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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410770963.X (22)申请日 2014.12.12 B65B 35/10(2006.01) B65B 35/56(2006.01) (71)申请人 北京航天斯达科技有限公司 地址 100070 北京市丰台区北大街甲 3 号 （园区） 申请人 天津航天瑞莱科技有限公司 北京强度环境研究所 (72)发明人 徐国宝 杨红亮 马琛 马金凤 (74)专利代理机构 核工业专利中心 11007 代理人 王洁 (54) 发明名称 一种多袋料装桶机 (57) 摘要 本发明属于袋料包装技术领域， 具体涉及一 种多袋料装桶机。本发明的技术方案为。
2、 ： 包括机 架、 固定滑板组、 可转动滑板组、 导向组、 可平移仓 门组等几个部分。通过两套滑板组和一套导向组 使依次下落的两袋产品隔开放置 ； 通过可平移仓 门组使两袋产品同时下落。 本发明的有益效果为 ： 能够可靠地使两袋同时落桶， 满足多袋料装桶的 任务， 结构简单， 自动化程度高， 无需人工辅助。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书6页 附图9页 (10)申请公布号 CN 104494903 A (43)申请公布日 2015.04.08 CN 104494903 A 1/2 页 2 1.一种多袋料装桶机， 其特征。
3、在于 ： 包括机架 (1-1)、 固定滑板组 (1-2)、 可转动滑板组 (1-3) 和导向组 (1-4) ； 机架 (1-1) 包括互相平行的两根外立柱 (1-1-1) 和两根内立柱 (1-1-2) ； 外立柱 (1-1-1)之间具有一个加强横梁(1-1-3)， 内立柱(1-1-2)之间具有一个加强横梁(1-1-3) ； 在同一侧的外立柱(1-1-1)和内立柱(1-1-7)之间， 各有一根加强纵梁(1-1-10)， 并且位于 外立柱 (1-1-1) 和内立柱 (1-1-7) 的上端 ； 所述固定滑板组 (1-2) 包括一个固定滑板主体 (1-2-1) 和一根固定通长轴 (1-2-2) ； 固。
4、定滑板主体 (1-2-1) 为一块两侧具有翻边的平板， 平板一端为袋料入口端， 平板另一端 为袋料出口端 ； 固定滑板主体 (1-2-1) 入口端比出口端高 ； 袋料出口端底面设置有两个支 座， 固定通长轴 (1-2-2) 穿过所述两个支座和机架 (1-1) 的固定轴安装板 (1-1-11) ； 所述可转动滑板组 (1-3) 包括一个可转动滑板主体 (1-3-1)、 一根可转动通长轴 (1-3-2)、 一根短轴和两个气缸 (1-3-3) ； 所述可转动滑板主体 (1-3-1) 为两侧具有翻边的 平板， 平板一端作为入口端， 另一端作为出口端 ； 短轴穿过可转动滑板主体 1-3-1 入口端的 翻。
5、边， 出口端底面设置两个支座， 可转动通长轴 (1-3-2) 穿过两个支座并安装在机架 (1-1) 的两个加强纵梁(1-1-10)之间 ； 所述两个气缸(1-3-3)分别安装在机架(1-1)的气缸安装 板 (1-1-9) 上， 两个气缸杆与短轴的两端分别连接 ； 所述导向组 (1-4) 包括一个低导向板 (1-4-1)、 一个高导向板 (1-4-2)、 一个隔板 (1-4-3)和两个连接架(1-4-4) ； 所述低导向板(1-4-1)和高导向板(1-4-2)安装在所述隔 板 (1-4-3) 的两侧 ； 隔板 (1-4-3) 安装在机架 (1-1) 的两根加强纵梁 (1-1-10) 之间。 2.。
6、如权利要求 1 所述的一种多袋料装桶机， 其特征在于 ： 还包括一个可平移仓门组 (1-5)， 所述可平移仓门组 (1-5) 包括两个仓门 (1-5-1)、 两个直线轴承连接块 (1-5-2)、 两 个直线轴承 - 螺帽连接块 (1-5-3)、 两根直线导杆 (1-5-4)、 四个直线轴承 (1-5-5)、 一根丝 杠 (1-5-6)、 一个左旋螺帽 (1-5-7)、 一个右旋螺帽 (1-5-8) 和一个伺服电机 (1-5-9) ； 所述机架 (1-1) 的两根加强横梁 (1-1-3) 的两端均连接有一个导杆连接架 (1-1-4) ； 在两根外立柱 (1-1-1) 的外侧面， 加强横梁 (1-。
7、1-3) 上方， 分别安装有一个电机连接板 (1-1-5) 和一个轴承连接板 (1-1-6) ； 在两个内立柱 (1-1-7) 的内侧面， 加强横梁 (1-1-3) 上方， 对称安装有一个气缸安装板 (1-1-9) ； 在内立柱 (1-1-7) 与加强纵梁 (1-1-10) 的两 个夹角处对称各有一个固定轴安装板 (1-1-11) ； 所述仓门 (1-5-1) 为带有侧边的平板结构， 一个侧边安装有两个直线轴承连接块 (1-5-2) ； 每个直线轴承连接块 (1-5-2) 中间固定有一个直线轴承 (1-5-5)， 两个直线轴承 (1-5-5)中间安装有一根直线导杆(1-5-4) ； 直线导杆(。
8、1-5-4)安装在内立柱(1-1-7)的加 强横梁 (1-1-3) 的导杆连接架 (1-1-4) 上 ； 所述仓门 (1-5-1) 的另一个侧边安装有两个直线轴承 - 螺帽连接块 (1-5-3)， 每个 直线轴承 - 螺帽连接块 (1-5-3) 均开有上下两个通孔 ； 下面通孔固定嵌入一个直线轴承 (1-5-5)， 两个直线轴承(1-5-5)中间安装有一根直线导杆(1-5-4)， 直线导杆(1-5-4)安装 在外立柱 (1-1-1) 的加强横梁 (1-1-3) 的导杆连接架 (1-1-4) 上 ； 两个直线轴承 - 螺帽连 接块 (1-5-3) 的上面通孔中分别固定嵌入左旋螺帽 (1-5-7)。
9、 和右旋螺帽 (1-5-8) ； 所述丝杠 (1-5-6) 上加工有一段左旋螺纹和一段右旋螺纹， 螺纹处分别穿过直线轴 承 - 螺帽连接块 (1-5-3) 的上面通孔中固定的左旋螺帽 (1-5-7) 和右旋螺帽 (1-5-8) ； 所 权 利 要 求 书 CN 104494903 A 2 2/2 页 3 述伺服电机(1-5-9)固定在机架(1-1)的电机连接板(1-1-5)上， 其输出轴与丝杠(1-5-6) 连接。 3.如权利要求 2 所述的一种多袋料装桶机， 其特征在于 ： 所述可平移仓门组 (1-5) 还 包括带座轴承 (1-5-11) 为丝杠 (1-5-6) 提供径向支撑， 带座轴承 (。
10、1-5-11) 固定在机架 (1-1) 的轴承连接板 (1-1-6) 上， 穿过丝杠 (1-5-6) 带座轴承 (1-5-11)。 4.如权利要求1或2所述的一种多袋料装桶机， 其特征在于 ： 所述内连接架(1-1-8)包 括一个 “C” 形加高架和一个矩形板。 5.如权利要求 1 或 2 所述的一种多袋料装桶机， 其特征在于 ： 所述机架 (1-1) 的两根 加强纵梁 (1-1-10) 上对称设置一块导向组安装板 (1-1-12) ； 隔板 (1-4-3) 通过 L 形连接 架 (1-4-4) 与机架 (1-1) 的导向组安装板 (1-1-12) 连接。 6.如权利要求 5 所述的一种多袋料。
11、装桶机， 其特征在于 ： 所述连接架 (1-4-4) 为焊接 而成的L形板， 与隔板(1-4-3)位于同一平面的一端加工垂向长孔， 用于安装隔板(1-4-3)， 使得隔板 (1-4-3) 固定的位置能够上下调整 ； L 形板的另一端加工有横向长孔， 与机架 (1-1) 的导向组安装板 (1-1-12) 连接， 使得导向组 (1-4) 的安装位置能够左右调整。 7.如权利要求 1 或 2 所述的一种多袋料装桶机， 其特征在于 ： 低导向板 (1-4-1) 和高 导向板 (1-4-2) 的入口端为带圆角的矩形， 出口端为半圆形。 8.如权利要求 2 所述的一种多袋料装桶机， 其特征在于 ： 所述可。
12、平移仓门组 (1-5) 包 括一个仓门 (1-5-1)、 一个直线轴承连接块 (1-5-2)、 一个直线轴承 - 螺帽连接块 (1-5-3)、 两根直线导杆 (1-5-4)、 两个直线轴承 (1-5-5)、 一根丝杠 (1-5-6) 和一个伺服电机 (1-5-9)， 还包括一个左旋螺帽 (1-5-7) 或一个右旋螺帽 (1-5-8)。 权 利 要 求 书 CN 104494903 A 3 1/6 页 4 一种多袋料装桶机 技术领域 0001 本发明属于袋料包装技术领域， 具体涉及一种多袋料装桶机。 背景技术 0002 目前， 在工业生产及日常生活中， 袋料包装物如水泥、 粉性涂料、 洗衣粉、 。
13、食盐等随 处可见。 有时为避免袋料受到挤压， 或者出于对产品外观的考虑， 会将袋料装入塑料桶或金 属桶中， 进行二次包装。 0003 大多数情况下， 为充分利用包装桶， 一般会把多袋产品装入同一个桶中， 并且桶的 设计尽量小巧。 以两袋产品包装为例， 如图1和图2所示， 图1表示两袋产品依次放入桶中 ； 图 2 表示两袋产品并列放入桶中。很显然， 图 1 这种码放方式极易导致包装袋超出桶的外 沿， 后续封桶盖时需要整理超出桶外的包装袋 ； 相比较而言， 图 2 这种方式码放合理， 占用 空间小。 0004 在实际生产中， 如若按照图 2 方式进行码放， 必须使两袋产品同时入桶。否则， 先 进入。
14、桶中的袋料会产生变形， 阻碍了第二袋落入桶底。在包装桶为圆柱形桶或圆锥形桶的 情况下， 这种问题尤为突出。因此， 保证两袋同时落入桶底， 是袋料产品装桶成功的关键。 0005 目前国内用于袋料装桶的设备并不多， 并且对于多袋产品装桶的情况， 往往存在 着可靠性差、 自动化程度低、 入桶时需人工干预、 入桶后需人工整理等问题。包括一些大型 企业在内， 仍然采用人工方法实现袋料装桶。因此， 需要提供一种多袋料装桶机， 将内部包 装有固体粉料、 颗粒料的纸袋或塑料袋装入圆柱形或圆锥形桶中， 进行袋料的二次包装。 发明内容 0006 本发明针对现有技术袋料装桶出现的可靠性差、 自动化程度低的技术问题，。
15、 提供 一种多袋料装桶机， 以解决将多袋产品顺利装入圆柱形桶或圆锥形桶中的问题。 0007 实现本发明目的的技术方案 ： 0008 一种多袋料装桶机， 其特征在于 ： 包括机架、 固定滑板组、 可转动滑板组和导向 组 ； 0009 机架包括互相平行的两根外立柱和两根内立柱 ； 外立柱之间具有一个加强横梁， 内立柱之间具有一个加强横梁 ； 在同一侧的外立柱和内立柱之间， 各有一根加强纵梁， 并且 位于外立柱和内立柱的上端 ； 0010 所述固定滑板组包括一个固定滑板主体和一根固定通长轴 ； 固定滑板主体为一块 两侧具有翻边的平板， 平板一端为袋料入口端， 平板另一端为袋料出口端 ； 固定滑板主体。
16、入 口端比出口端高 ； 袋料出口端底面设置有两个支座， 固定通长轴穿过所述两个支座和机架 的固定轴安装板 ； 0011 所述可转动滑板组包括一个可转动滑板主体、 一根可转动通长轴、 一根短轴和两 个气缸 ； 所述可转动滑板主体为两侧具有翻边的平板， 平板一端作为入口端， 另一端作为出 口端 ； 短轴穿过可转动滑板主体入口端的翻边， 出口端底面设置两个支座， 可转动通长轴穿 说 明 书 CN 104494903 A 4 2/6 页 5 过两个支座并安装在机架的两个加强纵梁之间 ； 所述两个气缸分别安装在机架的气缸安装 板上， 两个气缸杆与短轴的两端分别连接 ； 0012 所述导向组包括一个低导向。
17、板、 一个高导向板、 一个隔板和两个连接架 ； 所述低导 向板和高导向板安装在所述隔板的两侧 ； 隔板安装在机架的两根加强纵梁之间。 0013 所述多袋料装桶机还包括一个可平移仓门组， 所述可平移仓门组包括两个仓门、 两个直线轴承连接块、 两个直线轴承 - 螺帽连接块、 两根直线导杆、 四个直线轴承、 一根丝 杠、 一个左旋螺帽、 一个右旋螺帽和一个伺服电机 ； 0014 所述机架的两根加强横梁的两端均连接有一个导杆连接架 ； 在两根外立柱的外侧 面， 加强横梁上方， 分别安装有一个电机连接板和一个轴承连接板 ； 在两个内立柱的内侧 面， 加强横梁上方， 对称安装有一个气缸安装板 ； 在内立柱。
18、与加强纵梁的两个夹角处对称各 有一个固定轴安装板 ； 0015 所述仓门为带有侧边的平板结构， 一个侧边安装有两个直线轴承连接块 ； 每个直 线轴承连接块中间固定有一个直线轴承， 两个直线轴承中间安装有一根直线导杆 ； 直线导 杆安装在内立柱的加强横梁的导杆连接架上 ； 0016 所述仓门的另一个侧边安装有两个直线轴承 - 螺帽连接块， 每个直线轴承 - 螺帽 连接块均开有上下两个通孔 ； 下面通孔固定嵌入一个直线轴承， 两个直线轴承中间安装有 一根直线导杆， 直线导杆安装在外立柱的加强横梁的导杆连接架上 ； 两个直线轴承 - 螺帽 连接块的上面通孔中分别固定嵌入左旋螺帽和右旋螺帽 ； 001。
19、7 所述丝杠上加工有一段左旋螺纹和一段右旋螺纹， 螺纹处分别穿过直线轴承 - 螺 帽连接块的上面通孔中固定的左旋螺帽和右旋螺帽 ； 所述伺服电机固定在机架的电机连接 板上， 其输出轴与丝杠连接。 0018 所述可平移仓门组还包括带座轴承为丝杠提供径向支撑， 带座轴承固定在机架的 轴承连接板上， 穿过丝杠带座轴承。 0019 所述内连接架包括一个 “C” 形加高架和一个矩形板。 0020 所述机架的两根加强纵梁上对称设置一块导向组安装板 ； 隔板通过 L 形连接架与 机架的导向组安装板连接。 0021 所述连接架为焊接而成的 L 形板， 与隔板位于同一平面的一端加工垂向长孔， 用 于安装隔板， 。
20、使得隔板固定的位置能够上下调整 ； L 形板的另一端加工有横向长孔， 与机架 的导向组安装板连接， 使得导向组的安装位置能够左右调整。 0022 低导向板和高导向板的入口端为带圆角的矩形， 出口端为半圆形。 0023 所述可平移仓门组包括一个仓门、 一个直线轴承连接块、 一个直线轴承 - 螺帽连 接块、 两根直线导杆、 两个直线轴承、 一根丝杠和一个伺服电机， 还包括一个左旋螺帽或一 个右旋螺帽。 0024 本发明的效果在于 ： 本发明所述的多袋料装桶机通过两套可转动滑板组和一套导 向组使依次下落的两袋产品隔开放置 ； 通过可平移仓门组 1-5 使两袋产品同时下落。导向 板的入口端根据袋料产品。
21、的外形设计为带圆角的矩形， 出口端根据圆柱形桶或圆锥形桶的 桶口形状设计为半圆形， 这样在袋料产品沿导向板下滑的过程中， 导向板对其起到 “塑形” 作用， 最终使其顺利落入桶中。 本发明的多袋料装桶机能够可靠地使两袋产品同时入桶， 避 免包装袋超出桶沿， 无需人工辅助， 并且结构简单， 工作效率高， 可适用于多种桶形。 说 明 书 CN 104494903 A 5 3/6 页 6 附图说明 0025 图 1 为依次装桶方式下袋料进入桶中的效果示意图 ； 0026 图 2 为并列装桶方式下袋料进入桶中的效果示意图 ； 0027 图 3 为本发明所述的多袋料装桶机结构示意图 ； 0028 图 4 。
22、为图 3 中机架结构示意图 ； 0029 图 5 为图 2 中 A 向视图， 可转动滑板组气缸处于缩回状态 ； 0030 图 6 为图 2 中 A 向视图， 可转动滑板组气缸处于伸出状态 ； 0031 图7为导向组和可平移仓门组结构示意图， 以及图中B向视图， 可平移仓门组仓门 处于关闭状态 ； 0032 图 8 为图 7 的 B 向视图 ； 0033 图9为导向组和可平移仓门组结构示意图， 以及图中B向视图， 可平移仓门组仓门 处于打开状态 ； 0034 图 10 为图 9 的 B 向视图。 0035 图中， 1- 多袋料装桶机， 2- 包装桶输送机， 3- 袋料输送机， 4- 桶， 5- 。
23、袋料， 1-1 机 架， 1-2 固定滑板组， 1-3 可转动滑板组， 1-4 导向组， 1-5 可平移仓门组， 1-1-1 外立柱， 1-1-2外连接板， 1-1-3加强横梁， 1-1-4导杆连接架， 1-1-5电机连接板， 1-1-6轴承连接板， 1-1-7 内立柱， 1-1-8 内连接架， 1-1-9 气缸安装板， 1-1-10 加强纵梁， 1-1-11 固定轴安装 板， 1-1-12导向组安装板， 1-2-1固定滑板主体， 1-2-2固定通长轴， 1-3-1可转动滑板主体， 1-3-2 可转动通长轴， 1-3-3 气缸， 1-4-1 低导向板， 1-4-2 高导向板， 1-4-3 隔板。
24、， 1-4-4 连 接架， 1-5-1 仓门， 1-5-2 直线轴承连接块， 1-5-3 直线轴承 - 螺帽连接块， 1-5-4 直线导杆， 1-5-5 直线轴承， 1-5-6 丝杠， 1-5-7 左旋螺帽， 1-5-8 右旋螺帽， 1-5-9 伺服电机， 1-5-10 联 轴器， 1-5-11 带座轴承。 0036 图中箭头表示包装桶在包装桶输送机上的运动方向。 具体实施方式 0037 下面结合附图和实施例对本发明专利作进一步详细说明。 0038 一种多袋料装桶机， 其结构如图 3 所示， 整体通过螺钉连接在包装桶输送机 2 上， 包括一个机架1-1， 一套固定滑板组1-2， 一套可转动滑板。
25、组1-3， 一套导向组1-4， 一套可平 移仓门组 1-5。 0039 如图 4 所示， 机架 1-1 包括四根竖直放置且底面相对的槽钢， 四根槽钢的底端在 同一平面上， 四根槽钢的底端形成长方形的四个支点 ； 长方形同一侧的两根称为外立柱 1-1-1， 另一侧的两根称为内立柱 1-1-2 ； 0040 每个外立柱 1-1-1 的下端有一个固定在槽钢底面上的矩形外连接板 1-1-2， 外连 接板 1-1-2 上有若干安装孔 ； 每个内立柱 1-1-7 的下端有一个固定在槽钢底面上的内连接 架 1-1-8， 所述内连接架 1-1-8 包括一个 “C” 形加高架和一个矩形板， 矩形板上有若干安装 。
26、孔， 与外连接板 1-1-2 共同用于与包装桶输送机 2 连接 ； 外连接板 1-1-2 和内连接架 1-1-8 分别连接在包装桶输送机 2 的两侧 ； 0041 外立柱 1-1-1 中部具有一个加强横梁 1-1-3， 所述加强横梁 1-1-3 横插在两外立 说 明 书 CN 104494903 A 6 4/6 页 7 柱 1-1-1 中间并且两端露出外立柱 1-1-1 ； 加强横梁 1-1-3 两端的底面上分别有一个焊块 作为导杆连接架 1-1-4， 在两个焊块上沿加强横梁 1-1-3 长度方向对称设有一个连接孔 ； 在 加强横梁 1-1-3 两端上方， 两根外立柱 1-1-1 的外侧面， 。
27、分别安装有一个 “Z” 形电机连接板 1-1-5 和一个 “L” 形轴承连接板 1-1-6 ； 0042 内立柱1-1-7中部同样具有一个加强横梁1-1-3， 两根加强横梁1-1-3的高度和长 度均一致， 所述加强横梁 1-1-3 横插在两根内立柱 1-1-7 中间并且两端露出内立柱 1-1-7 ； 加强横梁 1-1-3 两端的底面上分别有一个焊块作为导杆连接架 1-1-4， 在两个焊块上沿加 强横梁 1-1-3 长度方向对称设有一个连接孔 ； 在加强横梁 1-1-3 的上方， 两个内立柱 1-1-7 的内侧面， 对称安装有一个方形的气缸安装板 1-1-9 ； 0043 在同一侧的外立柱 1-。
28、1-1 和内立柱 1-1-7 之间， 各有一根槽钢作为加强纵梁 1-1-10， 所述加强纵梁 1-1-10 的底面相对， 并且位于外立柱 1-1-1 和内立柱 1-1-7 的上端 ； 在内立柱1-1-7与加强纵梁1-1-10的两个夹角处对称各有一个固定轴安装板1-1-11， 两个 固定轴安装板 1-1-11 上对称开有一个安装孔， 在两个加强纵梁 1-1-10 底面上对称开有一 个安装孔， 安装孔外侧的加强纵梁 1-1-10 底面上对称设置一块导向组安装板 1-1-12 ； 0044 如图 3、 图 5 和图 6 所示， 所述固定滑板组 1-2 包括一个固定滑板主体 1-2-1 和一 根固定通。
29、长轴 1-2-2。固定滑板主体 1-2-1 为一块两侧具有圆弧形翻边的平板， 平板一端 通过螺钉连接在袋料输送机 3 的底侧作为袋料入口端， 平板另一端作为袋料出口端 ； 固定 滑板主体 1-2-1 入口端比出口端高 ； 袋料出口端底面两端对称设置一个支座， 固定通长轴 1-2-2 穿过这两个支座和机架 1-1 的固定轴安装板 1-1-11 上。 0045 如图 3、 图 5 和图 6 所示， 所述可转动滑板组 1-3 包括一个可转动滑板主体 1-3-1、 一根可转动通长轴 1-3-2、 一根短轴和两个附带鱼眼接头的气缸 1-3-3。所述可转动滑板主 体 1-3-1 为两侧具有圆弧形翻边的平板。
30、， 平板一端作为入口端， 另一端作为出口端 ； 入口端 设置有短轴穿过可转动滑板主体 1-3-1 的翻边， 出口端底面两端对称设置一个支座， 可转 动通长轴1-3-2穿过两个支座和机架1-1的加强纵梁1-1-10底面的安装孔 ； 所述两个气缸 1-3-3分别安装在机架1-1的气缸安装板1-1-9上， 两个气缸杆通过鱼眼接头与短轴的两端 分别连接， 气缸杆伸缩时， 可转动滑板主体 1-3-1 能够绕可转动通长轴 1-3-2 转动。 0046 如图 3、 图 7 和图 8 所示， 所述导向组 1-4 包括一个低导向板 1-4-1， 一个高导向板 1-4-2， 一个隔板 1-4-3 和两个连接架 1。
31、-4-4 ； 所述隔板 1-4-3 一侧的下部安装有低导向板 1-4-1， 另一侧的上部安装有高导向板 1-4-2 ； 隔板 1-4-3 安装高导向板 1-4-2 的一侧纵向 的两个边缘分别安装有一个 L 形连接架 1-4-4 ； 低导向板 1-4-1 和高导向板 1-4-2 优选为 漏斗状， 其入口端为带圆角的矩形， 出口端为半圆形 ； 低导向板 1-4-1 和高导向板 1-4-2 也 可以为平板状或 “U” 字形 ； 所述隔板 1-4-3 为薄型平板， 两端加工有连接孔， 连接于低导向 板 1-4-1 和高导向板 1-4-2 中间 ； 所述连接架 1-4-4 为焊接而成的 L 形板， 与隔。
32、板 1-4-3 位 于同一平面的一端加工垂向长孔， 用于安装隔板 1-4-3， 使得隔板 1-4-3 固定的位置能够上 下调整 ； L 形板的另一端加工有横向长孔， 与机架 1-1 的导向组安装板 1-1-12 连接， 使得导 向组 1-4 的安装位置能够左右调整。 0047 如图 3、 图 7 和图 8 所示， 所述可平移仓门组 1-5 包括两个仓门 1-5-1， 两个直线 轴承连接块 1-5-2， 两个直线轴承 - 螺帽连接块 1-5-3， 两根直线导杆 1-5-4， 四个直线轴承 1-5-5， 一根丝杠1-5-6， 一个左旋螺帽1-5-7， 一个右旋螺帽1-5-8， 一个伺服电机1-5-。
33、9， 一 说 明 书 CN 104494903 A 7 5/6 页 8 个联轴器 1-5-10 和两个带座轴承 1-5-11 ； 所述仓门 1-5-1 为水平放置的平板结构， 两侧带 有侧边， 形成倒 “U” 形 ； 一个侧边安装有两个直线轴承连接块 1-5-2， 另一个侧面安装有两 个直线轴承 - 螺帽连接块 1-5-3 ； 所述直线轴承连接块 1-5-2 中间加工有通孔， 每个通孔中 固定嵌入一个直线轴承 1-5-5， 两个直线轴承 1-5-5 中间安装有一根直线导杆 1-5-4 ； 直线 导杆1-5-4安装在内立柱1-1-7的加强横梁1-1-3的导杆连接架1-1-4上 ； 直线轴承1-5。
34、-5 可沿直线导杆 1-5-4 轴向移动。所述每个直线轴承 - 螺帽连接块 1-5-3 均开有上下两个 通孔， 下面通孔固定嵌入直线轴承 1-5-5， 两个直线轴承 1-5-5 中间安装有一根直线导杆 1-5-4 ； 直线导杆 1-5-4 安装在外立柱 1-1-1 的加强横梁 1-1-3 的导杆连接架 1-1-4 上 ； 直 线轴承 1-5-5 可沿直线导杆 1-5-4 轴向移动。两个直线轴承 - 螺帽连接块 1-5-3 的上面通 孔中分别固定嵌入左旋螺帽1-5-7和右旋螺帽1-5-8 ； 直线轴承1-5-5可沿直线导杆1-5-4 轴向移动。 0048 所述丝杠 1-5-6 上加工有一段左旋螺。
35、纹和一段右旋螺纹， 螺纹处分别穿过直线轴 承 - 螺帽连接块 1-5-3 的上面通孔中固定的左旋螺帽 1-5-7 和右旋螺帽 1-5-8 ； 丝杠 1-5-6 在转动时， 两个螺帽沿丝杠1-5-6轴向相背而行 ； 所述伺服电机1-5-9固定在机架1-1的电 机连接板 1-1-5 上， 其输出轴通过联轴器 1-5-10 与丝杠 1-5-6 连接， 为丝杠 1-5-6 提供转 动动力。所述带座轴承 1-5-11 通过螺钉固定在机架 1-1 的轴承连接板 1-1-6 上， 其间穿过 丝杠 1-5-6， 为丝杠 1-5-6 提供径向支撑。 0049 下面以装两袋产品为例， 阐述本发明所述多袋料装桶机的。
36、工作过程。 0050 如图 4 所示， 气缸 1-3-3 处于缩回状态， 第一件袋料产品通过袋料输送机 3 进入 可转动滑板主体 1-3-1， 并沿可转动滑板主体滑入高导向板 1-4-2 一侧。如图 5 所示， 当袋 料产品进入可转动滑板组 1-3 后， 气缸杆迅速伸出， 使可转动滑板主体 1-3-1 入口端抬起。 此时， 第二件袋料产品进入固定滑板主体 1-2-1， 并沿固定滑板主体滑入低导向板 1-4-1 一 侧。至此， 两件袋料产品分别进入导向组 1-4 的两侧， 并通过隔板 1-4-3 隔开 ； 气缸杆缩回， 等待下一袋产品进入， 并按照上述过程重复动作。 0051 如图 6 和图 7。
37、 所示， 为使得两袋产品同时落入桶中， 本实施例的技术方案还设置 了可平移仓门组 1-5。两袋产品未完全落入导向组 1-4 前， 仓门 1-5-1 处于关闭状态 ； 当两 袋产品底端完全压在仓门上时， 伺服电机 1-5-9 迅速转动， 并通过联轴器 1-5-10 带动丝杠 1-5-6 转动。此时， 左旋螺帽 1-5-7 以及与之连接的直线轴承 - 螺帽连接块 1-5-3 沿丝杠向 图中 S1 侧移动， 右旋螺帽 1-5-8 以及与之连接的直线轴承 - 螺帽连接块 1-5-3 沿丝杠向图 中 S2 侧移动， 两仓门 1-5-1 打开。由于仓门打开速度极快， 两袋产品会同时落入桶底。当 两袋产品离。
38、开仓门时， 伺服电机沿着与原来相反的方向迅速转动， 两螺帽移动方向亦与原 来方向相反， 两仓门最终关闭， 等待下一次动作。 0052 本实施例中以装两袋产品为例进行说明。 很显然， 如果只装一袋产品， 袋料产品均 可通过导向组 1-4 的任意一侧进入桶中 ； 如果装三袋以上产品， 本发明可通过多次重复动 作， 完成包装任务。同时， 本实施例的可平移仓门组 1-5 为实现更好的效果而设置两组仓门 1-5-1， 如仅设置一组仓门 1-5-1， 同样可以实现本发明的目的。 0053 本发明所述的多袋料装桶机通过两套可转动滑板组1-3和一套导向组1-4使依次 下落的两袋产品隔开放置 ； 通过可平移仓门。
39、组1-5使两袋产品同时下落。 需要说明的是， 导 向板 ( 低导向板 1-4-1 和高导向板 1-4-2) 的入口端根据袋料产品的外形设计为带圆角的 说 明 书 CN 104494903 A 8 6/6 页 9 矩形， 出口端根据圆柱形桶或圆锥形桶的桶口形状设计为半圆形， 这样在袋料产品沿导向 板下滑的过程中， 导向板对其起到 “塑形” 作用， 最终使其顺利落入桶中。如果包装桶是其 他形状， 导向板出口端亦可根据其桶口形状进行相应设计。 0054 显然， 本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精 神和范围。倘若这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内， 则。
40、本发明 也意图包含这些改动和变型在内。 说 明 书 CN 104494903 A 9 1/9 页 10 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 104494903 A 10 2/9 页 11 图 3 说 明 书 附 图 CN 104494903 A 11 3/9 页 12 图 4 说 明 书 附 图 CN 104494903 A 12 4/9 页 13 图 5 说 明 书 附 图 CN 104494903 A 13 5/9 页 14 图 6 说 明 书 附 图 CN 104494903 A 14 6/9 页 15 图 7 说 明 书 附 图 CN 104494903 A 15 7/9 页 16 图 8 说 明 书 附 图 CN 104494903 A 16 8/9 页 17 图 9 说 明 书 附 图 CN 104494903 A 17 9/9 页 18 图 10 说 明 书 附 图 CN 104494903 A 18 。