医用摄影标记.pdf

本发明的医用摄影标记具有：2个主面(4a、4b)，所述2个主面由形成在隔着彼此垂直的2条直线(5、6)的交点(7)而对称的区域中的平面构成；2对侧面(8a、8b、9a、9b)，所述2对侧面将直线(5、6)的至少一部分作为边界边(5a、5b、6a、6b)，而且设置成分别与各主面(4a、4b)成直角；板状构件(2a、2b)，包括2个主面以及2对侧面，并由造影材料形成。通过利用该标记，能够容易地在图像和实体之间建立正确的对应关系。

1.  一种医用摄影标记，其特征在于，具有：
2个主面，所述2个主面由形成在隔着彼此垂直的2条直线的交点而对称的区域中的平面构成，所述平面将所述直线作为边；
2对侧面，所述2对侧面将所述直线的至少一部分作为边界边，而且设置成分别与各主面成直角；以及
板状构件，所述板状构件包括所述2个主面以及2对侧面，并由造影材料形成。

2.  根据权利要求1所述的医用摄影标记，其特征在于，具有填补构件，该填补构件由非造影材料形成，用于对不存在所述2个主面的区域进行填补，而且具有与所述2个主面相连续的平面。

3.  根据权利要求2所述的医用摄影标记，其特征在于，所述填补构件覆盖由造影材料形成的2个主面的整个背侧，即覆盖板状构件的整个背侧。

4.  根据权利要求1或2所述的医用摄影标记，其特征在于，在从所述主面的上方沿着与主面垂直的方向观察时，该医用摄影标记的整体轮廓形状为矩形。

5.  根据权利要求2或3所述的医用摄影标记，其特征在于，在从所述主面的上方沿着与主面垂直的方向观察时，该医用摄影标记的整体轮廓形状为圆型。

6.  根据权利要求1至5中任一项所述的医用摄影标记，其特征在于，所述板状构件为了连接所述2个主面，在包括2条直线的交点的区域具有连接部。

7.  根据权利要求1至6中任一项所述的医用摄影标记，其特征在于，所述主面的背侧不是平面而是任意形状的面。

8.  一种医用摄影标记，其特征在于，
具有主面和1对侧面，
所述主面由至少具有相垂直的2个边的平面构成，
所述1对侧面将所述主面的相垂直的2个边作为边界边，而且从所述2个边起成直角地延伸，
所述医用摄影标记的整体由造影材料形成。

医用摄影标记
技术领域
本发明涉及在用CT、MRI等医疗摄影设备拍摄患者等时使用的医用摄影标记(medical imaging marker)。
背景技术
在医疗领域，当根据利用了医用三维图像信息的图像诊断结果或仿真结果进行手术时，需要在实体上反映并确定在图像上所确定的处置位置和方向，其中，所述医用三维图像是用CT、MRI等摄影设备拍摄的图像。
例如，以牙科的植体(人工齿根)植入处置为例进行说明。
在决定植入位置和方向的图像诊断中，代替现有的二维图像的X射线照片，使用具有准确的立体位置信息的3D-CT数据(CT拍摄数据)。例如，制作要在牙齿的缺损部位排列的假牙，并在该假牙上打出所设想的植体植入方向的孔，制作在该孔中注入具有造影性的材料的树脂床(称为诊断用支架)。然后，在安装于患者的口腔内的状态下进行CT拍摄，使得植入设想位置以及方向作为引导孔(孔的填充物)成像在所拍摄的三维图像上。
将该引导孔作为参考，制作颧骨的剖面像，并进行植入位置和部位的确认以及诊断。其结果，若在设想位置以及方向上不存在问题，则直接使用诊断用支架作为导板并进行手术。在手术中，沿着引导孔钻孔(drilling)，并植入植体。
这样，将图像诊断结果反映在实体上，从而用于确定手术时的处置位置和方向(参照专利文献1、2)。
专利文献1：JP特开2003-245289
专利文献2：JP特开2001-212158
发明内容
发明要解决的课题
然而，实际上，在大多数情况下必须将植入位置以及方向修正为与设想的引导孔的位置以及方向不同的位置以及方向。在这样的情况下，存在如下课题，即，仅将引导孔作为基准，难以将位置和方向的修正准确地反映在诊断用支架上。
因此，尝试了求出通过图像诊断所决定的植入位置和方向的三维位置坐标，并通过CAD来制作导板的方法。但是，通常，由于辐射量等的问题，CT拍摄数据的显示分辨率是以0.3～1mm间隔拍摄的数据。另外，因金属制的修复物而会产生一些人为因素(artifact)(影像的错乱)，因此对于牙齿的区域来说，难以根据CT数据而直接通过CAD来制作准确的导板。
因此，需要活用在口腔内选取的齿列模型。齿列模型的活用方法有如下：例如，通过激光扫描等，从齿列模型中选取三维形态信息，在将该齿列模型形态信息置换成3D-CT图像上相应的齿列关联区域后的图像上，或者，仅在齿列模型形态信息上，根据图像诊断结果的位置坐标，通过CAD制作导板。或者，还可以考虑这样的方法：利用能够计测并显示三维位置坐标的三维计测设备等，根据图像诊断结果的位置坐标信息，直接在齿列模型上制作导板的，或者修正诊断用支架等。
在各方法中，为了将在图像上确定的位置和方向准确地反映在实体上，用于连结实体和图像的支架上的标记(用于确定位置的记号)的精度非常重要。
以往，大多数标记使用球体。但是，根据球体确定的确定点仅限于其中心的1点，因此，为了以三维的方式将位置信息关联起来，需要至少3个球体。另外，由于确定点在标记内部，因此，用三维计测器等从表面来对确定点进行确定是困难的。
这样，在医疗领域，当根据利用了医用三维图像信息的图像诊断结果或者仿真结果进行手术时，需要在实体上反映并确定出在图像上确定的处置位置和方向，其中，所述医用三维图像信息是用CT、MRI等摄影设备拍摄的图像。因此，需要能够简便且准确地将三维图像和实体之间的三维的位置关系关联起来的医用摄影标记。
本发明是根据这种背景而提出的，其主要目的在于，提供一种能够简便且准确地将图像和实体关联起来的医用摄影标记。
解决课题的方法
技术方案1的发明是一种医用摄影标记，其特征在于，具有：2个主面，所述2个主面由形成在隔着彼此垂直的2条直线的交点而对称的区域中的平面构成，所述平面将所述直线作为边；2对侧面，所述2对侧面将所述直线的至少一部分作为边界边，而且设置成分别与各主面形成直角；板状构件，所述板状构件包括所述2个主面以及2对侧面，并由造影材料形成。
技术方案2的发明是如技术方案1所记载的医用摄影标记，其特征在于，具有填补构件，该填补构件由非造影材料形成，用于对不存在所述2个主面的区域进行填补，而且具有与所述2个主面相连续的平面。
技术方案3的发明是如技术方案2所记载的医用摄影标记，其特征在于，所述填补构件覆盖由造影材料形成的2个主面的整个背侧，即覆盖板状构件的整个背侧。
技术方案4的发明是如技术方案1或2所记载的医用摄影标记，其特征在于，在从所述主面的上方向沿着与主面垂直的方向观察时，该医用摄影标记的整体轮廓形状为矩形。
技术方案5的发明是，在技术方案2或3中记载的医用摄影标记中，在从所述主面的上方向沿着与主面垂直的方向观察时，该医用摄影标记的整体轮廓形状为圆型。
技术方案6的发明是如技术方案1至5中的任一技术方案所记载的医用摄影标记，其特征在于，所述板状构件为了连接所述2个主面，在包括2条直线的交点的区域具有连接部。
技术方案7的发明是如技术方案1至6中的任一技术方案所记载的医用摄影标记，其特征在于，所述主面的背侧不是平面而是任意形状的面。
技术方案8的发明是一种医用摄影标记，其特征在于，具有主面和1对侧面，所述主面由至少具有相垂直的2个边的平面构成，所述1对侧面将所述主面的相垂直的2个边作为边界边，而且从这2个边起成直角地延伸，所述医用摄影标记的整体由造影材料形成。
发明的效果
根据本发明，基于由造影材料形成的板状构件的图像，能够准确地确定医用三维图像上想确定的部位的位置以及方向。而且，在实体上，以本发明的标记为基准，能够准确地对在图像上确定的位置以及方向进行定位。
更具体地说，根据本发明，例如，在从主面看侧面的显示状态下，即在与主面垂直的观察角度下，侧面的主面侧的边和其对侧的边在观察角度的方向上排列成一列，由2个主面构成的连续的边界面被视为连续的一条直线，从而容易确定X轴、Y轴等坐标轴。另一方面，当不是垂直的视点时，侧面被显示成面，因此一个主面的边界面被显示得较宽(侧面的主面侧边的对侧边作为造影部的边缘)，而在另一主面的侧面仅显示主面侧的边(对侧边在视点方向的内侧，看不见)，因此由2个主面构成的连续的边界面无法作为直线显示在一条直线上。这样，根据由造影、非造影的构造物构成的连续的边界面是否显示成在一条直线上排列，能够容易确认在构建以标记为基准的坐标时重要的观察方向、设定坐标轴(或坐标面)时的误差。
即，本发明的标记具有如下特征：通过利用了主面、侧面这样的直角的平面的形态以及排列，构成立体上连续的边界面。根据这样的本发明的标记，能够比现有技术更准确且更容易地将图像上的标记和标记实体之间的形态以及坐标关联起来。
因此，能够比现有技术更准确且简便地将不同时期用摄影设备拍摄的2个以上的医用三维图像之间关联起来，在医用三维图像以及实体上确定的位置以及方向关联起来等。而且，能够准确地反映且确定在各图像上或实体上确定的位置和方向。
附图说明
图1是用于说明本发明一个实施方式的医用摄影标记1的图。
图2是用于说明本发明的其他实施方式的医用摄影标记11的图。
图3是用于说明本发明的其他实施方式的医用摄影标记21的图。
图4是用于说明本发明的另一个实施方式的医用摄影标记31的图。
图5是用于说明本发明的另一个实施方式的医用摄影标记41的图。
图6是用于说明本发明的另一个实施方式的医用摄影标记51的图。
图7是用于说明本发明的另一个实施方式的医用摄影标记61的图。
图8是用于说明在医用摄影标记1、31、41中，其内侧形状不是平面而能够取任意形状的图。
图9是用于说明本发明的另一个实施方式的医用摄影标记71的图。
图10是用于说明本发明的另一个实施方式的医用摄影标记81的图。
图11是用于说明本发明的另一个实施方式的医用摄影标记91的图。
图12是用于说明根据标记的影像如何进行图像的定位的图。
图13是用于说明根据标记的影像如何进行图像的定位的图。
图14是用于说明根据标记图像来确定坐标的其他方法的图。
图15是表示将赋予了本发明的一个实施方式的医疗摄影用标记31的支架12安装在实体(齿列模型)上的状态的立体图。
图16是基于图15的CT拍摄信息的三维图像的图。
图17是用于说明在支架12上反映植体的植入位置以及方向的图。
图18是表示制作的导板的一例的图。
附图标记的说明：
1、11、21、31、41、51、61、71、81、91医用摄影标记
2a、2b板状构件
3a、3b填补构件
4a、4b主面
5a、5b边(直线)
6a、6b边(直线)
7角
8a、8b、9a、9b侧面
42连接部
具体实施方式
下面，参照附图，对本发明的实施方式进行具体说明。
图1的(a)是本发明的一个实施方式的医用摄影标记(以下，简单称为“标记”)1的立体图，图1的(b)是其俯视图，图1的(c)是其主视图，图1的(d)是其右侧视图。
参照图1的(a)～(d)，标记1是，以方格状组合2张板状构件2a、2b和2张填补构件3a、3b，使得整体上形成为俯视时呈正方形的长方体，其中，上述2张板状构件2a、2b是俯视时呈正方形且厚度为t的薄板状的长方体，上述2张填补构件3a、3b同样也是厚度为t的薄板状的长方体。
阴影部分(hatching)的板状构件2a、2b由造影材料(例如，铝、磷灰石等)形成，使得在用CT、MRI等医用摄影设备进行拍摄时被拍摄成不透射像。
另一方面，填补构件3a、3b由非造影材料(例如，丙烯树脂等)形成，非造影材料在用医用摄影设备进行拍摄时被透射，所以不会被拍摄成像。
板状构件2a和2b被配置成如下结构：角7与角7相对置，形成板状构件2a的上表面(主面)4a的轮廓的一边5a和形成板状构件2b的上表面(主面)4b的轮廓的一边5b被配置成俯视时成为一条直线。另外，构成主面4a的轮廓的另一边6a和构成主面4b的轮廓的另一边6b也被配置成俯视时在一条直线上延伸。此外，板状构件2a、2b是长方体状，因此主面4a、4b显然是平面，这些两个主面4a、4b被配置成在水平方向上排列。
由于采用上述结构，换句话说，能够对标记1进行如下说明。即，具有：两个主面4a、4b，它们由形成在隔着交点7而对称的区域中的平面构成，其中，所述交点7为彼此垂直的两条直线5(5a+5b)和6(6a+6b)的交点；2对侧面8a、9a以及8b、9b，它们被设置成将直线5、6的至少一部分作为边界边5a、6a以及5b、6b，并且分别与各主面4a、4b成直角；第一板状构件2a，其包括主面4a、侧面8a以及侧面9a，并且由造影材料形成；第二板状构件2b，其包括主面4b、侧面8b以及侧面9b，并且由造影材料形成。
另外，填补构件3a、3b填补了不存在2个主面4a、4b的区域，具有在水平方向上与2个主面4a、4b相连续的平面10a、10b。
另外，由于板状构件2a、2b为长方体，因此主面4a和各侧面8a、9a所成的角度为直角，同样，主面4b和各侧面8b、9b所成的角度也是直角。
图2的(a)、(b)、(c)、(d)是本发明的其他实施方式的标记11的立体图、俯视图、主视图以及右侧视图。与图1所示的标记1相比，图2所示的标记11在俯视时整体形状为正方形，但是板状构件2a和2b在俯视时大小不相同。即，板状构件2a是主面4a相对大的长方形的长方体，板状构件2b是主面4b相对小的长方体。另外，填补构件3a、3b填补了不存在2个主面4a、4b的区域，以使标记11的俯视时的整体形状为正方形。
其余结构与图1所示的标记1相同，对于同一部分标注同一附图标记，并省略重复说明。
图3的(a)～(d)是本发明的其他实施方式的标记21的立体图、俯视图、主视图以及右侧视图。图3所示的标记21与图1所示的标记1的不同点在于，俯视时的轮廓(外形)为圆形，因此，板状构件2a、2b以及填补构件3a、3b分别是俯视时为扇形并且厚度为t的板状构件。
在图3所示的标记21中，也同样地，主面4a、4b排列在水平方向上，边5a、5b排列在一条直线上，其他边6a、6b也排列在一条直线上，这些直线5(5a+5b)和直线6(6a+6b)相互垂直，隔着交点7而配置有2个主面(平面)4a、4b。
另外，以边5a、6a作为边界边，与侧面8a、9a成直角地设置有侧面8a、9a。同样，以边5b、6b作为边界边，与主面4b成直角地设置有侧面8b、9b。
并且，包括主面4a以及2个侧面8a、9a的板状构件2a由造影材料形成，同样，包括主面4b以及2个侧面8b、9b板状构件2b也由造影材料形成。
另外，填补了不存在主面4a、4b的区域的填补构件3a、3b由非造影材料形成。
另外，图3所示的标记21的俯视时的轮廓(外形)不限于圆形，可以变更为菱形、椭圆形以及其他任意形状。
图4的(a)～(d)是本发明的另一个实施方式的标记31的立体图、俯视图、主视图以及右侧视图。
图4所示的标记31与图1所示的标记1的不同点在于，配置有填补构件3，使该填补构件3覆盖由造影材料形成的板状构件2a、2b的背面(主面4a、4b的相反侧的面)的下方。换言之，在图1所示的标记1的底面侧的整个面上粘贴有俯视时为正方形状的由非造影材料形成的板状填补构件3，从而该填补构件3形成为与填补构件3a、3b成为一体的结构。板状构件2a、2b的厚度为t，但是标记31整体的厚度为t1(t1＞t)。
在图1所示的标记1的情况下，板状构件2a、2b和填补构件3a、3b之间例如用非造影性的粘合剂来粘贴侧面与侧面从而做成上述结构。但是，为此而进行的操作繁杂。
在图4所示的标记31中，例如将2个板状构件2a、2b配置在规定的位置，能够通过注塑成型等来制作，通过填充非造影材料来填补其下面以及不存在2个主面4a、4b的区域，从而能够实现制造操作的简单化。
在标记31中，为了更好地保持板状构件2a、2b和填补构件3的结合，可以在板状构件2a、2b的背面侧(主面4a、4b的相反侧)形成有用于使填补构件3进入的固定用维持孔32a、32b。
其原因在于，如后所述，在板状构件2a、2b中，在摄影图像中使用的区域是主面4a、4b、侧面8a、8b、9a、9b以及构成直线的各边5a、6a、5b、6b，其以外的部分可以形成任意形状。
图5是用于说明本发明的另一个实施方式的标记41的图，(a)是立体图，(b)是俯视图，(c)是主视图，(d)是右侧视图。
与图1所示的标记1对比说明，则标记41的特征为，具有连接部42，在将第一板状构件2a和第二板状构件2b配置成角7相对的状态下，该连接部42用于连接这两个板状构件2a、2b。在此，板状构件2a、板状构件2b以及连接部42通过造影材料一体成形。连接部42，其厚度也是t，其上表面在水平方向上与主面4a、4b平坦地延伸。
另外，在标记41中，板状构件2a、2b以及不存在连接部42的区域未用填补构件填补，而构成空区域。
在该标记41的情况下，当用作为通过医用摄影设备拍摄人体时的标记时，主面4a、4b、直线5(边5a+5b)、直线6(边6a+6b)、侧面8a、8b、侧面9a、9b也发挥图像的定位基准的功能。关于这一点，将在后面进行叙述。
标记41除了具有连接部42以及不具有填补构件这一点以外，其他结构与在图1中说明的标记1的结构同样，对于同一或对应的部分标注同一附图标记，并省略重复说明。
图6是用于说明本发明的另一个实施方式的标记51的图，(a)是立体图，(b)是俯视图，(c)是主视图，(d)是右侧视图。
标记51与图5所示的标记41的不同点在于：连接部42的外缘不是直线状而是弯曲线状；在空区域以及板状构件2a、2b的背面侧填充有填补构件3。
如图6的(b)所示，连接部42，即使其轮廓例如为圆弧状的弯曲形状，在将标记51用于定位时也不会产生任何障碍。其原因在于，在用连接部42连接的板状构件2a和2b上分别存在构成直线5的一部分的边5a、5b，并且存在构成直线6的一部分的边6a、6b。另外，其原因在于，将这些各边5a、5b、6a、6b作为边界的边，存在与主面4a、4b成直角的侧面8a、8b、9a、9b。
在标记51中，在不存在2个主面4a、4b的区域以及板状构件2a、2b的背面侧填充有由非造影材料形成的填补构件3、3a、3b，从而整体形状成为长方体状。因此，存在易处理的优点。
图7是用于说明本发明的另一个实施方式的标记61的结构的图，(a)是立体图，(b)是俯视图，(c)是主视图，(d)是右侧视图。
图7所示的标记61的特征在于：如图5所示的标记41那样，厚度为t的2张板状构件2a、2b通过连接部42相连，具有排列在水平方向上的2个主面4a、4b，并且轮廓形状不是直线状，而是形成为圆弧状。另外，采用在空区域内未填充非造影材料的填补构件的结构。
该标记61也与已说明的各标记同样地，具有主面4a、4b、构成直线的边5a、5b、6a、6b以及与主面4a、4b成直角的侧面8a、8b、9a、9b。
此外，关于标记61的外形，可以取任意形状。
图8是用于说明在已说明的各标记1、31、41中的背面侧形状不是平面而能够取任意形状的图。图8的(a)是图1的(c)的变形例，图8的(b)是图4的(c)的变形例，图8的(c)是图5的(c)的变形例。
如图8的(a)～(c)所示，各标记的背面侧的形状可以不是平面而是任意形状。在这种情况下，优选任意形状的背面侧的凹凸圆滑弯曲。
图9是表示本发明的另一个实施方式的标记71的结构的图，(a)是立体图，(b)是俯视图，(c)是主视图，(d)是右侧视图。图9所示的标记71是由造影材料形成的厚度为t的薄板状的长方体。标记71具有：其上表面即主面4；以边5作为边界边并且与主面4形成直角的侧面8；以及以边6作为边界边并且与主面4形成直角的侧面9。
图10是用于说明本发明的另一个实施方式的标记81的结构的图，(a)是立体图，(b)是俯视图，(c)是主视图，(d)是右侧视图。
与图9所示的标记71相比，图10所示的标记81的特征在于，主视时其底面洼成凹弯曲状。通过将标记81的底面做成凹弯曲状，会产生例如容易在人体的规定部位装戴的优点。
在标记81中也包括：为了定位基准而需要的主面4；彼此垂直的直线即边5、6；以边5作为边界边并且与主面4成直角的侧面8；以及以边6作为边界边并且与主面4成直角的侧面9。
图11是用于说明本发明的另一个实施方式的标记91的图，(a)是立体图，(b)是俯视图，(c)是主视图，(d)是右侧视图。
图11所示的标记91也是整体由造影材料形成的厚度为t的板状构件，包括：平面即主面4；形成主面4的轮廓的一部分的彼此垂直的直线即边5以及6；以边5以及6作为边界边并且与主面4成直角的两个侧面8、9。标记91具有这些用于定位的要素即可，关于其余的形状，也可以如图11所示那样形成曲线形状。
接着，说明在对安装了本发明的标记的实体进行拍摄时，如何通过标记的影像对图像进行定位。
例如，安装图1所示的标记1并拍摄人体。标记1作为影子成像在其摄影图像上。于是，对摄影图像的方向进行调整，使得标记1的影子处于成像为如图12的(a)所示的状态。该状态下的图像为俯视标记1时的图像，边5a、5b成像在一条直线上，边6a、6b也成像在一条直线上。因此，能够将角7的与纸面垂直的方向作为Z轴，将一直线5a、5b作为X轴，将一直线6a、6b作为Y轴，从而决定坐标。
若图像的方向不是正确的方向，则如图12的(b)所示，能够看见标记1的侧面8a、9a或8b、9b中的某个或双方，Z轴倾斜，从而能够识别不是从正上方准确地看的状态。
在利用了通过图9说明的标记71的情况下也同样能够进行坐标的定位。即，在安装标记71来拍摄的图像中，标记71的影子如图13的(a)所示地显示为长方形状，能够定义边5以及6为直线，且交叉成直角的方向为Z轴方向。
当图像的方向不是Z轴方向时，如图13的(b)所示，在边5、6中的某个或双方出现侧面8和/或侧面9的影子。
图14是用于说明基于标记图像确定坐标的其他方法的图。
如图14的(a)所示，通过确定成像在所拍摄的图像上的板状构件4a、4b的主面4a、4b上的3个点，能够确定与包括该3个点的面垂直的方向上的位置坐标即Z轴(图14的(b))。因此，通过旋转图像使得处于可从所确定的Z轴方向看标记图像的状态，由此能够决定将成像在标记图像上的直线5a、5b作为X轴且将6a、6b作为Y轴的三维坐标(图14的(c))。
然后，在实体(人体或人体模型)上，能够根据所安装的标记的主面4a、4b、边5a、5b、6a、6b以及侧面8a、8b、9a、9b来确认位置，能够与图像建立关联。
在通过图9说明的标记71等的情况下也同样能够通过确定主面上的3个点来确定Z轴，并根据边5以及6，能够确定X轴以及Y轴。
接着，关于如何在牙科中的植体植入处置中利用本发明的标记将图像和实体之间关联起来，说明具体例。
图15是表示将赋予了本发明一个实施方式的标记31的支架12安装在实体(齿列模型)上的状态的立体图。支架12整体由非造影材料构成，该支架12被套在与齿列模型13并排的多颗牙齿T上。在支架12上的规定的位置处固定有标记31。具体而言，构成支架12的非造影材料和标记31的填补构件的一部分被固定。
在图15中，与标记31相关联地具有向下方延伸的侧面板14，但也可以不具有该侧面板14。
当用医用摄影设备例如CT来拍摄安装有图15所示的赋予了标记31的支架12的齿列模型13时，能够得到图16所示的图像。该图像构建为三维图像，能够从任意方向进行确认。在图像上，支架12未被成像，而只有牙齿T、下颧骨以及标记31中的板状构件2a、2b被成像。
在图像诊断中，根据该图像来决定植体的植入位置以及方向。在图16中，用粗线15来表示通过诊断决定的植体的植入位置以及方向。
接着，在图16所示的图像中，根据标记31的板状构件2a、2b的影像来决定标记的XYZ坐标系，并基于所决定的该XYZ坐标系，将通过诊断决定的植体的植入位置以及方向反映在支架12上(图17)。
然后，如图18所示，通过三维计测器等来确定反映在支架上的植体植入位置以及方向15，并在支架上做记号(添加引导孔16等)，从而制作如图18所示的导板。
然后，将该导板安装在实体上，进行植体植入处置。
本发明并不限定于以上说明的各种实施方式的标记，在请求保护的范围内可以进行各种变更。例如，对于各标记能够附加由非造影材料形成的任意形状的附加物。