异形件夹持装置.pdf

本发明公开了异形件夹持装置，包括底座和立柱，所述立柱下端固定在底座上，所述立柱中部设有可沿其上下滑动的移动板，所述移动板前端面设有上夹料块，所述底座上设有与所述上夹料块相对于的下夹料块，还包括设置在底座和移动板之间的气缸，所述气缸的上端盖与移动板相连，下端盖与底座相连。本发明异形件夹持装置结构紧凑，在利用夹持部件夹住异形件较重部分的同时利用真空吸盘吸住体积较大的部分，避免物件不平衡。

1. 异形件夹持装置，其特征在于：包括底座（5）和立柱（1），所述立柱（1）下端固定在底座（5）上，所述立柱（1）中部设有可沿其上下滑动的移动板（10），所述移动板（10）前端面设有上夹料块（8），所述底座（5）上设有与所述上夹料块（8）相对于的下夹料块（4），还包括设置在底座（5）和移动板（10）之间的气缸（7），所述气缸（1）的上端盖与移动板（10）相连，下端盖与底座（5）相连。2.根据权利要求1所述异形件夹持装置，其特征在于：所述上夹料块（8）、下夹料块（4）和气缸（7）数目均为两个，对称设置在立柱（1）两侧。3.根据权利要求1所述异形件夹持装置，其特征在于：所述立柱（1）上还设有支杆（2），所述支杆（2）一端与立柱（1）铰接，另一端设有真空吸盘（3）。4.根据权利要求3所述异形件夹持装置，其特征在于：还包括与所述真空吸盘（3）相连的真空发生器（8）及与真空发生器（8）相连的控制管路（9）。

异形件夹持装置

技术领域

本发明涉及物料转运技术领域，涉及异形件真空吸料夹持装置。

背景技术

异形件（如一部分密度大、体积小，而另一部分密度小、体积大的零件）的夹持输送极为不便，体积较大的部分不易夹持，而体积较小的部分夹持后不易平衡，在输运过程中易产生损毁。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种异形件夹持装置。

异形件夹持装置，包括底座和立柱，所述立柱下端固定在底座上，所述立柱中部设有可沿其上下滑动的移动板，所述移动板前端面设有上夹料块，所述底座上设有与所述上夹料块相对于的下夹料块，还包括设置在底座和移动板之间的气缸，所述气缸的上端盖与移动板相连，下端盖与底座相连。

进一步，所述上夹料块、下夹料块和气缸数目均为两个，对称设置在立柱两侧。

进一步，所述立柱上还设有支杆，所述支杆一端与立柱铰接，另一端设有真空吸盘。

进一步，还包括与所述真空吸盘相连的真空发生器及与真空发生器相连的控制管路。

本发明的有益效果在于：

本发明异形件夹持装置结构紧凑，在利用夹持部件夹住异形件较重部分的同时利用真空吸盘吸住体积较大的部分，避免物件不平衡。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：

图1为本发明异形件夹持装置结构图；

图2为图1的A-A剖视图。

具体实施方式

以下将参照附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。

如图1、2所示，本实施例的异形件夹持装置，包括底座5和立柱1，所述立柱1下端固定在底座5上，所述立柱1中部设有可沿其上下滑动的移动板10，所述移动板10前端面设有上夹料块8，所述底座5上设有与所述上夹料块8相对于的下夹料块4，还包括设置在底座5和移动板10之间的气缸7，所述气缸1的上端盖与移动板10相连，下端盖与底座5相连，所述上夹料块8、下夹料块4和气缸7数目均为两个，对称设置在立柱1两侧，所述立柱1上还设有支杆2，所述支杆2一端与立柱1铰接，另一端设有真空吸盘3，还包括与所述真空吸盘3相连的真空发生器8及与真空发生器8相连的控制管路9。

本发明异形件夹持装置结构紧凑，在利用夹持部件夹住异形件较重部分的同时利用真空吸盘吸住体积较大的部分，避免物件不平衡。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过参照本发明的优选实施例已经对本发明进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围。