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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410788782.X (22)申请日 2014.12.17 B65B 19/34(2006.01) B65B 35/40(2006.01) B65B 35/44(2006.01) (71)申请人 南通市通州区三槐机械制造有限公 司 地址 226353 江苏省南通市通州区开发区工 业小区经二路纬二路口 (72)发明人 徐惠朝 彭志 顾宪彬 (74)专利代理机构 苏州华博知识产权代理有限 公司 32232 代理人 黄珩 (54) 发明名称 软管自动装箱机 (57) 摘要 本发明公开了一种软管自动装箱机， 包括 ： 机 架 ； 输送装置。
2、 ； 上料装置， 包括上料推板和上料驱 动装置， 上料推板设置于机架上 ； 整列装置， 包括 竖直支架、 安装底板和多个芯棒， 安装底板连接于 竖直支架上， 芯棒水平设置于安装底板上 ； 出料 装置， 包括水平纵向底板和卸料棒， 水平纵向底板 设置于机架上， 卸料棒与芯棒的一端连接 ； 收料 箱， 设置于整列装置的下方。本发明中上料推板 将输送带上的软管推进芯棒中至所有的芯棒中装 满， 安装底板旋转至水平后安装底板下降至芯棒 位于收料箱的箱口处， 卸料棒将软管推送至收料 箱内， 实现自动整列软管并装进收料箱内， 相较于 现有技术， 节约了人力， 效率高， 而且避免了人为 污染环节， 更加环保卫。
3、生。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (10)申请公布号 CN 104494890 A (43)申请公布日 2015.04.08 CN 104494890 A 1/1 页 2 1.软管自动装箱机， 其特征在于， 包括 ： 机架 ； 输送装置， 包括输送带， 所述输送带设置于所述机架上， 用于传送软管 ； 上料装置， 包括上料推板和上料驱动装置， 所述上料推板设置于所述机架上并位于所 述输送带长度方向的一侧， 所述上料推板与所述上料驱动装置连接 ； 整列装置， 包括竖直支架、 安装底板和多个芯棒， 所述竖直。
4、支架设置于所述机架上并位 于所述输送带长度方向的另一侧， 所述安装底板旋转式连接于所述竖直支架上并沿竖直支 架竖直方向移动， 所述芯棒水平设置于所述安装底板上且所述芯棒的长度方向与所述输送 带的长度方向垂直， 所述安装底板上连接有竖直驱动装置和旋转驱动装置 ； 出料装置， 包括水平纵向底板和多个卸料棒， 所述水平纵向底板移动设置于所述机架 上并与所述竖直支架连接， 所述水平纵向底板的移动方向与所述输送带的长度方向垂直， 所述水平纵向底板上连接有水平纵向驱动装置， 所述卸料棒与所述芯棒的一端一一对应连 接并在所述芯棒的腔室内移动设置， 所述卸料棒上还连接有卸料驱动装置 ； 收料箱， 其设置于所述。
5、整列装置下方。 2.根据权利要求 1 所述的软管自动装箱机， 其特征在于， 所述整列装置还包括水平横 向底板， 所述水平横向底板移动设置于所述机架上并与所述竖直支架连接， 所述水平横向 底板的移动方向与所述输送带的长度方向一致， 所述水平横向底板上还连接有水平横向驱 动装置。 3.根据权利要求1或2所述的软管自动装箱机， 其特征在于， 所述芯棒沿水平横向和竖 直方向设置于所述安装底板上， 所述水平横向与所述输送带的长度方向一致。 4.根据权利要求 3 所述的软管自动装箱机， 其特征在于， 所述竖直方向的芯棒交错设 置。 5.根据权利要求 3 所述的软管自动装箱机， 其特征在于， 所述芯棒沿水横。
6、纵向和竖直 方向的一侧设置有感应装置， 所述水平横向与所述输送带的长度方向一致。 6.根据权利要求 3 所述的软管自动装箱机， 其特征在于， 所述输送带长度方向靠近芯 棒的一侧设置有限位装置。 7.根据权利要求 6 所述的软管自动装箱机， 其特征在于， 所述限位装置包括限位件， 所 述机架上设置有凹槽， 所述限位件转动地设置于所述凹槽中， 所述限位件与所述凹槽之间 还设置有弹性件。 8.根据权利要求 3 所述的软管自动装箱机， 其特征在于， 所述安装底板上设置有角度 传感器。 权 利 要 求 书 CN 104494890 A 2 1/4 页 3 软管自动装箱机 技术领域 0001 本发明涉及一。
7、种装箱机， 具体涉及一种软管自动装箱机。 背景技术 0002 目前， 软管的装箱均为人工装箱， 是由人力将软管一支一支地按序放入纸箱内， 进 行装箱。人工装箱由于速度慢， 需要大量的人力， 劳动效率低 ； 而且由于存在人为的污染环 节， 不符合卫生要求。 发明内容 0003 为了解决上述技术问题， 本发明提供了一种软管自动装箱机。 0004 为了达到上述目的， 本发明的技术方案如下 ： 0005 本发明提供一种软管自动装箱机， 包括 ： 0006 机架 ； 0007 输送装置， 包括输送带， 输送带设置于机架上， 用于传送软管 ； 0008 上料装置， 包括上料推板和上料驱动装置， 上料推板设。
8、置于机架上并位于输送带 长度方向的一侧， 上料推板与上料驱动装置连接 ； 0009 整列装置， 包括竖直支架、 安装底板和多个芯棒， 竖直支架设置于机架上并位于输 送带长度方向的另一侧， 安装底板旋转式连接于竖直支架上并沿竖直支架竖直方向移动， 芯棒水平设置于安装底板上且芯棒的长度方向与输送带的长度方向垂直， 安装底板上连接 有竖直驱动装置和旋转驱动装置 ； 0010 出料装置， 包括水平纵向底板和卸料棒， 水平纵向底板移动设置于机架上并与竖 直支架连接， 水平纵向底板的移动方向与输送带的长度方向垂直， 水平纵向底板上连接有 水平纵向驱动装置， 卸料棒与芯棒的一端一一对应连接并在芯棒的腔室内移。
9、动设置， 卸料 棒上还连接有卸料驱动装置 ； 0011 收料箱， 其设置于整列装置的下方。 0012 本发明中上料驱动装置驱动上料推板将输送带上的软管推进芯棒中至所有的芯 棒中装满， 旋转驱动装置驱动安装底板旋转至水平后竖直驱动装置驱动安装底板下降至芯 棒位于收料箱的箱口处， 卸料棒将软管推送至收料箱内， 实现自动整列软管并装进收料箱 内， 相较于现有技术， 节约了人力， 效率高， 而且避免了人为污染环节， 更加环保卫生。 0013 在上述技术方案的基础上， 还可做如下改进 ： 0014 作为优选的方案， 上述的整列装置还包括水平横向底板， 水平横向底板移动设置 于机架上并与竖直支架连接， 水。
10、平横向底板的移动方向与输送带的长度方向一致， 水平横 向底板上还连接有水平横向驱动装置。 0015 采用上述优选的方案， 水平横向底板调节芯棒水平横向的位置， 使其与输送带上 的软管相对应。 0016 作为优选的方案， 上述的芯棒沿水平横向和竖直方向设置于安装底板上， 水平纵 说 明 书 CN 104494890 A 3 2/4 页 4 向与输送带的长度方向一致。 0017 采用上述优选的方案， 芯棒水平横向和竖直方向设置， 一次可将多个软管排列至 芯棒中， 无需要一个一个排列， 提高工作效率。 0018 作为优选的方案， 上述的竖直方向的芯棒交错设置。 0019 采用上述优选的方案， 芯棒竖。
11、直方向交错设置减少竖直方向的占用空间， 尽可能 放置更多的软管。 0020 作为优选的方案， 上述的芯棒沿水平横向和竖直方向的一侧设置有感应装置， 水 平横向与输送带的长度方向一致。 0021 采用上述优选的方案， 当水平横向和竖直方向的感应装置都感应到软管， 表示软 管整列完成， 避免芯棒中没有软管的现象。 0022 作为优选的方案， 上述的输送带长度方向靠近芯棒的一侧设置有限位装置。 0023 采用上述优选的方案， 限位装置避免水平纵向驱动装置行程过大对软管产生影 响。 0024 作为优选的方案， 上述的限位装置包括限位件， 机架上设置有凹槽， 限位件转动地 设置于凹槽中， 限位件与凹槽之。
12、间还设置有弹性件。 0025 采用上述优选的方案， 芯棒到达限位件的位置时， 限位件在转动的过程中进入凹 槽中， 实现限位， 也避免对芯棒产生干涉。 0026 作为优选的方案， 上述的安装底板上设置有角度传感器。 0027 采用上述优选的方案， 角度传感器感应安装底板的角度， 保证安装底板在竖直的 整列工位或水平的出料工位。 附图说明 0028 图 1 为本发明一种实施方式的结构示意图。 0029 图 2 为本发明一种实施方式的出料结构示意图。 0030 图 3 为本发明另一种实施方式的结构示意图。 0031 其中， 10. 机架， 20. 输送带， 30. 上料推板， 31. 上料驱动装置，。
13、 40. 竖直支架， 41. 安装底板， 42. 芯棒， 43. 竖直驱动装置， 44. 水平横向底板， 45. 水平横向驱动装置， 50. 水平纵向底板， 51， 水平纵向驱动装置， 52. 卸料棒。 具体实施方式 0032 下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。 0033 为了达到本发明的目的， 如图1至图2所示， 在本发明的其中一种实施方式中提供 一种软管自动装箱机， 包括 ： 0034 机架 10 ； 0035 输送装置， 包括输送带 20， 输送带 20 设置于机架 10 上， 用于传送软管 ； 0036 上料装置， 包括上料推板 30 和上料驱动装置 31， 上料推板 30 设。
14、置于机架 10 上并 位于输送带 20 长度方向的右侧， 上料推板 30 与上料驱动装置 31 连接 ； 0037 整列装置， 包括竖直支架 40、 安装底板 41 和一百四十三个芯棒 42， 竖直支架 41 设 置于机架 10 上并位于输送带 20 长度方向的左侧， 安装底板 41 旋转式连接于竖直支架 40 说 明 书 CN 104494890 A 4 3/4 页 5 上并沿竖直支架 40 竖直方向移动， 芯棒 42 水平设置于安装底板 41 上且芯棒 42 的长度方 向与输送带 20 的长度方向垂直， 安装底板 41 上连接有竖直驱动装置 43 和旋转驱动装置 ； 0038 出料装置， 。
15、包括水平纵向底板 50 和一百四十三个卸料棒 52， 水平纵向底板 50 移 动设置于机架 10 上并与竖直支架 40 连接， 水平纵向底板 50 的移动方向与输送带 20 的长 度方向垂直， 水平纵向底板 50 上连接有水平纵向驱动装置 51， 卸料棒 52 与芯棒 42 的左端 一一对应连接并在芯棒 42 的腔室内移动设置， 卸料棒 52 上还连接有卸料驱动装置 ； 0039 收料箱 60， 其设置于整列装置的下方。 0040 本实施方式中上料驱动装置 31 驱动上料推板 30 将输送带 20 上的软管推进芯棒 42 中至所有的芯棒 42 中装满， 旋转驱动装置驱动安装底板 41 旋转至水。
16、平出料工位后竖直 驱动装置 43 驱动安装底板 41 下降至芯棒 42 位于收料箱 60 的箱口处， 卸料棒 52 将软管推 送至收料箱 60 内， 实现自动整列软管并装进收料箱内， 相较于现有技术， 节约了人力， 效率 高， 而且避免了人为污染环节， 更加环保卫生。 0041 本实施方式中上述的芯棒 42 沿水平横向设置十三个、 沿竖直方向设置十一个， 水 平纵向与输送带 20 的长度方向一致， 一次可将多个软管排列至芯棒中， 无需要一个一个排 列， 提高工作效率。 0042 其中， 卸料棒 52 可移动地设置于卸料棒安装板上， 卸料驱动装置与卸料棒安装板 连接， 卸料帮 52 在水平横向和。
17、竖直方向移动设置， 具体根据实际情况调整， 满足不同需求。 0043 如图 3 所示， 为了进一步地优化本发明的实施效果， 在本发明的另一种实施方式 中， 在前述内容的基础上， 上述的整列装置还包括水平横向底板 44， 水平横向底板 44 移动 设置于机架 10 上并与竖直支架 41 连接， 水平横向底板 44 的移动方向与输送带 20 的长度 方向一致， 水平横向底板 44 上还连接有水平横向驱动装置 45。 0044 采用上述优选的方案， 水平横向驱动装置 45 驱动水平横向底板 44 调节芯棒 42 水 平横向的位置， 使其与输送带 20 上的软管相对应。 0045 本实施方式中上述的竖。
18、直方向的芯棒 42 交错设置， 芯棒 42 竖直方向交错设置减 少竖直方向的占用空间， 尽可能放置更多的软管。 0046 其中， 上料驱动装置31可选用上料驱动气缸， 竖直驱动装置43可选用竖直驱动电 机， 旋转驱动装置可选用旋转驱动气缸， 卸料驱动装置可选用卸料驱动气缸， 水平纵向驱动 装置 51 可选用水平纵向驱动气缸， 水平横向驱动装置 45 可选用水平横向驱动气缸。 0047 为了进一步地优化本发明的实施效果， 在本发明的另一种实施方式中， 在前述内 容的基础上， 上述的芯棒 42 沿水平横向和竖直方向的一侧设置有感应装置， 水平横向与输 送带 20 的长度方向一致。 0048 采用上。
19、述优选的方案， 当水平横向和竖直方向的感应装置都感应到软管， 表示软 管整列完成， 避免芯棒中没有软管的现象。 0049 为了进一步地优化本发明的实施效果， 在本发明的另一种实施方式中， 在前述内 容的基础上， 上述的输送带 20 长度方向靠近芯棒 42 的一侧设置有限位装置。 0050 本实施方式中上述的限位装置包括限位件， 机架 10 上设置有凹槽， 限位件转动地 设置于凹槽中， 限位件与凹槽之间还设置有弹性件。 0051 采用上述优选的方案， 芯棒 42 到达限位件的位置时， 限位件在转动的过程中进入 凹槽中， 实现限位， 避免水平纵向驱动装置行程过大对软管产生影响， 也避免对芯棒产生干。
20、 说 明 书 CN 104494890 A 5 4/4 页 6 涉。 0052 为了进一步地优化本发明的实施效果， 在本发明的另一种实施方式中， 在前述内 容的基础上， 上述的安装底板 41 上设置有角度传感器。 0053 采用上述优选的方案， 角度传感器感应安装底板41的角度， 保证安装底板41在竖 直的整列工位或水平的出料工位。 0054 以上所述的仅是本发明的优选实施方式， 应当指出， 对于本领域的普通技术人员 来说， 在不脱离本发明创造构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进， 这些都属于本发明 的保护范围。 说 明 书 CN 104494890 A 6 1/3 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 104494890 A 7 2/3 页 8 图 2 说 明 书 附 图 CN 104494890 A 8 3/3 页 9 图 3 说 明 书 附 图 CN 104494890 A 9 。