一种颗粒物料包装机随动自翻板容积计量装置.pdf

本发明公开了一种颗粒物料包装机随动自翻板容积计量装置，包括二块立板，在二块立板之间固定有安装底板，在安装底板上对称设有导轨并通过导轨支撑有计量板，在计量板上均布有多个计量插口并且在每个计量插口内分别设有计量调节块，计量调节块与计量插口内端之间形成计量腔；在计量板前面固定有调节固定条，在每个计量调节块与调节固定条之间分别设有装量调节组件；在计量板下面对应每个计量腔处分别铰接有下料翻板，用于控制每个计量腔底口的开关；在二块立板之间位于计量板上面设有储料仓；该装置还设有往复驱动机构。该计量装置无需停机便可实现动态在线调节装量大小，物料不易渗漏，能够节省包装物料及包装材料，提高生产效率和包装质量。

权利要求书
1.  一种颗粒物料包装机随动自翻板容积计量装置，包括二块立 板，其特征是：在二块立板之间固定有安装底板，在安装底板上对称 设有导轨并通过导轨支撑有可沿导轨水平往复滑动的计量板，在计量 板上均布有多个计量插口并且在每个计量插口内分别设有计量调节 块，计量调节块与计量插口内端之间形成计量腔；在计量板前面固定 有调节固定条，在每个计量调节块与调节固定条之间分别设有装量调 节组件，用于调节计量腔的装量大小；在计量板下面对应每个计量腔 处分别铰接有下料翻板，用于控制每个计量腔底口的开关；在二块立 板之间位于计量板上面设有储料仓；该装置还设有用于驱动计量板往 复滑动的往复驱动机构。

2.  根据权利要求1所述的一种颗粒物料包装机随动自翻板容积 计量装置，其特征是：在每个计量插口入口两侧对称设有半圆形凹槽， 在计量调节块两侧对称设有与半圆形凹槽配合的半圆形凸起。

3.  根据权利要求1或2所述的一种颗粒物料包装机随动自翻板 容积计量装置，其特征是：所述装量调节组件包括调节螺杆，调节螺 杆一端固定在对应的计量调节块外端，调节螺杆另一端通过螺纹连接 有调节螺母，调节螺母外缘为阶梯轴状且其小径一端穿过调节固定 条，在调节螺母的小径一端固定套装有调节转轮。

4.  根据权利要求3所述的一种颗粒物料包装机随动自翻板容积 计量装置，其特征是：在所述导轨上分别通过滑动配合安装有滑块， 在每个滑块上分别固定有托板，所述计量板两端分别支撑固定在托板 上。

5.  根据权利要求1所述的一种颗粒物料包装机随动自翻板容积 计量装置，其特征是：所述安装底板前部设有矩形下料口，在安装底 板上面靠近其下料口内端均布设有矩形翻板卡槽，在所述每个下料翻 板底面分别固定有立柱，所述翻板卡槽分别与立柱一一对应，用于控 制下料翻板的翻转。

6.  根据权利要求1所述的一种颗粒物料包装机随动自翻板容积 计量装置，其特征是：在计量板上表面固定有矩形挡料框架，所述储 料仓下端插入挡料框架内且与计量板上表面小间隙配合。

7.  根据权利要求1或6所述的一种颗粒物料包装机随动自翻板 容积计量装置，其特征是：所述储料仓包括外形为长方体且底面敞口 的壳体，在壳体上面均布有多个进料筒，壳体两端分别通过支撑板块 固定在二块立板上。

8.  根据权利要求4所述的一种颗粒物料包装机随动自翻板容积 计量装置，其特征是：所述往复驱动机构包括可旋转地安装在二块立 板之间的横梁，在横梁两端分别固定有摆臂，摆臂下端为叉状并卡在 设置于所述托板外侧的轴头上；在位于右侧的摆臂中部固定有传动 轴，传动轴贯穿位于右侧立板上的弧形滑道并与设在颗粒物料包装机 主立板上的曲柄连杆机构的连杆铰接。

9.  根据权利要求1或8所述的一种颗粒物料包装机随动自翻板 容积计量装置，其特征是：在二块立板之间位于储料仓前、后分别安 装有可旋转的前摆杆和后摆杆，在前摆杆和后摆杆上分别固定有刮料 翻板，所述前摆杆右端由位于右侧的立板穿出并连接一个摆动臂，摆 动臂与设在颗粒物料包装机主立板上的凸轮机构传动连接，所述前摆 杆左端由位于左侧的立板穿出并与后摆杆的左端通过一个连杆机构 连接实现联动。

10.  根据权利要求9所述的一种颗粒物料包装机随动自翻板容积 计量装置，其特征是：所述凸轮机构包括一个固定在颗粒物料包装机 主立板上的安装板，在安装板上固定有被动轴，在被动轴上安装有可 旋转的被动轮，被动轮与所述曲柄连杆机构的主动轮通过链条传动机 构连接，在所述被动轮上固定有一个凸轮，所述摆动臂通过设置在其 下端的传动轴承紧靠在凸轮外缘。

说明书一种颗粒物料包装机随动自翻板容积计量装置
技术领域
本发明涉及一种计量装置，特别涉及一种颗粒物料包装机随动自 翻板容积计量装置。
背景技术
颗粒类物料是口服固体药品中的一种重要形式，一般最小包装单 元为1g-10g之间。国家药典规定，实际装量与规定装量之间的偏差 应小于±5％，颗粒目数范围在20目---40目之间，细粉(＞80目)含 量小于5％。按上述要求，混合后的颗粒物料堆密度基本处于一个稳 定值，实际生产中，一般中药类物料在0.50-0.55g/ml之间，西药类 物料在0.60g/ml左右，也就是物料的容积与其重量具有较为稳定的线 性关系。因此，制药厂一般使用容积式计量方式来进行重量计量。
传统的容积式计量方式，都采用摆动三角斗方式做量杯。尖角向 下，直角端面与计量板靠齐，与计量板共同组成量杯，使量杯成竖直 布局。接料时，直角端面紧密贴合在计量板上，物料进入量杯中；放 料时，摆动三角斗使其离开计量板，物料下落到下部的包装容器中。
量杯(三角斗)通过一个连接摆臂安装在上部的摆动方轴上。需 要调整量杯容积时，先松开紧固螺钉，再向上或向下移动三角斗，然 后再锁紧螺钉，从而改变量杯容积，
为提高生产效率，目前采用多道式计量方式，一般为6-8道。实际 生产时，测量到某个通道装量误差较大，需要先停车，然后按上述方式 调整，之后再开车运行。如果调整量不足或过大，需再次停车调整。耗 费时间，浪费包装材料。加之此种方式是三角斗与计量板侧壁靠紧，细 粉在重力作用下很容易从两者之问的缝隙中漏出，导致包装袋夹粉，影 响密封质量。因而对安装精度要求极高，使用难度大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种颗粒物料包装机随动自 翻板容积计量装置，该计量装置无需停机便可实现动态在线调节装量 大小，物料不易渗漏，能够节省包装物料及包装材料，提高生产效率 和包装质量。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
一种颗粒物料包装机随动自翻板容积计量装置，包括二块立板， 其特殊之处是：在二块立板之间固定有安装底板，在安装底板上对称 设有导轨并通过导轨支撑有可沿导轨水平往复滑动的计量板，在计量 板上均布有多个计量插口并且在每个计量插口内分别设有计量调节 块，计量调节块与计量插口内端之间形成计量腔；在计量板前面固定 有调节固定条，在每个计量调节块与调节固定条之间分别设有装量调 节组件，用于调节计量腔的装量大小；在计量板下面对应每个计量腔 处分别铰接有下料翻板，用于控制每个计量腔底口的开关；在二块立 板之间位于计量板上面设有储料仓；该装置还设有用于驱动计量板往 复滑动的往复驱动机构。
优选的是，在每个计量插口入口两侧对称设有半圆形凹槽，在计 量调节块两侧对称设有与半圆形凹槽配合的半圆形凸起，以确保计量 调节块沿水平方向直线运动，从而调节计量腔的装量大小。
优选的是，所述装量调节组件包括调节螺杆，调节螺杆一端固定 在对应的计量调节块外端，调节螺杆另一端通过螺纹连接有调节螺 母，调节螺母外缘为阶梯轴状且其小径一端穿过调节固定条，在调节 螺母的小径一端固定套装有调节转轮，以便于调节计量腔装量大小， 同时可实现自锁功能。
优选的是，在所述导轨上分别通过滑动配合安装有滑块，在每个 滑块上分别固定有托板，所述计量板两端分别支撑固定在托板上。
优选的是，所述安装底板前部设有矩形下料口，在安装底板上面 靠近其下料口内端均布设有矩形翻板卡槽，在所述每个下料翻板底面 分别固定有立柱，所述翻板卡槽分别与立柱一一对应，用于控制下料 翻板的翻转。
优选的是，在计量板上表面固定有矩形挡料框架，所述储料仓下 端插入挡料框架内且与计量板上表面小间隙配合。
优选的是，所述储料仓包括外形为长方体且底面敞口的壳体，在 壳体上面均布有多个进料筒，壳体两端分别通过支撑板块固定在二块 立板上。
优选的是，所述往复驱动机构包括可旋转地安装在二块立板之间 的横梁，在横梁两端分别固定有摆臂，摆臂下端为叉状并卡在设置于 所述托板外侧的轴头上；在位于右侧的摆臂中部固定有传动轴，传动 轴贯穿位于右侧立板上的弧形滑道并与设在颗粒物料包装机主立板 上的曲柄连杆机构的连杆铰接，用于驱动摆臂往复摆动，从而带动计 量板沿导轨往复滑动。
优选的是，在二块立板之间位于储料仓前、后分别安装有可旋转 的前摆杆和后摆杆，在前摆杆和后摆杆上分别固定有刮料翻板，所述 前摆杆右端由位于右侧的立板穿出并连接一个摆动臂，摆动臂与设在 颗粒物料包装机主立板上的凸轮机构传动连接，所述前摆杆左端由位 于左侧的立板穿出并与后摆杆的左端通过一个连杆机构连接实现联 动。
优选的是，所述凸轮机构包括一个固定在颗粒物料包装机主立板 上的安装板，在安装板上固定有被动轴，在被动轴上安装有可旋转的 被动轮，被动轮与所述曲柄连杆机构的主动轮通过链条传动机构连 接，在所述被动轮上固定有一个凸轮，所述摆动臂通过设置在其下端 的传动轴承紧靠在凸轮外缘。
本发明的有益效果是：
1、通过设置在每个计量调节块与调节固定条之间的装量调节组 件无需停机便可实现动态在线调节计量腔的装量大小，能够在不停机 的状态下快速准确完成多通道装量调节，调整方便快捷，可大大提高 颗粒物料包装机的包装生产效率，降低开机准备时间，装量精度高。
2、通过下料翻板控制每个计量腔底口的开关，颗粒物料不易渗 漏，能够避免包装袋夹粉而影响包装密封质量，可为用户节省大量包 装物料及包装材料，提高包装质量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的前视图。
图3是图2的A-A剖视放大图。
图4是图2的俯视图。
图5是图2的右视图。
图6是图2中去掉安装底板、曲柄连杆机构和凸轮机构的仰视图。
图中：立板1，弧形滑道101，连杆机构2，储料仓3，横梁4， 摆臂5，传动轴6，主立板7，托板8，安装底板9，下料口901，翻 板卡槽902，滑块10，调节固定条11，计量调节块12，半圆形凸起 121，挡料框架13，计量板14，计量插口141，导轨15，定位套16， 被动轴17，被动轮18，凸轮19，安装板20，调节螺杆21，调节螺 母22，调节转轮23，壳体24，进料筒25，长轴26，立柱27，压板 28，下料翻板29，前摆杆30，后摆杆31，轴头32，调整螺栓33， 连接螺栓34，支撑板块35，电机座36，伺服电机37，减速机38， 主动轮39，连杆40，链条传动机构41，刮料翻板42，摆动臂43， 传动轴承44，计量腔45。
具体实施方式
如图1所示，本发明涉及的一种颗粒物料包装机随动自翻板容积 计量装置，包括二块垂直布置的立板1，在二块立板1之间的下部通 过螺栓固定有水平布置的安装底板9，在安装底板9上位于其两侧对 称固定有导轨15并通过导轨15支撑有可沿导轨15水平往复滑动的 计量板14。作为优选，在每个所述导轨15上分别通过滑动配合安装 有滑块10，在每个滑块10上分别通过螺栓固定有托板8，所述计量 板14两端分别通过螺栓支撑固定在托板8上。
如图1和图3所示，在所述计量板14前部沿其纵向均布有多个 长方形的计量插口141并且在每个计量插口141内分别通过滑动配合 插入有计量调节块12，计量调节块12与计量插口141内端之间形成 计量腔45。作为优选，本实施例中计量插口141和计量腔45以七个 为例。在每个计量插口141的入口处两侧对称设有半圆形凹槽，在计 量调节块12两侧对称设有与半圆形凹槽配合的半圆形凸起121，以 确保计量调节块12沿水平方向直线运动，从而调节计量腔45的装量 大小。
如图3和图6所示，在计量板14前面通过二个定位套16和螺栓 固定有调节固定条11，在每个计量调节块12与调节固定条11之间 分别设有装量调节组件，用于调节计量腔45的装量大小。所述装量 调节组件包括调节螺杆21，调节螺杆21一端固定在对应的计量调节 块12外端中心处，调节螺杆21另一端通过螺纹连接有调节螺母22， 调节螺母22外缘为阶梯轴状且其小径一端穿过调节固定条11，在调 节螺母22的小径一端位于调节固定条11前面通过顶丝固定套装有调 节转轮23，所述调节螺母22通过调节转轮23在调节固定条11上实 现轴向限位。
如图3所示，在计量板14下面对应每个计量腔45处通过一根长 轴26分别铰接有下料翻板29，在所述每个下料翻板29后端底面分 别固定有立柱27，用于控制每个计量腔45底口的开关。所述安装底 板9前部设有一个矩形下料口901，在安装底板9上面靠近其下料口 901内端均布设有多个一体的矩形翻板卡槽902，翻板卡槽902分别 与立柱27一一对应，用于控制下料翻板29的翻转。所述立柱27跟 随计量板14移动至前端时，计量腔45正好位于所述安装底板9下料 口901的上方，此时立柱27移动至对应的翻板卡槽902内并在翻板 卡槽902的卡位下使立柱27带动下料翻板29发生翻转，将计量腔 45底口打开，从而将计量腔45内一定体积的物料排出。
如图3和图4所示，在二块立板1之间位于计量板14上面设有 储料仓3；在计量板14上表面通过螺栓固定有矩形挡料框架13，所 述储料仓3下端插入挡料框架13内且与计量板14上表面小间隙配 合。所述储料仓3包括外形为长方体且底面敞口的壳体24，在壳体 24上面均布固定有多个进料筒25，壳体24两端分别通过支撑板块 35固定在二块立板1上。所述支撑板块35外端通过螺栓与立板1固 接，支撑板块35内端与壳体24的顶板一端搭接，并在搭接处设有一 个连接螺栓34和二个调整螺栓33，所述连接螺栓34由上至下穿过 壳体24的顶板并与支撑板块35内端螺纹连接，所述二个调整螺栓 33分别位于连接螺栓34的前后两侧，调整螺栓33与壳体24的顶板 螺纹连接且下端顶在支撑板块35的内端，通过连接螺栓34和调整螺 栓33能够快速调节储料仓3的纵向位置，从而调节储料仓3下端与 计量板14上表面的间隙。作为优选，所述间隙为0.5～1mm。
如图1、图2和图4所示，该装置还设有用于驱动计量板14往 复滑动的往复驱动机构。作为优选，所述往复驱动机构包括可旋转地 安装在二块立板1之间的横梁4，横梁4两端通过轴承和压板28安 装在二块立板1的上端中部的U型槽口内，在横梁4两端位于二块 立板1内侧分别固定有摆臂5，摆臂5下端为叉状并卡在设置于所述 托板8外侧的轴头32上，在所述托板8外侧的轴头32上分别安装有 滚动轴承并卡入同侧的摆臂5下端。在位于右侧的摆臂5中部固定有 传动轴6，传动轴6贯穿设置在右侧立板1上的弧形滑道101并与设 在颗粒物料包装机主立板7上的曲柄连杆机构的连杆40铰接，用于 驱动摆臂5往复摆动，从而带动计量板14沿导轨15往复滑动。
所述曲柄连杆机构包括固定在颗粒物料包装机主立板7上的电 机座36，在电机座36上固定有相互连接的伺服电机37和减速机38， 在减速机38输出轴上安装有主动轮39，在主动轮39上通过偏心布 置的销轴铰接所述连杆40。
如图2、图3和图5所示，在二块立板1之间位于储料仓3前、 后分别安装有可旋转的前摆杆30和后摆杆31，前摆杆30和后摆杆 31两端分别通过轴承安装在二块立板1中部，在前摆杆30和后摆杆 31上分别通过螺栓固定有L型刮料翻板42，二个刮料翻板42的自由 端相对布置。所述前摆杆30右端由位于右侧的立板1穿出并固定连 接一个摆动臂43，摆动臂43与设在颗粒物料包装机主立板7上的凸 轮机构传动连接，所述前摆杆30左端由位于左侧的立板1穿出并与 后摆杆31的左端通过一个连杆机构2连接实现联动。
所述凸轮机构包括一个通过螺栓固定在颗粒物料包装机主立板7 上的安装板20，在安装板20上固定有被动轴17，在被动轴17上通 过轴承安装有可旋转的被动轮18，被动轮18与所述曲柄连杆机构的 主动轮39通过链条传动机构41连接，在所述被动轮18上通过顶丝 固定套装有一个凸轮19，所述摆动臂43通过设置在其下端的传动轴 承44紧靠在凸轮19外缘。
安装时，该计量装置通过二块立板1固定在颗粒物料包装机的主 机架上。初始状态时，计量板14上的计量腔45位于储料仓3内。其 工作步骤如下：
1、通过进料筒25向储料仓3内添加待包装的颗粒状物料，使计 量板14上的计量腔45充满物料。
2、在伺服电机37得到“填充动作”指令后，驱动曲柄连杆机构 开始动作，通过连杆40带动摆臂5开始摆动，从而带动计量板14沿 导轨15向前运动，位于计量腔45内的物料随着向前运动。在计量板 14向前移动的过程中，位于储料仓3前面的刮料翻板42自由端在凸 轮机构的带动下向下翻转并贴在计量板14的上表面，可避免计量板 14在向前移动的过程中将储料仓3内的物料带出。
3、在计量腔45整体移出储料仓3并移动至安装底板9的下料口 901上方时，立柱27正好移动至对应的翻板卡槽902内，并在翻板 卡槽902的卡位下使立柱27带动下料翻板29以长轴26为轴逆时针 翻转，将计量腔45底口打开，从而将计量腔45内一定体积的物料以 自由落体方式下落进入位于下方的包装袋中。
4、当摆臂5向前达到最大摆幅时，计量板14向前运动到前端终 点，物料下落完毕，计量板14立即反向水平运动，下料翻板29在翻 板卡槽902的作用下自动复位，将计量腔45底口关闭。在计量板14 反向移动的过程中，位于储料仓3后面的刮料翻板42自由端在凸轮 机构、前摆杆30和连杆机构2的带动下向下翻转并贴在计量板14的 上表面，可避免计量板14在向后移动的过程中将储料仓3内的物料 带出。
5、当计量板14上的计量腔45全部返回到储料仓3内部时，计 量腔45再次进行接料，准备下一次填充循环。
当需要调节计量腔45内的装量大小时，仅需手动旋转调节转轮 23带动调节螺母22原地旋转，便可带动调节螺杆21和计量调节块 12实现轴向移动，从而调节计量腔45的长度及装量大小。调节后通 过装量调节组件能够自动锁止，无需额外锁紧。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和 实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域， 对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背 离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的 细节和这里示出与描述的图例。