一种自动串肉机技术领域
本发明涉及食品加工机械装置技术领域，具体涉及一种自动串肉机。
背景技术
肉串是一种非常诱人的小吃，烧烤前需要人工将肉丁一个个的串接在铁钎上，传统的人工串肉存在三大问题：一是效率低，一个熟练的串肉师傅平均每分钟串肉速度为3串；二是人工串肉容易被铁钎扎到手，造成严重的手部伤害；三是存在严重的卫生安全隐患，某些串肉师傅在串肉过程中如打喷嚏、擤鼻涕后往往不洗手就继续串肉工作。为了解决人工成本等问题，市场提供了一些串肉机，现有的串肉机存在以下问题：一效率低，不能达到预期效果；二是结构复杂，操作不简便，不利于推广；三是制备费用高；四是半密封结构，不利于清洗观察等。
发明内容
本发明要解决的问题是克服现有技术的不足，提供一种自动串肉机。
本发明的一种自动串肉机，包括底板，所述底板上设有存储装置、分离输送装置、联动装置和控制装置，所述存储装置上设有开口，分离输送装置设于开口处；所述底板上设有移动槽，所述移动槽与分离输送装置相适配，所述联动装置包括电磁夹具、曲杆联动装置和第一电机，所述电磁夹具设于曲杆联动装置的一端，所述第一电机与曲杆联动装置相适配，所述电磁夹具与分离输送装置相适配，所述联动装置与控制装置相适配作为本发明的进一步改进，所述存储装置为漏斗，分离输送装置设于漏斗下方。
作为本发明的进一步改进，所述分离输送装置为凹槽轮和第二电机，所述凹槽轮在第二电机的带动下转动。
作为本发明的进一步改进，所述电磁夹具为若干个夹具单元，所述夹具单元可组成夹具盘。
作为本发明的进一步改进，所述控制装置为光电开关。还包括计数器，所述计数器与联动装置相适配。所述存储装置设有支撑架。
本发明与现有技术相比具有以下优点。
本发明的自动串肉机通过机器内部的曲柄连杆机构，机器外部的全自动感应夹具配合漏斗下料系统带动夹铁钎往复来回快速移动，以实现高效、安全、卫生的串肉工作。本发明的工作效率高、串肉均匀、节约了时间且减少了人工支出。
本发明由于分离输送装置为凹槽轮和第二电机，凹槽轮在第二电机的带动下转动，通过凹轮槽及重力作用的相互配合，将肉丁一个一个的串在串杆上。
本发明电磁夹具为若干个夹具单元，所述夹具单元可组成夹具盘可以根据需要串的数量及工作场地的要求，可以拼装成适合数量的电磁夹具盘。由于存储装置设有支撑架，用于稳定整体装置。
本发明的控制装置为光电开关，通过光电感应传递相应的电信号及完成规定的动作。由于本发明还包括计数器，所述计数器与联动装置相适配，可以控制每个串杆的在曲杆联动装置的驱动下的往复次数。
附图说明
图1为本发明的自动串肉机的结构示意图。
图中：1-存储装置，2-1凹槽轮，2-2第二电机，3-1电磁夹具，3-2曲杆联动装置，3-3第一电机，4-控制装置，5-开口，6-计数器，7-支撑架，8-底板，9-移动槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明做进一步的解释说明。
如图1所示，一种自动串肉机，包括底板8，底板上设有存储装置1、分离输送装置、联动装置和控制装置4，存储装置上设有开口5，分离输送装置设于开口5处；底板8上设有移动槽9，移动槽9与分离输送装置相适配，联动装置包括电磁夹具3-1、曲杆联动装置3-2和第一电机3-3，电磁夹具3-1设于曲杆联动装置3-2的一端，第一电机3-3与曲杆联动装置3-2相适配，电磁夹具3-1与分离输送装置相适配，联动装置与控制装置4相适配存储装置1为漏斗，分离输送装置设于漏斗下方。分离输送装置为凹槽轮2-1和第二电机2-2，凹槽轮2-1在第二电机2-2的带动下转动。电磁夹具3-1为若干个夹具单元，夹具单元可组成夹具盘。控制装置4为光电开关。存储装置1设有支撑架7。
本发明使用时先通过计数器6规定需要穿肉的个数，将若干个铁签或串杆，放置于电磁夹具3-1上的正确位置，光电开关4的红外感应器感应到后启动电磁铁加紧铁签，手拿开，光电开关4的红外感应器再次发出信号，第一电机3-3工作，带动曲杆联动装置3-2，串肉，同时存储装置1里的肉通过开口处的凹槽轮2-1，由第二电机2-2带动，一个一个往下掉，电磁夹具在移动槽9内往复运动，完成串肉的工作。
上述内容为本发明的示例及说明，但不意味着本发明可取得的优点受此限制，凡是本发明实践过程中可能对结构的简单变换、和/或一些实施方式中实现的优点的其中一个或多个均在本申请的保护范围内。