一种结合发动机启停控制系统的自动液压保持控制方法、装置及系统技术领域
本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种结合发动机启停控制系统的自动液
压保持控制方法、装置及系统。
背景技术
在现有的汽车上，为了提高行驶的经济性，常常会采用用到发动机启停控制系统，
可以在满足对车辆功能性能的基础上，将不必要的发动机运行减少至最低，以达到省油的
目的。但是在现有的发动机启停控制系统中，在减速停车工况中，如果松开刹车踏板，则发
动机则启动，故需要驾驶员一直踩住刹车踏板，或者需要将档位切换为空挡并驻车。若停车
时间较长，会给驾驶员带来操作上的疲劳或繁琐。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种结合发动机启停控制系统的自动液压
保持控制方法、装置及系统。可以在减速停车工况中，实现自动液压保持，使驾驶员无需一
直踩住刹车踏板，提高了驾驶的舒适性。
为了解决上述技术问题，本发明实施例的一方面提供一种结合发动机启停控制系
统的自动液压保持控制方法，包括如下步骤：
在汽车的档位处于行车档位时，当检测到刹车踏板被踩下且车辆完全停止时，制动控
制系统控制对制动装置施加制动力, 发动机启停控制系统控制发动机停止；
当检测到刹车踏板被松开时，发动机启停控制系统维持发动机停止，制动控制系统维
持对制动装置施加的制动力；
当检测到油门踏板被踩下，发动机启停控制系统控制发动机启动，制动控制系统根据
发动机启动情形释放制动力，使车辆起步。
其中，在汽车的档位处于行车档位时，当检测到刹车踏板被踩下且车辆完全停止
时，制动控制系统控制对制动装置施加制动力，发动机启停控制系统控制发动机停止的步
骤包括：
通过设置于制动装置中主缸、止回阀与轮缸之间的配合，利用减速机构施加制动力。
其中，当检测到刹车踏板被松开时，发动机启停控制系统维持发动机停止，制动控
制系统维持对制动装置施加的制动力的步骤包括：
发动机启停控制系统维持发动机停止；
制动控制系统发送电信号控制制动装置中的常开电磁阀关闭，使得轮缸内液压被封
锁，以维持对制动装置施加的制动力；
当所述电磁阀关闭时间达到预定值时，控制电子驻车控制模块利用电子驻车电机实现
机械驻车操作。
其中，当检测到油门踏板被踩下，发动机启停控制系统控制发动机启动，制动控制
系统根据发动机启动情形释放制动力，使车辆起步的步骤进一步包括：
在发动机启动后，当车辆的动力达到预定值时，制动控制系统控制所述轮缸解除被封
锁的液压，释放制动力，使车辆起步；或
制动控制系统控制所述电子驻车控制器，利用电子驻车电机释放制动力，使车辆起步。
相应地，本发明实施例的另一方面，还提供一种结合发动机启停控制系统的自动
液压保持控制装置，其在发动机启停控制系统以及制动控制系统中实现，包括：
设置于发动机启停控制系统中的：
发动机停止控制单元，用于在汽车的档位处于行车档位时，当检测到刹车踏板被踩下
且车辆完全停止时，控制发动机停止；
发动机停止维持单元，用于在检测到刹车踏板被松开时，维持发动机停止；
发动机启动单元，用于在检测到油门踏板被踩下时，控制发动机启动；
以及设置于所述制动控制系统中的：
刹车制动控制单元，用于在汽车的档位处于行车档位时，当检测到刹车踏板被踩下且
车辆完全停止时，控制对制动装置施加制动力；
制动维持单元，用于在检测到刹车踏板被松开时，维持对制动装置施加的制动力；
制动释放控制单元，用于在检测到油门踏板被踩下，且发动机启停控制系统控制发动
机启动后，根据发动机启动情形释放制动力，使车辆起步。
其中，所述刹车制动控制单元通过下述方式实现刹车制动：
通过设置于制动装置中主缸、止回阀与轮缸之间的配合，利用减速机构施加制动力。
其中，所述制动维持单元通过下述方式实现制动力的维持：
制动控制系统发送电信号控制制动装置中的常开电磁阀关闭，使得轮缸内液压被封
锁，以维持对制动装置施加的制动力；
当所述电磁阀关闭时间达到预定值时，控制电子驻车控制模块利用电子驻车电机实现
机械驻车操作。
其中，所述制动释放控制单元通过下述方式实现制动力的释放：
在发动机启动后，当车辆的动力达到预定值时，控制所述轮缸解除被封锁的液压，释放
制动力，使车辆起步；或
控制所述电子驻车控制器，利用电子驻车电机释放制动力，使车辆起步。
相应地，本发明实施例的再一方面，还提供一种结合发动机启停控制系统的自动
液压保持控制系统，其包括有发动机启停控制系统、制动控制系统与电子驻车控制器，其
中，所述制动控制系统与发动机启停控制系统相连接；
所述发动机启停控制系统进一步包括：
发动机停止控制单元，用于在汽车的档位处于行车档位时，当检测到刹车踏板被踩下
且车辆完全停止时，控制发动机停止；
发动机停止维持单元，用于在检测到刹车踏板被松开时，维持发动机停止；
发动机启动单元，用于在检测到油门踏板被踩下时，控制发动机启动；
所述制动控制系统进一步包括：
刹车制动控制单元，用于在汽车的档位处于行车档位时，当检测到刹车踏板被踩下且
车辆完全停止时，控制对制动装置施加制动力；
制动维持单元，用于在检测到刹车踏板被松开时，维持对制动装置施加的制动力；
制动释放控制单元，用于在检测到油门踏板被踩下，且发动机启停控制系统控制发动
机启动后，根据发动机启动情形释放制动力，使车辆起步。
其中，所述制动控制系统连接有一电磁阀，所述电磁阀上并接有一止回阀，在所述
止回阀两端分别连接主缸和轮缸；所述轮缸控制一减速机构；
所述电子驻车控制器连接有一电子驻车电机。
实施本发明实施例，具有如下的有益效果：
在本发明实施例中，当检测到驾驶员通过刹车踏板使车辆停止时，在检测到刹车踏板
被松开时，发动机启停控制系统可以维持发动机停止，此时制动控制系统可以实现自动液
压保持，控制制动装置维持制动力，从而在刹车减速使车辆静止后，驾驶员无需长时间一直
踩住刹车踏板，也可以实现车辆制动力保持功能，从而提高了驾驶的舒适性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可
以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的一种结合发动机启停控制系统的自动液压保持控制系统的应
用环境示意图；
图2是本发明提供的一种结合发动机启停控制系统的自动液压保持控制方法的主流程
示意图；
图3是本发明提供的一种结合发动机启停控制系统的自动液压保持控制装置的结构示
意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，是本发明提供的一种结合发动机启停控制系统的自动液压保持控制
系统的一个实施例中的应用环境示意图；在该实施例中，该自动液压保持控制系统包括有
发动机启停控制系统9、制动控制系统1与电子驻车控制器2，其中：
所述制动控制系统1连接有一电磁阀3，所述电磁阀3上并接有一止回阀5，在所述止回
阀5两端分别连接主缸40和轮缸41；所述主缸40与刹车踏板8相联系，而所述轮缸41通过活
塞控制一减速机构7；
所述电子驻车控制器2连接有一电子驻车电机20，所述电子驻车电机20可以实现机械
驻车操作以及驻车解除操作；
所述制动控制系统1与发动机启停控制系统9相连接，可以通过发动机启停控制系统9
接收到发动机的状态信息（启动或停止），发动机启停控制系统9与变速箱控制系统10相连
接，具体地，发动机启停控制系统9在判断到车辆已停止，无须继续提供动力时，控制发动机
停止运行。一般通过驾驶员踩刹车踏板的行为来进行相应的判断，当驾驶员自行踩刹车踏
板进行制动进行减速至停止即可以作为明确的输入条件。在发动机启停控制系统9控制发
动机停止运转时，变速箱控制系统10可根据不同形式决定是否断开与传动机构之间的连
接。在现有的发动机启停控制系统9中，将驾驶员松开了刹车踏板作为触发发动机重新启动
的条件，故在此停车过程中，需要驾驶员一直踩在刹车踏板上；而在本发明的实施例中，在
驾驶员松开了刹车踏板，发动机启停控制系统9仍然会维持发动机停止运行。
同时，制动控制系统1可以结合发动机启停控制系统9实现在减速停止工况下对轮
缸中的液压实现自动保持的功能，可以让驾驶员在该工况下不用一直踩住刹车踏板，其实
现原理在下文中会进行详细描述。
如图2所示，示出了本发明提供的一种结合发动机启停控制系统的自动液压保持
控制方法的一个实施例的主流程示意图。在该实施例中，该结合发动机启停控制系统的自
动液压保持控制方法包括如下步骤：
步骤S10，在汽车的档位处于行车档位（如D档）时，当检测到刹车踏板被踩下且车辆完
全停止时，制动控制系统控制对制动装置施加制动力, 发动机启停控制系统控制发动机停
止；具体地，在该步骤中，通过设置于制动装置中主缸、止回阀与轮缸之间的配合，利用减速
机构施加制动力，此时，制动主缸与轮缸内压力可以使制动装置获得足够压力；
步骤S11，当检测到刹车踏板被松开时，发动机启停控制系统维持发动机停止，制动控
制系统维持对制动装置施加的制动力；具体地，在该步骤中，首先，发动机启停控制系统维
持发动机停止，然后，制动控制系统发送电信号控制制动装置中的常开电磁阀关闭，使得轮
缸内液压被封锁，以维持对制动装置施加的制动力，此时，主缸内压力对轮缸无影响；可以
理解的是，当所述电磁阀关闭时间达到预定值时，可以控制电子驻车控制模块利用电子驻
车电机实现机械驻车操作；
可以理解的是，在本发明中，当驾驶员松开刹车踏板时，车辆保持静止的同时，发动机
启停控制系统可以控制发动机维持停止；
步骤S12，当检测到油门踏板被踩下，发动机启停控制系统控制发动机启动，制动控制
系统根据发动机启动情形释放制动力，使车辆起步；具体地，在该步骤中，在发动机启动后，
当车辆的动力达到预定值时，制动控制系统控制所述轮缸解除被封锁的液压，释放制动力，
使车辆起步；
或者，在电子驻车控制器进行了机械驻车的情形下，在发动机启动后，当车辆的动力达
到预定值时，制动控制系统控制所述电子驻车控制器，利用电子驻车电机释放制动力，使车
辆起步。
如图3所示，示出了本发明提供的一种结合发动机启停控制系统的自动液压保持
控制装置的一个实施例的结构示意图，在该实施例中，该自动液压保持控制装置10是在制
动控制系统1以及发动机启停控制系统9中实现，该自动液压保持控制装置10包括：
设置于发动机启停控制系统9中的：
发动机停止控制单元103，用于在汽车的档位处于行车档位时，当检测到刹车踏板被踩
下且车辆完全停止时，控制发动机停止；
发动机停止维持单元104，用于在检测到刹车踏板被松开时，维持发动机停止；
发动机启动单元105，用于在检测到油门踏板被踩下时，控制发动机启动；
以及设置于所述制动控制系统1中的：
刹车制动控制单元100，用于在汽车的档位处于行车档位时，当检测到刹车踏板被踩下
且车辆完全停止时，控制对制动装置施加制动力；具体地，所述刹车制动控制单元100通过
设置于制动装置中主缸、止回阀与轮缸之间的配合，利用减速机构施加制动力；
制动维持单元101，用于在检测到刹车踏板被松开时，维持对制动装置施加的制动力；
具体地，所述制动维持单元101制动控制系统发送电信号控制制动装置中的常开电磁阀关
闭，使得轮缸内液压被封锁，以维持对制动装置施加的制动力；当所述电磁阀关闭时间达到
预定值时，控制电子驻车控制模块利用电子驻车电机实现机械驻车操作；
制动释放控制单元102，用于在检测到油门踏板被踩下，且发动机启停控制系统控制发
动机启动后，根据发动机启动情形释放制动力，使车辆起步；具体地，所述制动释放控制单
元102在发动机启动后，当车辆的动力达到预定值时，控制所述轮缸解除被封锁的液压，释
放制动力，使车辆起步；或者控制所述电子驻车控制器，利用电子驻车电机释放制动力，使
车辆起步。
可以理解的是，在本发明实施例中，主要通过发动机启停和制动控制系统控制逻
辑实现此两系统协调。
在减速停车工况下，当驾驶员踩下刹车踏板，且车辆完全停止或静止时，发动机启
停控制系统控制关闭发动机，同时，制动控制系统启动液压保持动作；此时，驾驶员可以松
开刹车踏板。
当汽车需要起步时，驾驶员踩下油门踏板，发动机启停控制系统控制重新启动发
动机，使汽车的传动机构获得动力，此时，制动控制系统释放制动力，使汽车平稳起步。
实施本发明，具有如下有益效果：
在本发明实施例中，当检测到驾驶员通过刹车踏板使车辆停止时，在检测到刹车踏板
被松开时，发动机启停控制系统可以维持发动机停止，此时制动控制系统可以实现自动液
压保持，控制制动装置维持制动力，从而在刹车减速使车辆静止后，驾驶员无需长时间一直
踩住刹车踏板，也可以实现车辆制动力保持功能，从而提高了驾驶的舒适性。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定
本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在
不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的
保护范围。