群猪饲养过程中个体猪分栏的方法及装置 【技术领域】
本发明涉及群猪饲养过程中个体猪分栏的方法及装置。
背景技术
养猪业作为一项可持续发展并有稳定利益的产业已越来越受到人们的重视，设施先进的规模猪场在各地陆续新建。但是，怎样办好猪场，特别是规模猪场，关键在于管理。在一个猪场都配有猪舍，猪舍按生产工艺流程排列顺序依次有下列猪舍：
1、配种舍：哺乳母猪断乳后转入配种舍，饲养7天，发情配种后，原栏继续饲养25天，查清确认孕后转入妊娠舍。
2、妊娠舍：限位单笼饲养82天，临产前7天转入分娩舍，后备母猪在原栏配种饲养到临产前7天转入分娩舍.
3、分娩舍：临产母猪产前7天进入分娩舍，分娩哺乳期为5周(35天)，断乳后母猪转入空怀配种舍，仔猪转入保育舍。
4、保育舍：仔猪按公母性别、强弱、大小分栏、分开饲养，保育五周后转入育肥舍。
5、育肥舍：仔猪进入育肥舍饲养到170-180日龄出栏，体重达到90-100公斤，胴体瘦肉率达55％-60％。
由此可知，保育舍内的仔猪要按公母性别、强弱、大小分栏、分开饲养。在育肥舍的仔猪按体重进行分栏跟踪，做好待售猪栏接猪准备，出栏猪要事先鉴定合格后才能出场，残次猪特殊处理出售；在饲养过程中，赶起每头猪仔细观察其状况，发现病猪作上记号，严重的病猪应进行治疗，按兽医指导用药，跟踪治疗效果，确定淘汰猪；仔猪由保育舍转入育肥舍以及其它各种需要处理的情况。而上述需要处理的情况一般都需要对各头猪进行跟踪分栏处理。
【发明内容】
本发明的目的是提供一种群猪饲养中个体猪分栏的方法，能够正确跟踪个体猪，按照需要对个体猪进行自动分栏处理，减少饲养员的劳动强度，提高对群猪饲养的管理水平。
提供一种个体猪分栏的装置，能够有效对个体猪进行自动跟踪分栏处理，进一步的目的是防止紧跟着的个体猪同时进入分栏装置而出现个体猪分栏失败的现象。
本发明通过下述技术方案来实现：
一种群猪饲养中个体猪分栏的方法，其特征在于所述群猪饲养中个体猪分栏的方法包括下列步骤：
1)在群猪饲养栏区中的每个个体猪身上设置个体身份识别的电子耳牌；
2)在群猪饲养栏区中设置个体猪的单向行进通道，在单向行进通道的入口段设置进门机构和电子耳牌的识别装置，在单向行进通道的出口端连接分支通道，在单向行进通道的出口端与分支通道之间的连接区设置分离门装置；
3)个体猪开始进入单向行进通道，此时进门机构中的控制门关闭且进门机构为锁闭状态；
4)个体猪行进到进门机构附近，电子耳牌的识别装置接收到电子耳牌信息且将接收到的电子耳牌信息传输给控制系统，控制系统根据该接收到的电子耳牌信息控制分离门装置打开相应的一个分支通道，关闭其它的分支通道，而且进门机构在控制系统的控制下打开控制锁，个体猪自行拱开进门机构中的控制门，个体猪通过进门机构；
5)个体猪继续前移，传感器输送信号给控制系统，确定个体猪已经完全通过进门机构，控制门关闭，进门机构为锁闭状态；
6)个体猪沿单向行进通道前进，进入开启的分支通道，分支通道内设置有传感器，传感器将个体猪完全进入分支通道的信号输送给控制系统以确定个体猪已经完全进入该开启的分支通道内，分离门装置复位于原位，该个体猪分离完成；
7)准备分离下一头个体猪，在分离前一头个体猪完成之前，第二头个体猪可能已经走到进门机构附近，且读取到电子耳牌信号，此时进门机构锁闭且直到前一头个体猪分离完成才由控制系统发出命令，进门机构开锁。
其中的一个分支通道通往待分离栏区，在控制系统内设置读卡时间，即个体猪行进到进门机构附近且在电子耳牌的识别装置的识别区内的读卡时间，在设置的读卡时间内读不到个体猪耳牌信息，则判定个体猪耳牌掉落或者损坏，将此头母猪分离至分离栏区进行处理，处理完毕后重新进行分离。
一种个体猪分栏的装置，其特征在于：所述个体猪分栏装置包括构成单向行进通道的单向行进通道围栏、构成分支通道的分支通道围栏、控制系统，单向行进通道围栏的出口端与分支通道围栏的入口端之间设有分离门装置，单向行进通道围栏的进口段设有带有控制锁的进门机构，在进入进门机构的一侧安装有电子耳牌的识别装置，在通过进门机构的一侧安装有传感器，在每一个分支通道内设置有传感器，电子耳牌的识别装置、通过进门机构的一侧的传感器、每一个分支通道内的传感器均将信号传送给控制系统，控制系统根据接收的信号控制分离门装置和进门机构。
所述分支通道围栏设有两个分支通道，分离门装置包括一转轴门、一电动推杆，转轴门安装在两个分支通道公用的一侧地围栏上，电动推杆安装在转轴门与围栏之间，转轴门在电动推杆的控制下开启其中一个分支通道，对应地关闭另一个分支通道，电动推杆由控制系统发出命令而动作，每一个分支通道的入口端还安装有一单向开启的转轴门，传感器安装在转轴门上。
所述控制系统安装在单向行进通道围栏的上方，在单向行进通道围栏的上方还设有信号灯，电子耳牌的识别装置为一感应电子耳牌的天线板装置。
所述进门机构包括门框、门、门锁和门锁控制系统，门包括转轴杆、若干相同长度的轮杆，转轴杆的上端连接有一横杆，各轮杆相同间隔排列，各轮杆固定在转轴杆上，各轮杆与横杆和转轴杆所在的平面成角度设置，各轮杆的自由端均装有塑料轮，塑料轮的转轴竖直方向设置，门设有两扇，其中一扇门通过其转轴杆的两端安装在门框前侧的一侧，另一扇门通过其转轴杆的两端安装在门框后侧的另一侧，横杆与转轴杆所在的平面与门框前侧的竖直平面平行，在两扇门之间设有回位弹簧，门锁安装在门框上，门锁控制系统安装在门锁的上方，门锁包括两套相对设置的卡销装置、一托板和一托杆，每套卡销装置包括直角梯形块、支撑块、转轴，直角梯形块靠近下底边的直角位处设有转轴孔，靠近上底边的斜角位处设有凸柱，直角梯形块与支撑块相对间隔平行设置，转轴的一端固定在支撑块上，另一端安装在直角梯形块的转轴孔内，两套卡销装置中的直角梯形块的斜边相对设置，托板安装在每套卡销装置的直角梯形块与支撑块之间，且位于两凸柱的下方，其中托板的长度大于两凸柱轴心线之间的距离，托板的宽度小于每套卡销装置的直角梯形块与支撑块之间的距离，托杆固定在托板上，托杆通过一套筒安装在门框上沿上，托杆可沿套筒上下运动，门锁控制系统包括偏心轮、直流电机和一杠杆，偏心轮与直流电机的输出轴轴接，偏心轮位于杠杆的一端部的正上方，杠杆的另一端部设有一通孔，通孔的内径大于托杆的外径，托杆的上端安装在杠杆的通孔内，在直流电机与托杆之间设有杠杆支点，在直流电机上设有金属探测器，在杠杆位于偏心轮的一端的旁边还设有红外传感器。
本发明具有以下优点：
本发明群猪饲养中个体猪分栏的方法由于在群猪饲养栏区中设置个体猪的单向行进通道，在单向行进通道的入口段设置进门机构和电子耳牌的识别装置，在单向行进通道的出口端连接分支通道，在单向行进通道的出口端与分支通道的连接区设置分离门装置，这样以识别到的个体猪的电子耳牌信息，来控制分离门装置及进门机构的开关状态，从而对个体猪进行自动跟踪分栏处理，而不需要人工去对个体猪分栏，减少了饲养员的劳动强度，提高了工作效率。
由于在其中的一个分支通道通往待分离栏区，在控制系统内设置个体猪行进到进门机构附近且在电子耳牌的识别装置的识别区内的读卡时间，在设置的读卡时间读不到个体猪耳牌信息，则判定个体猪耳牌掉落或者损坏，将此头母猪分离至分离栏区进行处理，处理完毕后重新进行分离，这样可以处理个体猪耳牌掉落或者损坏的情形，而且是专门设置待分离栏区，快捷方便。
本发明个体猪分栏装置由于控制系统控制根据接收到的个体猪的电子耳牌信息来控制分离门装置与进门机构，这样便能够有效对个体猪进行自动分栏处理。
由于进门机构包括门框、门、门锁和门锁控制系统，其中偏心轮压在杠杆上，杠杆绕杠杆支点提起托杆，托杆向上提起托板，托板拉动直角梯形块上的凸柱，直角梯形块绕转轴旋转，直角梯形块的斜角向上提起，门处于常开状态，个体猪可以拱开门进入。当有个体猪想进入时，个体猪将从两扇门的间隔中找到着力点，先拱开并使前面的那扇门向外打开，然后再拱开并使后面的那扇门向里打开，当红外传感器感应到后面的那扇门已经离开门锁的控制区域时，系统启动直流电机工作，直流电机带动偏心轮转动一个角度，当金属探测器检测到偏心轮转动了合适的角度后，直流电机停止工作。此时托杆和托板在重力的作用下下落，直角梯形块的斜角也在重力的作用下绕转轴转动，门锁处于锁住状态，此时两扇门仍处于打开状态，在个体猪进入的过程中，回位弹簧将往回拉门，这个拉力既可以驱赶猪进入通道，也提供门回到原位的拉力，设置在门上的塑料轮紧贴在个体猪身上，在个体猪身上滚动，既可以贴紧猪的臀部驱赶猪进入通道，又可保护个体猪，前面的那扇门在个体猪全身即将进入通道时塑料轮紧贴猪的臀部柔和地关门，可防止下一头个体猪紧跟前面的个体猪进入。在回位弹簧的拉力作用下，前面的门的横杆顶部挤压直角梯形块的直角边，直角梯形块的斜角绕转轴向上转动，门回到直角梯形块和支撑块之间，直角梯形块在重力的作用下下落，斜角再次绕转轴向下转动，直到托板顶住凸柱，直角梯形块不能再向下转动，此时，横杆卡在斜角和支撑块之间，前面的门被锁死。当个体猪完全进入时，后面的那扇门在回位弹簧的拉力作用下，重复前面的门的关门动作，门被完全锁死。由此可知该进门机构只能允许个体猪向前进方向开启，无法倒退，防止后面的猪紧跟前面的猪也通过进门机构，这样就可以保证单头个体猪进入单行通道的中间部分和出口端，再进入已经开启的分支通道，防止了该处的信号的误报，进一步提高了群猪饲养中个体猪分栏的可靠性。
【附图说明】
图1是本发明个体猪分栏的装置部分结构示意图；
图2是本发明个体猪分栏的装置进门机构的结构示意图；
图3是本发明个体猪分栏的装置之门锁和门锁控制系统结构示意图。
【具体实施方式】
本发明群猪饲养中个体猪分栏的方法，包括下列步骤：
1)在群猪饲养栏区中的每个个体猪身上设置个体身份识别的电子耳牌；
2)在群猪饲养栏区中设置个体猪的单向行进通道，在单向行进通道的入口段设置进门机构和电子耳牌的识别装置，在单向行进通道的出口端连接分支通道，在单向行进通道的出口端与分支通道之间的连接区设置分离门装置4；
3)个体猪开始进入单向行进通道，此时进门机构中的控制门关闭且进门机构为锁闭状态；
.4)个体猪行进到进门机构附近，电子耳牌的识别装置接收到电子耳牌信息且将接收到的电子耳牌信息传输给控制系统，控制系统根据该接收到的电子耳牌信息控制分离门装置打开相应的一个分支通道，关闭其它的分支通道，而且进门机构在控制系统的控制下打开控制锁，个体猪自行拱开进门机构中的控制门，个体猪通过进门机构；
5)个体猪继续前移，传感器输送信号给控制系统，确定个体猪已经完全通过进门机构，控制门关闭，进门机构为锁闭状态；
6)个体猪沿单向行进通道前进，进入开启的分支通道，分支通道内设置有传感器，传感器将个体猪完全进入分支通道的信号输送给控制系统以确定个体猪已经完全进入该开启的分支通道内，分离门装置复位于原位，该个体猪分离完成；
7)准备分离下一头个体猪，在分离前一头个体猪完成之前，第二头个体猪可能已经走到进门机构附近，且读取到电子耳牌信号，此时进门机构锁闭且直到前一头个体猪分离完成才由控制系统发出命令，进门机构开锁。
其中的一个分支通道通往待分离栏区，在控制系统内设置读卡时间，即个体猪行进到进门机构附近且在电子耳牌的识别装置的识别区内的读卡时间，在设置的读卡时间内读不到个体猪耳牌信息，则判定个体猪耳牌掉落或者损坏，将此头母猪分离至分离栏区进行处理，处理完毕后重新进行分离。
下面结合附图对本发明的装置作进一步描述：
一种个体猪分栏的装置，包括构成单向行进通道的单向行进通道围栏1、构成分支通道的分支通道围栏2、控制系统5，单向行进通道围栏1的出口端与分支通道围栏2的入口端之间设有分离门装置4，单向行进通道围栏1的进口段设有带有控制锁的进门机构3，在进入进门机构3的一侧安装有电子耳牌的识别装置6，在通过进门机构3的一侧安装有传感器7，在分支通道内的围栏上设置有传感器8，电子耳牌的识别装置6、通过进门机构的一侧的传感器7、分支通道内的围栏上的传感器8均将信号传送给控制系统5，控制系统5根据接收的信号控制分离门装置4和进门机构3。分支通道围栏2设有两个分支通道，分离门装置4包括一转轴门41、一电动推杆42，转轴门41安装在两个分支通道公用的一侧的围栏21上，电动推杆42安装在转轴门与围栏之间，转轴门41在电动推杆42的控制下开启其中一个分支通道，对应地关闭另一个分支通道，电动推杆42由控制系统5发出命令而动作，每一个分支通道的入口端还安装有一单向开启的转轴门10，传感器8安装在两个分支通道公用的一侧的围栏21上。控制系统5安装在单向行进通道围栏1的上方，在单向行进通道围栏1的上方还设有信号灯9，电子耳牌的识别装置6为一感应电子耳牌的天线板装置。
其中进门机构3包括门框31、门32、门锁33和门锁控制系统36，门32包括转轴杆321、若干相同长度的轮杆322，转轴杆321的上端连接有一横杆34，各轮杆相同间隔排列，各轮杆固定在转轴杆321上，各轮杆322与横杆34和转轴杆321所在的平面成角度设置，各轮杆322的自由端均装有塑料轮323，塑料轮323的转轴竖直方向设置，门32设有两扇，其中一扇门通过其转轴杆的两端安装在门框31前侧的一侧，另一扇门通过其转轴杆的两端安装在门框31后侧的另一侧，横杆34与转轴杆所在的平面与门框前侧的竖直平面平行，在两扇门之间设有回位弹簧35，门锁33安装在门框31上，门锁控制系统36安装在门锁33的上方，门锁33包括两套相对设置的卡销装置331、一托板332和一托杆333，每套卡销装置331包括直角梯形块334、支撑块335、转轴336，直角梯形块334靠近下底边的直角位处设有转轴孔，靠近上底边的斜角位处设有凸柱337，直角梯形块334与支撑块335相对间隔平行设置，转轴336的一端固定在支撑块335上，另一端安装在直角梯形块334的转轴孔内，两套卡销装置中的直角梯形块的斜边相对设置，托板332安装在每套卡销装置的直角梯形块334与支撑块335之间，且位于两凸柱的下方，其中托板332的长度大于两凸柱轴心线之间的距离，托板332的宽度小于每套卡销装置的直角梯形块与支撑块之间的距离，托杆333固定在托板332上，托杆333通过一套筒安装在门框31上沿上，托杆333可沿套筒上下运动，门锁控制系统36包括偏心轮361、直流电机362和一杠杆363，偏心轮361与直流电机362的输出轴轴接，偏心轮361位于杠杆363的一端部的正上方，杠杆363的另一端部设有一通孔，通孔的内径大于托杆333的外径，托杆333的上端安装在杠杆363的通孔内，在直流电机362与托杆333之间设有杠杆支点364，在直流电机上设有金属探测器，金属探测器探测偏心轮361的转动角度，在杠杆363位于偏心轮361的一端的旁边设有红外传感器，红外传感器可感应到后面的那扇门打开的幅度，从而确定关门的时间。
进门机构也可以是一种其它的向一个方向开启的转轴门，这时进门机构无锁闭机构，可以对个体猪进行自动分栏处理，但对于紧跟着的头个体猪同时进入分栏装置会出现分栏失败的现象。