用于异物自动检查机的软袋药品夹持装置.pdf

本发明公布了一种用于异物自动检查机的软袋药品夹持装置，它包括提供旋转动力的伺服电机，传动轴，以及旋瓶齿轮；在伺服电机一侧设置的固定座，国定座内通过轴承固定有中空的旋转轴，其下端设置有齿轮与旋瓶齿轮啮合；旋转轴的中空内同轴嵌套设置有外推杆和内推杆，推杆上方连接有气缸；旋转轴下端设置有中空夹座，外推活塞通过长连杆活动连接有外活动夹头；内推活塞通过短连杆活动连接有内活动夹头。本发明的目的是提供一种用于异物自动检查机的软袋药品夹持装置，方便将软袋药品形成圆柱状或类似回转体状；方便精准、高效地检测软袋制剂药品是否存在异物，极大的提高了企业的生产效率和药品质量、降低了工人的劳动强度。

权利要求书
1.  一种用于异物自动检查机的软袋药品夹持装置，其特征在于，它包括固 定在检测转盘(20)上提供旋转动力的伺服电机(3)，检测转盘(20)下 方设置有连接到伺服电机(3)上的传动轴(6)，传动轴(6)的下方设置 有旋瓶齿轮(7)；在伺服电机(3)一侧的检测转盘(20)上设置有固定座 (5)，所述国定座(5)内通过轴承固定有旋转轴(8)，所述旋转轴(8) 中空且下端设置有齿形与旋瓶齿轮(7)啮合；所述旋转轴(8)的中空内同 轴嵌套设置有外推杆(2)和内推杆(4)，推杆上方分别与气缸相连；所述 旋转轴(8)下端设置有夹座(9)，所述夹座(9)内中空且设置有与外推 杆(2)配合的外推活塞(10)，所述外推活塞(10)通过长连杆(11)活 动连接有外活动夹头(18)；所述内推杆(4)下端的夹座(9)的中空内设 置有与内推杆(4)配合的内推活塞(12)，所述内推活塞(12)通过短连 杆(13)活动连接有内活动夹头(16)。

2.  根据权利要求1所述的一种用于异物自动检查机的软袋药品夹持装置， 其特征在于，所述外推杆(2)和内推杆(4)上方设置的气缸为双轴气缸(1)， 其中一头连接到内推杆(4)，另一头通过连接螺母(21)以及关节轴承(23) 连接到外推杆(2)。

3.  根据权利要求1所述的一种用于异物自动检查机的软袋药品夹持装置， 其特征在于，所述夹座(9)下方还设置有内固定夹头(17)与外固定夹头 (14)，其分别与所述内活动夹头(16)与所述外活动夹头(18)对应配合。

4.  根据权利要求3所述的一种用于异物自动检查机的软袋药品夹持装置， 其特征在于，所述内活动夹头(16)与所述外活动夹头(18)同侧设置，所 述内固定夹头(17)与所述外固定夹头(14)同侧设置。

5.  根据权利要求4所述的一种用于异物自动检查机的软袋药品夹持装置， 其特征在于，所述内活动夹头(16)包括连接到短连杆(13)上的内活动臂 (1601),以及安装在内活动臂(1601)上的内活动夹板(1602)；所述内固 定夹头(17)包括固定在夹座(9)下端的内固定臂(1701),以及安装在内 固定臂(1701)上的内固定夹板(1702)。

6.  根据权利要求5所述的一种用于异物自动检查机的软袋药品夹持装置， 其特征在于，所述内活动夹板(1602)与所述内固定夹板(1702)对称。

7.  根据权利要求4所述的一种用于异物自动检查机的软袋药品夹持装置， 其特征在于，所述外活动夹头(18)包括连接到长连杆(11)上的外活动臂 (1801),以及安装在外活动臂(1801)上的外活动夹板(1802)；所述外固 定夹头(14)包括固定在夹座(9)下端的外固定臂(1401),以及安装在外 固定臂(1401)上的外固定夹板(1402)。

8.  根据权利要求7所述的一种用于异物自动检查机的软袋药品夹持装置， 其特征在于，所述外活动夹板(1802)与所述外固定夹板(1402)对称。

9.  根据权利要求1-8任一项所述的一种用于异物自动检查机的软袋药品夹 持装置，其特征在于，所述外活动夹板(1802)与所述外固定夹板(1402) 为半圆柱形板。

10.  根据权利要求1-8任一项所述的一种用于异物自动检查机的软袋药品夹 持装置，其特征在于，所述外固定夹头(14)、外活动夹头(18)均采用无 毒透明材料制成。

说明书用于异物自动检查机的软袋药品夹持装置
技术领域
本发明主要用于制药企业生产的软袋包装药品自动在线灯检检测机械 设备上的夹瓶机构，主要是将软袋药品的异型形状将其夹住改变成圆柱形 或者类似回转体状态，适合软袋药品灯检机使用。
背景技术
在药品的实际生产过程中，由于原料以及人工等因素，针剂、口服液 和滴眼剂等制剂中可能存在可见异物。由于异物可经注射进入血管中，对 人体产生非常大的危害，可引起静脉血管炎、血栓等危害严重的疾病；如 果异物进入食道和肠胃可引起刮伤；如果异物进入眼睛，对眼睛也有一定 的损伤。所以在我国的药品标准中，对可见异物是严加控制的。2005年7 月1日国家开始执行新版的《中国药典》，对可见异物(沉明度)检查做 了新的诠释和新的规定。
目前国内药厂“可见异物”检查普遍采用人工灯检。为了增加检测的可靠 性，新版药典规定药厂选用的灯检工必需经过长期培训，灯检工远距离和 近距离视力进行测验，视力均为4.9或4.9以上，灯检检测光源要求在1000～ 3500LX。在这样工作环境下灯检工视力会遭到巨大损伤。另外，灯检工由 于眼睛疲劳、工作情绪等因素，灯检漏检率非常高。鉴于以上这些需求， 国内许多制药机械厂家和一些高校进行异物自动检查机的研制，首先研制 半自动异物检查机，接着研制自动异物检查机。
半自动异物检查机是通过一个放大镜加上一些简单机械设备，机械设 备使得药液翻转晃动，灯检工通过放大镜观测药液中有无杂质，由于放大 镜的作用使灯检漏检率降低，但是检测效率非常低。由于灯检工参与检测， 检测结果仍受人为因素的影响，灯检漏检率也较高，鉴于此，应用半自动 异物检查机的药厂非常少。
目前存在也存在适用全自动灯检的设备，例如我司之前申请的专利 CN200810032132.7(专利1)，小容量注射液或口服液异物自动检查机，但 是其主要是针对安瓿、口服液和滴眼剂药品检测，针对的是有固定回转结 构的包装药品，利用机械设备带动药瓶旋转，内部的药品随之旋转，设备 停下后，瓶内的药品继续旋转一段时间，通过高速相机拍照对比瓶内液体 的轨迹，判断是否有无异物。
但是此种方式，只能用于有固定回转包装的产品，对于软袋输液袋等 无固定形状的、扁平柔软包装袋，无法实现回转。因此，目前软袋大输液 注射制剂药品的检测目前没有什么先进的检测手段和方法，基本采用传统 的人工灯检方式。
软袋药品灯检采用传统的人工灯检方式，目前还没有采用实时在线检 测机器设备。采用人工灯检时，时间过长存在人眼疲劳以及各种不确定因 素产生的误检。
由于软袋药品包装是采用塑料PVC制成袋装样式使国内外各种灯检机 设备无法检测。
由于软袋包装容器的特殊性，采用自动设备检测也存在许多难以想象 的困难，首先是这种不能直立的扁平袋存在上料困难，因为其包装本身柔 软，无固定形态，机械不方便施力夹持；而且在夹持过程中还容易导致软 袋破损；另外，扁平软袋无法实现旋转成像，软袋内的液体无法实现旋转。
通过专利检索，还存在以下已知的现有技术方案：
专利2：中国专利申请号：CN201120250081.2，申请日：2011.07.15， 公开(公告)日：2012.02.22，公开了一种输液袋瓶胚灯检装置，该装置 采用在输胚带和输送带之间固定有透明连接板的技术方案，可以方便的将 不合格的瓶胚检出，避免进入下一个环节，影响工作效率。
此技术方案给出的是一种最普通的人工灯检的方式，其效率比较差， 存在误检、错检的可能性。
专利3：中国专利申请号：CN201320187714.9，申请日：2013.04.16， 公开(公告)日：2013.10.16，公开了一种三层共挤粉-液输液袋可视灯检 系统，由设置在无菌区的机架及输液袋传送系统，和设置在非无菌区的数 据处理系统组成，其中：输液袋传送系统设置在机架下方传送输液袋，机 架上设置有对应输液袋的高分辨率摄像头，输液袋传送系统上还设置有对 应输液袋的输液袋位置记忆检测开关，且输液袋位置记忆检测开关通过数 据线连接并传送数据至后工序的坏袋剔除数据处理系统；所述的数据处理 系统包括计算机和控制按钮，其中计算机通过数据线连接高分辨率摄像头 并接收和转换摄像数据，控制按钮通过数据线连接后工序的坏袋剔除数据 处理系统。本发明避免了灯检操作对已进行液剂灭菌的半成品及无菌生产 环境造成污染的风险，且操作简单，生产效率高。
此方案虽然采用了电子检测系统，但其主要是防止半成品被污染的问 题，检查异物还是采用的人工目测的方式；而且检测的过程中，半成品内 的液体气泡可能会被看作异物，或者异物会被看作是气泡，导致错误操作。
专利4：中国专利申请号：CN200720062326.2，申请日：2007.01.29， 公开(公告)日：2008.01.02，公开了一种全异物自动检查机，转动盘为 连续式转动盘，在连续式转动盘上设有多组轴向垂直设置的座轴和对应的 压轴，座轴设有轴向通孔，在机架上设有与座轴对应的旋瓶装置和刹车， 在出瓶装置上设有次品剔瓶装置；光电检测部分包括设在机架上处于座轴 底部与其同轴的激光光源、处于座轴上部与其轴向垂直的背部光源、工业 摄像头和反射成像的高精度平面镜，在出瓶装置上设有次品剔瓶装置，一 种装有光电检测软件的工控机与光电检测部分及进瓶装置、连续式转动盘、 出瓶装置和次品剔瓶装置传动控制系统电连接。本发明是一种检测精度高， 检测速度快、漏检率低的全异物自动检查机。
此技术方案主要适用于制药、食品、化工、农药等行业的透明瓶中液 体检测，主要是针对安踣、口服液和滴眼剂药品检测。其检测对象主要是 瓶装液体药品，其包装瓶属于有固定回转结构，对于软袋输液袋等无固定 形状且不是回转体的包装产品，无法适用。
通过以上的检索发现，以上技术方案(专利1-专利4)不能影响本发明 的新颖性；并且以上专利文件的相互组合不能破坏本发明的创造性。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题，提供一种用于异物自动检查机的软袋 药品夹持装置，方便将软袋药品形成圆柱状或类似回转体状；方便精准、 高效地检测软袋制剂药品是否存在异物，不存在视觉疲劳、不受人为情绪 影响、检测速度快、精度高，误检率低，极大的提高了企业的生产效率和 药品质量、降低了工人的劳动强度。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种用于异物自动检查 机的软袋药品夹持装置，它包括固定在检测转盘(20)上提供旋转动力的 伺服电机(3)，在检测转盘(20)下方设置有连接到伺服电机(3)上的 传动轴(6)，传动轴(6)的下方设置有旋瓶齿轮(7)；在伺服电机(3) 一侧的检测转盘(20)上设置有固定座(5)，所述国定座(5)内通过轴 承固定有旋转轴(8)，所述旋转轴(8)中空且下端设置有齿形与旋瓶齿 轮(7)啮合；所述旋转轴(8)的中空内同轴嵌套设置有外推杆(2)和内 推杆(4)，推杆上方分别与气缸相连；所述旋转轴(8)下端设置有夹座 (9)，所述夹座(9)内中空且设置有与外推杆(2)配合的外推活塞(10)， 所述外推活塞(10)通过长连杆(11)活动连接有外活动夹头(18)；所 述内推杆(4)下端的夹座(9)的中空内设置有与内推杆(4)配合的内推 活塞(12)，所述内推活塞(12)通过短连杆(13)活动连接有内活动夹 头(16)。
进一步的，所述外推杆(2)和内推杆(4)上方设置的气缸为双轴气 缸(1)，其中一头连接到内推杆(4)，另一头通过连接螺母(21)以及 关节轴承(23)连接到外推杆(2)。
进一步的，所述夹座(9)下方还设置有内固定夹头(17)与外固定夹 头(14)，其分别与所述内活动夹头(16)与所述外活动夹头(18)对应 配合。
进一步的，所述内活动夹头(16)与所述外活动夹头(18)同侧设置， 所述内固定夹头(17)与所述外固定夹头(14)同侧设置。
进一步的，所述内活动夹头(16)包括连接到短连杆(13)上的内活 动臂(1601),以及安装在内活动臂(1601)上的内活动夹板(1602)；所述内 固定夹头(17)包括固定在夹座(9)下端的内固定臂(1701),以及安装在 内固定臂(1701)上的内固定夹板(1702)。
进一步的，所述内活动夹板(1602)与所述内固定夹板(1702)对称。
进一步的，所述外活动夹头(18)包括连接到长连杆(11)上的外活 动臂(1801),以及安装在外活动臂(1801)上的外活动夹板(1802)；所述外 固定夹头(14)包括固定在夹座(9)下端的外固定臂(1401),以及安装在 外固定臂(1401)上的外固定夹板(1402)。
进一步的，所述外活动夹板(1802)与所述外固定夹板(1402)对称。
进一步的，所述外活动夹板(1802)与所述外固定夹板(1402)为半 圆柱形板。
进一步的，所述外固定夹头(14)、外活动夹头(18)均采用透明材 料制成。
本发明的有益效果：1、本发明提供了一种用于异物自动检查机的软袋 药品夹持装置，不存在视觉疲劳、不受人为情绪影响、检测速度快、精度 高，误检率低，极大的提高了企业的生产效率和药品质量、降低了工人的 劳动强度。
2、采用机械双夹臂将软袋药品夹住，使软袋由扁平型状态变成圆柱状 态或类似回转体状态，解决了软袋输液袋等无固定结构、非回转体变为固 定回转体的问题，方便实现包装内液体回转，从而方便检测。
附图说明
图1为未夹持前一种待检测软袋药品结构示意图。
图2为图1中软袋药品夹持后结构示意图。
图3为本发明夹持装置结构示意图。
图4为图3中夹持装置夹紧后夹持部分结构示意图。
图5为本发明夹持开启时立体结构示意图。
图6为本发明夹持闭合时立体结构示意图。
图中所述文字标注表示为：1、双轴气缸；2、外推杆；3、伺服电机； 4、内推杆；5、固定座；6、传动轴；7、旋瓶齿轮；8、旋转轴；9、夹座； 10、外推活塞；11、长连杆；12、内推活塞；13、短连杆；14、外固定夹 头；15、软袋药品；16、内活动夹头；17、内固定夹头；18、外活动夹头； 19、轴承；20、检测转盘；21、连接螺母；22、内杆轴承；23、关节轴承；
1601、内活动臂；1602、内活动夹板；1701、内固定臂；1702、内固 定夹板；
1801、外活动臂；1802、外活动夹板；1401、外固定臂；1402、外固 定夹板。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图 对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发 明的保护范围有任何的限制作用。
具体操作时如下：如图3，将软袋药品15挂在内固定夹头17上，软袋药 品15下部分卡在外固定夹头14内，由于外固定夹头14、外活动夹头18材料 采用无毒透明塑料所以不影响从外部观察软袋药品15内部液体情况，若有 杂质依然可以看到。
当内活动夹头16将软袋药品15上部夹住时，双轴气缸1的一个气缸轴工 作，带动内推杆4向下运动，内推杆4连接的内推活塞12利用连杆机构原理 带动短连杆13上的内活动夹头16将软袋药品15的上部封口处夹住，从而固 定住软袋药品15。
当软袋药品15被固定住后双轴气缸1的另一个气缸轴工作，带动连接螺 母21和关节轴承23向下运动，与关节轴承23连接的外推杆2也向下运动，使 其带动外推活塞10向下运动，利用连杆传动原理带动长连杆11产生连杆运 动，使其外活动夹头18将软袋药品15夹住，由于外固定夹头14和外活动夹 头18是透明材料加工成半圆柱形状，当外固定夹头和外活动夹头将软袋药 品15夹住时，软袋药品15也跟着变成圆柱状态。具体过程如下：在未被夹 持之前，软袋药品15如图1所示，其正视方向为扁平状，A向视图为扁平形； 在被夹持后，软袋药品15如图2所示，其正视方向为圆柱状，A’向视图为 圆柱形。
如图4所示，由于外推杆2和外推活塞10连接处分别采用外杆轴承22连 接，内推杆4和内推活塞12连接处采用内杆轴承19连接。所以当伺服电机3 带动传动轴6上的旋瓶齿轮7旋转，与旋瓶齿轮7咬合的旋转轴8上的齿轮咬 合旋转。带动夹座9旋转。当软袋药品15完全被夹住时，伺服电机3高速运 转，夹座9上的软袋药品15也跟着高速旋转，这时软袋药品15内部产生漩涡 将软袋药品内部的杂质跟着漩涡转动，当伺服电机3停止运转时，软袋药品 15也跟着停止运转。这时软袋药品15内部的杂质依然在漩涡中动态运转状 态，这时利用高速、高灵敏度工业相机将软袋药品内部的杂质进行拍摄检 测，然后将拍摄照片传入到检测系统装置判断是否合格。
本发明采用机械双夹臂将软袋药品夹住，使其软袋由异型状态变成圆 柱或类似回转体状态，再利用高灵敏度相机对药品进行跟踪拍照检测，当 药品高速旋转使其药瓶内部药液高速旋转产生漩涡带动药品内部杂质旋 转，相机拍摄出杂质的运动轨迹以此判别药品是否合格，采用自动灯检设 备检测无疲劳度、速度快、精度高，极大的提高了企业生产效率和药品质 量、降低了劳动强度。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他 变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、 物品或者设备不仅包括哪些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素， 或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上 实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是 本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存 在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发 明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术 特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将 发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范 围。