基于节点阻抗矩阵的评估多直流落点系统中各站点对逆变站电压支撑强度指标的方法.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201410310330.0

申请日:

2014.06.30

公开号:

CN104092223A

公开日:

2014.10.08

当前法律状态:

实审

有效性:

审中

法律详情:

实质审查的生效IPC(主分类):H02J 3/18申请日:20140630|||公开

IPC分类号:

H02J3/18

主分类号:

H02J3/18

申请人:

中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心; 南方电网科学研究院有限责任公司

发明人:

赵勇; 洪潮; 赵利刚; 陈雁; 张帆; 张东辉; 王长香

地址:

510000 广东省广州市天河区珠江新城华穗路6号

优先权:

专利代理机构:

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人:

林丽明

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内容摘要

本发明是一种基于节点阻抗矩阵的评估多直流落点系统中各站点对逆变站电压支撑强度指标的方法。本发明通过计算系统的节点阻抗矩阵和在指定站点投入一定容量的无功补偿设备引起的节点注入电流变化,计算该注入电流变化引起的各逆变站换流母线电压的变化,进而求得各站点对于逆变站电压的支撑强度指标VSF本发明提出的基于节点阻抗矩阵的评估多直流落点系统中各站点对逆变站电压支撑强度指标的方法,计算方法简单,物理意义明确,可以大大提高VSF指标的计算效率。

权利要求书

1.  一种基于节点阻抗矩阵的评估多直流落点系统中各站点对逆变站电压支撑强度指标的方法,其特征在于包括以下步骤:
1)确定需要研究的电力系统网络结构,计算该网络的节点阻抗矩阵Z第i列元素的值Zi,其中Z为N*N阶复矩阵,N为该网络的节点数,Zi为Z矩阵的第i列;
2)在网络中节点i投入一定容量Qi的无功补偿设备,i=1,2,...N,计算投入无功补偿设备后该节点注入电流的变化ΔIi
3)计算节点i注入电流的变化ΔIi引起的各逆变站电压的变化Δuj,j=1,2,...,L,L为系统中逆变站的总数;
4)计算节点i对各逆变站电压的支撑强度指标VSFi

2.
  根据权利要求1所述的基于节点阻抗矩阵的评估多直流落点系统中各站点对逆变站电压支撑强度指标的方法,其特征在于所述步骤1)中,计算该网络的节点阻抗矩阵Z第i列元素的值Zi
YZi=Bi   (1)
式中,Y为该网络的节点导纳矩阵,可以方便的求得;Bi为N维的列向量,其第i个元素为1,其余全部为0;该线性方程的解即为节点阻抗矩阵Z第i列元素的值Zi

3.
  根据权利要求1所述的基于节点阻抗矩阵的评估多直流落点系统中各站点对逆变站电压支撑强度指标的方法,其特征在于所述步骤2)中,在网络中节点i投入一定容量Qi的无功补偿设备,i=1,2,...N,计算投入无功补偿设备后该节点注入电流的变化ΔIi
ΔIi=ΔSiUi=0+j*QiSBASE1=j*QiSBASE---(2)]]>
式中ΔIi、Ui、ΔSi均为标幺值,ΔSi为节点注入功率的变化,Ui为节点电压,认为其等于1,Qi为有名值,单位为MVar,SBASE为系统基准容量,单位为MVA。

4.
  根据权利要求1所述的基于节点阻抗矩阵的评估多直流落点系统中各站点对逆变站电压支撑强度指标的方法,其特征在于所述步骤3)计算节点i注入 电流的变化ΔIi引起的各逆变站电压的变化Δuj,j=1,2,...,L,L为系统中逆变站的总数;

式中ΔUj,Z,ΔIi均为复向量,ΔUj为各节点电压的变化量,Z为网络的节点阻抗矩阵,ΔIi中,仅ΔIi不为0,其余全部为0,则:
ΔUj=Σk=1nZjk*ΔIk=Zji*ΔIi---(4)]]>
式中ΔUj的幅值为:
Δuj=|ΔUj|=ΔUjreal2+ΔUjimag2---(5)]]>
式中,ΔUjreal为ΔUj的实部,ΔUjimag为ΔUj的虚部。

说明书

基于节点阻抗矩阵的评估多直流落点系统中各站点对逆变站电压支撑强度指标的方法
技术领域
本发明提出了一种基于节点阻抗矩阵的评估多直流落点系统中各站点对逆变站电压支撑强度指标的方法,属于电力系统分析技术领域
背景技术
多回直流输电系统向同一交流系统输送电能时,输电受端便形成了多直流馈入系统(或称为多直流落点电网)。在多直流馈入系统中,受端交流系统故障造成多回直流逆变站的电压降低,可能引起多回直流系统发生换相,造成直流功率下降,要使故障切除后直流功率快速的恢复,需要交流系统提供给直流系统较强的电压支撑,这就需要在合适的站点配置无功补偿设备。
VSF(评估多直流落点系统中各站点对逆变站电压支撑强度的指标)是一种评估在不同的站点配置无功补偿设备对各逆变站电压综合支撑作用的指标,其计算公式为:
VSFi=Σj=1LΔuj*PNjQi---(1)]]>
式中Δuj表示无功补偿设备投入前后各逆变站电压幅值的差值(标幺值),PNj表示第j(j=1,2,...,L,L为系统中逆变站的总数)回直流的额定功率(单位MW),Qi表示站点i投入的无功补偿设备的容量(单位MVAR)。
通过计算各站点的VSF然后进行排序,可以作为无功补偿设备配置方案的参考。各站点的VSF指标可以通过暂态仿真得到,但该方法工作量很大,费时费力,因此有必要提出一种VSF指标的简便计算方法。
发明内容
本发明提出了一种基于节点阻抗矩阵的评估多直流落点系统中各站点对逆变站电压支撑强度指标的方法,该方法计算方法简单,物理意义明确,可以大大提高VSF指标的计算效率。
本发明的技术方案为:本发明的基于节点阻抗矩阵的评估多直流落点系统中 各站点对逆变站电压支撑强度指标的方法,包括以下步骤:
1)确定需要研究的电力系统网络结构,计算该网络的节点阻抗矩阵Z第i列元素的值Zi,其中Z为N*N阶复矩阵,N为该网络的节点数,Zi为Z矩阵的第i列;
2)在网络中节点i投入一定容量Qi的无功补偿设备,i=1,2,...N,计算投入无功补偿设备后该节点注入电流的变化ΔIi
3)计算节点i注入电流的变化ΔIi引起的各逆变站电压的变化Δuj,j=1,2,...,L,L为系统中逆变站的总数;
4)计算节点i对各逆变站电压的支撑强度指标VSFi
所述步骤1)中,计算该网络的节点阻抗矩阵Z第i列元素的值Zi
YZi=Bi   (1)
式中,Y为该网络的节点导纳矩阵,可以方便的求得;Bi为N维的列向量,其第i个元素为1,其余全部为0;该线性方程的解即为节点阻抗矩阵Z第i列元素的值Zi
所述步骤2)中,在网络中节点i投入一定容量Qi的无功补偿设备,i=1,2,...N,计算投入无功补偿设备后该节点注入电流的变化ΔIi
ΔIi=ΔSiUi=0+j*QiSBASE1=j*QiSBASE---(2)]]>
式中ΔIi、Ui、ΔSi均为标幺值,ΔSi为节点注入功率的变化,Ui为节点电压,认为其等于1,Qi为有名值,单位为MVar,SBASE为系统基准容量,单位为MVA。
所述步骤3)计算节点i注入电流的变化ΔIi引起的各逆变站电压的变化Δuj,j=1,2,...,L,L为系统中逆变站的总数;

式中ΔUj,Z,ΔIi均为复向量,ΔUj为各节点电压的变化量,Z为网络的节点阻抗矩阵,ΔIi中,仅ΔIi不为0,其余全部为0,则:
ΔUj=Σk=1nZjk*ΔIk=Zji*ΔIi---(4)]]>
式中ΔUj的幅值为:
Δuj=|ΔUj|=ΔUjreal2+ΔUjimag2---(5)]]>
式中,ΔUjreal为ΔUj的实部,ΔUjimag为ΔUj的虚部。
本发明是一种基于节点阻抗矩阵的评估多直流落点系统中各站点对逆变站电压支撑强度指标的方法。本发明通过计算系统的节点阻抗矩阵和在指定站点投入一定容量的无功补偿设备引起的节点注入电流变化,计算该注入电流变化引起的各逆变站换流母线电压的变化,进而求得各站点对于逆变站电压的支撑强度指标VSF。本发明提出的基于节点阻抗矩阵的评估多直流落点系统中各站点对逆变站电压支撑强度指标的方法,计算方法简单,物理意义明确,可以大大提高VSF指标的计算效率。
附图说明
图1为本发明的流程图。
具体实施例
本发明的基于节点阻抗矩阵的评估多直流落点系统中各站点对逆变站电压支撑强度指标的方法,包括以下步骤:
1)确定需要研究的电力系统网络结构,计算该网络的节点阻抗矩阵Z第i列元素的值Zi,其中Z为N*N阶复矩阵,N为该网络的节点数,Zi为Z矩阵的第i列;
2)在网络中节点i投入一定容量Qi的无功补偿设备,i=1,2,...N,计算投入无功补偿设备后该节点注入电流的变化ΔIi
3)计算节点i注入电流的变化ΔIi引起的各逆变站电压的变化Δuj,j=1,2,...,L,L为系统中逆变站的总数;
4)计算节点i对各逆变站电压的支撑强度指标VSFi
所述步骤1)中,计算该网络的节点阻抗矩阵Z第i列元素的值Zi
YZi=Bi   (1)
式中,Y为该网络的节点导纳矩阵,可以方便的求得;Bi为N维的列向量,其第i个元素为1,其余全部为0;该线性方程的解即为节点阻抗矩阵Z第i列元素的值Zi
所述步骤2)中,在网络中节点i投入一定容量Qi的无功补偿设备,i=1,2,...N,计算投入无功补偿设备后该节点注入电流的变化ΔIi
ΔIi=ΔSiUi=0+j*QiSBASE1=j*QiSBASE---(2)]]>
式中ΔIi、Ui、ΔSi均为标幺值,ΔSi为节点注入功率的变化,Ui为节点电压,认为其等于1,Qi为有名值,单位为MVar,SBASE为系统基准容量,单位为MVA。
所述步骤3)计算节点i注入电流的变化ΔIi引起的各逆变站电压的变化Δuj,j=1,2,...,L,L为系统中逆变站的总数;

式中ΔUj,Z,ΔIi均为复向量,ΔUj为各节点电压的变化量,Z为网络的节点阻抗矩阵,ΔIi中,仅ΔIi不为0,其余全部为0,则:
ΔUj=Σk=1nZjk*ΔIk=Zji*ΔIi---(4)]]>
式中ΔUj的幅值为:
Δuj=|ΔUj|=ΔUjreal2+ΔUjimag2---(5)]]>
式中,ΔUjreal为ΔUj的实部,ΔUjimag为ΔUj的虚部。
下面通过实施例对本发明做进一步的补充说明:
南方电网2014年丰大方式系统网络中,共有8条直流线路,7个逆变站,包括天广直流(1800MW)-北郊站、高肇直流(3000MW)-肇庆站、兴安直流(3000MW)-宝安站、楚穗直流(5000MW)-穗东站、江城直流(3000MW)-鹅城站、普桥直流(5000MW)-鹤山站、牛从两回直流(2*3200MW)-从化站,8回直流总容量为27200MW,均落点广东,是典型的多直流落点系统。
以500KV库湾站为例,假设其节点号为i,计算在库湾站投入无功补偿设备对各逆变站的电压支撑强度指标VSF。
形成南方电网2014年丰大方式网络的节点导纳矩阵,求解式(2)得到节点阻抗矩阵第i列元素,其对应各逆变站的元素分别为北郊站0.000394028-j*0.000391829,肇庆站0.00018257-j*0.000506727,宝安站0.000281977-j*0.000447794,鹅城站-0.000544213-j*0.001220578,穗东站0.000128874-j*0.000627434,鹤山站0.000317768-j*0.000343566,从化站-0.001271459-j*0.001808925;
在库湾站投入300Mvar的无功补偿设备,系统基准容量取100MVA,则库湾站电流变化量为0+j*3;
各逆变站电压变化的向量为北郊站0.001175486+j*0.001182085,肇庆站0.00152018+j*0.00054771,宝安站0.001343381+j*0.000845932,鹅城站0.003661735-j*0.001632639,穗东站0.001882301+j*0.000386621,鹤山站0.001030697+j*0.000953303,从化站0.005426776-j*0.003814376;
各逆变站电压变化的幅值为北郊站0.001667,肇庆站0.001616,宝安站0.001588,鹅城站0.004009,穗东站0.001922,鹤山站0.001404,从化站0.006633;
则库湾站对逆变站电压支撑强度指标为:
VSFi=Σj=1LΔuj*PNjQi=0.001667*1800+0.001616*3000+0.001588*3000+0.004009*3000+0.001922*5000300+00.001404*3000+0.006633*6400300=0.279063.]]>

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1、10申请公布号CN104092223A43申请公布日20141008CN104092223A21申请号201410310330022申请日20140630H02J3/1820060171申请人中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心地址510000广东省广州市天河区珠江新城华穗路6号申请人南方电网科学研究院有限责任公司72发明人赵勇洪潮赵利刚陈雁张帆张东辉王长香74专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司44102代理人林丽明54发明名称基于节点阻抗矩阵的评估多直流落点系统中各站点对逆变站电压支撑强度指标的方法57摘要本发明是一种基于节点阻抗矩阵的评估多直流落点系统中各站点对逆变站电压支撑强度。

2、指标的方法。本发明通过计算系统的节点阻抗矩阵和在指定站点投入一定容量的无功补偿设备引起的节点注入电流变化,计算该注入电流变化引起的各逆变站换流母线电压的变化,进而求得各站点对于逆变站电压的支撑强度指标VSF。本发明提出的基于节点阻抗矩阵的评估多直流落点系统中各站点对逆变站电压支撑强度指标的方法,计算方法简单,物理意义明确,可以大大提高VSF指标的计算效率。51INTCL权利要求书1页说明书4页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图1页10申请公布号CN104092223ACN104092223A1/1页21一种基于节点阻抗矩阵的评估多直流落点系统中。

3、各站点对逆变站电压支撑强度指标的方法,其特征在于包括以下步骤1确定需要研究的电力系统网络结构,计算该网络的节点阻抗矩阵Z第I列元素的值ZI,其中Z为NN阶复矩阵,N为该网络的节点数,ZI为Z矩阵的第I列;2在网络中节点I投入一定容量QI的无功补偿设备,I1,2,N,计算投入无功补偿设备后该节点注入电流的变化II;3计算节点I注入电流的变化II引起的各逆变站电压的变化UJ,J1,2,L,L为系统中逆变站的总数;4计算节点I对各逆变站电压的支撑强度指标VSFI。2根据权利要求1所述的基于节点阻抗矩阵的评估多直流落点系统中各站点对逆变站电压支撑强度指标的方法,其特征在于所述步骤1中,计算该网络的节点。

4、阻抗矩阵Z第I列元素的值ZI,YZIBI1式中,Y为该网络的节点导纳矩阵,可以方便的求得;BI为N维的列向量,其第I个元素为1,其余全部为0;该线性方程的解即为节点阻抗矩阵Z第I列元素的值ZI。3根据权利要求1所述的基于节点阻抗矩阵的评估多直流落点系统中各站点对逆变站电压支撑强度指标的方法,其特征在于所述步骤2中,在网络中节点I投入一定容量QI的无功补偿设备,I1,2,N,计算投入无功补偿设备后该节点注入电流的变化II;式中II、UI、SI均为标幺值,SI为节点注入功率的变化,UI为节点电压,认为其等于1,QI为有名值,单位为MVAR,SBASE为系统基准容量,单位为MVA。4根据权利要求1所。

5、述的基于节点阻抗矩阵的评估多直流落点系统中各站点对逆变站电压支撑强度指标的方法,其特征在于所述步骤3计算节点I注入电流的变化II引起的各逆变站电压的变化UJ,J1,2,L,L为系统中逆变站的总数;式中UJ,Z,II均为复向量,UJ为各节点电压的变化量,Z为网络的节点阻抗矩阵,II中,仅II不为0,其余全部为0,则式中UJ的幅值为式中,UJREAL为UJ的实部,UJIMAG为UJ的虚部。权利要求书CN104092223A1/4页3基于节点阻抗矩阵的评估多直流落点系统中各站点对逆变站电压支撑强度指标的方法技术领域0001本发明提出了一种基于节点阻抗矩阵的评估多直流落点系统中各站点对逆变站电压支撑强。

6、度指标的方法,属于电力系统分析技术领域。背景技术0002多回直流输电系统向同一交流系统输送电能时,输电受端便形成了多直流馈入系统或称为多直流落点电网。在多直流馈入系统中,受端交流系统故障造成多回直流逆变站的电压降低,可能引起多回直流系统发生换相,造成直流功率下降,要使故障切除后直流功率快速的恢复,需要交流系统提供给直流系统较强的电压支撑,这就需要在合适的站点配置无功补偿设备。0003VSF评估多直流落点系统中各站点对逆变站电压支撑强度的指标是一种评估在不同的站点配置无功补偿设备对各逆变站电压综合支撑作用的指标,其计算公式为00040005式中UJ表示无功补偿设备投入前后各逆变站电压幅值的差值标。

7、幺值,PNJ表示第JJ1,2,L,L为系统中逆变站的总数回直流的额定功率单位MW,QI表示站点I投入的无功补偿设备的容量单位MVAR。0006通过计算各站点的VSF然后进行排序,可以作为无功补偿设备配置方案的参考。各站点的VSF指标可以通过暂态仿真得到,但该方法工作量很大,费时费力,因此有必要提出一种VSF指标的简便计算方法。发明内容0007本发明提出了一种基于节点阻抗矩阵的评估多直流落点系统中各站点对逆变站电压支撑强度指标的方法,该方法计算方法简单,物理意义明确,可以大大提高VSF指标的计算效率。0008本发明的技术方案为本发明的基于节点阻抗矩阵的评估多直流落点系统中各站点对逆变站电压支撑强。

8、度指标的方法,包括以下步骤00091确定需要研究的电力系统网络结构,计算该网络的节点阻抗矩阵Z第I列元素的值ZI,其中Z为NN阶复矩阵,N为该网络的节点数,ZI为Z矩阵的第I列;00102在网络中节点I投入一定容量QI的无功补偿设备,I1,2,N,计算投入无功补偿设备后该节点注入电流的变化II;00113计算节点I注入电流的变化II引起的各逆变站电压的变化UJ,J1,2,L,L为系统中逆变站的总数;00124计算节点I对各逆变站电压的支撑强度指标VSFI。0013所述步骤1中,计算该网络的节点阻抗矩阵Z第I列元素的值ZI,说明书CN104092223A2/4页40014YZIBI10015式中。

9、,Y为该网络的节点导纳矩阵,可以方便的求得;BI为N维的列向量,其第I个元素为1,其余全部为0;该线性方程的解即为节点阻抗矩阵Z第I列元素的值ZI。0016所述步骤2中,在网络中节点I投入一定容量QI的无功补偿设备,I1,2,N,计算投入无功补偿设备后该节点注入电流的变化II;00170018式中II、UI、SI均为标幺值,SI为节点注入功率的变化,UI为节点电压,认为其等于1,QI为有名值,单位为MVAR,SBASE为系统基准容量,单位为MVA。0019所述步骤3计算节点I注入电流的变化II引起的各逆变站电压的变化UJ,J1,2,L,L为系统中逆变站的总数;00200021式中UJ,Z,II。

10、均为复向量,UJ为各节点电压的变化量,Z为网络的节点阻抗矩阵,II中,仅II不为0,其余全部为0,则00220023式中UJ的幅值为00240025式中,UJREAL为UJ的实部,UJIMAG为UJ的虚部。0026本发明是一种基于节点阻抗矩阵的评估多直流落点系统中各站点对逆变站电压支撑强度指标的方法。本发明通过计算系统的节点阻抗矩阵和在指定站点投入一定容量的无功补偿设备引起的节点注入电流变化,计算该注入电流变化引起的各逆变站换流母线电压的变化,进而求得各站点对于逆变站电压的支撑强度指标VSF。本发明提出的基于节点阻抗矩阵的评估多直流落点系统中各站点对逆变站电压支撑强度指标的方法,计算方法简单,。

11、物理意义明确,可以大大提高VSF指标的计算效率。附图说明0027图1为本发明的流程图。具体实施例0028本发明的基于节点阻抗矩阵的评估多直流落点系统中各站点对逆变站电压支撑强度指标的方法,包括以下步骤00291确定需要研究的电力系统网络结构,计算该网络的节点阻抗矩阵Z第I列元素的值ZI,其中Z为NN阶复矩阵,N为该网络的节点数,ZI为Z矩阵的第I列;00302在网络中节点I投入一定容量QI的无功补偿设备,I1,2,N,计算投入无功补偿设备后该节点注入电流的变化II;00313计算节点I注入电流的变化II引起的各逆变站电压的变化UJ,J1,说明书CN104092223A3/4页52,L,L为系统。

12、中逆变站的总数;00324计算节点I对各逆变站电压的支撑强度指标VSFI。0033所述步骤1中,计算该网络的节点阻抗矩阵Z第I列元素的值ZI,0034YZIBI10035式中,Y为该网络的节点导纳矩阵,可以方便的求得;BI为N维的列向量,其第I个元素为1,其余全部为0;该线性方程的解即为节点阻抗矩阵Z第I列元素的值ZI。0036所述步骤2中,在网络中节点I投入一定容量QI的无功补偿设备,I1,2,N,计算投入无功补偿设备后该节点注入电流的变化II;00370038式中II、UI、SI均为标幺值,SI为节点注入功率的变化,UI为节点电压,认为其等于1,QI为有名值,单位为MVAR,SBASE为系。

13、统基准容量,单位为MVA。0039所述步骤3计算节点I注入电流的变化II引起的各逆变站电压的变化UJ,J1,2,L,L为系统中逆变站的总数;00400041式中UJ,Z,II均为复向量,UJ为各节点电压的变化量,Z为网络的节点阻抗矩阵,II中,仅II不为0,其余全部为0,则00420043式中UJ的幅值为00440045式中,UJREAL为UJ的实部,UJIMAG为UJ的虚部。0046下面通过实施例对本发明做进一步的补充说明0047南方电网2014年丰大方式系统网络中,共有8条直流线路,7个逆变站,包括天广直流1800MW北郊站、高肇直流3000MW肇庆站、兴安直流3000MW宝安站、楚穗直流。

14、5000MW穗东站、江城直流3000MW鹅城站、普桥直流5000MW鹤山站、牛从两回直流23200MW从化站,8回直流总容量为27200MW,均落点广东,是典型的多直流落点系统。0048以500KV库湾站为例,假设其节点号为I,计算在库湾站投入无功补偿设备对各逆变站的电压支撑强度指标VSF。0049形成南方电网2014年丰大方式网络的节点导纳矩阵,求解式2得到节点阻抗矩阵第I列元素,其对应各逆变站的元素分别为北郊站0000394028J0000391829,肇庆站000018257J0000506727,宝安站0000281977J0000447794,鹅城站0000544213J000122。

15、0578,穗东站0000128874J0000627434,鹤山站0000317768J0000343566,从化站0001271459J0001808925;0050在库湾站投入300MVAR的无功补偿设备,系统基准容量取100MVA,则库湾站电流变化量为0J3;说明书CN104092223A4/4页60051各逆变站电压变化的向量为北郊站0001175486J0001182085,肇庆站000152018J000054771,宝安站0001343381J0000845932,鹅城站0003661735J0001632639,穗东站0001882301J0000386621,鹤山站0001030697J0000953303,从化站0005426776J0003814376;0052各逆变站电压变化的幅值为北郊站0001667,肇庆站0001616,宝安站0001588,鹅城站0004009,穗东站0001922,鹤山站0001404,从化站0006633;0053则库湾站对逆变站电压支撑强度指标为0054说明书CN104092223A1/1页7图1说明书附图CN104092223A。

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