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1、10申请公布号CN104139766A43申请公布日20141112CN104139766A21申请号201410186977722申请日2014050513166753720130507EPB60S9/0420060171申请人依维柯马基路斯公司地址德国乌尔姆72发明人乔根埃韦特74专利代理机构北京安信方达知识产权代理有限公司11262代理人张华卿王漪54发明名称具有用于定位侧向地面支撑件的辅助系统的公用交通工具57摘要本发明涉及具有用于定位侧向地面支撑件的辅助系统的公用交通工具。公用交通工具特别是消防交通工具10包括像可转动的梯子12和/或空中救援平台的空中设备、以及在缩回位置和抽出工作位。
2、置之间可移动的侧向地面支撑件16，在抽出工作位置，支撑件16的端部放置在地面上，其特征在于，用于定位侧向地面支撑件16的辅助系统包括用于将视觉标记22投射在支撑件16的端部20在其工作位置放置于的地面区域的光学装置，每个视觉标记22表示一个支撑件的预期工作位置。30优先权数据51INTCL权利要求书1页说明书5页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书5页附图2页10申请公布号CN104139766ACN104139766A1/1页21一种公用交通工具，特别是消防交通工具10，其包括像可转动的梯子12和/或空中救援平台的空中设备、以及侧向地面支撑件16，所述。
3、侧向地面支撑件16在缩回位置和抽出工作位置之间是可移动的，在所述抽出工作位置，所述支撑件16的端部放置在地面上，其特征在于，用于定位所述侧向地面支撑件16的辅助系统，所述辅助系统包括用于将视觉标记22投射在所述支撑件16的所述端部20以其工作位置放置于的地面区域上的光学装置，每个视觉标记22表示一个支撑件的预期工作位置。2根据权利要求1所述的公用交通工具，其特征在于，所述光学装置是设置成将所述视觉标记22投射到地面的光源24。3根据权利要求2所述的公用交通工具，其特征在于，所述光源24是激光光源。4根据权利要求2或3所述的公用交通工具，其特征在于，所述光学装置包括用于对准、聚焦和/或用于遮蔽由。
4、所述光源24发出的光的装置。5根据前述权利要求中任一项所述的公用交通工具，其特征在于，所述光学装置设置成以T形形状投射视觉标记22，所述视觉标记22具有在相应支撑件16的抽出方向上从所述交通工具10侧向地延伸的纵向射束26，以及垂直于所述纵向射束26的外端部的两侧延伸的横向射束28。6根据前述权利要求中任一项所述的公用交通工具，其特征在于，所述光学装置设置成投射彩色的视觉标记22。7根据前述权利要求中任一项所述的公用交通工具，其特征在于，用于控制所述光学装置的控制装置，所述控制装置设置成同步操作所有存在的光学装置。8根据权利要求7所述的公用交通工具，其特征在于，所述控制装置设置成在所述光学装置。
5、启动后已经过一预定的时间间隔后停用所述光学装置。9根据权利要求7或8所述的公用交通工具，其特征在于，所述控制装置设置成仅当所述交通工具的驾驶速度低于预定的速度限制时启动所述光学装置。10根据前述权利要求中任一项所述的公用交通工具，其特征在于，在所述交通工具10的侧部处的监视摄像机，以及视觉显示器，每个摄像机被分配给一个支撑件16，以监控该支撑件16的所述端部20在其工作位置中放置于的地面区域，并且拍下相应视觉标记22的实时图像，且所述视觉显示器同时呈现所有摄像机的图像。权利要求书CN104139766A1/5页3具有用于定位侧向地面支撑件的辅助系统的公用交通工具0001本发明涉及公用交通工具，。
6、特别是消防交通工具，其包括根据权利要求1的前序部分的像可转动的梯子和/或空中救援平台的空中设备AERIALAPPARATUS。0002为了安全操作，以上类型的交通工具通常包括安全装置，以提供当空中设备抽出和移动时交通工具在地面上的稳固站立。特别重要的是，避免了当空中设备的端部移动到从交通工具本体伸出的侧向位置时交通工具的任何倾斜。出于简化的目的，仅对以下的可转动且可抽出的梯子做出参考，同样它们在救援交通工具上是非常普通的，然而这不应该理解为限制性意思，即，本发明还将应用于装备有能够被提升和转动的空中救援平台的交通工具。此外，本发明不限于救援交通工具，而是也能应用于装备有起重机或可以对交通工具的。
7、一侧进行悬臂的类似物的任何其他公用交通工具。0003关于安全装置，侧向地面支撑件已变得非常普通，其在缩回的非使用位置从地面提升且能够抽出到其中支撑件的端部放置在地面上的工作位置OPERATINGPOSITION中。例如，这些侧向地面支撑件可由外伸架OUTRIGGER表示，其能在大体水平方向上缩回或延伸，使得其端部在工作位置中位于距交通工具本体一定距离处。外伸架的端部可装备有千斤顶以抵着地面支撑。另一种可能性是轻微地向下倾斜外伸架使得其端部接触地面。如果这种外伸架的触地部TOUCHDOWN设置在交通工具的两侧处，则交通工具的支撑区域变宽，给予交通工具固定站立。第三种可能性是将支撑件或多或少地直接。
8、定位在交通工具本体的侧部处，例如，以如上文描述的千斤顶形式的支撑件，使得支撑件在非使用期间刚好被提升并且在其工作位置中是下降的。从以下描述的意思上说，关于地面支撑件的术语“缩回”或“抽出”不应将其操作限于任何特定的方向，即，水平或垂直，而是应仅描述成在交通工具本体的外侧处支撑件在两个不同的作业位置之间是可移动的。还应注意，术语“侧向”在本申请的意思上将界定不仅邻近于交通工具本体的左区域和右区域，还有在驾驶室前面和交通工具后面的前区域和后区域。0004在救援情况下，特别在房屋、停放的汽车和其他妨碍物之间的狭窄的过道中，经常难于找到用于救援交通工具的最佳位置。因此，宝贵的时间经常浪费在操纵交通工具。
9、中。该情况下的主要问题是找到地面支撑件能够移动到其工作位置而不被其他物体妨碍的位置。此外，必须注意，不要将支撑件的端部定位在排水坑、井盖、类似草坪区域的软的地表面等等，因为它们不对支撑件提供稳固的基础。对于操作者来说，将交通工具定位成使得地面支撑件将合适地定位，并且当交通工具停止时工作位置必须被估计以避免另外的操纵操作是非常困难的。这在定位交通工具方面需要高的操作技术。由于通常在视线条件非常不好例如在黑暗环境中的因素，这些问题甚至被加剧，并且操作者不能观察到支撑件的估计工作位置，且通常他需要监控操纵的另一个人的帮助。0005本发明的目标是提供以上类型的公用交通工具，特别是类似消防交通工具的救援。
10、交通工具，其使支撑件甚至在狭窄的空间中、在不好的视线条件下且没有第二个人的帮助下定位在其工作位置中更加容易，以节约用于定位交通工具的时间。0006根据本发明的公用交通工具装备有用于定位侧向地面支撑件的辅助系统，该辅助系统有利于定位操作并使支撑件的工作位置的估计甚至对于没有经验的操作者而言容易说明书CN104139766A2/5页4多了。出于该目的，本辅助系统包括用于将视觉标记投射在支撑件的端部在其工作位置放置于的地面区域上的光学装置。每个视觉标记表示一个支撑件的预期工作位置。0007在该辅助系统的帮助下产生的视觉标记，甚至当支撑件仍缩回到其非工作位置时，也大大有利于支撑件的预期工作位置的估计。。
11、如果这些视觉标记中的至少一个定位在由于有妨碍物体或任何其他类型的不合适的地表面而不适合于地面支撑件放置到的区域上，则他能够修正交通工具的位置，相应地找到用于支撑件的由标记指示的合适的预期工作位置。因此，在支撑件实际定位之前，识别与物体、或地面的合适于定位支撑件的区域碰撞的危险是可能的。甚至在交通工具本身的操纵移动期间已经使用本辅助系统，使得视觉标记已经侧向地投射在地面上以在操纵操作中辅助驾驶员是可能的。视觉标记能被投射成使得其甚至在具有不佳可视性的不佳的侧面条件，例如在夜晚或在烟雾区域或坏天气下可见。0008根据本发明的优选的实施方式，光学装置包括设置成将视觉标记投射到地面的光源。0009优选。
12、地，光源是激光光源。在该情况下，视觉标记由光源发出的激光束投射，使得标记是明亮且鲜明的，足以被驾驶员或协助人员容易地察觉。0010更优选地，光学装置包括用于对准DIRECTING、聚焦和/或用于遮蔽由光源发出的光的装置。这些光学装置可以是例如透镜、镜子、障板MASK或用于生成视觉标记的其他任何装置。例如，光源是对准并聚焦到地面但是被相应遮蔽元件遮蔽以生成鲜明光束以用于产生视觉标记的明亮的聚光灯。这种技术类似于遮蔽现场点光源，如其用于医疗应用中的X射线器件。0011根据另一优选的实施方式，光学装置设置成以T形形状投射视觉标记，该视觉标记具有在相应支撑件的抽出方向上从交通工具侧向地延伸的纵向线，以。
13、及垂直于纵向线的外端部的两侧延伸的横向线。在该情况下，纵向线可表示用于相应支撑件的最大抽出长度的指示器，而横向线表示支撑件相对于其延伸方向至两侧的延伸，具有指示围绕最大抽出长度的安全距离的选项。两条线可由光学装置的光源发出的鲜明光束生成。0012更优选地，光学装置设置成投射彩色的视觉标记。0013根据本发明的另一优选的实施方式，本辅助系统包括用于控制光学装置的控制装置，所述控制装置设置成同步操作所有存在的光学装置。这些控制装置可包括手动可操作的按钮或类似物，其使操作者能够同时启动所有视觉标记的投射。0014更优选地，控制装置设置成在光学装置启动后已经过一预定的时间间隔后停用光学装置。0015更。
14、优选地，控制装置设置成仅当交通工具的驾驶速度低于预定的速度限制时启动光学装置。这可以表示仅在公用交通工具的速度足够慢以提供支撑件的安全定位的情况下操作辅助系统的控制功能。0016根据本发明的另一优选的实施方式，公用交通工具包括视觉显示器和在交通工具的侧部处的监视摄像机，每个摄像机被分配给一个支撑件，以监控该支撑件的端部在其工作位置中放置于的地面区域，并拍下相应视觉标记的实时图像，且视觉显示器同时呈现所有摄像机的图像。借助于这些监视摄像机，操作者能同时用该辅助系统的视觉标记监控所有地面区域，使得操作者能够在没有任何协助人员帮助的情况下判断地面支撑件是否能合说明书CN104139766A3/5页5。
15、适地定位。例如，用于呈现摄像机的图像的视觉显示器可定位在交通工具的驾驶室中，其中包括用于控制辅助系统和支撑件的定位传动件POSITIONINGDRIVE的控制装置的操作者台STAND位于该驾驶室中。0017参考下文描述的优选的实施方式，本发明的这些和其他方面将明显并被解释。0018图1是作为根据本发明的公用交通工具的一种实施方式的消防交通工具的透视图；0019图2是作为面视图的根据图1的实施方式的消防交通工具的示意图，示出了视觉标记。0020图1中的消防交通工具10是根据本发明的公用交通工具的一个示例。消防交通工具装备有在其顶部上的可转动的梯子12，可转动的梯子12围绕垂直轴线A可转动并包括滑。
16、动地支撑在彼此上的多个梯子段，使得梯子12是可抽出的。如果可转动的梯子12的该抽出在其中梯子12在侧向方向上，即以与图1中示出的非使用位置成直角旋转的位置上执行，则梯子的重量作用为使交通工具本体14围绕其水平纵向轴线倾斜。为了将交通工具10安全地支撑在地面上，因此必须在交通工具的侧部处设置另外的支撑装置。0021地面支撑件16设置在交通工具本体14的侧部处。这些支撑件16包括在侧向方向上，即，与驾驶方向成直角，从交通工具本体14的下部部分沿大体水平方向延伸的杆18。这些杆18是可抽出的，使得支撑件16在缩回位置和抽出工作位置之间可移动，在缩回位置，支撑件16定位在交通工具本体14下面，使得其在。
17、侧向方向上不从交通工具伸出，在抽出工作位置，支撑件16的端部20以距交通工具10的相应侧部一定距离放置在地面上。在图1中，在交通工具的左前侧部处的一个地面支撑件16示出在几乎完全缩回的位置上，其中左前支撑件16的杆18隐藏在交通工具本体14的下面，而示出的左后支撑件16在其抽出工作位置上，其中左后支撑件16的端部20放置在地面上。与地面的接触通过轻微地向下倾斜支撑件16而实现，如在交通工具10的本实施方式中的，或通过任何其他合适的机构实现。支撑件16的非常常见的构造包括在其端部处的千斤顶，该千斤顶具有能在工作位置中压紧到地面上的下部接触表面。然而，本发明不限于任何构造，而是可涉及支撑件16的任。
18、何合适的支撑机构。0022当在救援情况下定位消防交通工具10时，交通工具10的操纵可能难于找到支撑件16将具有合适的工作位置的位置。这是因为工作位置必须由交通工具10的驾驶员估计，并且这在侧向地面区域中具有妨碍物像停放的汽车、花盆等的狭窄场所处可能是困难的。另一困难在于寻找足够稳固以抵抗作用到外伸架16上的力的一片地面以支撑该支撑件16的端部20。根据本发明，这些问题通过辅助系统来解决，其有利于在抽出支撑件16之前进行工作位置的估计。该辅助系统包括用于将视觉标记22投射在支撑件16的端部20在其工作位置放置于的地面区域上的光学装置。在本实施方式中，这些光学装置包括激光光源24，其侧向地定位在交。
19、通工具本体14处在支撑件16上方以用于将视觉标记22向下地投射到交通工具10附近的环境区域中的地面。用于投射的光学装置还可包括合适的光学器件，像透镜、障板或类似物，以用于对准、聚焦和/或用于遮蔽由激光光源发出的光。还应注意，本发明不限于激光光源的使用。更确切地，其他类型的合适的光源可用于将鲜明且明亮的标记投射在地面上，该标记可由驾驶员或任何协助人员容易地察觉，以用于定位地面支撑件16。说明书CN104139766A4/5页60023视觉标记22通常具有T形形状，具有实际上在相应支撑件16的抽出方向上从交通工具侧向地延伸的纵向线26。纵向线26在左前地面支撑件16仍在其几乎缩回位置的情况下能从图。
20、1得到，线26表示仍缩回的梁18至其最终工作位置的延长。就是说，当地面支撑件16被抽出时，杆18从交通工具本体14跟着线26侧向地移位到其外端。此外，视觉标记22包括垂直于纵向线26的外端的两侧延伸的横向线28。该横向线28在交通工具10的纵向驾驶方向上延伸，垂直于支撑件16的杆18的移位方向。横向线28从视觉上标记了纵向线26的端部。此外，横向线28的端部可标记任何物体30要保持的距相应地面支撑件16的端部20的安全距离。在图1中的左前支撑件16的示例中，花盆30位于接近横向线28的前端部处，但仍保持足够的距离以将左前地面支撑件16移动到其工作位置。这在左前地面支撑件16的缩回位置中已能够被。
21、估计，因为左前视觉标记22投射在相应地面区域上。就是说，辅助系统被操作以用于在地面支撑件16移动到其工作位置之前投射视觉标记22。这可能已经是当交通工具10被操纵到其通常工作位置时的情况，使得交通工具10的驾驶员能够在操纵过程期间估计交通工具10的位置是否适合于定位相应地面支撑件16。如果该位置是不合适的，视觉标记22的任何部分将碰到相应物体，像花盆30，且相应视觉标记22将在物体30本身上可见。另外，视觉标记22将以字母“T”的形状的平坦图案呈现在地面上，其可视为用于平坦地面区域的指示器，以将地面支撑件16的端部20定位在其上。0024不仅物体30，还有其他不合适的区域，像用于定位支撑件16。
22、的地面区域中的软地面或井盖，能通过投射视觉标记22而容易地识别。在左后地面支撑件16的示例图1中已经示出了左后地面支撑件16在其抽出位置中中，软草坪区域31被横向线28的后部部分碰到。这能够由驾驶员或地面支撑件16的任何其他操作者或协助人员察觉到，给了操作者交通工具10必须另外定位的相应信号，以找到用于地面支撑件16的合适的最终工作位置。0025辅助系统的光学装置可设置成彩色地投射视觉标记22以增强标记22的视觉可察觉性。在任何情况下，以这样的方式投射标记22，使得其将鲜明且定义的图案呈现在地面上将是有助的。0026图2示意性地示出了从上面看的交通工具10，还指示了地面支撑件16的完全缩回位置。
23、，和T形形状的视觉标记22，每个标记22表示一个支撑件16的预期工作位置。应注意，视觉标记22不一定必须表示支撑件16在其抽出状态的形状。然而，如以上描述的，视觉标记22可在支撑件16的纵向方向和/或支撑件16的宽度方向垂直于其抽出方向上超过支撑件16的物理延伸而延伸，使得标记22还指示处于其工作位置的支撑件16附近的安全区域，以避开任何物体。在图2的下部部分中，表示接近于交通工具本体14的左侧的地面区域，类似于图1中花盆的示出物体30接近于用于左前地面支撑件16的视觉标记22。能容易地估计到，标记22不碰到物体30，且支撑件16能以其工作位置抽出。然而，在左后支撑件16的情况下，标记22的横。
24、向线28的前端碰到地面区域34，像软草坪区域，其不适合于定位相应支撑件16。在该情况下，驾驶员或支撑件16的操作者甚至在该支撑件16移动到其抽出位置之前，能看到该左后支撑件16将不会被正确地放置到其工作位置。0027在驾驶室36中，其在图2中位于左侧，控制装置可被提供用于控制光学装置以投射视觉标记22。这些控制装置可包括手动可操作的按钮、软钮或类似物。该控制装置能同时即同步地非常简单地做到操作全部四个支撑件16的所有存在的光学装置。根据一种可说明书CN104139766A5/5页7能的实施方式，光学装置在其启动后已经过一预定的时间间隔后被停用，以自动地关闭视觉标记22。此外，控制装置可设置成仅。
25、当交通工具的驾驶速度低于预定的速度限制时启动光学装置，以确保仅当驾驶速度足够低时执行操纵并寻找支撑件16的合适的工作位置。0028作为另外的选项，监视摄像机可布置在交通工具的侧部处，接近辅助系统的光源。每个摄像机可分配给一个支撑件16以监控该支撑件16的端部20在其工作位置中放置于的地面区域。实时图像可拍下相应视觉标记22，且视觉显示器可设置在例如驾驶室36中，同时呈现所有摄像机的全部图像。在根据本发明的辅助系统的该布置中，驾驶室36内的操作者例如驾驶员本身能够同时监控所有的视觉标记22。说明书CN104139766A1/2页8图1说明书附图CN104139766A2/2页9图2说明书附图CN104139766A。