坐卧两用病人转运机技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种医用救援、转运病人的坐卧两用病人
转运机。
背景技术
目前，我国的失能、半失能老年人达3000多万人。失能、半失能卧床老人的照护是
养老护理行业的重中之重，已成为政府和社会各界共同关注的话题。
如今无论在国内国外，失能老人下床、坐轮椅一般都需要看护人员的帮助，且在搬
运过程中老人很容易受到伤害。传统的转移方式已经无法适应现代失能、半失能卧床老人
的生活需求，我国人口老龄化的加剧势必恶化这种现状。如何将失能老人或病人从病床上
自动搬运到别的设备上以满足从床到轮椅、从卧室到室外活动的问题是当前护理的难题。
当前的辅助转运工具多为柔性材料，转运不安全，病人舒适程度低，病人可能会在
转运时位姿发生改变而导致二次伤害。另一方面转运设备仅仅实现将病人在病床与担架车
或者病床与病床之间的转运，转运设备不能同时满足担架车的功能，即不能实现通过转运
设备进行长距离的转运，不仅增加了医疗设备，同时也使护理工作更为繁琐。
发明内容
本发明针对以上提出的转运病人容易导致二次伤害，舒适度低且不方便长距离转
运的问题，而研究设计一种坐卧两用病人转运机。
本发明采用的技术方案是：
一种坐卧两用病人转运机，其特征在于，包括转运机构和床架机构；所述转运机构
包括底座、安装在所述底座上的第一电机、与所述第一电机的输出轴同轴连接的第一主动
带轮、设置在所述底座前后两侧的两根相互平行设置的丝杠、设置在前侧的丝杠端部的第
一从动带轮、与所述第一从动带轮同轴连接的第二主动带轮、设置在后侧的丝杠端部的第
二从动带轮、连接所述第一主动带轮和所述第一从动带轮的第一传动带、连接所述第二主
动带轮和所述第二从动带轮的第二传动带、螺旋套设在所述丝杠上的螺母滑块、与所述螺
母滑块连接的推送板组件、安装在所述底座上的第二电机和第三电机、与所述第二电机通
过带传动连接的带首驱动辊、与所述第三电机通过带传动连接的带尾驱动辊、两端分别缠
绕在带首驱动辊和带尾驱动辊上的搬运带；所述带首驱动辊和所述带尾驱动辊相互平行且
均与所述丝杠垂直设置，所述推送板组件为双层板结构，包括上层板和下层板，两板之间具
有使搬运带穿过的缝隙；所述搬运带绕过带首驱动辊后从所述上层板的上表面绕过并顺次
从所述缝隙穿过后绕在所述带尾驱动辊上；所述床架机构包括从前至后依次铰接的床靠背
板、床座板和床小腿板，所述床靠背板、床座板和床小腿板上各设置至少一个转运机构。
进一步地，所述床架机构为可折叠结构，所述床架机构还包括床体变形连杆、固定
连接在所述床小腿板末端的床脚板、固定连接在所述床座板下底面的弧形撑杆、用来调节
所述床靠背板和所述床座板角度的第一电动推杆；所述床体变形连杆的一端与所述床靠背
板的边框销接，另一端与所述床小腿板边框的延伸部销接，所述第一电动推杆的固定端与
所述弧形撑杆铰接，其输出端与所述床靠背板连接。
进一步地，所述转运机还包括设置在所述床架机构下部的调高机构，所述调高机
构包括：底架、设置在所述底架左右两侧的相互平行的两第一滑轨、可沿所述第一滑轨移动
的第一滑块、连接两第一滑块的跨梁、固定在所述底架上的第二电动推杆以及对称设置在
所述底架两侧的两个剪叉单元；所述床靠背板下侧面上具有与所述第一滑轨相对应设置的
两第二滑轨，所述第二滑轨上具有可沿其移动的第二滑块；所述剪叉单元包括第一剪叉杆
和第二剪叉杆，所述第一剪叉杆的一端与所述第一滑块铰接，另一端与所述床小腿板的边
框铰接；所述第二剪叉杆的一端与所述第二滑块铰接，另一端与所述底架铰接；所述第二电
动推杆的固定端固定在所述底架上，其输出端与所述跨梁连接。
进一步地，所述床靠背板上具有两个转运机构、床座板和床小腿板上各具有一个
转运机构。
进一步地，所述转运机还包括设置在所述底架四个角的行走机构，所述行走机构
包括麦克纳姆轮和用来驱动所述麦克纳姆轮运动的减速电机。
进一步地，所述推送板组件还包括连接所述上层板和下层板的侧板，所述上层板
绕过搬运带的一端为圆柱体结构；所述下层板远离带尾驱动辊的端部具有倒角。
进一步地，所述转运机还包括把手组件，所述把手组件包括固定在所述床靠背板
下表面的支架和V形架，所述V形架的一端与所述支架的端部销接、另一端固定安装有把手。
更进一步地，所述转运机构还包括设置在所述带首驱动辊侧的盖体，所述盖体盖
合在所述底座上。
相对于现有技术本发明显而易见地具有以下有益效果:
1、本发明通过丝杠螺母机构带动推送板组件移动到病人/老人身体下，并通过搬
运带带动病人/老人到推送板组件上，实现了护理人员与病人/老人的无身体接触搬运，整
个搬运过程完全自动化完成。
2、本发明的坐卧两用病人转运车的床架机构可折叠成轮椅，当床架机构展开时，
转运车为担架车状态，当床架机构折叠后，转运车为轮椅状态，担架车状态下实现将失能老
人和重伤病人等在平躺姿势下安全平稳的从床转移到转运车上，或从转运侧转移到床上；
折叠成轮椅状态后，可推着病人长距离转移或者室外活动，多功能的设计减轻了看护人员
的工作，降低了病人受到二次伤害的几率，为智能家庭生活的建设提供了帮助。
3、通过调高机构可配合不同高度的病床转运病人。
4、行走机构采用麦克纳姆轮，使转运过程中可全方位灵活移动。
5、本发明中上层板绕过搬运带的一端为圆柱体结构，尽量减少搬运带与上层板的
摩擦，防止搬运带磨损；下层板远离带尾驱动辊的端部具有倒角，由于从病床上转运病人到
转运机上时下层板与床面接触，设置倒角能有效避免磕碰。
6、床架与转运机构可拆分，装拆方便，设备维护成本低，更换损坏件简单。
附图说明
图1是本发明实施例担架车状态立体图；
图2是本发明实施例轮椅状态立体图；
图3是本发明实施例转运机构爆炸图；
图4是本发明实施例转运机构部分示图；
图5是本发明实施例搬运带绕向示意图；
图6是图5中A部放大图；
图7是推送板组件爆炸图；
图8是床架被折叠成轮椅状态示图；
图9是床靠背板下视角立体图。
图中，101、底座，102、第一电机，103、第一主动带轮，104、丝杠，105、第一从动带
轮，106、第二主动带轮，107、第二从动带轮，108、第一传动带，109、第二传动带，110、螺母滑
块，111、上层板、1111、圆柱体结构，112、下层板，1121、倒角，113、侧板，114、缝隙，115、第二
电机，116、第三电机，117、带首驱动辊，118、带尾驱动辊，119、搬运带，120、盖体，201、床靠
背板，202、床座板，203、床小腿板，204、床脚板，205、床体变形连杆，206、弧形撑杆，207、第
一电动推杆，301、底架，302、第一滑轨，303、第一滑块，304、跨梁，305、第二电动推杆，306、
第一剪叉杆，307、第二剪叉杆，308、第二滑轨，309、第二滑块，401、麦克纳姆轮，402、减速电
机，501、支架，502、V形架，503、把手。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合
附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用
以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“径向”、“轴向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、
“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描
述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定
的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，
“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设
置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据
具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要进一步声明的是：当人躺在本发明所述的转运机上时，头部所在的方向为前，
脚部所在的方向为后，本发明中所述的左右方向与人的左右反向一致。
如图1-图9所示的一种坐卧两用病人转运机，包括转运机构、床架机构、调高机构
和行走机构，可根据需要变换成图1所示的担架车状态和图2所示的轮椅状态，坐卧两用病
人转运机包括转运机构和床架机构。结合图3-图5，转运机构包括底座101、安装在底座101
上的第一电机102、与第一电机102的输出轴同轴连接的第一主动带轮103、设置在底座101
前后两侧的两根相互平行设置的丝杠104、设置在前侧的丝杠104端部的第一从动带轮105、
与第一从动带轮105同轴连接的第二主动带轮106、设置在后侧的丝杠104端部的第二从动
带轮107、连接第一主动带轮103和第一从动带轮105的第一传动带108、连接第二主动带轮
106和第二从动带轮107的第二传动带109、螺旋套设在丝杠104上的螺母滑块110、与螺母滑
块110连接的推送板组件、安装在底座101上的第二电机115和第三电机116、与第二电机115
通过带传动连接的带首驱动辊117、与第三电机116通过带传动连接的带尾驱动辊118、两端
分别缠绕在带首驱动辊117和带尾驱动辊118上的搬运带119。
第一电机102、第二电机115和第三电机116均通过电机支座固定在底座101上，其
中第一电机102用来带动两根丝杠104同步转动，进而使螺母滑块110沿其移动，带动连接在
螺母滑块110上的推送板组件同步移动，即推送板组件的左右移动。
带首驱动辊117和带尾驱动辊118相互平行且均与丝杠104垂直设置，且两驱动辊
均通过轴承支撑在底座101上。参见图5-图7，推送板组件为双层板结构，包括上层板111、下
层板112和连接二者的侧板113，侧板113与螺母滑块110固定连接，上层板111和下层板112
之间具有使搬运带119穿过的缝隙114。如图5所示，搬运带119绕过带首驱动辊117后从上层
板111的上表面绕过并顺次从缝隙114穿过后绕在带尾驱动辊118上，第二电机115通过带传
动带动带首驱动辊117转动，第三电机116通过带传动带动带尾驱动辊118转动。如图6所示，
由于搬运带119从上层板111的上表面绕到其下表面，为了减小上层板111的边缘对搬运带
119的摩擦，上层板111绕过搬运带119的一端设置为圆柱体结构1111；由于在将病人从病床
上搬运到转运机上时，下层板112要伸到病人身体下，并与床面接触，为了减小与床面的磕
碰，下层板112远离带尾驱动辊118的端部具有倒角1121。
参见图1、图2和图8，床架机构包括从前至后依次铰接的床靠背板201、床座板202
和床小腿板203，床小腿板203的末端还焊接固定有床脚板204，床靠背板201、床座板202和
床小腿板203上各设置至少一个转运机构，本实施例中，床靠背板201上具有两个转运机构，
床座板202和床小腿板203上各具有一个转运机构，转运机构的底座101与床架固定在一起。
床架机构使得本发明的病人转运机可以折叠，床架机构还包括床体变形连杆205、固定连接
在床座板202底部的弧形撑杆206、用来调节床靠背板201和床座板202角度的第一电动推杆
207；床体变形连杆205的一端与床靠背板201的边框销接，另一端与床小腿板203边框的延
伸部销接，第一电动推杆207的固定端与弧形撑杆206铰接，其输出端与床靠背板201连接。
参见图1和图2，调高机构设置在床架机构下部，调高机构采用剪叉机构，调高机构
包括：底架301、设置在底架301左右两侧的相互平行的两第一滑轨302、可沿第一滑轨302移
动的第一滑块303、连接两第一滑块303的跨梁304、固定在底架301上的第二电动推杆305以
及对称设置在底架301两侧的两个剪叉单元；床靠背板201下侧面上具有与第一滑轨302相
对应设置的两第二滑轨308，第二滑轨308上具有可沿其移动的第二滑块309；剪叉单元包括
第一剪叉杆306和第二剪叉杆307，第一滑轨302和设置在底架301的前部，第一剪叉杆306的
一端与第一滑块303铰接，另一端与床小腿板203的边框铰接；第二剪叉杆307的一端与第二
滑块309铰接，另一端与底架301的后部铰接；第二电动推杆305的固定端固定在底架301上，
其输出端与跨梁304连接，第二电动推杆305的输出端与跨梁304的中心部通过轴孔配合连
接。第二电动推杆305伸长，则使第一滑块303沿第一滑轨302向前运动，进而使床架的高度
降低。
行走机构分设在底架301的四个角，行走机构包括麦克纳姆轮401和用来驱动麦克
纳姆轮401运动的减速电机402。采用麦克纳姆轮401使整个转运机在行走和转弯时非常灵
活。
参见图9，为了方便推动轮椅状态下的转运机，在床靠背板201的下表面上还设置
有把手组件，把手组件包括固定在床靠背板201下表面的支架501和V形架502，支架501相对
于床靠背板201倾斜设置，V形架502的一端与支架501的端部销接、另一端固定安装有把手
503。
为了遮挡转运机构右侧的带首驱动辊117、带尾驱动辊118等部件，转运机构还包
括设置在所述带首驱动辊117侧的盖体120，盖体120盖合在底座101上。
转运机构的工作原理为：本发明的坐卧两用病人转运机担架车形态时，四个转运
机构负责病人的转运。整个转运过程通过搬运带119和推送板组件运动的配合，实现将病人
抬起、转运到推送板组件上和将推送板组件收回。将病人从病床转运到转运车的过程分为
三个阶段，第一阶段为快速推送阶段，第一电机102通过带传动带动丝杠104顺时针快速转
动，进而带动推送板组件快速向左移动，同时缠绕在带尾驱动辊118上的搬运带119放带，本
阶段到推送板组件到达病人身体侧时结束；第二阶段为抬起病人阶段，第一电机102带动丝
杠104顺时针慢速转动，带动推送板组件慢速向左移动，慢慢伸入到病人身体下，同时第三
电机116带动带尾驱动辊118顺时针转动，由于搬运带119与病人身体接触，搬运带119将病
人慢慢转运到推送板组件上，本阶段到病人整个身体被转运到推送板组件上结束；第三个
阶段为慢速回载阶段，第一电机102驱动丝杠104逆时针慢速转动，带动推板组件向右慢速
收回，同时第二电机115带动带首驱动辊117顺时针转动，导致带首驱动辊117收带，带尾驱
动辊118不转动，本阶段到推送板组件完全收回到底座101上结束，至此病人从病床成功转
移到转运车上。将病人从转运车转运到病床上同样分为三个阶段：第一阶段为慢速送载阶
段，第一电机102驱动丝杠104顺时针慢速转动，带动推送板组件向左慢速推送，同时带尾驱
动辊118放带，本阶段到推送板组件完全送出后结束；第二阶段为放下病人阶段，第一电机
102驱动丝杠104逆时针慢速转动，带动推送板组件向右慢速收回，同时第二电机115带动带
首驱动辊117顺时针转动收带，本阶段到病人整个身体被放下结束；第三个阶段为快速回程
阶段，第一电机102驱动丝杠104逆时针快速转动，带动推送板组件快速收回，同时带首驱动
辊117收带，本阶段到推送板组件完全收回结束，至此，病人从转运机成功转移到病床上。
具体地说，床架负责转运机形态的变换，可将转运车切换成担架车形态和轮椅形
态；转运机构负责把病人从床上搬运到担架车或从担架车搬运到床上；调高机构负责转运
车的高度调整，以适应病床高度和满足病人要求；行走机构负责转运车的移动要求和位置
调整；把手组件仅应用于轮椅形态，为监护人提供强制控制手段，以应对各种突发状况。担
架车形态下，先通过行走机构使转运车调整好位置，再通过调高机构调整高度以配合病床
床面高度，最后通过转运机构搬运病人；轮椅形态下，行走机构控制轮椅自由行走，调高机
构调整轮椅高度以满足病人或监护人要求，把手组件给监护人提供干预手段。
上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全
可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性
范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。