一种垃圾清扫车技术领域
本发明涉及智能家居相关技术领域，具体的说，是涉及一种垃圾清扫车。
背景技术
随着科学的进步与发展，清洁方式和清洁设备陈旧、落后，已不能适应社会发展的
需要。关于自动化扫地器械，人们经常看到的是马路上的扫地车，它效率高而且节省人力。
伴着现代生活节拍的加速及居住面积变大，家里的清扫工作也变得繁重，较为影
响日常生活。扫地机器人在一定程度上能够解决家庭清洁的问题，但是现有的扫地机器人
一般包括由不同的动力机构驱动的清扫机构及喂入机构，这无疑会较大的提高造价及维护
成本。
同时，现有扫地机器人的清扫机构一般采用直径较大的圆盘式清扫刷，其刷毛可
以受惯性转动，会将大量的灰尘侧向弹出，对室内空气造成影响。
当采用独立的电源进行驱动时，双动力机构会较大的消耗电量，使扫地机器人无
法长时间工作。
发明内容
本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种垃圾清扫车。本发明通过
设计全新的结构，使其通过单一动力源带动清扫机构及喂入机构运转，极大的降低了整机
成本并有效的延长了工作时间。
为了达成上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种垃圾清扫车，包括外壳，底盘及置于底盘后侧的垃圾储存仓：
所述底盘上设有驱动电机；
驱动电机通过动力转换机构分别带动位于驱动电机前方的清扫刷及位于驱动电
机与垃圾储存仓之间的滚筒运转；
所述清扫刷为两个，旋向相反；
清扫刷的轴线与滚筒的轴线垂直。
优选的，所述动力转换机构包括传动轴，传动轴上设置有主动锥齿轮，主动锥齿轮
与从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮传动给清扫刷；
所述传动轴的端部安装有主动带轮，主动带轮通过带传动给安装于滚筒端部的从
动带轮。
优选的，所述外壳上连接有把手。
优选的，底盘上设置有刮板。
优选的，所述清扫刷为竖直设置，滚筒为水平设置。
优选的，所述清扫刷为底部直径大，上部直径小的喇叭状结构；
两个清扫刷之间为用于改变垃圾运动方向的通道。
优选的，所述刮板的下部凸出于所述底盘。
优选的，两个清扫刷之间的距离大于外壳或底盘的宽度。
优选的，所述垃圾储存仓的前端进料口位于刮板后端出料口的下方。
优选的，所述清扫刷为柔性刷。
本发明的有益效果是：
(1)通过同一动力源带动两个清扫刷(清扫机构)和滚筒(喂入机构)运转，在保证
清扫效果的同时，极大的降低了整机成本，并延长了使用时间。
(2)相对于现有的扫刷式扫地机器人而言，本装置采用两个柔性刷对向旋转，可以
极大的减少灰尘的产生。
附图说明
图1是本发明的俯视图；
图2是本发明的侧视图；
图3是本发明的传动原理图；
图中：驱动电机 1，第一带轮 2，第二带轮 3，第一主动锥齿轮 4，第一从动锥齿轮
5，轴承座 6，主动带轮 7，从动带轮 8，第二主动锥齿轮 9，第二从动锥齿轮 10，清扫刷
11，刮板 12，滚筒 13，底盘 14，传动轴 15，传动带 16，垃圾储存仓 17，垂直轴座 18，外壳
19，把手 20，清扫刷皮带 21。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明进行详细说明。
实施例：一种垃圾清扫车，其结构如图1-3所示，包括外壳19，底盘14及置于底盘后
侧的垃圾储存仓17；
底盘14的下部设置有支撑轮，外壳19上安装有把手20方便推动。
所述底盘14上设有驱动电机1，驱动电机1通过动力转换机构分别带动位于驱动电
机前方的清扫刷11及位于驱动电机1与垃圾储存仓17之间的滚筒13运转；
所述清扫刷11为两个，旋向相反；
其中，所述清扫刷11的轴线与滚筒13的轴线垂直。
动力转换机构包括安装于底盘14上的两个轴承座6及两个垂直轴座18，传动轴15
安装于轴承座6上；
所述驱动电机1上安装有第一带轮2，传动轴15上安装有第二带轮3，第一带轮2通
过皮带可以带动第二带轮3旋转。同时，所述传动轴15上还安装有第一主动锥齿轮4和第二
主动锥齿轮9，垂直轴座18上安装有第一从动锥齿轮5和第二从动锥齿轮10。
第一主动锥齿轮4与第一从动锥齿轮5啮合，第二主动锥齿轮9与第二从动锥齿轮
10啮合。两个垂直轴座18在转动的同时，还通过清扫刷皮带21带动清扫刷11旋转。
其中，两个主动垂直轮的安装方向相反，使得两个清扫刷11的旋转方向相反。
所述底盘14上安装有刮板12，可以将垃圾刮下来。作为较佳的选择，所述刮板12的
下部凸出与所述底盘14，以便于将部分体积较小的垃圾刮起，然后在滚筒13的作用下，将其
带入垃圾储存仓17。
优选的，所述清扫刷11为竖直设置，滚筒13为水平设置。
同时，所述清扫刷11为底部直径大，上部直径小的喇叭状结构；
两个清扫刷11之间为用于改变垃圾运动方向的通道；作为更佳的选择，所述清扫
刷11为柔性刷。
处于扩大清扫面积的需要，两个清扫刷11之间的距离大于外壳19或底盘14的宽
度。
且垃圾储存仓17的前端进料口位于刮板12后端出料口的下方，以便于提高垃圾收
集效率。
本发明的原理是：
驱动电机1通过皮带带动传动轴15转动，传动轴15在自身转动的同时，带动第一主
动锥齿轮4、第二主动锥齿轮9和主动带轮7转动，使得第一从动锥齿轮5、第二从动锥齿轮10
和从动带轮8转动，则滚筒13转动，两个垂直轴座18转动，最终带动两个清扫刷11对向旋转。
人力推动清扫车前进的同时，若清扫刷11触碰到垃圾，会将其带动到两个清扫刷11之间，两
个清扫刷11对垃圾施加近乎相同的力，则垃圾基本就会水平向后运动，在被刮板12刮起后，
在滚筒13的作用下，抛入垃圾储存仓17。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。
对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般
原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现，未予以详细说明
和局部放大呈现的部分，为现有技术，在此不进行赘述。因此，本发明将不会被限制于本文
所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和特点相一致的最宽的范围。