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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410648496.3 (22)申请日 2014.11.14 B60R 16/023(2006.01) (71)申请人 华晨汽车集团控股有限公司 地址 110044 辽宁省沈阳市大东区东望街 39 号法律事务处 (72)发明人 高越 詹德凯 赵德华 张宏 (74)专利代理机构 沈阳科威专利代理有限责任 公司 21101 代理人 杨滨 (54) 发明名称 一种汽车总里程的记录方法 (57) 摘要 本发明提供了一种汽车总里程的记录方法， 包括 ： 里程数据由防抱死系统计算， 同时存储在 防抱死系统和仪表两个电控单元中， 详细描述了 防抱。
2、死系统和仪表如何存储、 同步里程数据信息 及故障处理机制， 同时也提供了用于售后维修的 里程数据的刷写机制。通过本发明的汽车总里程 的记录方法， 当仪表故障时还可以通过防抱死系 统计算并统计里程数据， 保证里程数据的正常记 录， 不会丢失 ； 还能够防止仪表中的里程数据被 随意刷写， 保证里程数据的真实性和可靠性。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 (10)申请公布号 CN 104494540 A (43)申请公布日 2015.04.08 CN 104494540 A 1/2 页 2 1.一种汽车总里程的记。
3、录方法， 应用于车载网络， 车载网络包括通过网关连接的动力 控制器区域网络和车身控制器区域网络， 与轮速传感器连接的防抱死系统连接到动力控制 器区域网络中， 仪表连接到车身控制器区域网络中， 防抱死系统和仪表均为电控单元 ； 其特 征在于， 防抱死系统计算、 存储、 发送里程数据， 仪表接收、 存储、 显示里程数据， 具体步骤如 下 ： 步骤 101 ： 轮速传感器向防抱死系统发送携带车轮转速信息的硬线脉冲宽度调制信 号 ； 步骤 102 ： 防抱死系统接收硬线脉冲宽度调制信号并根据硬线脉冲宽度调制信号中的 车轮转速信息计算当前车速， 然后根据当前车速和防抱死系统的内存中的原里程数据计算 出新。
4、里程数据， 而后将原里程数据替换为新里程数据， 记录在防抱死系统的内存中并发送 到动力控制器区域网络上 ； 步骤 103 ： 网关将动力控制器区域网络上的新里程数据转发到车身控制器区域网络 上 ； 步骤 104 ： 仪表从车身控制器区域网络接收网关转发的新里程数据并显示在仪表的仪 表盘上， 同时仪表将新里程数据记录在自身的内存中以替换自身内存中的原里程数据。 2.根据权利要求1所述汽车总里程的记录方法， 其特征在于， 在步骤101之前还包括如 下步骤 ： 步骤 105 ： 当车辆点火钥匙处于 ON 档时， 防抱死系统和仪表分别读取自身内存中的里 程数据并发到与自身连接的动力控制器区域网络或车身。
5、控制器区域网络上 ； 步骤 106 ： 网关将来自车身控制器区域网络的里程数据转发到动力控制器区域网络， 并且将来自动力控制器区域网络的里程数据转发到车身控制器区域网络 ； 步骤 107 ： 防抱死系统和仪表分别接收来自对方的里程数据， 然后分别将接收到的里 程数据和自身内存中的原有里程数据比较求得差值， 如果差值小于 50km， 则进行自动校准， 将自身内存中的原有里程数据更新为接收到的里程数据和原有里程数据两者中的较大值。 3.根据权利要求 1 所述汽车总里程的记录方法， 其特征在于， 还包括 ： 当车身控制器区 域网络和动力控制器区域网络中的任一电控单元在需要记录故障诊断代码时， 该电控。
6、单元 从自身所在车身控制器区域网络或动力控制器区域网络中读取里程数据， 然后将里程数据 封装在故障诊断代码的快照记录信息中。 4.根据权利要求 1 所述汽车总里程的记录方法， 其特征在于， 还包括 ： 如果轮速传感 器发生短路或断路故障， 则防抱死系统向动力控制器区域网络发送内容为无效值的里程数 据 ； 网关转发防抱死系统发送的里程数据 ； 仪表在接收到内容为无效值的里程数据后， 将 在仪表的仪表盘上显示仪表的内存中的里程数据。 5.根据权利要求 1 所述汽车总里程的记录方法， 其特征在于， 还包括 ： 当仪表在规定时 间内未从车身控制器区域网络接收到里程数据， 则在仪表的仪表盘上显示仪表的内。
7、存中的 里程数据。 6.根据权利要求 1 所述汽车总里程的记录方法， 其特征在于， 仪表中的里程数据只允许被刷写一次， 所刷写的里程数据需要来源于防抱死系统且应 大于等于仪表原内存中的里程数据 ； 如果更换仪表， 需要执行如下步骤刷写里程数据 ： 步骤 201 ： 用于读取和刷写相应电控单元的测试设备连接到车辆的车载诊断接口， 车 权 利 要 求 书 CN 104494540 A 2 2/2 页 3 载诊断接口连接到动力控制器区域网络 ； 步骤 202 ： 将点火钥匙打到 ON 档 ； 步骤 203 ： 使防抱死系统和仪表进入诊断扩展会话模式 ； 步骤 204 ： 选择更换仪表 ； 步骤 20。
8、5 ： 利用安全访问服务解锁防抱死系统 ； 步骤 206 ： 读取防抱死系统的内存中的里程数据 ； 步骤 207 ： 利用安全访问服务解锁仪表 ； 步骤 208 ： 测试设备请求将从防抱死系统中读取的里程数据写入到仪表中 ； 步骤 209 ： 仪表对比请求写入的里程数据和自身内存中的里程数据， 如果请求写入的 里程数据大于等于自身内存中的里程数据， 则执行步骤 210 ； 如果请求写入的数据小于自 身内存中的里程数据， 则拒绝刷写 ； 步骤 210 ： 仪表判断自身内存中的刷写标志位， 如果刷写标志位为 0， 则执行里程数据 刷写动作， 将自身内存中的里程数据刷写为请求写入的里程数据 ； 如果。
9、刷写标志位为 1， 则 拒绝刷写 ； 步骤 211 ： 里程数据刷写成功后， 置位刷写标志位为 1 ； 步骤 212 ： 执行复位退出诊断扩展会话模式操作。 7.根据权利要求 1 所述汽车总里程的记录方法， 其特征在于， 防抱死系统中的里程数据只允许被刷写一次， 所刷写的里程数据需要来源于仪表且应 大于等于防抱死系统原内存中的里程数据 ； 如果更换防抱死系统， 需要执行如下步骤刷写 里程数据 ： 步骤 301 ： 用于读取和刷写相应电控单元的测试设备连接到车辆的车载诊断接口， 车 载诊断接口连接到动力控制器区域网络 ； 步骤 302 ： 将点火钥匙打到 ON 档 ； 步骤 303 ： 使防抱死。
10、系统和仪表进入诊断扩展会话模式 ； 步骤 304 ： 选择更换防抱死系统 ； 步骤 305 ： 利用安全访问服务解锁仪表 ； 步骤 306 ： 读取仪表的内存中的里程数据 ； 步骤 307 ： 利用安全访问服务解锁防抱死系统 ； 步骤 308 ： 测试设备请求将从仪表中读取的里程数据写入到防抱死系统中 ； 步骤 309 ： 防抱死系统对比请求写入的里程数据和自身内存中的里程数据， 如果请求 写入的里程数据大于等于自身内存中的里程数据， 则执行步骤 310 ； 如果请求写入的数据 小于自身内存中的里程数据， 则拒绝刷写 ； 步骤 310 ： 防抱死系统判断自身内存中的刷写标志位， 如果刷写标志位。
11、为 0， 则执行里 程数据刷写动作， 将自身内存中的里程数据刷写为请求写入的里程数据 ； 如果刷写标志位 为 1， 则拒绝刷写 ； 步骤 311 ： 里程数据刷写成功后， 置位刷写标志位为 1 ； 步骤 312 ： 执行复位退出诊断扩展会话模式操作。 权 利 要 求 书 CN 104494540 A 3 1/6 页 4 一种汽车总里程的记录方法 技术领域 0001 本发明涉及汽车电子控制技术领域， 是基于汽车网络通讯、 诊断及存储技术的一 种汽车总里程记录方法。 背景技术 0002 汽车总里程是从车辆出厂之日起一共行驶的总公里数， 要求在仪表上记录和显 示， 用于用户和维修维护人员了解车辆状态。
12、， 是非常重要的车辆状态参数。但是， 按照传统 定义， 如果总里程数据只记录在仪表中， 一旦仪表故障， 总里程数据将无法恢复 ； 另外， 由于 经济利益的驱使， 调低里程表读数， 提高售价的二手车销售商并非个别， 而要识别已经修改 过总里程数据的里程表， 对于普通消费者来说是很有难度的。 由此可见， 单纯采用仪表记录 总里程数据具有可靠性差的问题。 发明内容 0003 本发明针对现有汽车仪表多为数字化组合仪表， 且带有控制器区域网络 （CAN， Controller Area Network） 通讯功能、 诊断功能等， 给出了一种较为合理的总里程记录方 法， 用于解决单纯采用仪表记录总里程数据。
13、的可靠性差的技术问题。 0004 本发明提供如下的技术方案 ： 一种汽车总里程的记录方法， 应用于车载网络， 车载网络包括通过网关连接的动力控 制器区域网络和车身控制器区域网络， 与轮速传感器连接的防抱死系统连接到动力控制器 区域网络中， 仪表连接到车身控制器区域网络中， 防抱死系统和仪表均为电控单元 ； 防抱死 系统计算、 存储、 发送里程数据， 仪表接收、 存储、 显示里程数据， 具体步骤如下 ： 步骤 101 ： 轮速传感器向防抱死系统发送携带车轮转速信息的硬线脉冲宽度调制信 号 ； 步骤 102 ： 防抱死系统接收硬线脉冲宽度调制信号并根据硬线脉冲宽度调制信号中的 车轮转速信息计算当前。
14、车速， 然后根据当前车速和防抱死系统的内存中的原里程数据计算 出新里程数据， 而后将原里程数据替换为新里程数据， 记录在防抱死系统的内存中并发送 到动力控制器区域网络上 ； 步骤 103 ： 网关将动力控制器区域网络上的新里程数据转发到车身控制器区域网络 上 ； 步骤 104 ： 仪表从车身控制器区域网络接收网关转发的新里程数据并显示在仪表的仪 表盘上， 同时仪表将新里程数据记录在自身的内存中以替换自身内存中的原里程数据。 0005 在优选的方案中， 在步骤 101 之前还包括如下步骤 ： 步骤 105 ： 当车辆点火钥匙处于 ON 档时， 防抱死系统和仪表分别读取自身内存中的里 程数据并发到。
15、与自身连接的动力控制器区域网络或车身控制器区域网络上 ； 步骤 106 ： 网关将来自车身控制器区域网络的里程数据转发到动力控制器区域网络， 同时将来自动力控制器区域网络的里程数据转发到车身控制器区域网络 ； 说 明 书 CN 104494540 A 4 2/6 页 5 步骤 107 ： 防抱死系统和仪表分别接收来自对方的里程数据， 然后分别将接收到的里 程数据和自身内存中的原有里程数据比较求得差值， 如果差值小于 50km， 则进行自动校准， 将自身内存中的原有里程数据更新为接收到的里程数据和原有里程数据两者中的较大值。 0006 在优选的方案中， 动力控制器区域网络还包括下列任意一个或多个。
16、电控单元 ： 发 动机管理系统、 变速箱控制单元、 电动助力转向和安全气囊 ； 车身控制器区域网络还包括下 列任意一个或多个电控单元 ： 车身控制器、 空调控制器和多媒体系统。 0007 在优选的方案中， 所述汽车总里程的记录方法还包括 ： 当车身控制器区域网络和 动力控制器区域网络中的任一电控单元在需要记录故障诊断代码时， 该电控单元从自身所 在车身控制器区域网络或动力控制器区域网络中读取里程数据， 然后将里程数据封装在故 障诊断代码的快照记录信息中。 0008 在优选的方案中， 所述汽车总里程的记录方法还包括 ： 如果轮速传感器发生短路 或断路故障， 则防抱死系统向动力控制器区域网络发送内。
17、容为无效值的里程数据 ； 网关转 发防抱死系统发送的里程数据 ； 仪表在接收到内容为无效值的里程数据后， 将在仪表的仪 表盘上显示仪表的内存中的里程数据。 0009 在优选的方案中， 所述汽车总里程的记录方法还包括 ： 当仪表在规定时间内未从 车身控制器区域网络接收到里程数据， 则在仪表的仪表盘上显示仪表的内存中的里程数 据。 0010 在优选的方案中， 所述汽车总里程的记录方法， 还包括 : 仪表中的里程数据只允 许刷写一次， 刷写的数据需要来源于防抱死系统且应大于等于仪表原内存中的数据 ； 如果 更换仪表， 需要执行如下步骤刷写里程数据 ： 步骤 201 ： 用于读取和刷写相应电控单元的测。
18、试设备连接到车辆的车载诊断接口 ； 步骤 202 ： 将点火钥匙打到 ON 档 ； 步骤 203 ： 使防抱死系统和仪表进入诊断扩展会话模式 ； 步骤 204 ： 选择更换仪表 ； 步骤 205 ： 利用安全访问服务解锁防抱死系统 ； 步骤 206 ： 读取防抱死系统的内存中的里程数据 ； 步骤 207 ： 利用安全访问服务解锁仪表 ； 步骤 208 ： 测试设备请求将从防抱死系统中读取的里程数据写入到仪表中 ； 步骤 209 ： 仪表对比请求写入的里程数据和自身内存中的里程数据， 如果请求写入的 里程数据大于等于自身内存中的里程数据， 则执行步骤 210 ； 如果请求写入的数据小于自 身内存。
19、中的里程数据， 则拒绝刷写 ； 步骤 210 ： 仪表判断自身内存中的刷写标志位， 如果刷写标志位为 0， 则执行里程数据 刷写动作， 将自身内存中的里程数据刷写为请求写入的里程数据 ； 如果刷写标志位为 1， 则 拒绝刷写 ； 步骤 211 ： 里程数据刷写成功后， 置位刷写标志位为 1 ； 步骤 212 ： 执行复位退出诊断扩展会话模式操作。 0011 在优选的方案中， 所述汽车总里程的记录方法还包括 ： 防抱死系统中的里程数据 只允许刷写一次， 刷写的数据需要来源于仪表且应大于等于防抱死系统原内存中的数据 ； 如果更换防抱死系统， 需要执行如下步骤刷写里程数据 ： 说 明 书 CN 10。
20、4494540 A 5 3/6 页 6 步骤 301 ： 用于读取和刷写相应电控单元的测试设备连接到车辆的车载诊断接口 ； 步骤 302 ： 将点火钥匙打到 ON 档 ； 步骤 303 ： 使防抱死系统和仪表进入诊断扩展会话模式 ； 步骤 304 ： 选择更换防抱死系统 ； 步骤 305 ： 利用安全访问服务解锁仪表 ； 步骤 306 ： 读取仪表的内存中的里程数据 ； 步骤 307 ： 利用安全访问服务解锁防抱死系统 ； 步骤 308 ： 测试设备请求将从仪表中读取的里程数据写入到防抱死系统中 ； 步骤 309 ： 防抱死系统对比请求写入的里程数据和自身内存中的里程数据， 如果请求 写入的里。
21、程数据大于等于自身内存中的里程数据， 则执行步骤 310 ； 如果请求写入的数据 小于自身内存中的里程数据， 则拒绝刷写 ； 步骤 310 ： 防抱死系统判断自身内存中的刷写标志位， 如果刷写标志位为 0， 则执行里 程数据刷写动作， 将自身内存中的里程数据刷写为请求写入的里程数据 ； 如果刷写标志位 为 1， 则拒绝刷写 ； 步骤 311 ： 里程数据刷写成功后， 置位刷写标志位为 1 ； 步骤 312 ： 执行复位退出诊断扩展会话模式操作。 0012 通过本发明的汽车总里程的记录方法， 当仪表故障时还可以通过防抱死系统计算 并统计里程数据， 保证里程数据的正常记录， 不会丢失 ； 还能够防。
22、止仪表中的里程数据被随 意刷写， 保证里程数据的真实性和可靠性。 附图说明 0013 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案， 下面将对实施例中所需要使用的 附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例， 对于本领 域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附 图。 0014 图 1 示出了汽车网络拓扑结构图 ； 图 2 示出了里程数据刷写流程。 具体实施方式 0015 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。
23、。基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0016 图 1 示出了汽车网络拓扑结构图， 车载网络包括动力控制器区域网络 （PT-CAN） 和车身控制器区域网络 （Body-CAN） ， 中间通过网关 （GW）路由隔离。PT-CAN 包括发动机 管理系统 （EMS） 、 变速箱控制单元 （TCU） 、 电动助力转向 （EPS） 、 安全气囊 （ACM）和防抱死 系统 （ABS） ， 作为节点的各个电控单元 EMS、 TCU、 EPS、 ACM 、 ABS 与 GW 的一端连接在一起 ； Body-CAN 包括仪表。
24、 (IPC)， 车身控制器 (BCM)， 空调控制器 (CCU) 和多媒体系统 （MMU） ， 作为 节点的各个电控单元 IPC、 BCM、 CCU、 MMU 与 GW 的另一端连接在一起。测试设备通过连接 说 明 书 CN 104494540 A 6 4/6 页 7 到 PT-CAN 的车载诊断接口 （OBD） 与 PT-CAN 中的各个电控单元通信， 并且通过 GW 路由与 Body-CAN 中的各个电控单元通信。ABS 还与四个轮速传感器分别通过硬线连接。 0017 本实施例利用如下汽车总里程记录流程 ： 步骤 101 ： 轮速传感器向 ABS 发送携带车轮转速信息的硬线脉冲宽度调制 （。
25、PWM） 信号 ； 步骤 102 ： ABS 接收硬线 PWM 信号并根据硬线 PWM 信号中的车轮转速信息计算当前车 速， 然后根据当前车速和 ABS 的内存中的原里程数据计算出新里程数据， 而后将原里程数 据替换为新里程数据， 记录在 ABS 的内存中并将新里程数据发送到 PT-CAN 上 ； 步骤 103 ： GW 将 PT-CAN 上的新里程数据转发到 Body-CAN 上 ； 步骤 104 ： IPC 从 Body-CAN 接收 GW 转发的新里程数据并显示在 IPC 的仪表盘上， 同时 IPC将新里程数据记录在自身的内存中以替换自身内存中的原里程数据， ABS和IPC所使用 的内存。
26、均为电可擦可编程只读存储器 （EEPROM） 。 0018 ABS 和 IPC 都支持 ISO 14229 ： 2006 UDS(Unified diagnostic services， 统一诊 断服务 ) 的诊断协议， 测试设备， 又称为测试仪或诊断设备， 用于通过 OBD 接口从各个电控 单元中读取信息或将信息写入到各电控单元中， 这里的信息包括里程数据。 0019 上述流程中里程数据的定义如表 1 所示， 其中， 数据标识符 （DID） 为 0xF105 ； 数据 长度为 20 比特 （bit） ； 数据类型为无符号整型， 无偏移量， 精度为 1， 最大值为 999999 公里 （Km）。
27、 ， 如里程数据等于 999999 公里时， 将保持在此最大值不再变化 ； 无效值为 0xFFFFF。 0020 表 1 在上述流程的步骤 101 之前还包括如下上电初始化流程， 本流程在 1s 内完成， 不影响 步骤 101 至步骤 104 的执行 ： 步骤105 ： 当车辆点火钥匙每次处于ON档时， ABS和IPC分别读取自身内存中的里程数 据并发到与自身连接的 PT-CAN 或 Body-CAN 上 ； 步骤 106 ： GW 将来自 Body-CAN 的里程数据转发到 PT-CAN， 并且将来自 PT-CAN 的里程 数据转发到 Body-CAN ； 步骤 107 ： ABS 和 IP。
28、C 分别接收来自对方的里程数据， 然后分别将接收到的里程数据和 自身内存中的原有里程数据比较求得差值， 如果差值小于 50 Km， 则进行自动校准， 将自身 内存中的原有里程数据更新为接收到的里程数据和原有里程数据两者中的较大值 ； 如果计 算得到的差值大于 50km， 表示里程数据无效， 其中， 如果 IPC 计算得到的差值大于 50km 则 IPC 通过自身的仪表盘显示最大值 999999Km。 0021 优选的， 当Body-CAN和PT-CAN中的任一电控单元在需要记录故障诊断代码 （DTC） 时， 该电控单元从自身所在 Body-CAN 或 PT-CAN 中读取里程数据， 然后将里程。
29、数据封装在 DTC 的快照记录信息中。其中， DTC 包括扩展信息和快照记录信息， 这里选用快照记录信息 记录里程数据， 以便实现故障的可追溯性。 在记录DTC时， PT-CAN中的电控单元使用ABS发 送的里程数据， Body-CAN 中的节点使用网关转发的 ABS 的里程数据。 0022 优选的， 无法计算车速时采用如下步骤 ： 如果轮速传感器发生短路或断路故障， 则 ABS 将无法计算车速， 因而 ABS 发送到 PT-CAN 总线上的里程数据的内容为无效值 (0x 说 明 书 CN 104494540 A 7 5/6 页 8 FFFFF) ； 网关转发防抱死系统发送的里程数据给 IPC。
30、 ； IPC 在接收到内容为无效值的里程数 据后， 将在 IPC 的仪表盘上显示上一有效值， 即 IPC 的内存中的里程数据， 不再变化。此时 ABS 和 IPC 都不再更新自身内存中的里程数据， 各电控设备的快照记录信息中的里程数据 均为无效值 (0x FFFFF)。 0023 优选的， 当 ABS 里程数据超时， 即 IPC 在规定时间 （例如， 10s 或 100ms 等） 内未从 Body-CAN 接收到里程数据， 则同样在仪表盘上显示上一有效的里程数据， IPC 的内存中的 里程数据也保持这一里程数据不变。除了 IPC 以外的其他的节点快照记录中的里程数值均 为无效值 (0x FFF。
31、FF), 但是此时 ABS 如果可能仍要求继续更新自身内存中的里程数据。 0024 以上方法保证了仪表和 ABS 两个电控单元之一出现故障时， 仍可以从另外一个电 控单元中读取到里程数据， 同时因 ABS 采集车速信号， 所以 ABS 的里程信息计算结果更准 确。 0025 如果售后需要更换 IPC 或 ABS 电控单元， 为了保证 IPC 和 ABS 的里程数据来源的 可靠性， 要求必须使用整车厂授权的测试设备刷写IPC或ABS内存中的里程数据 ； 同时请求 刷写的新里程数据必须大于等于原里程数据， 而且 IPC 或 ABS 的里程数据只允许被刷写一 次。 0026 表 2 具体的里程数据刷。
32、写流程数据如图 2 所示， 里程数据刷写诊断命令可参见表 2， 表 2 中 的里程数据刷写诊断命令符合UDS诊断协议。 OBD接口连接到PT-CAN， 下面以更换IPC为例 进行说明， 仪表中的里程数据只允许被刷写一次， 所刷写的里程数据需要来源于防抱死系 统且应大于等于仪表原内存中的里程数据， 即仪表自身内存中的里程数据 ； 如果更换仪表， 需要执行如下步骤刷写里程数据 ： 步骤 201 ： 用于读取和刷写相应电控单元的测试设备连接到车辆的 OBD 接口， OBD 接口 连接到 PT-CAN ； 步骤 202 ： 将点火钥匙打到 ON 档 ； 步骤 203 ： 使 ABS 和 IPC 进入诊。
33、断扩展会话模式 ； 步骤 204 ： 选择更换 IPC ； 步骤205 ： 利用安全访问服务 （SecurityAccess） 解锁电控单元ABS ； 如果想读取或刷写 特定电控单元内存中的里程数据， 必须先通过安全访问服务解锁电控单元， 否则电控单元 说 明 书 CN 104494540 A 8 6/6 页 9 将拒绝被访问。此步骤保证了只有有权限的测试设备才可以访问相应电控单元 ； 步骤 206 ： 读取 ABS 的内存中的里程数据 ； 步骤 207 ： 利用安全访问服务解锁 IPC ； 步骤 208 ： 测试设备请求将从 ABS 中读取的里程数据写入到 IPC 中 ； 步骤 209 ： 。
34、IPC 对比请求写入的里程数据和自身内存中的里程数据， 如果请求写入的里 程数据大于等于自身内存中的里程数据， 则执行步骤 210， 准备将自身内存中的里程数据 刷写为请求写入的里程数据 ； 如果请求写入的数据小于自身内存中的里程数据， 则拒绝刷 写 ； 步骤 210 ： IPC 判断自身内存中的刷写标志位 M， 如果标志位为 0， 说明 IPC 里程数据没 有被刷写过， 执行里程数据刷写动作， 将自身内存中的里程数据刷写为请求写入的里程数 据 ； 如果标志位 M=1， 说明 IPC 里程数据已经被刷写过， 则拒绝刷写 ； 步骤 211 ： 里程数据刷写成功后， 置位标志位为 1 ； 步骤 2。
35、12 ： 执行复位退出诊断扩展会话模式操作。 0027 下面以更换 ABS 为例进行说明， 防抱死系统中的里程数据只允许被刷写一次， 所 刷写的里程数据需要来源于仪表且应大于等于防抱死系统原内存中的里程数据， 即防抱死 系统自身内存中的里程数据 ； 如果更换防抱死系统， 需要执行如下步骤刷写里程数据 ： 步骤 301 ： 用于读取和刷写相应电控单元的测试设备连接到车辆的 OBD 接口， OBD 接口 连接到 PT-CAN ； 步骤 302 ： 将点火钥匙打到 ON 档 ； 步骤 303 ： 使 ABS 和 IPC 进入诊断扩展会话模式 ； 步骤 304 ： 选择更换 ABS ； 步骤 305 。
36、： 利用安全访问服务 （SecurityAccess） 解锁电控单元 IPC ； 步骤 306 ： 读取 IPC 的内存中的里程数据 ； 步骤 307 ： 利用安全访问服务解锁 ABS ； 步骤 308 ： 测试设备请求将从 IPC 中读取的里程数据写入到 ABS 中 ； 步骤 309 ： ABS 对比请求写入的里程数据和自身内存中的里程数据， 如果请求写入的里 程数据大于等于自身内存中的里程数据， 则执行步骤 310， 准备将自身内存中的里程数据 刷写为请求写入的里程数据 ； 如果请求写入的数据小于自身内存中的里程数据， 则拒绝刷 写 ； 步骤 310 ： ABS 判断自身内存中的刷写标志位。
37、 M， 如果标志位为 0， 说明 ABS 里程数据没 有被刷写过， 执行里程数据刷写动作， 将自身内存中的里程数据刷写为请求写入的里程数 据 ； 如果标志位 M=1， 说明 ABS 里程数据已经被刷写过， 则拒绝刷写 ； 步骤 311 ： 里程数据刷写成功后， 置位标志位为 1 ； 步骤 312 ： 执行复位退出诊断扩展会话模式操作。 0028 以上所述， 仅为本发明的具体实施方式， 但本发明的保护范围并不局限于此， 任何 熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内， 可轻易想到变化或替换， 都应涵 盖在本发明的保护范围之内。 因此， 本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。 说 明 书 CN 104494540 A 9 1/2 页 10 图 1 说 明 书 附 图 CN 104494540 A 10 2/2 页 11 图 2 说 明 书 附 图 CN 104494540 A 11 。