拉臂式垃圾转运车.pdf

本发明公开了一种拉臂式垃圾转运车，其包括：拉臂架，其设置于车架上；联动臂，其后端铰接于拉臂架的后部；拉臂，其横臂的后端与联动臂的前端铰接；主油缸，其缸体铰接于拉臂架的前部且其活塞杆与拉臂的横臂的后部铰接；以及锁紧机构；其中，拉臂架通过液压转盘设置于车架上；锁紧机构为两个，每个锁紧机构包括：第一销孔，其设置于拉臂的横臂的后部；第二销孔，其设置于拉臂架上；插销，其设置于联动臂的前部，其两端分别与两个销孔对应；第一锁钩，其下端与插销固定连接；第二锁钩，其上端固定设置于垃圾箱的底部；以及推动机构，其用于驱动插销进行滑动。本发明能够灵活地对垃圾箱进行装卸和倾倒垃圾，其能够提高对垃圾的转运效率。

权利要求书
1.  一种拉臂式垃圾转运车，其包括：
拉臂架，其设置于车辆的车架上；
联动臂，其后端铰接于所述拉臂架的后部；
拉臂，其呈“L”字状，该拉臂的纵臂的上端设置有拉钩；且该拉臂的横臂的后端与所述联动臂的前端铰接；
主油缸，其缸体的尾部铰接于所述拉臂架的前部，且该主油缸的活塞杆的头部与所述拉臂的横臂的后部铰接；以及
锁紧机构，其用于控制垃圾箱及所述联动臂、拉臂之间的锁紧或松开；其特征在于，
所述拉臂架通过一液压转盘以能够转动的方式设置于所述车架上。

2.  根据权利要求1所述的拉臂式垃圾转运车，其特征在于，所述锁紧机构为两个且对称地位于所述联动臂的前部的左右两侧；每个所述锁紧机构包括：
第一销孔，其设置于所述拉臂的横臂的后部；
第二销孔，其设置于所述拉臂架上，且该第二销孔与所述第一销孔位于同一直线上；
插销，其以能够滑动的方式设置于所述联动臂的前部，且该插销的两端分别与所述第一销孔及第二销孔对应；
第一锁钩，其下端与所述插销固定连接，且该第一锁钩的上端呈弯钩状；
第二锁钩，其上端固定设置于所述垃圾箱的底部，且该第二锁钩的下端呈与所述第一锁钩的上端对应的弯钩状；以及
推动机构，其用于驱动所述插销进行滑动。

3.  根据权利要求2所述的拉臂式垃圾转运车，其特征在于，所述推动机构包括：
两个拨爪，该两个拨爪以能够滑动的方式设置于所述拉臂架上，且该两个拨爪分别与所述两个锁紧机构的两个插销连接；
两个连杆，该两个连杆的一端分别与所述两个拨爪铰接，且该两个连杆的另一端相互铰接；以及
辅助油缸，其固定设置于所述拉臂架上，且该辅助油缸的活塞杆的头部与所述两个连杆的相互铰接处连接。

说明书拉臂式垃圾转运车
技术领域
本发明涉及垃圾车领域，特别涉及一种拉臂式垃圾转运车。
背景技术
拉臂式垃圾转运车又称车厢可卸式垃圾转运车，它是一种采用拉臂将垃圾箱自行吊上放下，并可自动倾倒垃圾的专用环卫垃圾运输车辆。拉臂式垃圾转运车拥有结构简单，操作稳定方便，机械化程度高，节省人力等优点。现有的拉臂式垃圾转运车对垃圾箱的锁紧机构复杂，垃圾箱的装卸功作和倾倒垃圾动作之间的切换不够灵活，且在进行垃圾箱的装卸动作或倾倒垃圾动作前，需要驾驶员根据不同的地形来调整垃圾车，以使车尾对准垃圾存放的位置，整个调整过程复杂麻烦，灵活性不足。因此现有的拉臂式垃圾转运车进行垃圾箱的装卸动作和倾倒垃圾动作时不灵活，降低垃圾转运效率。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种拉臂式垃圾转运车，从而克服现有的拉臂式垃圾转运车在进行垃圾箱的装卸动作和倾倒垃圾动作时不灵活的缺点。
为实现上述目的，本发明提供了一种拉臂式垃圾转运车，其包括：拉臂架，其设置于车辆的车架上；联动臂，其后端铰接于所述拉臂架的后部；拉臂，其呈“L”字状，该拉臂的纵臂的上端设置有拉钩；且该拉臂的横臂的后端与所述联动臂的前端铰接；主油缸，其缸体的尾部铰接于所述拉臂架的前 部，且该主油缸的活塞杆的头部与所述拉臂的横臂的后部铰接；以及锁紧机构，其用于控制垃圾箱及所述联动臂、拉臂之间的锁紧或松开；其特征在于，所述拉臂架通过一液压转盘以能够转动的方式设置于所述车架上。
优选地，上述技术方案中，所述锁紧机构为两个且对称地位于所述联动臂的前部的左右两侧；每个所述锁紧机构包括：第一销孔，其设置于所述拉臂的横臂的后部；第二销孔，其设置于所述拉臂架上，且该第二销孔与所述第一销孔位于同一直线上；插销，其以能够滑动的方式设置于所述联动臂的前部，且该插销的两端分别与所述第一销孔及第二销孔对应；第一锁钩，其下端与所述插销固定连接，且该第一锁钩的上端呈弯钩状；第二锁钩，其上端固定设置于所述垃圾箱的底部，且该第二锁钩的下端呈与所述第一锁钩的上端对应的弯钩状；以及推动机构，其用于驱动所述插销进行滑动。
优选地，上述技术方案中，所述推动机构包括：两个拨爪，该两个拨爪以能够滑动的方式设置于所述拉臂架上，且该两个拨爪分别与所述两个锁紧机构的两个插销连接；两个连杆，该两个连杆的一端分别与所述两个拨爪铰接，且该两个连杆的另一端相互铰接；以及辅助油缸，其固定设置于所述拉臂架上，且该辅助油缸的活塞杆的头部与所述两个连杆的相互铰接处连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明的拉臂架能够通过液压转盘相对于车架转动，在进行垃圾箱的装卸动作或倾倒垃圾动作前，驾驶员根据不同的地形来转动拉臂架到与垃圾存放的位置即可，不需要不断地调整车辆的位置，其快速方便；且本发明通过锁紧机构来灵活地控制联动臂与拉臂架锁紧连接的同时松开垃圾箱或联动臂与拉臂锁紧连接的同时锁紧垃圾箱。故本发明能够灵活地进行垃圾箱的装卸和倾倒垃圾，以提高垃圾转运效率。
附图说明
图1是根据本发明的拉臂式垃圾转运车的主视图。
图2是根据本发明的图1的右视图。
图3是根据本发明的图2的I部分的放大图。
图4是根据本发明的图3的A向结构示意图。
图5是现有的垃圾转运车装卸垃圾箱或倾倒垃圾时的结构示意图；
图6是根据本发明的拉臂式垃圾转运车在狭窄的场所装卸垃圾箱或倾倒垃圾时的示意图；
图7是根据本发明的拉臂式垃圾转运车在转弯的场所装卸垃圾箱或倾倒垃圾时的示意图；
图8是根据本发明的拉臂式垃圾转运车装卸垃圾箱时的结构示意图。
图9是根据本发明的拉臂式垃圾转运车倾倒垃圾时的结构示意图。
主要附图标记说明：
1-车辆，11-车架；2-垃圾箱；3-联动臂；4-拉臂，41-纵臂，42-横臂；5-拉臂架；6-主油缸；7-锁紧机构，71-第一销孔，72-第二销孔，73-插销，74-第一锁钩，75-第二锁钩，76-推动机构，761-拨爪，762-连杆，763-辅助油缸；8-液压转盘。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1至图9所示，根据本发明具体实施方式的一种实施例为：一种拉臂式垃圾转运车，其包括：车辆1、拉臂架3、拉臂4、联动臂5、主油缸6以及锁紧机构7，其中：
拉臂架5设置于车辆1的车架11上，如图1至图3所示，拉臂架5通过一液压转盘8以能够转动的方式设置于车架11上，以使拉臂架5能够进行360°旋转。
如图1所示，联动臂5的后端铰接于拉臂架3的后部，以使联动臂5能够沿着其后端进行上下摆动。拉臂4呈“L”字状，该拉臂4的纵臂41的上端设置有用于勾住垃圾箱2的拉钩，拉臂4的纵臂41的下端与横臂42的前端固定连接，且该拉臂4的横臂42的后端与联动臂5的前端铰接，以使拉臂4能够沿着横臂42的后端进行上下摆动。主油缸6的缸体的尾部铰接于拉臂架3的前部，主油缸6的活塞杆的头部与拉臂4的横臂42的后部铰接，通过主油缸6驱动拉臂4进行升降，以进行装卸垃圾箱2动作和倾倒垃圾动作。
锁紧机构7用于控制垃圾箱2及联动臂3、拉臂4之间的锁紧或松开。如图2和图3所示，两个锁紧机构7对称地位于联动臂5的前部的左右两侧，每个锁紧机构7包括：第一销孔71、第二销孔72、插销73、第一锁钩74、第二锁钩75以及推动机构76。第一销孔71设置于拉臂4的横臂42的后部，第二销孔72设置于拉臂架3的中部，且第二销孔72与第一销孔71位于同一直线上；插销73以能够左右滑动的方式设置于联动臂5的前部，且该插销73的两端分别与第一销孔71及第二销孔72对应。第一锁钩74的下端与插销73固定连接，且第一锁钩74的上端呈向内侧弯曲的弯钩状，第二锁钩75的上端固定设置于垃圾箱2的底部，第二锁钩75的下端呈向外侧弯曲且与第一锁钩74的上端对应的弯钩状。推动机构76用于驱动插销73进行滑动。优选地，如图3和图4所示，推动机构包括：拨爪761、连杆762以及辅助油缸763，两个拨爪761以能够左右滑动的方式设置于拉臂架3上，且该两个拨爪761分别与两个锁紧机构7的两个插销73固定连接；两个连杆762的一端分别与两个拨爪761铰接，且两个连杆762的另一端相互铰接；辅助油缸763固定 设置于拉臂架3上，且辅助油缸763的活塞杆的头部与两个连杆762的相互铰接处连接。当辅助油缸763的活塞杆向前伸出时，通过两个连杆762推动两个拨爪761分别向外侧滑动，从而使两个插销73同时向外侧滑动，当辅助油缸763的活塞杆收回时，通过两个连杆762拉动两个拨爪761分别向内侧滑动，从而使两个插销73同时向内侧滑动。
当需要装卸垃圾箱2或倾倒垃圾时，由于现有的垃圾转运车的拉臂架3不能转动，故如图5所示，现有的垃圾转运车把车辆1行驶到垃圾存放的位置时，需要不断地调整车辆1的位置，以使车辆1的尾部与垃圾存放的位置完全对正后，才能进行垃圾箱2的装卸或倾倒垃圾，其会降低垃圾转运的效率，且为方便车辆1的调整，垃圾存放位置附近需要设置足够宽的过道，从而导致占地面积较大。而本发明通过液压转盘8能够驱动垃臂架3转动，如图6所示，当把车辆1行驶到垃圾存放的位置时，直接由液压转盘8根据地形情况来把拉臂架3转到合适的位置，以使拉臂架3的后端对准垃圾存放的位置，不需要通过驾驶员来十分麻烦地调整车辆1的位置，从而能够快速灵活地进行垃圾箱2的装卸和倾倒垃圾，且由于不需要调整车辆1的位置，故垃圾存放的位置只需设置能够允许车辆1通过的相对较窄的过道即可，从而能够减少占地面积，降低垃圾转运成本。如图7所示，通过使用本发明的拉臂式垃圾转运车，还可以根据地形把垃圾存放位置设置于转弯的位置，车辆1只需直接退到转弯处，再转动拉臂架3使其与垃圾存放的位置对正，便可快速灵活地进行垃圾箱2的装卸和倾倒垃圾。故本发明能够提高垃圾转运效率，且能够根据不同的地形把垃圾箱2设置于不同的场合，以节约用地，降低垃圾转运成本。
如图8所示，当需要卸下垃圾箱2时，推动机构76驱动插销73向外滑动以插入于第二销孔72内，联动臂5通过插销73与拉臂架3锁紧连接以使联动臂5不能上下摆动，且第一锁钩74随着插销73向外滑动，其上端向外滑离第二锁钩75的下端以松开垃圾箱2，同时插销73离开第一销孔71，从而使拉臂4脱离联动臂5，以使拉臂4能够进行上下摆动，这种状态下，通过 主油缸6伸出活塞杆以驱动拉臂4向后方摆动，以卸下垃圾箱2。当需要装上垃圾箱2时，使插销73保持插入于第二销孔72内，并驱动主油缸6伸出活塞杆以向后方放下拉臂4，拉臂4勾住垃圾箱2后，主油缸6收回活塞杆，拉臂4便把勾住的垃圾箱2拖到拉臂架3上。如图9所示，当需要倾倒垃圾箱2中的垃圾时，推动机构76驱动插销73向内滑动以插入于第一销孔71内以把联动臂5与拉臂4锁紧在一起，且插销73离开第二销孔72以使联动臂5与拉臂架3松开，联动臂5便能够进行上下摆动，插销73使拉臂4与联动臂5能够同时进行上下摆动，同时第一锁钩74的上端扣合于第二锁钩75的下端，使垃圾箱2被锁紧于联动臂5上，此时通过主油缸6举升拉臂4和联动臂5，以进行倾倒垃圾动作。通过锁紧机构7能够来灵活地控制联动臂5与拉臂架3锁紧连接的同时松开垃圾箱2以进行垃圾箱2的装卸，或者联动臂5与拉臂4锁紧连接的同时锁紧垃圾箱2以进行倾倒垃圾。
本发明能够灵活地对垃圾箱进行装卸和倾倒垃圾，其能够提高对垃圾的转运效率，并降低垃圾转运的成本。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。