《自动生产豆腐干设备.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自动生产豆腐干设备.pdf（22页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 CN 103039629 A (43)申请公布日 2013.04.17 CN 103039629 A *CN103039629A* (21)申请号 201210576535.4 (22)申请日 2012.12.26 A23C 20/02(2006.01) (71)申请人 浙江中禾机械有限公司 地址 317502 浙江省台州市温岭市新河镇塘 下工业区 (72)发明人 王华平 (74)专利代理机构 台州蓝天知识产权代理有限 公司 33229 代理人 梅安溪 (54) 发明名称 自动生产豆腐干设备 (57) 摘要 本发明涉及一种自动生产豆腐干设备， 解决 了其实现将框架自动摆放到。
2、底板上的技术问题。 由若干条生产线形成， 每条生产线包括用于间歇 停顿性传送豆腐干胚型框的传送装置、 送浆装置、 用于脱水成型的压机系统， 豆腐干胚型框由底板 和框架分体形成， 还包括用于将框架摆放到底板 上并且具有框架进入口和框架移出口的框架摆放 装置、 用于将框架送入框架进入口并正对于框架 移出口位置的框架传送装置 ； 沿框架传送方向上 框架传送装置的末端与框架摆放装置的框架进入 口紧邻， 框架摆放装置的框架移出口与传送装置 紧邻， 框架移出口位于传送装置的输入端和送浆 装置的出浆口之间并且框架移出口与处于暂停状 态的底板位置相对应。 (51)Int.Cl. 权利要求书 3 页 说明书 7。
3、 页 附图 11 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 3 页 说明书 7 页 附图 11 页 1/3 页 2 1. 一种自动生产豆腐干设备， 由若干条生产线形成， 每条生产线包括用于间歇停顿性 传送豆腐干胚型框的传送装置、 送浆装置、 用于脱水成型的压机系统， 豆腐干胚型框由底板 和框架分体形成， 其特征在于 ： 还包括用于将框架摆放到底板上并且具有框架进入口和框 架移出口的框架摆放装置、 用于将框架送入框架进入口并正对于框架移出口位置的框架传 送装置 ； 沿框架传送方向上框架传送装置的末端与框架摆放装置的框架进入口紧邻， 框架 摆放装置的框架移出口与传。
4、送装置紧邻， 框架移出口位于传送装置的输入端和送浆装置的 出浆口之间并且框架移出口与处于暂停状态的底板位置相对应 ； 框架传送装置包括用于放置框架的机架、 滑动架、 直线往复运动机构、 用于带动框架向 框架摆放装置移动的拨动机构， 直线往复运动机构安装在机架上， 直线往复运动机构的输 出端与滑动架相连接， 滑动架与机架滑动配合并且滑动架的顶面低于机架的顶面， 拨动机 构安装在滑动架上， 拨动机构的输出端具有与框架的侧面形成顶压配合的第一位置以及低 于框架的底面的第二位置 ； 框架摆放装置包括用于支撑框架的机架、 拨爪、 直线往复运动机构， 直线往复运动的输 出端与拨爪固定连接， 拨爪通过直线往。
5、复运动机构和框架形成顶压配合， 拨爪具有远离框 架移出口供框架进入框架摆放装置的机架的第一位置以及顶压在框架上使该框架进入传 送装置并置于底板上的第二位置。 2. 根据权利要求 1 所述的自动生产豆腐干设备， 其特征在于 ： 所述拨动机构包括 ： 推 杆、 用于限制推杆向单转动的限位块 ； 推杆与框架传送装置的滑动架相铰接， 推杆的重心低 于推杆与框架的铰接轴， 限位块与滑动架固定连接， 限位块位于推杆的侧方， 推杆具有与限 位杆相抵并与框架形成顶压配合的第一位置。 3. 根据权利要求 1 所述的自动生产豆腐干设备， 其特征在于 ： 所述压机系统包括间隙 性等角度转动的动力源、 机架、 若干台。
6、压机、 轴套、 轴、 轴座、 减速机构和滑轮， 机架与轴套固 定连接， 轴套通过轴承与轴周向转动连接， 轴与轴座固定连接， 动力源的壳体与轴座固定连 接， 动力源的输出端通过减速机构与轴套传动连接， 在机架的下方设有滑轮， 该滑轮与机架 固定连接， 压机沿机架的中心周向排列并与机架固定连接。 4. 根据权利要求 3 所述的自动生产豆腐干设备， 其特征在于 ： 所述压机包括直线往复 运动机构、 支架、 压板、 导向机构 ； 在支架上设有直线往复运动机构， 直线往复运动机构的输 出端与压板固定连接， 压板通过导向机构与支架形成滑移配合， 支架与压机系统的机架固 定连接。 5. 根据权利要求 4 所。
7、述的自动生产豆腐干设备， 其特征在于 ： 还包括接近传感器、 控制 器、 接触开关 ； 所述压机的直线往复运动机构包括电磁阀、 油缸 ； 油缸的活塞杆与压板固定 连接 ； 接近传感器设置在压机系统的机架上， 接触开关设置在压板上 ； 当接近传感器检测 到压机上有被压物时， 接近传感器向控制输送信号， 控制器通过电磁阀控制油缸工作， 使压 板朝被压物方向下行移动 ； 当接触开关接触到被压物时， 接触开关向控制器输送信号， 控制 器向电磁阀输送预设在控制器上的压板继续下行移动量信号， 直至活塞杆带动压板完成继 续下行移动量， 压板完成继续下行移动量并保持预设时间后， 控制器通过电磁阀控制油缸 的活。
8、塞杆复位。 6. 根据权利要求 3 所述的自动生产豆腐干设备， 其特征在于 ： 还包括用于使被压物形 成摞放的升降叠加系统， 升降叠加系统安装在传送装置的机架上方并位于传送装置的输出 权 利 要 求 书 CN 103039629 A 2 2/3 页 3 端。 7. 根据权利要求 6 所述的自动生产豆腐干设备， 其特征在于 ： 所述升降叠加系统包括 堆叠支架、 直线往复运动机构、 撑板、 提拉勾、 垫板、 复位机构 ； 撑板与堆叠支架相铰接， 撑板 下方设有供撑板相抵的垫板、 垫板与撑板相抵的部位偏离撑板与堆叠支架的铰接轴、 撑板 具有翻转至横卧于传送装置上方供底板放置的支撑位置以及翻转至供撑板。
9、下方的底板穿 过的位置， 复位机构用于使撑板回复至支撑位置， 提拉勾的勾部位置低于撑板。 8. 根据权利要求 6 所述的自动生产豆腐干设备， 其特征在于 ： 还包括堆叠传送装置， 该 堆叠传送装置包括机架、 用于将摞放的被压物传送至推车提升系统上的夹模输送系统、 用 于将夹模输送系统传送来的被压物输送至压机上的推车提升系统 ； 机架上设有夹模输送系 统和推车提升系统， 夹模输送系统安装在传送装置输出端的上方， 推车提升系统位于升降 叠加系统和压机系统之间。 9. 根据权利要求 8 所述的自动生产豆腐干设备， 其特征在于 ： 所述复位机构由撑板限 位块形成， 该撑板限位块与堆叠支架固定连接、 撑。
10、板限位块供撑板相抵， 撑板位于与撑板限 位块相抵的位置， 撑板的支撑面与水平面形成夹角为钝角。 10. 根据权利要求 8 所述的自动生产豆腐干设备， 其特征在于 ： 所述夹模输送系统包括 第一直线往复动运机构、 用于抓取摞放被压物的爪勾、 第一导向机构、 第二直线往复运动机 构、 爪架、 第二导向机构、 推架、 第三直线往复运动机构 ； 堆叠传送装置的机架上设有第三直 线往复运动机构， 第三直接往复运动机构的输出端与推架固定连接， 推架与堆叠传送装置 的机架形成滑移连接， 第一直线往复运动机构安装在推架上， 第一直线往复运动机构的输 出端与爪架固定连接， 爪架通过第二导向机构与推架形成滑移连接。
11、， 爪架上设有第二直线 往复运动机构， 第二直线往复运动机构的输出端与爪勾固定连接， 爪勾通过第一导向机构 与爪架形成滑移连接， 爪勾具有勾住被压物下方的第一位置和脱离被压物的第二位置， 爪 架在水平方向上具有位于升降叠加系统上方的第一位置和位于推车提升系统的端部上方 的第二位置。 11. 根据权利要求 8 所述的自动生产豆腐干设备， 其特征在于 ： 所述推车提升系统包括 推车、 第一直线往复运动机构、 第二直线往复运动机构、 推送架， 堆叠传送装置的机架上设 有第二直线往复运动机构， 第二直线往复运动机构的输出端与推车相连接， 推车通过导轮 与堆叠传送装置的机架形成滑动连接， 推车上设有第一。
12、直线往复运动机构， 第一直线往复 运动机构的输出端与推送架固定连接， 在压机的支撑台上设有供推送架插入的凹槽， 推送 架具有高于堆叠传送装置的机架和压机的支撑台的第一位置、 具有低于堆叠传送装置的机 架和压机的支撑台的第二位置， 推车具有位于推车系统端部的第一位置以及插入压机的支 撑台的第二位置。 12. 根据权利要求 8 所述的自动生产豆腐干设备， 其特征在于 ： 所述堆叠传送装置还包 括用于整齐被压物的理平系统， 理平系统安装在堆叠传送装置的机架端部， 理平系统包括 固定杆、 两个截面呈 L 形的型板、 气缸， 固定杆与堆叠传送装置的机架固定连接， 型板与堆 叠传送装置的机架铰接， 气缸跨。
13、接在两个型板上。 13. 根据权利要求 12 所述的自动生产豆腐干设备， 其特征在于 ： 还包括用于使被压物 脱水的预压系统， 预压系统位于压机系统和理平系统之间， 所述预压系统包括压板、 直线往 复运动机构、 导向机构， 直线往复运动机构的安装在堆叠传送装置的机架上， 直线往复运动 权 利 要 求 书 CN 103039629 A 3 3/3 页 4 机构的输出端与压板固定连接， 压板通过导向机构与堆叠传送装置的机架形成滑移连接。 权 利 要 求 书 CN 103039629 A 4 1/7 页 5 自动生产豆腐干设备 技术领域 0001 本发明属于食品机械的技术领域， 具体地说是涉及一种自。
14、动生产豆腐干设备。 背景技术 0002 豆腐干是一种人们喜欢食用的植物蛋白制品， 长期以来一直没用传统的手工制 作。于 2012 年 07 月 11 日公布、 公开号为 CN102550702A 的中国发明专利申请公开了一种 豆腐干自动化生产线， 其结构为 ： 在机架上设置有豆腐胚型框传送装置， 在传送装置的上方 设置有控制为豆腐胚型框注浆的注浆桶， 注浆桶的进浆端通过送浆泵与原料桶连接， 在传 送装置的输出端设置有豆腐胚型框自动堆叠装置， 在自动堆叠装置的一侧设置有一台以上 将豆腐胚型框内的豆腐浆压制成豆腐干的压机， 压机由油泵提供动力， 所述的传送装置、 注 浆桶、 豆腐胚型框自动堆叠装置。
15、、 油泵及压机的动作均由控制器控制。 这种结构的豆腐干自 动化生产线中使用的豆腐胚型框由底板和框架形成。在注原料浆之前， 需采用人工把框架 摆放到底板上面， 其机械化程度低。 发明内容 0003 本发明的目的是提供一种自动生产豆腐干设备， 其实现将框架自动摆放到底板 上。 0004 本发明的目的是这样实现的 ： 一种自动生产豆腐干设备， 由若干条生产线形成， 每 条生产线包括用于间歇停顿性传送豆腐干胚型框的传送装置、 送浆装置、 用于脱水成型的 压机系统， 豆腐干胚型框由底板和框架分体形成， 还包括用 于将框架摆放到底板上并且具 有框架进入口和框架移出口的框架摆放装置、 用于将框架送入框架进入。
16、口并正对于框架移 出口位置的框架传送装置 ； 沿框架传送方向上框架传送装置的末端与框架摆放装置的框架 进入口紧邻， 框架摆放装置的框架移出口与传送装置紧邻， 框架移出口位于传送装置的输 入端和送浆装置的出浆口之间并且框架移出口与处于暂停状态的底板位置相对应 ； 0005 框架传送装置包括用于放置框架的机架、 滑动架、 直线往复运动机构、 用于带动框 架向框架摆放装置移动的拨动机构， 直线往复运动机构安装在机架上， 直线往复运动机构 的输出端与滑动架相连接， 滑动架与机架滑动配合并且滑动架的顶面低于机架的顶面， 拨 动机构安装在滑动架上， 拨动机构的输出端具有与框架的侧面形成顶压配合的第一位置以。
17、 及低于框架的底面的第二位置 ； 0006 框架摆放装置包括用于支撑框架的机架、 拨爪、 直线往复运动机构， 直线往复运动 的输出端与拨爪固定连接， 拨爪通过直线往复运动机构和框架形成顶压配合， 拨爪具有远 离框架移出口供框架进入框架摆放装置的机架的第一位置以及顶压在框架上使该框架进 入传送装置并置于底板上的第二位置。 0007 在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案 ： 所述拨动机构包括 ： 推杆、 用 于限制推杆向单转动的限位块 ； 推杆与框架传送装置的滑动架相铰接， 推杆的重心低于推 杆与框架的铰接轴， 限位块与滑动架固定连接， 限位块位于推杆的侧方， 推杆具有与限位杆 说 明 书 。
18、CN 103039629 A 5 2/7 页 6 相抵并与框架形成顶压配合的第一位置。 0008 在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案 ： 所述压机系统包括间隙性等 角度转动的动力源、 机架、 若干台压机、 轴套、 轴、 轴座、 减速机构和滑轮， 机架与轴套固定连 接， 轴套通过轴承与轴周向转动连接， 轴与轴座固定连接， 动力源的壳体与轴座固定连接， 动力源的输出端通过减速机构与轴套传动 连接， 在机架的下方设有滑轮， 该滑轮与机架固 定连接， 压机沿机架的中心周向排列并与机架固定连接。 0009 在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案 ： 所述压机包括直线往复运动机 构、 支架、 。
19、压板、 导向机构 ； 在支架上设有直线往复运动机构， 直线往复运动机构的输出端与 压板固定连接， 压板通过导向机构与支架形成滑移配合， 支架与压机系统的机架固定连接。 0010 在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案 ： 还包括接近传感器、 控制器、 接 触开关 ； 所述压机的直线往复运动机构包括电磁阀、 油缸 ； 油缸的活塞杆与压板固定连接 ； 接近传感器设置在压机系统的机架上， 接触开关设置在压板上 ； 当接近传感器检测到压机 上有被压物时， 接近传感器向控制输送信号， 控制器通过电磁阀控制油缸工作， 使压板朝被 压物方向下行移动 ； 当接触开关接触到被压物时， 接触开关向控制器输送信。
20、号， 控制器向电 磁阀输送预设在控制器上的压板继续下行移动量信号， 直至活塞杆带动压板完成继续下行 移动量， 压板完成继续下行移动量并保持预设时间后， 控制器通过电磁阀控制油缸的活塞 杆复位。 0011 在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案 ： 还包括用于使被压物形成摞放 的升降叠加系统， 升降叠加系统安装在传送装置的机架上方并位于传送装置的输出端。 0012 在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案 ： 所述升降叠加系统包括堆叠支 架、 直线往复运动机构、 撑板、 提拉勾、 垫板、 复位机构 ； 撑板与堆叠支架相铰接， 撑板下方设 有供撑板相抵的垫板、 垫板与撑板相抵的部位偏离撑板与。
21、堆叠支架的铰接轴、 撑板具有翻 转至横卧于传送装置上方供底板放置的支 撑位置以及翻转至供撑板下方的底板穿过的位 置， 复位机构用于使撑板回复至支撑位置， 提拉勾的勾部位置低于撑板。 0013 在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案 ： 还包括堆叠传送装置， 该堆叠 传送装置包括机架、 用于将摞放的被压物传送至推车提升系统上的夹模输送系统、 用于将 夹模输送系统传送来的被压物输送至压机上的推车提升系统 ； 机架上设有夹模输送系统和 推车提升系统， 夹模输送系统安装在传送装置输出端的上方， 推车提升系统位于升降叠加 系统和压机系统之间。 0014 在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案 ：。
22、 所述复位机构由撑板限位块形 成， 该撑板限位块与堆叠支架固定连接、 撑板限位块供撑板相抵， 撑板位于与撑板限位块相 抵的位置， 撑板的支撑面与水平面形成夹角为钝角。 0015 在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案 ： 所述夹模输送系统包括第一直 线往复动运机构、 用于抓取摞放被压物的爪勾、 第一导向机构、 第二直线往复运动机构、 爪 架、 第二导向机构、 推架、 第三直线往复运动机构 ； 堆叠传送装置的机架上设有第三直线往 复运动机构， 第三直接往复运动机构的输出端与推架固定连接， 推架与堆叠传送装置的机 架形成滑移连接， 第一直线往复运动机构安装在推架上， 第一直线往复运动机构的输出。
23、端 与爪架固定连接， 爪架通过第二导向机构与推架形成滑移连接， 爪架上设有第二直线往复 运动机构， 第二直线往复运动机构的输出端与爪勾固定连接， 爪勾通过第一导向机构与爪 说 明 书 CN 103039629 A 6 3/7 页 7 架形成滑移连接， 爪勾具有勾住被压物下方的第一位置和脱离被压物的第二位置， 爪架在 水平方向上具有位于升降叠加系统上方的第一位置和位于推车提升系统的端部上方的第 二位置。 0016 在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案 ： 所述推车提升系统包括 推车、 第一直线往复运动机构、 第二直线往复运动机构、 推送架， 堆叠传送装置的机架上设有第二 直线往复运动机构，。
24、 第二直线往复运动机构的输出端与推车相连接， 推车通过导轮与堆叠 传送装置的机架形成滑动连接， 推车上设有第一直线往复运动机构， 第一直线往复运动机 构的输出端与推送架固定连接， 在压机的支撑台上设有供推送架插入的凹槽， 推送架具有 高于堆叠传送装置的机架和压机的支撑台的第一位置、 具有低于堆叠传送装置的机架和压 机的支撑台的第二位置， 推车具有位于推车系统端部的第一位置以及插入压机的支撑台的 第二位置。 0017 在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案 ： 所述堆叠传送装置还包括用于 整齐被压物的理平系统， 理平系统安装在堆叠传送装置的机架端部， 理平系统包括固定杆、 两个截面呈 L 形。
25、的型板、 气缸， 固定杆与堆叠传送装置的机架固定连接， 型板与堆叠传送装 置的机架铰接， 气缸跨接在两个型板上。 0018 在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案 ： 还包括用于使被压物脱水的预 压系统， 预压系统位于压机系统和理平系统之间， 所述预压系统包括压板、 直线往复运动机 构、 导向机构， 直线往复运动机构的安装在堆叠传送装置的机架上， 直线往复运动机构的输 出端与压板固定连接， 压板通过导向机构与堆叠传送装置的机架形成滑移连接。 0019 本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是 ： 本发明的自动生产豆腐干设备具 有框架摆放装置和框架传送装置结构， 通过框架结构和和框架擂放装置。
26、相配合， 将框架依 个连续地传送到传送装置上并将框架搁置在传送装置上的底板上。 其以机械自化地形式将 底板和框架组合成豆腐干胚型框， 减少了作业人员的劳动强度， 节约劳动力成本。 附图说明 0020 图 1 是本发明的整体结构主视图。 0021 图 2 是本发明的整体结构俯视图。 0022 图 3 是本发明的辅视图。 图 4 是本发明的堆叠传送装置的结构示意图。 图 5 是本发明的升降叠加系统的结构示意图。 图 6 是本发明的升降叠加系统的局部结构示意图。 图 7 是本发明的推车提升系统的结构示意图。 图 8 是本发明的推车提升系统的结构示意图。 图 9 是本发明的压机系统的结构示意图。 图 。
27、10 是本发明的压机系统的俯视结构示意图。 图 11 是本发明的框架传送装置的局部结构示意图。 图 12 是图 2 中 A 处的放大图。 具体实施方式 说 明 书 CN 103039629 A 7 4/7 页 8 0023 下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述， 参见图 1图 12 ； 0024 一种自动生产豆腐干设备， 具有 2 条生产线。当然也可以仅具有一条生产线， 也可 以具有更多条生产线。 每条生产线包括用于间歇停顿性传送豆腐干胚型框的传送装置1、 送 浆装置 2、 用于脱水成型的压机系统 3， 豆腐干胚型框由底板 42 和框架 41 分体形成， 为了实 现以机械自动化的形式使。
28、底板和框架组合成豆腐干胚型框还应当设有框架摆放装置 5 和 框架传送装置6。 通过框架结构和和框架擂放装置相配合， 将框架依个连续地传送到传送装 置上并将框架搁置在传送装置上的底板上。 其以机械自化地形式将底板和框架组合成豆腐 干胚型框， 减少了作业人员的劳动强度， 节约劳动力成本。 0025 框架摆放装置 5 用于将框架摆放到底板上的， 其具有框架进入口 501 和框架移出 口 502。框架传送装置 6 用于将框架送入框架进入口 501 并正对于框架移出口 502 位置。 沿框架传送方向上框架传送装置 6 的末端 601 与框架摆放装置的框架进入口紧邻， 框架摆 放装置的框架移出口与传送装置。
29、紧邻， 框架移出口位于传送装置的输入端和送浆装置的出 浆口之间并且框架移出口与处于暂停状态的底板位置相对应， 以使框架被准确地放置在底 板上。 0026 框架传送装置6包括机架61、 滑动架62、 直线往复运动机构、 拨动机构63。 其中机 架61用于放置框架41。 直线往复运动机构安装在机架61上， 直线往复 运动机构的输出端 与滑动架 62 相连接， 滑动架 62 与机架 61 滑动配合。该滑动架 62 在直线往复运动机构输 出端的带动下， 滑动架 62 在该机架 61 上做往复移动。滑动架与机架滑动配合， 其可以是滑 动架与机架直接接触以形成滑动摩擦的方式实现， 也可以是滑动架通过滚轮 。
30、64 装配在机 架上的方式实现。在装配滑动架和机架时， 滑动架的顶面 621 低于机架的顶面 611， 以使得 滑动架从位于框架摆放装置的一侧移动到另一侧时避免因滑动架与框架间的摩擦力而把 框架带回。 拨动机构安装在滑动架上， 滑动架在移向框架摆放装置的过程中， 拨动机构的输 出端具有与框架 41 的侧面形成顶压配合的第一位置， 使得框架在拨动机构的输出端推动 下也向框架摆放装置方向移动， 滑动架在直线往复运动机构的带动下作回复运动时， 拨动 机构的输出端具有低于框架的底面的第二位置， 使得框架向不会被拨动机构带回、 保证了 框架输送有效性。 0027 框架摆放装置包括机架 61、 拨爪 （图。
31、上未示） 、 直线往复运动机构 62。其中， 机架用 于支撑框架并作为将框架输送至传送装置上的轨道。 直线往复运动的输出端与拨爪固定连 接， 拨爪通过直线往复运动机构和框架形成顶压配合， 拨爪具有远离框架移出口供框架进 入框架摆放装置的机架的第一位置以及顶压在框架上使该框架进入传送装置并置于底板 上的第二位置， 即拨爪在直线往复运动机构的带动下将框架推到传送装置上并回复至初始 位置以使下一个框架进入传送过程。 0028 在本实施例， 框架传送装置的直线往复运动机构和框架摆放装置的直线往复运动 机构均可以是气缸、 液压缸， 直线往复运动机构还可以是由伺服电机和丝杆螺母装置形成。 为了使框架传送速。
32、度快， 同时也使结构更简单， 直线往复运动机构优选采用气缸结构。 0029 所述拨动机构 63 包括 ： 推杆 631、 限位块 632。其中限位块用于限制推杆向单转 动。推杆 631 与框架传送装置的滑动架 62 相铰接， 推杆的重心低于推杆与框架的铰接轴， 限位块 632 与滑动架 62 固定连接， 限位块位于推杆的侧方， 该侧方应当是在滑动架向框架 摆放装置方向移动时限位块能作为推杆的受力支撑部件以使推杆推动框架的方位。 推杆具 说 明 书 CN 103039629 A 8 5/7 页 9 有与限位杆相抵并与框架形成顶压配合的第一位置。拨动机构还可以是气缸或者液压缸。 当滑动架向框架摆放。
33、装置移动时， 其活塞杆伸出用于推动框架 ； 当滑动架回复时， 活塞杆缩 回。当然， 拨动机构还可以采用其它结构。 0030 所述压机系统3包括间隙性等角度转动的动力源31、 机架32、 若干台压机33、 轴套 34、 轴 35、 轴座 36、 减速机构 37 和滑轮 38， 机架 32 与轴套 34 固定连接， 轴套 34 通过轴承 39 与轴 35 周向转动连接， 轴 35 与轴座 36 固定连接， 动力源 31 的壳体与轴座 36 固定连接， 动力源 31 的输出端通过减速机构 37 与轴套 34 传动连接， 在机架 32 的下方设有滑轮 38， 该滑轮 38 与机架 32 固定连接， 压。
34、机 33 沿机架的中心周向排列并与机架 32 固定连接。当 然， 压机系统也可以采用其它的结构。在本实施例中， 动力源可以是步进电机， 也可以是伺 服电机， 还可以采用其它的电机。 减速机构可以是由齿轮形成， 在动力源的输出端上设有小 齿轮， 在轴套上设有大齿轮， 小齿轮和大齿轮相啮合形成减速机构以带动机架转动。 作为本 实施例的直接变形， 压机系统也可以采用其它结构。 0031 所述压机 33 包括直线往复运动机构 331、 支架 332、 压板 333、 导向机构 ； 在支架 332 上设有直线往复运动机构， 直线往复运动机构 331 的输出端与压板固定连接， 压板 333 通过导向机构与。
35、支架 332 形成滑移配合， 支架 332 与压机系统的机架 32 固定连接。在本实 施例中， 该压机的直线往复运动机构， 可以是 气缸、 液压缸， 直线往复运动机构还可以是由 电机和丝杆螺母形成。优选采用液压缸结构。在本实施例中， 导向机构可以由光杆、 滑套形 成， 或者是由燕尾滑槽形成。 0032 为了控制脱水量， 还包括接近传感器、 控制器、 接触开关 ； 所述压机的直线往复运 动机构包括电磁阀、 油缸 ； 油缸的活塞杆与压板固定连接 ； 接近传感器设置在压机系统的 机架上， 接触开关设置在压板上 ； 当接近传感器检测到压机上有被压物时， 接近传感器向控 制输送信号， 控制器通过电磁阀控。
36、制油缸工作， 使压板朝被压物方向下行移动 ； 当接触开关 接触到被压物时， 接触开关向控制器输送信号， 控制器向电磁阀输送预设在控制器上的压 板继续下行移动量信号， 直至活塞杆带动压板完成继续下行移动量， 压板完成继续下行移 动量并保持预设时间后， 控制器通过电磁阀控制油缸的活塞杆复位。 0033 为了提高工作效率， 还包括用于使被压物形成摞放的升降叠加系统 7， 升降叠加系 统安装在传送装置 1 的机架 111 上方 （相对于机架用于放置底板的面） 并位于传送装置 1 的 输出端11。 所述升降叠加系统包括堆叠支架71、 直线往复运动机构72、 撑板73、 提拉勾74、 垫板 75、 复位机。
37、构 ； 撑板与堆叠支架相铰接， 撑板下方设有供撑板相抵的垫板、 垫板与撑板 相抵的部位偏离撑板与堆叠支架的铰接轴、 撑板具有翻转至横卧于传送装置上方供底板放 置的支撑位置以及翻转至供撑板下方的底板穿过的位置， 复位机构用于使撑板回复至支撑 位置。 提拉勾的勾部位置低于撑板。 作为本实施例的直接变形， 升降叠加系统也可以位于传 送装置的机架下方 （相对于机架用于放置底板的面） ， 也同样地位于传送装置的输出方。该 升降叠加系统可以由堆叠支架、 直线往复运动机构、 推架 （相当于提拉勾） 、 撑板、 垫板、 复位 机构。 推架在直线往复运动机构的带动下， 在 底板的下方施加推力将带有将底板推到撑板。
38、 上。用于安装直线往复运动机构的堆叠支架位于传送装置的机架的下方。升降叠加系统优 选采用安装在传送装置的机架上方， 由于气缸是位于撑板的上方， 同时采用了提拉勾使得 提拉勾还具有防止摞放的带物料的底板侧倾， 使堆叠效果更佳。 还可以设有导向机构76， 提 拉勾 74 通过该导向机构与堆叠支架 71 形成滑动连接。 说 明 书 CN 103039629 A 9 6/7 页 10 0034 在本实施例中， 所述复位机构由撑板限位块形成， 该撑板限位块与堆叠支架固定 连接、 撑板限位块供撑板相抵， 撑板位于与撑板限位块相抵的位置， 撑板的支撑面与水平面 形成夹角为钝角， 形成钝角， 可以借助撑板自身。
39、的重力回复到与垫板相抵的位置供底板放 置。作为本实施例的直接变形， 复位机构也可以由扭簧或卷簧形成。当然也可以采用其它 的结构。 0035 为了实现自动化流水线作业， 本自动生产豆腐干设备， 还设置有堆叠传送装置 8。 该堆叠传送装置包括机架 81、 用于将摞放的被压物传送至推车提升系统上的夹模输送系统 82、 用于将夹模输送系统传送来的被压物输送至压机上的推车提升系统83。 机架81上设有 夹模输送系统 82 和推车提升系统 83， 夹模输送系统 82 安装在传送装置 1 输出端 11 的上 方， 推车提升系统 83 位于升降叠加系统 7 和压机 33 系统之间。 0036 在本实施例中， 。
40、所述夹模输送系统 82 包括第一直线往复动运机构 821、 用于抓取 摞放被压物的爪勾 822、 第一导向机构 （图上未示） 、 第二直线往复运动机构 824、 爪架 825、 第二导向机构 826、 推架 827、 第三直线往复运动机构 828 ； 堆叠传送装置 8 的机架 81 上设 有第三直线往复运动机构 828， 第三直接往复运动机构的输出端与推架 827 固定连接， 推架 827 与堆叠传送装置的机架 81 形成滑移连接， 第一直线往复运动机构 821 安装在推架 827 上， 第一直线往复运动 机构的输出端与爪架825固定连接， 爪架825通过第二导向机构826 与推架 827 形。
41、成滑移连接， 爪架 827 上设有第二直线往复运动机构 824， 第二直线往复运动 机构的输出端与爪勾822固定连接， 爪勾通过第一导向机构与爪架825形成滑移连接， 爪勾 具有勾住被压物下方的第一位置和脱离被压物的第二位置， 爪架在水平方向上具有位于升 降叠加系统上方的第一位置和位于推车提升系统的端部上方的第二位置。 该夹模输送系统 的工作工程为 ： 第二直线往复运动机构工作， 使两侧的爪勾拉开距离， 使爪勾之间的间隙大 于底板的尺寸以便其从底板的上方下降到底板的下方 ； 再第一直线往复运动机构工作， 使 爪架带着爪勾下降到底板的下方 ； 第二直线往复运动机构再次工作， 使两侧的爪勾间缩小 。
42、距离， 以使爪勾勾住底板 ； 接着， 第一直线往复运动机构再次工作带动爪架上升， 使底板脱 离堆放位置 ； 接着第三直接往复运动机构工作带动推架移动到推车提升系统上方 ； 第二直 线往复运动机构和第一直线往复运动机构再工作， 最终使带有物料的底板被放置到推车提 升系统上 ； 后第三直线往复运动机构再工作， 使推架退回堆放位置上方。作为本实施例的 直接变形， 夹模输送系统也可以设置在堆叠传送装置的机架的下方的结构。在本实施例中 的直线往复运动机构可以是气缸、 液压缸， 还可以是其它结构， 例如由伺服电机和丝杆螺母 结构形成。 在本实施例中， 导向机构可以是由光杆和滑套形成， 也可以是由燕尾滑槽结。
43、构形 成。 0037 在本实施例中， 所述推车提升系统 83 包括推车 831、 第一直线往复运动机构 832、 第二直线往复运动机构833、 推送架834。 堆叠传送装置的机架81上设有第二直线往复运动 机构 833， 第二直线往复运动机构的输出端与推车 831 相连接， 推车 831 通过导轮 835 与堆 叠传送装置的机架 81 形成滑动连接， 推车上设 有第一直线往复运动机构， 第一直线往复 运动机构的输出端与推送架 834 固定连接， 在压机的支撑台上设有供推送架插入的凹槽， 推送架具有高于堆叠传送装置的机架 81 和压机 33 的支撑台 331 的第一位置、 具有低于堆 叠传送装置。
44、的机架和压机33的支撑台331的第二位置， 推车具有位于推车系统端部的第一 位置以及插入压机 33 的支撑台 331 的第二位置。该推车提升系统的工作过程为 ： 第二直线 说 明 书 CN 103039629 A 10 7/7 页 11 往复运动机构工作带动推送架上升， 使摞放的底板脱离堆叠传送装置的机架 ； 然后第一直 线往复运动机构工作带动推车向压机移动并插入压机内， 使带有物料的底板进入压机 ； 接 着第二直接往复运动机构再次工作带动推送架下降， 使底板被放置在压机上 ； 之后第一直 线往复运动机构工作带动推车回复到原位置。 在本实施例中的直线往复运动， 可以是气缸、 液压缸 ； 也可以。
45、采用其它的结构。优选地， 第一直线往复运动机构为液压缸、 第一直接往复 运动机构为气缸。 0038 为了防止摞放的底板在传送过程中倾斜， 造成倒塌， 该堆叠传送装置还可以设有 用于整齐被压物的理平系统 84。理平系统安装在堆叠传送装置的机架端部， 理平系统包括 固定杆 841、 两个截面呈 L 形的型板 842、 气缸 （图上未示） ， 固定杆与堆叠传送装置的机架固 定连接， 型板与堆叠传送装置的机架铰接， 气缸跨接在两个型板上。 0039 该自动生产豆腐干设备还可以用于使被压物脱水的预压系统 85， 预压系统位于压 机系统 3 和理平系统 84 之间， 所述预压系统包括压板 851、 直线往。
46、复运动机构 852、 导向机 构 （图上未示） ， 直线往复运动机构 852 的安装在堆叠传送装置的机架 81 上， 直线往复运动 机构的输出端与压板 851 固定连接， 压板 852 通过导向机构与堆叠传送装置的机架 81 形成 滑移连接。 为能合理地预脱水， 上 述实施例中接近传感器、 控制器、 接触开关等结构也可以 应用在该预压系统上。在本实施例中， 直线往复运动机构可以是气缸、 液压缸 ； 还可以是其 它结构。当然在本实施例中， 导向机构也可以省略。 0040 较佳地， 也可以在预压系统上设有理平系统， 以避免在预压过程中防止摞放的物 料倾斜。在压机系统上还可以设有出模系统， 该出模系。
47、统的结构与推车提升装置的结构大 致一致， 其区别在于推车提升装置的推送架在出模系统中的高度状态相反。 0041 本发明的自动生产豆腐干设备， 由 2 条生产线形成， 每条生产线具有传送装置、 送 浆装置、 框架传送装置、 框架摆放装置、 升降叠加系统、 堆叠传送装置、 预压系统和压机系 统， 实现了全自动化生产豆腐干作业。 0042 上述实施例仅为本发明的较佳实施例， 并非依此限制本发明的保护范围， 故 ： 凡依 本发明的结构、 形状、 原理所做的等效变化， 均应涵盖于本发明的保护范围之内。 说 明 书 CN 103039629 A 11 1/11 页 12 图 1 说 明 书 附 图 CN 。
48、103039629 A 12 2/11 页 13 图 2 说 明 书 附 图 CN 103039629 A 13 3/11 页 14 图 3 说 明 书 附 图 CN 103039629 A 14 4/11 页 15 图 4 说 明 书 附 图 CN 103039629 A 15 5/11 页 16 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 103039629 A 16 6/11 页 17 图 7 说 明 书 附 图 CN 103039629 A 17 7/11 页 18 图 8 说 明 书 附 图 CN 103039629 A 18 8/11 页 19 图 9 说 明 书 附 图 CN 103039629 A 19 9/11 页 20 图 10 说 明 书 附 图 CN 103039629 A 20 10/11 页 21 图 11 说 明 书 附 图 CN 103039629 A 21 11/11 页 22 图 12 说 明 书 附 图 CN 103039629 A 22 。