所述顶盖设有输料 管连接口 ； 0026 所述抛料盘和抛料电机设置于所述抛料仓内 ； 0027 所述抛料盘固定于所述抛料电机的转子上，。
13、 所述抛料盘上设有扇叶 ； 0028 所述抛料电机的启、 停及转速由所述单片机控制。 0029 优选地， 所述饵料阀门包括阀门电机、 齿轮、 齿条、 齿条滑槽、 开关挡片和支架 ； 0030 所述阀门电机和齿条滑槽固定于所述支架上， 所述齿轮固定在所述阀门电机的转 动轴上， 所述齿条置于所述齿条滑槽内， 所述齿条与所述齿轮啮合 ； 所述开关挡片与所述齿 条连接 ； 0031 所述开关挡片的面积不小于所述输料管的横截面面积 ； 所述阀门电机的启、 停及 转向由所述单片机控制。 0032 从上述的技术方案可以看出， 本发明通过余料检测装置检测饵料箱的余料量， 并 通过远程传输模块将该余料量发送至投。
14、饵模块， 最终通过显示模块显示出来， 使得管理人 员无需到现场监视投饵装置， 即可随时获知投饵过程中的饵料剩余情况， 在余料过少时， 可 及时加料， 保证了饵料的准确投放。 附图说明 0033 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以 根据这些附图获得其他的附图。 0034 图 1 为本发明实施例所提供的投饵装置的结构示意图 ； 0035 图 2 为本发明另一实施例所提供的投饵装置的结构示意图。
15、 ； 0036 图 3 为图 2 中抛料装置的结构示意图 ； 0037 图 4 为图 2 中饵料阀门的结构示意图 ； 0038 图 5 为本发明实施例所提供的投饵流程图 ； 0039 图 6 为本发明实施例所提供的投饵系统的结构示意图 ； 0040 图 7 为本发明另一实施例所提供的投饵系统的结构示意图 ； 0041 图 8 为本发明又一实施例所提供的投饵系统的结构示意图 ； 说 明 书 CN 102771433 A 5 3/6 页 6 0042 图 9 为本发明又一实施例所提供的投饵系统的结构示意图。 具体实施方式 0043 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清。
16、楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0044 本发明实施例公开了一种投饵系统及投饵装置， 对投饵机的余料量进行检测， 以 掌握该余料量， 便于在余料量不足时及时采取措施， 保证饵料的准确投放。 0045 参见图 1， 本发明实施例提供的投饵装置， 包括饵料箱 1 和余料检测装置 2。饵料 箱 1 内存储有待投放的饵料。余料检测装置 2 固定安装于饵料箱 1 顶部， 主要包括超声波 测距装置。检测余料时， 超声波测距装。
17、置垂直向下发送超声波， 该超声波遇到饵料后反射， 又被超声波测距装置接收， 记录从发射该超声波到接收到反射波的时间t。 根据时间t和超 声波的波速， 可计算得到饵料箱1顶部到饵料上表面的距离AB， 饵料箱高度AC已知， 进一步 计算可得到当前余料量 （以剩余饵料的高度表示） H=AC-AB。 0046 实验证明， 超声波测距装置的检测盲区仅为 2cm， 检测精度高。 0047 从上述的结构及工作过程可以看出， 本发明实施例通过超声波测距装置、 根据超 声波反射原理， 测算得到投饵机的余料量， 实现投饵余料量检测， 使相关人员根据检测结果 及时加料， 保证了饵料的准确投放。 0048 参照图 2。
18、， 本发明另一实施例提供的投饵装置， 包括饵料箱 1、 余料检测装置 2、 抛 料装置 3、 输料管 4、 饵料阀门 5 和单片机 6。 0049 其中， 饵料箱 1 内存储有待投放的饵料。余料检测装置 2 固定安装于饵料箱 1 顶 部， 主要包括超声波测距装置。抛料装置 3 位于饵料箱 1 的下方， 输料管 4 的两端分别与饵 料箱 1 和抛料装置 3 连接。饵料阀门 5 用于阻塞输料管 4， 从而阻止饵料由饵料箱 1 进入抛 料装置 3。单片机 6 用于控制饵料阀门 5 的开启或关闭， 并控制抛料装置 3 的启动或关闭。 0050 另外， 单片机 6 在控制抛料装置 3 关闭时， 同时控制。
19、余料检测装置 2 停止工作。由 于在抛料装置3不工作的情况下， 饵料箱1内的余料是不变的， 此时没有必要对余料量进行 检测， 可关闭余料检测装置 2， 以减小投饵装置的工作负担 ； 待下次开启抛料装置 3 时， 同时 开启余料检测装置 2 即可。 0051 图 3 为图 2 中抛料装置 3 的结构示意图。抛料装置 3 主要由抛料仓 31、 抛料盘 32 和抛料电机 33 构成。抛料仓 31 由侧壁 311、 顶盖 312 和底盘 313 围成， 侧壁 311 上设有抛 料口 314， 顶盖设有输料管 4 连接口 315。抛料盘 32 和抛料电机 33 设置于抛料仓 31 内， 抛 料盘 32 。
20、固定于抛料电机 33 的转子上， 抛料盘 32 上设有扇叶 34。抛料电机 33 的启、 停及转 速由单片机 6 控制。饵料由饵料箱 1 进入抛料仓 31 后， 落在转动的抛料盘 32 上， 在离心力 的作用下由抛料口 314 被抛出。抛料电机 33 的的转速越大， 抛料盘 32 的转速也越大， 饵料 在抛料盘上受到的离心力也越大， 从而抛出的距离也越大。因此， 单片机 6 可以通过控制抛 料电机 33 的转速， 实现对抛料距离的控制。 0052 另外， 由于少部分饵料可能不会通过抛料口 314 被抛出， 而是在抛料盘 32 转动作 用下从抛料盘 32 与侧壁 311 之间的缝隙处掉下， 因此。
21、， 抛料仓 31 的底盘 313 设计为向后上 说 明 书 CN 102771433 A 6 4/6 页 7 方倾斜， 与水平面成 45 度角， 饵料掉在底盘 313 上， 能从抛料口 314 底端滑出掉进鱼池。 0053 图 4 为图 2 中饵料阀门 5 的结构示意图。饵料阀门 5 由阀门电机 51、 齿轮 52、 齿 条 53、 齿条滑槽 54、 开关挡片 55 和支架 56 组成。阀门电机 51 和齿条滑槽 54 固定于支架 56 上， 齿轮 52 固定在阀门电机 51 的转动轴上， 齿条 53 置于齿条滑槽 54 内， 齿条 53 与齿轮 52 啮合 ； 开关挡片 55 与齿条 53 。
22、连接。开关挡片 55 的面积不小于输料管 4 的横截面面积。 0054 阀门电机 51 的启、 停及转向由单片机 6 控制。若单片机 6 控制阀门电机 51 正转， 则齿轮52带动齿条53向远离输料管4的方向运动， 使得开关挡片55远离输料管4， 饵料阀 门 5 被打开， 饵料由饵料箱 1 经过输料管 4 进入抛料仓 31， 投饵开始。饵料阀门 5 打开后， 关闭阀门电机 51， 饵料阀门 5 则保持开启状态。相反的， 若单片机 6 控制阀门电机 51 反转， 使得开关挡片55靠近输料管4直至完全堵塞输料管4， 饵料阀门5被关闭， 不再有饵料进入 抛料仓 31， 投饵停止。饵料阀门 5 关闭后。
23、， 关闭阀门电机 51， 饵料阀门 5 则保持关闭状态。 0055 另外， 可通过定时器实现投饵定时， 即抛料电机33启动时， 即通过单片机6向定时 器发送表示投饵时长的定时命令， 定时器开始计时 ； 计时时长达到投饵时长时， 单片机 6 即 可关闭阀门电机 51 和抛料电机 33。考虑到电机、 饵料阀门的开闭需要一定的时间， 上述投 饵装置在开始投饵时， 单片机 6 先启动抛料电机 33、 延时一段时间 （如， 2 秒） 后再打开饵料 阀门 5 ； 相应的， 停止投饵时， 先关闭饵料阀门 5、 延时一段时间 （如， 2 秒） 后再关闭抛料电机 33， 避免了饵料在抛料盘 32 中积累。 00。
24、56 参见图 5， 利用上述投饵装置进行投饵的过程如下 ： 0057 接收到开始投饵命令后， 投饵装置在单片机 6 的控制下开始投饵。具体的， 单片机 首先启动抛料电机 33， 并根据预设投饵距离调节抛料电机 33 的转速， 带动抛料盘 32 转动。 延时 2 秒后， 再开启饵料阀门 5（501） 。 0058 开启余料检测装置 2 和抛料定时器。余料检测装置 2 检测饵料箱 1 的当前余料量 h， 定时器记录投饵时长 t（502） 。 0059 判断定时器计时时长 t 和本次投饵时长 T 之间、 余料检测装置 2 检测到的当前余 料量 h 和预设的余料量下限值 H 之间的大小关系 （503）。
25、 。此判断过程， 可由单片机 6 完成 ； 也可由其他处理设备完成， 生成相应命令反馈给单片机 6。 0060 如果 t=T， 则单片机控制投饵停止 （504） ， 即关闭饵料阀门 5、 余料检测装置 2 和定 时器， 并在延时 2 秒后， 关闭抛料电机 33。 0061 如果 tT 且 h H， 则单片机 6 控制投饵停止并记录剩余投饵时长 T =T-t，（505） 。 0062 待管理人员向饵料箱中加料完毕后， 将剩余投饵时长作为本次投饵时长 （T=T ） 重 新开始投饵 （506） 。 0063 参见图 6， 本发明实施例还提供了一种投饵系统， 包括投饵装置 01、 远程传输模块 02 。
26、和投饵模块 03。 0064 其中， 投饵装置 01 包括饵料箱 1 和余料检测装置 2。饵料箱 1 用于储存待投放的 饵料， 余料检测装置 2 可实时检测饵料箱 1 内剩余的饵料量， 即当前余料量。余料检测装置 2的主要部件之一为超声波测距装置。 其结构及工作原理如图1及前文装置实施例， 在此不 再赘述。 0065 远程传输模块 02 可在投饵装置与投饵模块之间远程传输数据， 如余料检测装置 检测到的当前余料量即可由远程传说模块 02 传送至投饵模块 03。 说 明 书 CN 102771433 A 7 5/6 页 8 0066 投饵模块 03 包括显示模块 031， 获取由远程传输模块 0。
27、2 发送的、 余料检测装置 2 检测到的当前余料量， 并显示该当前余料量。 0067 本发明上述实施例， 通过余料检测装置检测饵料箱的余料量， 并通过远程传输模 块 02 将该余料量发送至投饵模块 03， 最终通过显示模块 031 显示出来， 使得管理人员无需 到现场监视投饵装置， 即可随时获知投饵过程中的饵料剩余情况， 在余料过少时， 可及时加 料， 保证了饵料的准确投放。 0068 参见图 7， 本发明另一实施例提供的投饵系统， 包括投饵装置 01、 远程传输模块 02 和投饵模块 03。 0069 其中， 投饵装置 03 的结构与图 2 所示结构相同， 由饵料箱 1、 余料检测装置 2、。
28、 抛料 装置 2、 输料管 4、 饵料阀门 5 和单片机 6 组成。饵料箱 1 内存储有待投放的饵料。余料检 测装置 2 固定安装于饵料箱 1 顶部， 主要包括超声波测距装置。抛料装置 3 位于饵料箱 1 的下方， 输料管 4 的两端分别与饵料箱 1 和抛料装置 3 连接。饵料阀门 5 用于阻塞输料管 4， 从而阻止饵料由饵料箱 1 进入抛料装置 3。单片机 6 用于控制饵料阀门 5 的开启或关闭， 并控制抛料装置 3 的启动或关闭。 0070 投饵模块 03 包括显示模块 031 和预设模块 032。其中， 显示模块 031 通过远程传 输模块 02 获取余料检测装置 2 检测到的当前余料量。
29、， 并显示该当前余料量 ； 预设模块 032 可设定投饵预设值。投饵模块 03 采用 Windows 通用图形界面实现预设模块 032 输入预设 值、 显示模块 031 显示输出当前余料量， 使数据的输入输出窗口化。 0071 通过预设模块 032 设置的投饵预设值有 ： 预设投饵时间、 预设投饵时长、 预设投饵 距离及预设余料量下限值。预设投饵时间用于控制饵料投放的时间点 ； 预设投饵时间为一 个或多个时间点 （即每天可投饵一次或多次） ， 对每个时间点设置相应的预设投饵时长和预 设投饵距离， 分别用于控制饵料投放量和投放范围。 从而实现了定时定量投放饵料， 避免饵 料浪费。 0072 另外。
30、， 投饵模块 03 还包括专家数据库。该数据库中存储有本领域专家研究得到， 或根据历史数据、 养殖经验得到的适用于不同环境的投饵参考值。预设模块 032 与该数据 库关联。通过预设模块 032 设置的投饵预设值的方式主要有如下两种。 0073 方式一 ： 管理人员根据实际需要自行设置。此方式需要管理人员掌握足够的养殖 知识和养殖经验。 0074 方式二 ： 预设模块 131 直接从该专家数据库中获取相应的投饵参考值， 作为投饵 预设值。采用此方式， 管理人员不需要掌握很多的技术和经验， 即可实现合理的投饵控制， 使得水产养殖管理更加简单， 有助于提高产业化程度， 减少因管理人员技术、 经验不足。
31、造成 的经济损失。 0075 参见图 8 （图 8 中除 033 外的所有标号同图 7 对应相同） ， 投饵模块 03 还包括处理 模块 033， 可根据预设模块 032 的投饵预设值生成投饵控制命令， 并将该投饵控制命令通过 远程传输模块 02 发送至单片机 6 执行。 0076 处理模块 033 生成的投饵控制命令包括开始投饵命令和停止投饵命令。当达到预 设投饵时间时， 生成包含预设投饵距离的开始投饵命令， 同时开始计时 （即记录当前投饵时 长） ； 若当前投饵时长达到预设投饵时长， 则生成停止投饵命令 ； 若当前余料量小于预设余 料量下限值时， 也生成停止投饵命令， 从而使抛料装置 3 。
32、停止抛料。 说 明 书 CN 102771433 A 8 6/6 页 9 0077 单片机 6 根据上述投饵控制命令控制抛料装置 3 和饵料阀门 5。当接收到开始投 饵命令时， 单片机 6 控制余料检测装置 2 进入工作状态， 并先后开启抛料装置 3 和饵料阀门 5， 投饵动作即开始 ； 当接收到停止投饵命令时， 单片机 6 控制余料检测装置 2 停止工作， 并 先后关闭饵料阀门 5 和抛料装置 3， 投饵动作即停止。 0078 参见图 9 （图 9 中除 034 外的所有标号同图 8 对应相同） ， 投饵模块 03 还包括报警 模块 034。当检测到的当前余料量低于预设的余料量下限值时， 报。
33、警模块 034 报警， 提示管 理人员及时向饵料箱 1 内加料。 0079 上述投饵系统实现了对投饵距离的控制， 实现了均匀、 大面积的投放饵料 ； 根据专 家系统和人工预设， 实现定时定量投料， 保证了饵料的准确投放， 避免了过量投放所造成的 浪费。 0080 上述所有实施例所述的投饵系统中， 远程传输模块均可采用 APC220。APC220 模块 通过无线电波进行数据传输， 既不需要传输线缆， 也不需要 GPRS、 zigbee 等无线网络覆盖。 因此， 采用 APC220。APC220 模块实现水产养殖过程中的数据传输， 具有成本低， 安装方便， 便于扩展等优点。 0081 对所公开的实。
34、施例的上述说明， 使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的， 本文中所定义的 一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下， 在其它实施例中实现。 因此， 本发明 将不会被限制于本文所示的这些实施例， 而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。 说 明 书 CN 102771433 A 9 1/3 页 10 图 1 图 2 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 102771433 A 10 2/3 页 11 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 102771433 A 11 3/3 页 12 图 7 图 8 图 9 说 明 书 附 图 CN 102771433 A 12 。