导盲手杖技术领域
本发明涉及盲人引导装置领域，特别是涉及一种导盲手杖。
背景技术
由于我国的盲人特别多，是世界上盲人最多的国家，大概有500万盲人，占全世界
盲人人口的18%，并且每年我国约有45万人失明，从而使得盲人的数量大大增加。盲人的出
行非常不便，盲人不能够像正常人一样能够清清楚楚地知道前面的地形情况，因而需要借
助手杖经过长时间来判断前方道路的情况，非常不利于盲人出行，使得盲人不行缓慢。
发明内容
针对上述存在的问题，本发明的技术目的在于提供一种能够预先识别前方道路的
上的盲道的形状，并能够将地形及时反馈给盲人的手部，从而能够使得盲人能够快速得知
地形的形状，不需要经过手杖反复敲击地面或脚踩在盲道上而才知道盲道的类型，盲道导
引的方向，使得盲人更加安全，盲人的行走速度更快。
本发明通过以下技术方案实现：
本发明的导盲手杖，包括杆体、把手及防滑脚，把手设于杆体的顶部，防滑脚设于杆体
底部，杆体的下部设有地形识别装置，把手的外部套设有地形反馈套，地形识别装置与地形
反馈套均连有处理器。
本发明的导盲手杖，地形反馈套包括内套及设于内套外的外套，内套与外套封闭
连接，外套外部设有若干与轴线平行的圆形弹性膜及与轴线平行的矩形弹性膜，若干与轴
线平行的圆形弹性膜与矩形弹性膜间隔设置，圆形弹性膜的腔体与矩形弹性膜的腔体隔开
设置，且分别设有与储气罐连接的通气管路。
本发明的导盲手杖，地形反馈套包括内套及设于内套外的外套，内套与外套封闭
连接，外套外部设有若干与轴线平行的圆形弹性膜及与轴线平行的矩形弹性膜，若干与轴
线平行的圆形弹性膜与矩形弹性膜间隔设置，圆形弹性膜及矩形弹性膜下均设有用于将圆
形弹性膜与矩形弹性膜顶起的微型伸缩缸。
本发明的导盲手杖，防滑脚包括主支撑脚及设于主支撑脚周围的若干副支脚，主
支撑脚及副支脚供用一个金属支架，金属支架的外部设有防滑橡胶；主支撑脚底部设有控
制地形识别装置的压力传感器。
本发明的导盲手杖，圆形弹性膜设有能够使得弹性膜组成“┌”及“┐”形的支路。
本发明的导盲手杖，杆体包括上杆体及下杆体，上杆体与下杆体之间的端面通过
压缩弹簧连接，上杆体与下杆体之间设有微型发电装置，微型发电装置连有蓄电池，蓄电池
设于上杆体内。
本发明的导盲手杖，微型发电装置包括设于下杆体内的发电装置的固定部及设于
上杆体下端且能在固定部内移动的移动部，移动部来回在固定部内移动产生电流。
本发明的导盲手杖，地形识别装置为超声成像装置或红外成像装置或激光地形识
别装置。
本发明的导盲手杖的控制方法，导盲手杖上还设有控制地形识别装置及地形反馈
套开启或关闭的开关，导盲手杖内还设有定位装置；打开开关，用手握住把手上的地形反馈
套，当防滑脚触及地面时，主支撑脚内的压力传感器检测到压力，控制地形识别装置工作，
地形识别装置对地形进行识别；当盲道的地形为具有长条形的凹凸导盲条时，控制储罐内
的气体进入矩形弹性膜内，对矩形弹性膜进行加压，使得矩形弹性膜凸起或控制微型伸缩
杆伸长矩形弹性膜凸起，使得盲人能够感受到地形的情况，盲人能够进行预先的判断，能够
放心向前走；当盲道的地形为具有若干凸起的圆点时，控制储罐内的气体进入圆形弹性膜
内，使得圆形弹性膜凸起或控制微型伸缩杆伸长圆形弹性膜凸起，使得盲人能够感受到地
形的情况，盲人能够进行预先的判断，前面的道路会转向或为断头路；当盲道的地形为具有
“L”型的转向标志时，控制储罐内的气体使得圆形弹性膜组成“┐”或“┌”形或控制伸缩缸
伸长使得圆形弹性膜组成“┐”或“┌”形，能够提示盲人向左转或向右转。
本发明的有益效果是:
通过设有的地形识别装置能够对盲道地形进行识别，识别后通过控制套设在把手上的
地形反馈套能够将地形传导盲人的手杖中，从而能够使得盲人能够快速得知地形的形状，
不需要经过手杖反复敲击地面或脚踩在盲道上而才知道盲道的类型，盲道导引的方向，使
得盲人更加安全，盲人的行走速度更快；通过设有的防滑脚能够适应多种地形，增加安全
性，设于上杆体与下杆体之间的微型发电装置，能够为设于手杖内的用电设备提供电源，也
能够为蓄电池充电；设于手杖中的定位装置能够在盲人出行迷路时，或其家人不能够找到
他时，能够提供定位信号，从而方便家人找到盲人；通过设有的导盲手杖的控制方法，能够
大大提高盲人出行的安全性，提高盲人出行的速度。
附图说明
图1是导盲手杖的结构示意图；
图2是地形反馈套的结构示意图；
图3是地形反馈套的展开图。
图中标记：1为杆体、101为上杆体、102为下杆体、2为把手、3为防滑脚、301为主支
撑脚、302为副支脚、4为地形识别装置、5为地板反馈套、51为内套、52为外套、53为圆形弹性
膜、554为矩形弹性膜、6为储气罐、7为蓄电池。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细描述。
实施例一：
如图1、图2及图3所示的导盲手杖，包括杆体1、把手2及防滑脚3，把手2设于杆体1的顶
部，防滑脚3设于杆体1底部，杆体1的下部设有地形识别装置4，把手2的外部套设有地形反
馈套5，地形识别装置4与地形反馈套5均连有处理器。
地形反馈套5包括内套51及设于内套51外的外套52，内套51与外套52封闭连接，内
套51与外套52之间设有为腔体结构，外套52外部设有若干与轴线平行的圆形弹性膜53及与
轴线平行的矩形弹性膜54，若干与轴线平行的圆形弹性膜53与矩形弹性膜54间隔设置，圆
形弹性膜53的腔体与矩形弹性膜54的腔体隔开设置，且分别设有与储气罐6连接的通气管
路，地形反馈套5上设有放气装置。通过气体压力控制圆形弹性膜53及圆形弹性膜53凸起或
回缩，能够整个手杖更轻。
防滑脚3包括主支撑脚301及设于主支撑脚301周围的若干副支脚302，主支撑脚
301及副支脚302供用一个金属支架，金属支架的外部设有防滑橡胶；主支撑脚301底部设有
控制地形识别装置4的压力传感器。
圆形弹性膜53设有能够使得弹性膜组成“┌”及“┐”形的支路。
杆体1包括上杆体101及下杆体102，上杆体101与下杆体102之间的端面通过压缩
弹簧连接，上杆体101与下杆体102之间设有微型发电装置，微型发电装置可为电磁式发电
装置，微型发电装置连有蓄电池7，蓄电池7设于上杆体101内，蓄电池7能够为手杖中的所有
用电元件进行供电，。
微型发电装置包括设于下杆体102内的发电装置的固定部及设于上杆体101下端
且能在固定部内移动的移动部，移动部来回在固定部内移动产生电流，从而对蓄电池7进行
充电。
地形识别装置4为超声成像装置或红外成像装置或激光地形识别装置，可选为超
声成像装置。
本发明的导盲手杖的控制方法，导盲手杖上还设有控制地形识别装置4及地形反
馈套5开启或关闭的开关，导盲手杖内还设有定位装置；打开开关，用手握住把手2上的地形
反馈套5，当防滑脚3触及地面时，主支撑脚301内的压力传感器检测到压力，控制地形识别
装置4工作，地形识别装置4对地形进行识别；当盲道的地形为具有长条形的凹凸导盲条时，
控制储罐内的气体进入矩形弹性膜54内，对矩形弹性膜54进行加压，使得矩形弹性膜54凸
起使得盲人能够感受到地形的情况，盲人能够进行预先的判断，能够放心向前走；当盲道的
地形为具有若干凸起的圆点时，控制储罐内的气体进入圆形弹性膜53内，使得圆形弹性膜
53凸起使得盲人能够感受到地形的情况，盲人能够进行预先的判断，前面的道路会转向或
为断头路；当盲道的地形为具有“L”型的转向标志时，控制储罐内的气体使得圆形弹性膜组
成“┐”或“┌”形或控制伸缩缸伸长使得圆形弹性膜53组成“┐”或“┌”形，能够提示盲人向
左转或向右转。前述的控制中，地形识别装置4间隔防滑脚3与底面接触两次或两次以上，地
形识别装置4再进行一次识别，从而留出时间使得圆形弹性膜53及矩形弹性膜54回位。
实施例二：
如图1、图2及图3所示的导盲手杖，包括杆体1、把手2及防滑脚3，把手2设于杆体1的顶
部，防滑脚3设于杆体1底部，杆体1的下部设有地形识别装置4，把手2的外部套设有地形反
馈套5，地形识别装置4与地形反馈套5均连有处理器。
地形反馈套5包括内套51及设于内套51外的外套52，内套51与外套52封闭连接，外
套52外部设有若干与轴线平行的圆形弹性膜53及与轴线平行的矩形弹性膜54，若干与轴线
平行的圆形弹性膜53与矩形弹性膜54间隔设置，圆形弹性膜53及矩形弹性膜54下均设有用
于将圆形弹性膜53与矩形弹性膜54顶起的微型伸缩缸；通过微型伸缩杆来控制圆形弹性膜
53与矩形弹性膜54，控制更加方便，快速。
防滑脚3包括主支撑脚301及设于主支撑脚301周围的若干副支脚302，主支撑脚
301及副支脚302供用一个金属支架，金属支架的外部设有防滑橡胶；主支撑脚301底部设有
控制地形识别装置4的压力传感器。
圆形弹性膜53设有能够使得弹性膜组成“┌”及“┐”形的支路。
杆体1包括上杆体101及下杆体102，上杆体101与下杆体102之间的端面通过压缩
弹簧连接，上杆体101与下杆体102之间设有微型发电装置，微型发电装置可为电磁式发电
装置，微型发电装置连有蓄电池7，蓄电池7设于上杆体101内，蓄电池7能够为手杖中的所有
用电元件进行供电，。
微型发电装置包括设于下杆体102内的发电装置的固定部及设于上杆体101下端
且能在固定部内移动的移动部，移动部来回在固定部内移动产生电流，从而对蓄电池7进行
充电。
地形识别装置4为超声成像装置或红外成像装置或激光地形识别装置，可选为超
声成像装置。
本发明的导盲手杖的控制方法，导盲手杖上还设有控制地形识别装置4及地形反
馈套5开启或关闭的开关，导盲手杖内还设有定位装置；打开开关，用手握住把手2上的地形
反馈套5，当防滑脚3触及地面时，主支撑脚301内的压力传感器检测到压力，控制地形识别
装置4工作，地形识别装置4对地形进行识别；当盲道的地形为具有长条形的凹凸导盲条时，
控制微型伸缩杆伸长矩形弹性膜54凸起，使得盲人能够感受到地形的情况，盲人能够进行
预先的判断，能够放心向前走；当盲道的地形为具有若干凸起的圆点时，控制微型伸缩杆伸
长圆形弹性膜53凸起，使得盲人能够感受到地形的情况，盲人能够进行预先的判断，前面的
道路会转向或为断头路；当盲道的地形为具有“L”型的转向标志时，控制伸缩缸伸长使得圆
形弹性膜53组成“┐”或“┌”形，能够提示盲人向左转或向右转。前述的控制中，地形识别装
置4间隔防滑脚3与底面接触两次或两次以上，地形识别装置4再进行一次识别，从而留出时
间使得圆形弹性膜53及矩形弹性膜54回位。