热轧控制装置以及热轧控制方法.pdf

本发明涉及热轧控制装置以及热轧控制方法。在使轧制了的钢板冷却的过程中，抑制台辊冷却水对钢板温度的影响。根据被轧制了的冷却中的钢板(151)的前端的位置信息，决定开始多个台辊(170)的冷却的定时，所述钢板(151)在由通过具备沿着钢板(151)的行进方向配置了的多个冷却水开关装置(172)的台辊冷却装置(171)来冷却的多个台辊(170)构成的输出辊道中输送。接下来，在所决定了的开始冷却的定时，依照在开模式优先顺序储存部(105)中储存了的用于在多个台辊(170)的冷却开始时打开多个冷却水开关装置(172)而排出冷却水的优先顺序，以一定条件的时间间隔，打开多个冷却水开关装置(172)。

权利要求书
1.  一种热轧控制装置，其特征在于，具备：
开模式开始定时决定部，以具备多个冷却水开关装置的台辊冷却 装置为控制对象，根据由热轧机轧制了的钢板的前端的位置信息，决 定开始多个台辊的冷却的定时，所述多个冷却水开关装置针对构成输 出辊道的所述多个台辊而沿着所述钢板的行进方向被配置，所述输出 辊道在通过设置于该热轧机的出侧的钢板冷却装置对所述钢板进行 冷却的过程中输送所述钢板；
开模式优先顺序储存部，存储用于在所述多个台辊的冷却开始时 打开所述多个冷却水开关装置而排出冷却水的第一优先顺序；以及
台辊冷却水控制部，在所述开模式开始定时决定部决定了的开始 所述冷却的定时，依照从所述开模式优先顺序储存部调入了的所述第 一优先顺序，以一定条件的时间间隔，进行打开所述多个冷却水开关 装置的控制。

2.  根据权利要求1所述的热轧控制装置，其特征在于，还具备：
闭模式开始定时决定部，根据从所述控制对象调入了的所述钢板 的尾端的位置信息，决定开始所述多个台辊的冷却结束处理的定时； 以及
闭模式优先顺序储存部，存储用于在所述多个台辊的冷却结束处 理时关闭所述多个冷却水开关装置而停止冷却水的排出的第二优先 顺序，
所述台辊冷却水控制部在所述闭模式开始定时决定部所决定了 的开始所述冷却结束处理的定时，依照从所述闭模式优先顺序储存部 调入了的所述第二优先顺序，以一定条件的时间间隔，进行关闭所述 多个冷却水开关装置的控制。

3.  根据权利要求2所述的热轧控制装置，其特征在于，
作为所述一定条件的时间间隔，预先决定了在根据所述第一优先 顺序打开所述冷却水开关装置之后至打开下一个优先顺序的所述冷 却水开关装置的时间、和在根据所述第二优先顺序关闭所述冷却水开 关装置之后至关闭下一个优先顺序的所述冷却水开关装置的时间。

4.  根据权利要求2所述的热轧控制装置，其特征在于，
所述一定条件的时间间隔是直至所述钢板的卷绕温度和目标值 的偏差小于容许值的时间。

5.  根据权利要求2所述的热轧控制装置，其特征在于，
所述开模式优先顺序储存部存储根据至少包括所述钢板的钢种 或者板厚的1个以上的钢板信息而层化了的打开所述多个冷却水开关 装置的顺序，所述闭模式优先顺序储存部存储根据至少包括所述钢板 的钢种或者板厚的1个以上的钢板信息而层化了的关闭所述多个冷却 水开关装置的顺序。

6.  根据权利要求3所述的热轧控制装置，其特征在于，
在根据所述第一优先顺序打开所述冷却水开关装置之后至打开 下一个优先顺序的所述冷却水开关装置的时间、和在根据所述第二优 先顺序关闭所述冷却水开关装置之后至关闭下一个优先顺序的所述 冷却水开关装置的时间是根据至少包括所述钢板的钢种或者板厚的1 个以上的钢板信息而层化的。

7.  一种热轧控制方法，其特征在于，
通过开模式开始定时决定部，根据在由多个台辊构成的输出辊道 上被输送的被轧制了的冷却中的钢板的前端的位置信息，决定开始所 述多个台辊的冷却的定时，所述多个台辊通过具备沿着所述钢板的行 进方向配置了的多个冷却水开关装置的台辊冷却装置来冷却，
通过台辊冷却水控制部，在所述开模式开始定时决定部所决定了 的开始所述冷却的定时，依照在开模式优先顺序储存部中储存了的、 用于在所述多个台辊的冷却开始时打开所述多个冷却水开关装置而 排出冷却水的优先顺序，以一定条件的时间间隔，打开所述多个冷却 水开关装置。

说明书热轧控制装置以及热轧控制方法
技术领域
本发明涉及适用于热轧设备中的输出辊道(runout table)(以 下有时记载为“ROT”)的台辊(table roll)的适宜的冷却控制的热 轧控制装置以及热轧控制方法。
背景技术
在ROT的台辊的冷却方式中，存在在台辊的内部使冷却水循环 的内部水冷、和从外部向台辊喷吹水的外部水冷。内部水冷的系统昂 贵，所以通常仅将处于温度计等测量器的设置位置的附近的台辊设为 内部水冷，将其他台辊设为外部水冷的情况较多。但是，存在由于外 部水冷的水沫所致的环境恶化而检测钢板的前端的跟踪传感器 (tracking sensor)误动作的担心。因此，一般是在将钢板的前端缠 绕到卷取机(down coiler)之后喷射外部冷却水，在钢板的尾端退出 精加工轧钢部(mill)之前使外部冷却水停止的方法。但是，存在通 过轧制中的针对台辊的冷却水的喷射以及停止的切换，在卷取机上刚 要卷绕之前的钢板的温度(卷绕温度)波动这样的问题。
作为考虑卷绕温度的波动来进行ROT的台辊的冷却的现有方 法，有例如专利文献1记载的技术。在专利文献1中，示出了针对分 割为多个区段的台辊的各区段，从钢板的前端部通过了的区段依次开 始针对台辊的冷却水喷射，与台辊冷却水的喷射相符地减少钢板冷却 设备的注水量，防止卷绕温度的降低的方法。
现有技术文献
专利文献
【专利文献1】日本特开平9-10812号公报
发明内容
但是，在专利文献1记载的方法中，有以下的问题。如果从钢板 的前端部通过了的区段简单地依次开始台辊冷却水的喷射，则钢板的 前端部(从前端起一定长度的部分)被分成台辊冷却水到达的区域和 不到达的区域。其结果，卷绕温度在两个区域之间大幅变化。为了良 好地应用通过减少钢板冷却设备的注水量来补偿该温度变化的专利 文献1的方法，需要在高精度地掌握注水量和温度降低的关系的基础 上，将注水量的减少量设为适合的值，并且使减少的定时与台辊冷却 水对卷绕温度造成的影响同步。进而，对钢板温度提供的台辊冷却水 的效果和来自使钢板冷却的冷却设备的注水的效果处于相互干扰的 关系，所以还需要注意在实施了台辊冷却水和注水的情况下和在分别 单独地实施了台辊冷却水和注水的情况下钢板温度的变化不同这一 点。
但是，一般它们无法容易地实现，所以在专利文献1记载的方法 中，存在钢板的卷绕温度波动这样的问题。
根据上述状况，期望在使轧制了的钢板冷却的过程中，抑制台辊 冷却水对钢板温度的影响。
在本发明的一个方式中，通过开模式开始定时决定部，根据在由 多个台辊构成的输出辊道上被输送的被轧制了的冷却中的钢板的前 端的位置信息，决定多个台辊的冷却开始的定时，多个台辊通过具备 沿着钢板的行进方向配置了的多个冷却水开关装置的台辊冷却装置 来冷却，
接下来，通过台辊冷却水控制部，在开模式开始定时决定部所决 定了的开始冷却的定时，依照在开模式优先顺序储存部中储存了的、 用于在多个台辊的冷却开始时打开多个冷却水开关装置而排出冷却 水的优先顺序，以一定条件的时间间隔，依次打开多个冷却水开关装 置。
根据本发明的至少一个方式，存储在多个台辊的冷却开始时打开 多个冷却水开关装置的优先顺序，依照该优先顺序，以一定条件的时 间间隔，依次打开多个冷却水开关装置。这样，通过根据考虑了对钢 板温度的影响的优先顺序以及时间间隔，按照次序地打开多个冷却水 开关装置，从而在使轧制了的钢板冷却的过程中，能够抑制台辊冷却 水对钢板温度的影响。
附图说明
图1是示出本发明的第一实施方式的热轧系统的结构例的说明 图。
图2是示出图1的开模式优先顺序储存部的结构例的说明图。
图3是示出图1的闭模式优先顺序储存部的结构例的说明图。
图4是示出图1的开模式间隙储存部的结构例的说明图。
图5是示出图1的闭模式间隙储存部的结构例的说明图。
图6是示出图1的开模式开始定时决定部的处理的流程图。
图7是示出图1的闭模式开始定时决定部的处理的流程图。
图8是示出图1的台辊冷却水控制部的处理的流程图。
图9是示出本发明的第二实施方式的热轧系统的结构例的说明 图。
图10是示出图9的台辊冷却水控制部的处理的流程图。
图11是示出图9的开模式优先顺序储存部的结构例的说明图。
图12是示出图9的闭模式优先顺序储存部的结构例的说明图。
图13是示出计算机的硬件结构的一个例子的框图。
【符号说明】
1、1A：热轧系统；100、100A：热轧控制装置；101：实际成绩 收集部；102：指令接收部；103：开模式开始定时决定部；104：闭 模式开始定时决定部；105：开模式优先顺序储存部；106：闭模式优 先顺序储存部；107：开模式间隙储存部；108：闭模式间隙储存部； 110：台辊冷却水控制部；150：控制对象；151：钢板；152：热轧机； 155：卷绕温度计；157：卷取机；160：层流冷却装置；170：台辊； 171：台辊冷却装置；172：冷却水开关装置；901：卷绕温度偏差计 算部；902：台辊冷却水控制部；903：卷绕温度控制部。
具体实施方式
以下，参照附图，说明具体实施方式的例子。按照下述顺序进行 说明。另外，对在各图中共用的构成要素，附加同一符号而省略重复 的说明。
1.第一实施方式(具备间隙储存部的例子)
2.第二实施方式(具备卷绕温度偏差计算部的例子)
3.第三实施方式(对冷却水开关装置编号赋予了同一优先顺序的 例子)
4.其他
<1.第一实施方式>
图1是示出本发明的第一实施方式的热轧系统1的结构例的说明 图。
热轧系统1包括热轧控制装置100、和控制对象150。热轧控制 装置100从控制对象150接收各种信号，根据接收到的信号生成控制 信号而输出到控制对象150。
首先，说明控制对象150的结构例。
在本实施方式中，控制对象150是被称为所谓输出辊道(ROT) 的热轧系统1的卷绕温度控制线。在卷绕温度控制线中，针对用热轧 机152的轧钢部153轧制了的例如850℃～950℃的温度的钢板151， 用从钢板151的上侧进行水冷的层流冷却装置160和从下侧进行冷却 的喷雾器冷却装置163来冷却，并用卷取机157卷绕。层流冷却装置 160和喷雾器冷却装置163是钢板冷却装置的一个例子。
层流冷却装置160以及喷雾器冷却装置163分别具备组合了一定 个数的排出水的冷却头部162的多个台架(bank)161。实际的层流 冷却装置160以及喷雾器冷却装置163的台架161配置于台辊170之 间。
钢板151在ROT上用多个台辊170来支撑并且被输送。如果反 复使台辊170通过与钢板151接触而成为高温，则在台辊170中产生 皲裂裂纹。因此，为了台辊170的高寿命化，通过台辊冷却装置171 实施冷却。多个台辊170在钢板151的行进方向上被分割为多个区段 (zone)，针对每个区段，配置了各冷却水开关装置172。
台辊冷却装置171通过使冷却水开关装置172的阀门开关而切换 各区段的冷却水的喷射以及停止。图1示出了多个台辊170被分组为 10个区段，台辊冷却装置171由10台冷却水开关装置172构成的例 子。针对10台冷却水开关装置172，从热轧机152侧朝向卷取机157 附加了编号(#1～#10)。以下，将使冷却水开关装置172的阀门开关 记载为“使冷却水开关装置172开关”。
作为测定针对钢板151的轧制载荷的测量器，在热轧机152的轧 钢部153的上部具备测力计153w。测力计153w测定针对钢板151的 轧制载荷，根据测定值是否超过预先设定了的阈值来探测是否处于轧 制中(即有无钢板151)。然后，测力计153w将探测结果输出到热 轧控制装置100的实际成绩收集部102。
轧钢部出侧温度计154测量用热轧机152刚刚轧制之后的钢板 151的温度，将测量结果输出到热轧控制装置100的实际成绩收集部 102。
卷绕温度计155测量刚要用卷取机157卷绕之前的钢板151的温 度，输出到热轧控制装置100的实际成绩收集部102。进而，在ROT 上配置了多个的HMD(Hot Metal Detecter)156(在图1仅记载1 个)是探测钢板151的前端、尾端的通过的传感器。这样的传感器也 被称为跟踪传感器。HMD156在探测到钢板151的前端、尾端的通过 时开启输出，在未探测到通过时关闭输出。
卷绕温度控制的目的在于，使钢板151的卷绕温度与目标温度一 致。关于目标温度，也有在钢板151的长度方向上恒定的情况，但还 有时将前端、尾端设定为稍微高的温度等，根据各部位而设定不同的 值。
接下来，示出热轧控制装置100的结构例。
在热轧控制装置100中，具备以轧钢部153的压下位置、辊速度 的计算为首的各种运算以及控制功能，但在本实施方式的例子中，限 定于与台辊冷却装置171有关的功能而说明。
热轧控制装置100与上一级计算机50连接。热轧控制装置100 具备指令接收部101、实际成绩收集部102、开模式开始定时决定部 103、以及闭模式开始定时决定部104。进而，热轧控制装置100具备 开模式优先顺序储存部105、闭模式优先顺序储存部106、开模式间 隙储存部107、闭模式间隙储存部108、以及台辊冷却水控制部110。
指令接收部101从上一级计算机50，接收被冷却的钢板151的 钢种、板厚、板宽等规格信息、卷绕温度的目标温度等。
实际成绩收集部102从控制对象150调入各种信号。例如，调入 钢板151的速度、通过测力计153w探测有无钢板151的探测结果、 HMD156的开启关闭信息、用轧钢部出侧温度计154测量了的轧钢部 出侧温度、用卷绕温度计155测量了的卷绕温度等。
开模式开始定时决定部103根据从控制对象150调入了的钢板 151的前端的位置信息，决定台辊冷却装置171的冷却水开关装置172 开始(开模式开始)台辊170的冷却的定时。
闭模式开始定时决定部104根据从各控制对象150调入了的钢板 151的尾端的位置信息，决定开始(闭模式开始)冷却水开关装置172 的冷却结束处理的定时。
开模式优先顺序储存部105存储用于打开各冷却水开关装置172 而排出冷却水的顺序(优先顺序)。
闭模式优先顺序储存部106存储用于关闭各冷却水开关装置172 而停止冷却水的排出的顺序(优先顺序)。
开模式间隙储存部107存储打开各冷却水开关装置172时的优先 顺序之间的时间间隔。
闭模式间隙储存部108存储关闭各冷却水开关装置172时的优先 顺序之间的时间间隔。
台辊冷却水控制部110如果从指令接收部101接收到台辊170 的冷却控制的指令，则依照由开模式开始定时决定部103决定了的定 时，开始利用冷却水开关装置172使台辊170冷却。此时，台辊冷却 水控制部110读入在开模式优先顺序储存部105以及开模式间隙储存 部107中储存了的设定值，打开冷却水开关装置172。
另外，台辊冷却水控制部110依照由闭模式开始定时决定部104 决定了的定时，开始利用冷却水开关装置172的台辊170的冷却结束 处理。此时，台辊冷却水控制部110读入在闭模式优先顺序储存部106 以及闭模式间隙储存部108中储存了的设定值，关闭冷却水开关装置 172。
卷绕温度的容许值根据钢板151的冷却规格而不同，对台辊冷却 水的钢板温度造成的影响也根据钢板151的冷却规格、板厚、钢板速 度而不同。一般，根据板厚以及其他条件，通过模型计算来求出钢板 速度。因此，关于优先顺序、间隙，期望依照钢板151的规格将适合 的值储存于各储存部。在本实施方式中，根据至少包括钢板151的钢 种或者板厚的1个以上的钢板信息来层化了的将冷却水开关装置172 打开的顺序、关闭的顺序、打开或者关闭的时间间隔被储存于各储存 部。
图2是示出开模式优先顺序储存部105的结构例的说明图。
针对钢种、板厚以及#1～#10的冷却水开关装置172，存储了将冷 却水开关装置172开放(打开)时的各冷却水开关装置172的优先顺 序。此处，数字越小，优先顺序越高。在图2中，作为钢种，以SS 钢和DP(Dual Phase)钢为例子。DP钢是柔软的金属组织和坚硬的 金属组织并存的二相类型的钢材，且具有高的抗拉强度的高张力钢。 此处，作为SS钢的一个例子，示例SS400，作为DP钢，示例DP-1， 但当然还能够应用其他金属板。
例如，在钢种是SS400、板厚是1.2～2.0mm时，最接近卷取机 157的#10的冷却水开关装置172的优先顺序被设定得最高，表示最 初被关闭。进而，#4的冷却水开关装置172的优先顺序被设定为7、 #3的冷却水开关装置172的优先顺序被设定为8、#2的冷却水开关装 置172的优先顺序被设定为9、#4的冷却水开关装置172的优先顺序 被设定为10，越接近热轧机152，冷却水开关装置172被设定越低的 优先顺序，表示越延迟打开。这样，在薄板的钢板151中，台辊冷却 水对钢板卷绕温度造成的影响大，所以对冷却水开关装置172按照离 卷取机157近的顺序，赋予高的优先次序。由此，越接近钢板151的 前端部，被喷射台辊冷却水的时间越短，能够使该影响缓和(最小化)。 另外，在该情况下，对台辊冷却水向钢板151的长度方向的影响范围 有变宽的倾向。
另一方面，在板厚12.0～17.0mm的SS400中，台辊冷却水的影 响比在薄板的情况下更小。因此，从轧钢部153侧打开冷却水开关装 置172，使对台辊冷却水向钢板151的长度方向的影响范围变窄。
另外，在DP钢中，在层流冷却装置160和喷雾器冷却装置163 中，仅开放接近轧钢部153的冷却头部162和接近卷取机157的冷却 头部162，为了确保中间温度下的空冷保持时间，中间的冷却头部162 被闭锁。
在DP钢中，如DP-1那样，#3、#4的中间位置的冷却水开关装 置172首先打开，接着接近卷取机157的#10的冷却水开关装置172 打开，之后接近轧钢部153的#1、#2的冷却水开关装置172打开。在 DP钢那样的控制的困难性高的特殊冷却钢中，通过首先打开与对钢 板温度的影响大的空冷部(中间部分)对应的冷却水开关装置172， 从而进行使对温度控制的干扰主要原因在早期结束的控制。
图3是示出闭模式优先顺序储存部106的结构例的说明图。
针对钢种、板厚以及#1～#10的冷却水开关装置172，存储了关闭 冷却水开关装置172时的各冷却水开关装置172的优先顺序。
在例如钢种是SS400、板厚是12.0～17.0mm时，最接近热轧机 152的#1的冷却水开关装置172的优先顺序被设定得最高，表示最初 被关闭。进而，#4的冷却水开关装置172的优先顺序被设定为4、#3 的冷却水开关装置172的优先顺序被设定为3、#2的冷却水开关装置 172的优先顺序被设定为2、#1的冷却水开关装置172的优先顺序被 设定为1，越接近热轧机152，冷却水开关装置172的优先顺序被设 定得越高，表示越早关闭。
图4是示出开模式间隙储存部107的结构例的说明图。
在由台辊冷却装置171开始水冷时，针对钢种、板厚，在开放了 某个冷却水开关装置172之后至开放下一个冷却水开关装置172的时 间间隔被存储为间隙。
间隙越小，能够使接下来的区段的台辊170的冷却越快速地开 始，但作为对钢板卷绕温度的干扰的影响越大。
相反地，间隙越大，对钢板卷绕温度的影响越缓和，但针对台辊 170的一部分不冷却的时间越长，存在对台辊170的寿命造成影响的 担心。
在图4的例子中，示出了在钢种是SS400、板厚是1.2～2.0mm时 间隙为3.0秒，在由优先顺序最高的台辊冷却装置171开始水冷之后， 依照优先顺序，每3.0秒地使冷却水开关装置172依次开放的例子。
另外，示出了在钢种是SS400、板厚是12.0～17.0mm时间隙为 1.5秒，在由台辊冷却装置171开始水冷之后，依照优先顺序，每1.5 秒地使冷却水开关装置172依次开放的例子。
在薄板的钢板151中，台辊冷却水对钢板温度造成的影响大，所 以在本实施方式的例子中，将间隙设定得较大，缓和影响。
另外，关于DP钢，钢板卷绕温度低，所以被低速通板，台辊冷 却水对钢板151造成的影响变大。因此，在DP钢中将间隙设定得较 大，缓和对台辊冷却水的钢板温度造成的影响。
图5是示出闭模式间隙储存部108的结构例的说明图。
在由台辊冷却装置171结束水冷时，针对钢种、板厚，在关闭某 个冷却水开关装置172之后至关闭下一个冷却水开关装置172的时间 间隔被存储为间隙。
在图5的例子中，示出了在钢种是DP-1、板厚是1.2～2.0mm时 间隙为2.0秒，在由台辊冷却装置171结束水冷时，依照优先顺序， 每2.0秒地依次关闭冷却水开关装置172的例子。
另外，示出了在钢种是DP-1、板厚是12.0～17.0mm时间隙为1.0 秒，依照优先顺序，每1.0秒地依次关闭冷却水开关装置172的例子。
在本实施方式中，将间隙针对每个钢种以及板厚而设为单一的 值，但也可以在各优先顺序之间设为不同的值。即，例如，也可以将 从操作优先顺序1的冷却水开关装置172起至操作优先顺序2的冷却 水开关装置172的间隙、和从操作优先顺序2的冷却水开关装置172 起至操作优先顺序3的冷却水开关装置172的间隙设为不同的值。即 使在该情况下，通过将各间隙的值储存于开模式间隙储存部107和闭 模式间隙储存部108，也能够原样地应用本发明。
[开模式开始定时决定部的处理]
图6是示出开模式开始定时决定部103的处理的流程图。
开模式开始定时决定部103决定台辊冷却装置171开始冷却的定 时(开模式开始定时)，并通知给台辊冷却水控制部110。
首先，开模式开始定时决定部103判定钢板151的前端是否通过 了仅接着卷取机157之前的HMD156(步骤S1)。在通过了的情况 下，开模式开始定时决定部103对台辊冷却水控制部110，通知台辊 冷却装置171的注水开始(开模式动作开始)(步骤S2)。
在本实施方式的例子中，通过将钢板151的前端部通过了仅接着 卷取机157之前的HMD156的定时设为台辊冷却水控制部110的注水 开始的定时，台辊冷却水不会使ROT上的HMD156误动作，但不限 于该例子。例如，也可以将在卷取机157上缠绕钢板151的前端的定 时设为注水开始的定时。关于在卷取机157上缠绕钢板151的前端的 定时，能够根据HMD156的检测结果和轧钢部153的轧制速度计算。 或者，还考虑将在卷取机157与轧钢部153之间钢板151的张力确立 并且钢板151稳定了的情形，设为注水开始的定时。能够根据在钢板 151中流过的电流值提高，判断钢板151的张力。
[闭模式开始定时决定部的处理]
图7是示出闭模式开始定时决定部104的处理的流程图。
闭模式开始定时决定部104决定台辊冷却装置171开始冷却的结 束处理的定时(闭模式开始定时)，并通知给台辊冷却水控制部110。
首先，闭模式开始定时决定部104根据测力计153w的探测结果， 判定钢板151的尾端是否退出轧钢部153(步骤S11)。在退出了轧 钢部153的情况(探测结果OFF)下，闭模式开始定时决定部104对 台辊冷却水控制部110，指示台辊冷却装置171的注水结束(闭模式 动作开始)(步骤S12)。
在本实施方式的例子中，通过将钢板151的尾端退出轧钢部153 的定时设为开始台辊冷却水控制部110的注水结束处理的定时，来使 台辊冷却水不成为ROT上的钢板151的尾端检测的噪声，但不限于 该例子。例如，也可以考虑冷却水开关装置172的动作延迟，而将钢 板151的尾端退出轧钢部153的定时之前的定时设为开始台辊冷却水 控制部110的注水结束处理的定时。
[台辊冷却水控制部的处理]
图8是示出台辊冷却水控制部110的处理的流程图。
在图8中，示出从开始钢板151的冷却至结束的期间的处理。
在现实的热轧系统1中，在钢板151的ROT进入之前图8所示 的处理被起动，在所有冷却水开关装置172完成了冷却之后，结束该 处理。针对轧制的钢板151反复这些。另外，在本实施方式的例子中， 为了简化，以在冷却开始时将冷却水开关装置172逐个打开，在冷却 结束时相反地将冷却水开关装置172逐个关闭的情况为例子进行说 明。另外，在本实施方式的例子中，示出了打开所有冷却水开关装置 172的例子，但还考虑保持关闭了特定的冷却水开关装置172的状态 的运用。
首先，台辊冷却水控制部110判定是否从开模式开始定时决定部 103接收到开模式开始定时信号(步骤S21)。
台辊冷却水控制部110如果接收到开模式开始定时信号，则对台 辊冷却装置171，依照从开模式优先顺序储存部105调入了的与钢板 151的钢种以及板厚对应的各冷却水开关装置172的优先顺序，输出 用于打开一个冷却水开关装置172的信号(步骤S22)。
接下来，台辊冷却水控制部110判定是否已开放所有冷却水开关 装置172(步骤S23)。在全部已开放的情况下，开放处理结束，所 以进入到步骤S25。
在未全部开放的情况下，台辊冷却水控制部110从开模式间隙储 存部107调入与钢板151的钢种以及板厚对应的间隙，判定从开放上 次冷却水开关装置172起是否经过了与间隙对应的时间(步骤S24)。
在未经过与间隙对应的时间的情况下，台辊冷却水控制部110 反复步骤S24的判定处理。然后，在经过了与间隙对应的时间的情况 下，台辊冷却水控制部110返回到步骤S22，进行将下一个优先顺序 的冷却水开关装置172开放的处理。以下，反复步骤S22～S24的处理。
如果所有冷却水开关装置172的开放完成，则台辊冷却水控制部 110判定是否从闭模式开始定时决定部104接收到闭模式开始定时信 号(步骤S25)。
台辊冷却水控制部110如果接收到闭模式开始定时信号，则对台 辊冷却装置171，依照从闭模式优先顺序储存部106调入了的与钢板 151的钢种以及板厚对应的各冷却水开关装置172的优先顺序，输出 用于关闭一个冷却水开关装置172的信号(步骤S26)。
接下来，台辊冷却水控制部110判定是否关闭了所有冷却水开关 装置172(步骤S27)。在关闭了所有冷却水开关装置172的情况下， 关闭冷却水开关装置172的处理结束，所以结束针对钢板151的台辊 冷却水控制部110的处理。
在未全部关闭的情况下，台辊冷却水控制部110从闭模式间隙储 存部108调入与钢板151的钢种以及板厚对应的间隙，判定从关闭上 次冷却水开关装置172起是否经过了与间隙对应的时间(步骤S28)。
在未经过与间隙对应的时间时，台辊冷却水控制部110反复步骤 28的判定处理。然后，在经过了与间隙对应的时间时，台辊冷却水控 制部110转移到步骤S26，进行将下一个优先顺序的冷却水开关装置 172关闭的处理。以下，反复步骤S26～步骤S28的处理。
如上所述，台辊冷却水控制部110根据来自开模式开始定时决定 部103的开模式开始定时信号，开始注水，依照从开模式优先顺序储 存部105调入了的优先顺序，打开冷却水开关装置172。此时，按照 从开模式间隙储存部107调入了的时间间隔，打开冷却水开关装置 172。另外，根据来自闭模式开始定时决定部104的闭模式开始定时 信号，结束注水结束的动作，依照从闭模式优先顺序储存部106调入 了的优先顺序，关闭冷却水开关装置172。此时，按照从闭模式间隙 储存部108调入了的时间间隔，关闭冷却水开关装置172。
在本实施方式中，根据考虑了对钢板151的卷绕温度的影响的优 先顺序以及时间间隔，按照次序地开关台辊冷却装置171的多个冷却 水开关装置172。此时，按照针对ROT的每个区段而对卷绕温度的影 响为最小的顺序，使冷却水开关装置172执行开或者闭动作。另外， 根据钢板的厚度、速度，变更开关的动作的间隙，使对钢板151的卷 绕温度的影响的波动最小化。
根据如上述那样构成的本实施方式，基于冷却水开关装置172 的开关的台辊冷却水的喷射以及停止不会对钢板151的前端以及尾端 的检测造成影响，即能够防止HMD156的误动作。除此以外，能够 将对钢板151的卷绕温度造成的影响维持于一定范围内。
在本实施方式中，在热轧系统1中的卷绕冷却工序中，根据简单 的表格的读出，阶段性地依次使冷却水开关装置172开关，从而能够 将台辊冷却水对钢板温度的影响控制在规定的范围(例如目标温度的 ±10％)内，其结果，能够在钢板151的长度方向上使卷绕温度高精 度化。
这样，在热轧后的钢板151的卷绕温度控制中，在钢板151的长 度方向的任意部位，都能够得到高精度的卷绕温度。其结果，能够提 高钢板151的组成质量，同时，能够得到良好的钢板形状。
另外，在图8中，执行了依照预先设定了的优先顺序来开关各冷 却水开关装置172的处理，但也可以仅应用于将各冷却水开关装置172 打开或者关闭时的某一个。
<2.第二实施方式>
图9是示出本发明的第二实施方式的热轧系统1A的结构例的说 明图。
在本实施方式中，采用如下结构，即，并非以第一实施方式那样 的预定了的间隙，而是在监视卷绕温度(钢板温度)的实际值和目标 值的偏差的同时，使冷却水开关装置172开关。
如图9所示，热轧系统1A由热轧控制装置100A、和控制对象 150构成。热轧控制装置100A相比于热轧控制装置100，在代替开模 式间隙储存部107以及闭模式间隙储存部108而具备卷绕温度偏差计 算部901和卷绕温度控制部903这一点上不同。
卷绕温度偏差计算部901通过式(1)，计算从上一级计算机50 经由指令接收部101接受了的目标卷绕温度Tc_target、和从卷绕温 度计155经由实际成绩收集部102接受了的实际卷绕温度Tc_act的偏 差ΔTc。然后，将计算出的偏差ΔTc输出到台辊冷却水控制部902。
[式1]
ΔTc＝Tc_act-Tc_target····(1)
卷绕温度控制部903根据由卷绕温度偏差计算部901计算出的偏 差ΔTc，控制层流冷却装置160以及喷雾器冷却装置163的动作。另 外，卷绕温度控制部903也可以设置于控制对象150内。
台辊冷却水控制部110如果接收到来自指令接收部101的台辊 170的冷却控制的指令，则依照来自开模式开始定时决定部103以及 闭模式开始定时决定部104的信号，进行冷却水开关装置172的开关。 此时，使用开模式优先顺序储存部105以及闭模式优先顺序储存部106 的设定值、以及由卷绕温度偏差计算部901计算出的偏差ΔTc，控制 冷却水开关装置172的开关。
图10是示出台辊冷却水控制部902执行的处理的流程图。
首先，台辊冷却水控制部902判定是否从开模式开始定时决定部 103接收到开模式开始定时信号(步骤S31)。
台辊冷却水控制部902如果接收到开模式开始定时信号，则对台 辊冷却装置171，依照从开模式优先顺序储存部105调入了的与钢板 151的钢种以及板厚对应的各冷却水开关装置172的优先顺序，输出 用于打开冷却水开关装置172的信号(步骤S32)。
接下来，台辊冷却水控制部902判定是否已开放所有冷却水开关 装置172(步骤S33)。在已全部开放的情况下，开放处理结束，所 以进入到步骤S36。
在并未全部开放的情况下，台辊冷却水控制部902判定是否经过 了响应时间(步骤S34)。响应时间是指：在将冷却水开关装置172 从闭操作到开时，直至该影响在卷绕温度计155中出现的时间，通过 式(2)计算。
t＝L/V+t0····(2)
t：响应时间(s)、V：钢板速度(m/s)、t0：卷绕温度计的温 度检测时间
L：从闭操作为开或者从开操作为闭的冷却水开关装置172至卷 绕温度计155的距离(m)，在操作了多个冷却水开关装置172时， 是最远离卷绕温度计155的冷却水开关装置172至卷绕温度计155的 距离
在未经过响应时间的情况下，台辊冷却水控制部902在步骤S34 中等待响应时间的经过，在经过了响应时间的情况下，判定卷绕温度 的偏差ΔTc是否小于容许值(步骤S35)。作为一个例子，容许值是 ±10度。
在本实施方式的例子中，容许值是与钢板151对应起来了的值。 台辊冷却水控制部902从上一级计算机50经由指令接收部101接受 容许值，但也可以作为常数预先存储在热轧控制装置100的未图示的 非易失存储器中。在偏差ΔTc不小于容许值的情况下，台辊冷却水控 制部902反复步骤S35的判定处理。在偏差ΔTc小于容许值的情况下， 台辊冷却水控制部902返回到步骤S32，进行将下一个优先顺序的冷 却水开关装置172开放的处理。以下，反复步骤S32～步骤S35的处理。
接下来，如果所有冷却水开关装置172的开放完成，则台辊冷却 水控制部902判定是否从闭模式开始定时决定部104接收到闭模式开 始定时信号(步骤S36)。
台辊冷却水控制部902如果接收到闭模式开始定时信号，则对台 辊冷却装置171，依照从闭模式优先顺序储存部106调入了的与钢板 151的钢种以及板厚对应的各冷却水开关装置172的优先顺序，输出 用于关闭冷却水开关装置172的信号(步骤S37)。
接下来，台辊冷却水控制部902判定是否关闭了所有冷却水开关 装置172(步骤S38)。在关闭了所有冷却水开关装置172的情况下， 关闭冷却水开关装置172的处理结束，所以结束台辊冷却水控制部902 针对钢板151的处理。
在未全部关闭的情况下，台辊冷却水控制部902判定是否经过响 应时间(步骤S39)。与步骤S34同样地，通过式(2)，计算响应时 间即可。
在未经过响应时间的情况下，台辊冷却水控制部902在步骤S34 中等待响应时间的经过，在经过了响应时间的情况下，判定卷绕温度 的偏差ΔTc是否小于容许值(步骤S40)。
在偏差ΔTc不小于容许值的情况下，台辊冷却水控制部902反 复步骤S40的判定处理。在偏差ΔTc小于容许值的情况下，台辊冷却 水控制部902返回到步骤S37，进行将下一个优先顺序的冷却水开关 装置172关闭的处理。以下，反复步骤S37～步骤S40的处理。
本实施方式除了第一实施方式的作用效果还起到以下的效果。
在本实施方式中，在监视卷绕温度的实际值和目标值的偏差Δtc 的同时，控制冷却水开关装置172的开关，所以能够在确认钢板151 的卷绕温度的同时，控制冷却水开关装置172的开关。这样，反映实 际的钢板151的状态而进行冷却水开关装置172的开关，所以在钢板 151的长度方向的任意部位，都能够得到高精度的卷绕温度。
另外，在图10中，在监视卷绕温度的实际值和目标值的偏差的 同时，执行使各冷却水开关装置172开关的处理，但可以仅应用于将 各冷却水开关装置172打开或者关闭时的某一个。
<3.第三实施方式>
在本发明的第三实施方式的例子中，示出作为在开模式优先顺序 储存部105和闭模式优先顺序储存部106中储存的优先顺序，对冷却 水开关装置编号赋予了同一优先顺序的例子。即，在本实施方式中， 对多个冷却水开关装置172在同一定时集中进行开关。
图11是示出了开模式优先顺序储存部105的结构例的说明图。
图11是开模式优先顺序储存部105的例子，针对钢种、板厚以 及1～10的冷却水开关装置编号，存储了开放冷却水开关装置172时 的各冷却水开关装置172的优先顺序。在例如钢种是SS400、板厚是 1.2～2.0mm时，对#1、#2、#3的优先顺序以3来赋予了同一值。在台 辊冷却水控制部902的控制下开放了冷却水开关装置172时，同一优 先顺序的冷却水开关装置172被同时开放。
图12是示出闭模式优先顺序储存部106的结构例的说明图。
针对钢种、板厚以及#1～#10的冷却水开关装置172，存储了关闭 冷却水开关装置172时的各冷却水开关装置172的优先顺序。在例如 钢种是DP-1、板厚是1.2～2.0mm时，对#2和#3的冷却水开关装置172 的优先顺序赋予了同一值、即2。同样地，在台辊冷却水控制部902 的控制下关闭了冷却水开关装置172时，同一优先顺序的冷却水开关 装置172被同时关闭。
本实施方式除了第一实施方式的作用效果以外还起到以下的效 果。在本实施方式中，能够对优先顺序相同的冷却水开关装置172， 同时进行开关的控制。根据卷绕温度控制的观点，期望使多个冷却水 开关装置172同时开关。在钢板151的板厚更厚时喷射了冷却水时的 温度变动小，且冷却水开关装置172的开关所致的影响少，所以本实 施方式对板厚厚的钢板151的卷绕温度的控制是有利的。
<4.其他>
另外，在第一或者第三实施方式中，如果至少在打开各冷却水开 关装置172时，是按照满足一定的条件(每个钢种或者板厚的优先顺 序、或者卷绕温度的偏差和容许值的关系)的时间间隔，进行打开各 冷却水开关装置172的控制的结构，则关闭各冷却水开关装置172的 顺序也可以是依照上述优先顺序的顺序或者任意的顺序。例如，也可 以依照优先顺序，依次打开各冷却水开关装置172，在关闭各冷却水 开关装置172时同时关闭。
另外，本发明不限于上述实施方式的例子，只要不脱离权利要求 记载的本发明的主旨，则包括其他变形例、应用例。本发明能够广泛 应用于热轧卷绕温度控制线的冷却控制。
例如，上述实施方式的例子是为了更易于理解地说明本发明而详 细地说明了的例子，不一定限于具有所说明了的所有结构。另外，能 够将某个实施方式的例子的结构的一部分置换为其他实施方式的例 子的结构，并且，还能够对某个实施方式的例子的结构附加其他实施 方式的例子的结构。另外，能够针对各实施方式的例子的结构的一部 分，实施其他结构的追加、置换、删除。
另外，控制线、信息线是被认为在说明上需要而示出的，在产品 上不一定限于示出所有控制线、信息线。也可以认为在实际上几乎所 有结构相互连接。
另外，关于上述各结构、功能、处理部等，也可以通过用例如集 成电路进行设计等，用硬件实现它们的一部分或者全部。另外，上述 各结构、功能等也可以用用于处理器解释并执行实现各个功能的程序 的软件来实现。实现各功能的程序、表格、文件等信息能够保持于存 储器、硬盘、SSD(Solid State Drive)等记录装置、或者、IC卡、 SD卡、光盘等记录介质。
图13是示出通过程序执行上述一系列的处理的计算机(例如个 人计算机)的硬件的结构例的框图。
在计算机中，CPU201、ROM(Read Only Memory)202、RAM203 通过总线204相互连接。
对总线204还连接了输入输出接口205。对输入输出接口205， 连接了由键盘、鼠标、麦克风等构成的输入部206、由显示器、扬声 器等构成的输出部207、由硬盘、非易失性的存储器等构成的记录部 208、由网络接口等构成的通信部209。进而，连接了驱动磁盘、光盘、 光磁盘、或者半导体存储器等可移动介质211的驱动器210。
在如以上那样构成的计算机中，CPU201将例如在记录部208中 记录了的程序经由输入输出接口205以及总线204载入到RAM203 并执行，从而进行上述一系列的处理。
例如，计算机(CPU201)所执行的程序被记录于由磁盘(包括 软盘)、光盘(CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory)、DVD (Digital Versatile Disc)等)、光磁盘、或半导体存储器等构成的封 装介质即可移动介质211，或者经由局域网、因特网、数字卫星广播 这样的有线或者无线的传送介质来提供。
另外，通过将可移动介质211安装于驱动器210，能够经由输入 输出接口205，将程序安装到记录部208。另外，能够经由有线或者 无线的传送介质，由通信部209接收程序，并将程序安装到记录部208。 另外，能够将程序预先安装于ROM202、记录部208。
另外，计算机所执行的程序既可以是按照在本说明书中说明的步 骤按时间序列地进行处理的程序、或者也可以是在进行了调出时等必 要的定时进行处理的程序。