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1、(10)申请公布号 CN 102972132 A (43)申请公布日 2013.03.20 CN 102972132 A *CN102972132A* (21)申请号 201210516950.0 (22)申请日 2012.12.04 A01C 11/02(2006.01) (71)申请人 漳州南冠文丰农业机械有限公司 地址 363600 福建省漳州市南靖县牛崎头工 业区 (72)发明人 王荣誉 王新龙 戴根旺 罗敏 (54) 发明名称 一种移栽机专用的新型鸭嘴开合机构 (57) 摘要 本发明涉及农业机械技术领域， 特别是一种 移栽机专用的新型鸭嘴开合机构， 与现有技术相 比， 该鸭嘴开合机构。
2、在固定座与下料开合装置之 间采用摇杆连接， 在摇杆上套有曲柄， 曲柄可带着 摇杆围绕着固定柱的顶端作旋转运动， 在开孔器 张开块上连接一拉杆， 拉杆通过拉索连接， 拉索可 拉动拉杆使开孔器张开块动作形成开合鸭嘴的 开与闭， 其采用曲柄和摇杆的配合， 可以采用拉索 固定式和拉索移动式等两个不同的实施方案来实 现， 采用这种结构的鸭嘴开合机构具有结构简单、 紧凑、 轻便， 工作稳定、 可靠， 制造成本低， 价格低 廉， 维护简单， 故障率极小， 极其有利于批量生产 及大面积推广等优点， 具有良好的市场前景。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 5 页 (19)中华人民。
3、共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 5 页 1/1 页 2 1. 一种移栽机专用的新型鸭嘴开合机构， 其特征在于 ： 包括一个固定座和一下料开合 装置， 所述的固定座与下料开合装置之间采用摇杆连接， 在所述的固定座与下料开合装置 之间还设有一个固定柱， 所述的固定柱的顶端连接一曲柄， 曲柄另一端套在摇杆上， 曲柄可 带着摇杆围绕着固定柱的顶端作旋转运动， 所述的下料开合装置包括料斗和开合鸭嘴， 在 开合鸭嘴处设有开孔器张开块， 开孔器张开块与一拉杆配合， 拉杆的另一端连接一拉索， 所 述的拉索可拉动拉杆使开孔器张开块动作形成开合鸭嘴的开与闭。 。
4、2. 根据权利要求 1 所述移栽机专用的新型鸭嘴开合机构， 其特征在于 ： 所述的开合鸭 嘴包括了两个呈锥形的鸭嘴开合片， 在鸭嘴开合片顶端配合处连接着开孔器张开块， 开孔 器张开块与拉杆相配合， 当拉杆在拉索的拉力下往下压下开孔器张开块时， 两鸭嘴开合片 在开孔器张开块的推力下张开。 3. 根据权利要求 1 所述移栽机专用的新型鸭嘴开合机构， 其特征在于 ： 在所述的开合 鸭嘴上还设有复位弹簧， 两鸭嘴开合片可以在复位弹簧的弹力作用下恢复闭合状态。 4. 根据权利要求 1 所述移栽机专用的新型鸭嘴开合机构， 其特征在于 ： 所述的摇杆前 端与固定座为铰链配合， 在摇杆与曲柄配合处设有滑槽， 。
5、曲柄套在滑槽内， 摇杆与曲柄之间 形成滑块配合， 曲柄在摇杆的滑槽里作前后往复运动， 驱动摇杆上下运动。 5. 根据权利要求 1、 2、 3 或 4 所述移栽机专用的新型鸭嘴开合机构， 其特征在于 ： 所述 的拉索一端套在曲柄上， 拉索与曲柄形成铰链配合， 拉索另一端联接在鸭嘴拉杆上， 拉索随 曲柄在摇杆的滑槽里作前后往复运动， 拉索拉动拉杆使两个鸭嘴开合片开和闭。 6. 根据权利要求 1、 2 或 3 所述移栽机专用的新型鸭嘴开合机构， 其特征在于 ： 所述的 摇杆前端设有滑槽， 摇杆与固定座形成滑块配合， 摇杆与曲柄为铰链配合， 曲柄在作圆周运 动时， 曲柄驱动摇杆相对固定座作前后往复运动。
6、， 同时带动摇杆作上下运动， 所述的拉索一 端安装在拉索固定柱上， 拉索与拉索固定柱两者之间形成铰链配合， 拉索另一端连接在鸭 嘴拉杆上， 在下料开合装置的上下运动中， 一端固定的拉索拉动拉杆使两个鸭嘴开合片开 和闭。 权 利 要 求 书 CN 102972132 A 2 1/4 页 3 一种移栽机专用的新型鸭嘴开合机构 技术领域 0001 本发明涉及农业机械技术领域， 特别是一种移栽机专用的新型鸭嘴开合机构。 背景技术 0002 现代农业发展的趋势是机械化和自动化， 农业机械机械化和自动化的程度高低代 表着一个国家的经济发展水平， 随着科技的发展， 大部分农业手工操作都可以被机械所代 替。 。
7、0003 在烟草、 木苗、 蔬菜苗等植物的移栽中， 大部分采用人工进行， 但也有进行机械操 作的， 现有技术中的这种移栽机的移栽工作部件都采用鸭嘴的开闭合形式， 其驱动鸭嘴的 开闭合均采用凸轮机构或仿形机构， 采用这种结构的鸭嘴驱动存在着设计上的缺陷， 如其 结构复杂、 制造成本高、 故障率高、 维护不方便等缺点。 发明内容 0004 为解决现有技术中农业移栽机所存在的缺陷和问题， 提供一种移栽机专用的新型 鸭嘴开合机构。 0005 本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是 ： 本发明的移栽机专用的新型鸭嘴 开合机构包括一个固定座和一下料开合装置， 所述的固定座与下料开合装置之间采用摇杆 连接。
8、， 在所述的固定座与下料开合装置之间还设有一个固定柱， 所述的固定柱的顶端连接 一曲柄， 曲柄另一端套在摇杆上， 曲柄可带着摇杆围绕着固定柱的顶端作旋转运动， 所述的 下料开合装置包括料斗和开合鸭嘴， 在开合鸭嘴处设有开孔器张开块， 开孔器张开块与一 拉杆配合， 拉杆的另一端连接一拉索， 所述的拉索可拉动拉杆使开孔器张开块动作形成开 合鸭嘴的开与闭。 0006 所述的开合鸭嘴包括了两个呈锥形的鸭嘴开合片， 在鸭嘴开合片顶端配合处连接 着开孔器张开块， 开孔器张开块与拉杆相配合， 当拉杆在拉索的拉力下往下压下开孔器张 开块时， 两鸭嘴开合片在开孔器张开块的推力下张开。 0007 在所述的开合鸭嘴。
9、上还设有复位弹簧， 两鸭嘴开合片可以在复位弹簧的弹力作用 下恢复闭合状态。 0008 所述的摇杆前端与固定座为铰链配合， 在摇杆与曲柄配合处设有滑槽， 曲柄套在 滑槽内， 摇杆与曲柄之间形成滑块配合， 曲柄在摇杆的滑槽里作前后往复运动， 驱动摇杆上 下运动。 0009 所述的拉索一端套在曲柄上， 拉索与曲柄形成铰链配合， 拉索另一端联接在鸭嘴 拉杆上， 拉索随曲柄在摇杆的滑槽里作前后往复运动， 拉索拉动拉杆使两个鸭嘴开合片开 和闭。 0010 所述的摇杆前端设有滑槽， 摇杆与固定座形成滑块配合， 摇杆与曲柄为铰链配合， 曲柄在作圆周运动时， 曲柄驱动摇杆相对固定座作前后往复运动， 同时带动摇杆。
10、作上下运 动， 所述的拉索一端安装在拉索固定柱上， 拉索与拉索固定柱两者之间形成铰链配合， 拉索 说 明 书 CN 102972132 A 3 2/4 页 4 另一端连接在鸭嘴拉杆上， 在下料开合装置的上下运动中， 一端固定的拉索拉动拉杆使两 个鸭嘴开合片开和闭。 0011 本发明的有益效果是 ： 与现有技术相比， 本发明的移栽机专用的新型鸭嘴开合机 构采用曲柄和摇杆的配合， 并通过拉索拉动拉杆使开孔器张开块动作形成开合鸭嘴的开与 闭， 其可以采用拉索固定式和拉索移动式等两个不同的实施方案来实现， 采用这种结构的 鸭嘴开合机构具有结构简单、 紧凑、 轻便， 工作稳定、 可靠， 制造成本低， 价。
11、格低廉， 维护简 单， 故障率极小， 极其有利于批量生产及大面积推广等优点， 具有良好的市场前景。 附图说明 0012 下面结合附图和具体实施方式对本发明的移栽机专用的新型鸭嘴开合机构作进 一步说明。 0013 图 1 为本发明的实施例 1 中鸭嘴左右开合结构的闭合状态时的结构示意图 ； 0014 图 2 为本发明的实施例 1 中鸭嘴左右开合结构的张开状态时的结构示意图 ； 0015 图 3 为本发明的实施例 1 中鸭嘴前后开合结构的闭合状态时的结构示意图 ； 0016 图 4 为本发明的实施例 1 中鸭嘴前后开合结构的张开状态时的结构示意图 ； 0017 图 5 为本发明的实施例 2 中鸭嘴。
12、左右开合结构的闭合状态时的结构示意图 ； 0018 图 6 为本发明的实施例 2 中鸭嘴左右开合结构的张开状态时的结构示意图 ； 0019 图 7 为本发明的实施例 2 中鸭嘴前后开合结构的闭合状态时的结构示意图 ； 0020 图 8 为本发明的实施例 2 中鸭嘴前后开合结构的张开状态时的结构示意图 ； 0021 图 9 为本发明的移栽机专用的新型鸭嘴开合机构的开合鸭嘴左右开合时的结构 示意图。 具体实施方式 0022 如图 1 至图 9 所示， 本发明的移栽机专用的新型鸭嘴开合机构包括一个固定座 1、 下料开合装置 10， 固定座 1 与下料开合装置 10 之间采用摇杆 2 连接， 在固定座。
13、 1 与下料开 合装置 10 之间还设有一个固定柱 3， 固定柱 3 的顶端连接一曲柄 4， 曲柄 4 另一端套在摇杆 2 上， 曲柄 4 可带着摇杆 2 围绕着固定柱 3 的顶端作旋转运动。 0023 如图 1 至图 9 所示， 下料开合装置 10 包括料斗 11 和开合鸭嘴 12， 料斗 11 上设有 固定板 13， 摇杆 2 连接在固定板 13 上， 摇杆 2 与固定板 13 之间为铰链配合。如图 9 所示， 开合鸭嘴 12 包括了两个呈锥形的鸭嘴开合片 14， 在鸭嘴开合片 14 顶端配合处连接着开孔 器张开块 15， 开孔器张开块 15 与一拉杆 16 配合， 拉杆 16 的另一端连。
14、接一拉索 5， 在开合鸭 嘴 12 上还设有复位弹簧 17， 当拉杆 16 在拉索 5 的拉力下往下压下开孔器张开块 15 时， 两 鸭嘴开合片 14 在开孔器张开块 15 的推力下张开， 而当拉杆 16 向上运动时， 两鸭嘴开合片 14 可以在复位弹簧 17 的弹力作用下恢复闭合状态。 0024 本发明的移栽机专用的新型鸭嘴开合机构分两个实施例来设计， 分别为拉索固定 式结构和拉索移动式结构， 而每个实施例中的开合鸭嘴的开合方向不同的两种设计， 图 1 至图 4 分别为实施例 1 的结构示意图， 为拉索移动式结构。而图 5 至图 8 分别为实施例 2 的结构示意图， 为拉索固定式结构， 下面。
15、详细说明两个实施例的具体结构 ： 0025 如图1至图4所示， 为本发明的实施例一， 在该实施例中， 采用拉索移动式结构， 摇 说 明 书 CN 102972132 A 4 3/4 页 5 杆 2 前端与固定座 1 为铰链配合， 在摇杆 2 与曲柄 4 配合处设有滑槽 6， 曲柄 4 套在滑槽 6 内， 摇杆 2 与曲柄 4 之间形成滑块配合， 曲柄 4 在摇杆 2 的滑槽 6 里作前后往复运动， 并驱 动摇杆 2 作上下运动， 拉索 5 的一端套在曲柄 4 上， 拉索 5 与曲柄 4 形成铰链配合， 拉索 5 跟着曲柄 4 作旋转运动， 曲柄 4 的运动方向如图中的箭头所示， 拉索 5 另一。
16、端联接在鸭嘴拉 杆 16 上， 拉索 5 通过跟着曲柄 4 的旋转运动拉动拉杆 16 使两个鸭嘴开合片 14 开和闭。 0026 如图 1 所示， 图 1 为本发明的实施例 1 中鸭嘴左右开合结构的闭合状态时的结构 示意图， 在本方案中， 下料开合装置 10 在摇杆 2 向下运动过程， 两个鸭嘴开合片 14 处于闭 合状态， 而且两个鸭嘴开合片 14 是属于左右开合的结构设计。在摇杆 2 带动下料开合装置 10 向下运动过程中， 曲柄 4 在摇杆 2 的滑槽 6 里作前后往复运动， 即曲柄 4 跟摇杆 2 之间的 相对运动为旋转运动， 曲柄 4 围绕着固定柱 3 的顶端作旋转运动， 曲柄 4 。
17、的运动方向如图中 的箭头所示， 在运动过程中， 拉索 5 与曲柄 4 之间的连接点处于与下料开合装置 10 最近处， 即拉索 5 对拉杆 16 不处于拉伸状态， 拉杆 16 不对开孔器张开块 15 进行挤压， 两个鸭嘴开 合片 14 处于闭合状态。 0027 如图 2 所示， 图 2 为本发明的实施例 1 中鸭嘴左右开合结构的张开状态时的结构 示意图， 在曲柄 4 的旋转过程中， 拉索 5 相对于下料开合装置 10 而言是处于一种往复运动 的过程， 当曲柄4运动至点位置处时， 拉索5开始对拉杆16具有一定的拉力作用， 拉杆16 对开孔器张开块 15 进行挤压， 两个鸭嘴开合片 14 处于张开，。
18、 当曲柄 4 运动至点位置处时 （曲柄 4 的运动方向如图中的箭头所示） ， 此时， 拉索 5 与曲柄 4 之间的连接点处于与下料开 合装置 10 最远位置处， 即拉索 5 对拉杆 16 处于最大的拉伸距离， 此时， 两个鸭嘴开合片 14 处于最大角度的张开状态， 在曲柄 4 运动至点位置处时， 拉索 5 与曲柄 4 之间的连接点又 返回到与下料开合装置10最近位置处， 即拉索5不对拉杆16有拉伸力， 而两鸭嘴开合片14 在复位弹簧 17 的弹力作用下恢复闭合状态。 0028 如图 3 和图 4 所示， 图 3 为本发明的实施例 1 中鸭嘴前后开合结构的闭合状态时 的结构示意图， 图4为本发明。
19、的实施例1中鸭嘴前后开合结构的张开状态时的结构示意图， 图 3 和图 4 与图 1 和图 2 之间的区别在于两鸭嘴开合片 14 开合方向不一至， 即图 1 和图 2 为两鸭嘴开合片 14 左右开合结构， 而图 3 和图 4 为两鸭嘴开合片 14 的前后开合结构， 或者 图3和图4为鸭嘴开合片14的单片开合结构， 在鸭嘴开合片14的单片开合结构中， 拉杆16 直接与鸭嘴开合片 14 进行配合， 可以取消双片开合时所采用的开孔器张开块 15， 通过拉杆 16 直接推动单片鸭嘴开合片 14 进行张开。 0029 如图 1 至图 4 所示， 在本发明的实施例 1 中可知， 在摇杆 2 带动下料开合装置。
20、 10 的上下运动过程中 （图 1 和图 3 中虚线部分为下料开合装置 10 运动至最高点位置处， 而实 线部分为下料开合装置 10 运动至最低位置处） ， 曲柄 4 带动拉索 5 作旋转运动， 即拉索 5 是 处于一种运动状态的， 拉索 5 在运动过程中对拉杆 16 进行拉伸和收缩， 因此是一种拉索移 动式的结构设计。在实际工作过种中， 下料开合装置 10 在最底端时， 两个鸭嘴开合片 14 是 处于闭合状态的， 此时呈锥形的开合鸭嘴 12 在摇杆 2 的带动下直接插入泥土中， 即对苗木 所要栽种的地方插出一栽孔， 然后开合鸭嘴 12 再向上运动， 在向上运动过程中， 两个鸭嘴 开合片 14。
21、 张开， 直到最大张开时， 下料开合装置 10 的料斗 11 中的苗木从所张开的两个在 鸭嘴开合片14之间直掉下去， 苗木刚好掉进开合鸭嘴12所插开的栽孔中， 即完成一苗木的 挖孔和栽植过程。 说 明 书 CN 102972132 A 5 4/4 页 6 0030 如图5至图8所示， 为本发明的实施例二， 在该实施例中， 采用拉索固定结构， 在摇 杆 2 的前端设有滑槽 7， 即在摇杆 2 与固定座 1 的配合位置处设有滑槽 7， 使摇杆 2 与固定 座 1 之间形成滑块配合， 而摇杆 2 与曲柄 4 则形成一个铰链配合， 此外， 还在固定柱 3 与下 料开合装置10之间设置一个拉索固定柱8，。
22、 拉索5一端连接在拉索固定柱8上， 拉索5另一 端联接在鸭嘴拉杆 16 上。在摇杆 2 带动下料开合装置 10 的上下运动过程中， 固定柱 3 起 着一个支撑点和杠杆支点的作用， 摇杆 2 在与固定座 1 的配合处滑槽 7 内进行滑动， 而拉索 5 一端则固定位置连接在拉索固定柱 8 上， 另一端随着下料开合装置 10 的上下运动对拉杆 16 起到一个拉伸作用， 即拉索 5 是处于被动拉伸， 也为拉索 5 固定式结构。 0031 如图 5 至图 8 所示， 图 5 为本发明的实施例 2 中鸭嘴左右开合结构的闭合状态时 的结构示意图 ； 图6为本发明的实施例2中鸭嘴左右开合结构的张开状态时的结构。
23、示意图 ； 图 7 为本发明的实施例 2 中鸭嘴前后开合结构的闭合状态时的结构示意图 ； 图 8 为本发明 的实施例 2 中鸭嘴前后开合结构的张开状态时的结构示意图。与实施例一相比， 本实施例 在于拉索 5 的连接方式不同， 其同样采用杠杆原理来设计， 在下料开合装置 10 的上下运动 中， 开合鸭嘴12的张开和闭合均与实施例一中相同， 其区别在于拉索5的移动式和固定式， 也即拉索 5 的主动拉伸和被动拉伸， 而两个鸭嘴开合片 14 的开合结构， 也可以采用左右开 合或者前后开合或者单片开合结构， 其设计构思原理均与实施例一相同， 因此在本实施例 中不再进一步详细描述。 0032 综上所述， 。
24、如图 1 至图 9 所示， 通过上述两个实施例的说明可知， 通过固定座 1、 摇 杆 2 和固定柱 3 三者之间形成一个杠杆关系， 对下料开合装置 10 进行杠杆运动， 同时， 拉索 5、 拉杆16和开孔器张开块15或者鸭嘴开合片14之间形成一个杠杆关系， 对鸭嘴开合片14 进行张开和闭合， 实施例 1 和实施例 2 的不同点在于拉索 5 所采取的拉伸方式不一样， 但所 起到的效果是相同的。通过这种两层杠杆关系的结构设计， 使得本发明的移栽机专用的新 型鸭嘴开合机构具有极其简单的结构， 而且能够充分利用力学原理来有效的完成苗木的移 栽， 使其具有结构简单、 紧凑、 轻便， 工作稳定、 可靠， 。
25、制造成本低， 价格低廉， 维护简单， 故障 率极小， 极其有利于批量生产及大面积推广等优点， 具有良好的市场前景。 0033 根据本发明的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述， 但应理解， 在 不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下， 本领域的技术人员可以做出变更和 / 或修改。 说 明 书 CN 102972132 A 6 1/5 页 7 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 102972132 A 7 2/5 页 8 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 102972132 A 8 3/5 页 9 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 102972132 A 9 4/5 页 10 图 7 图 8 说 明 书 附 图 CN 102972132 A 10 5/5 页 11 图 9 说 明 书 附 图 CN 102972132 A 11 。