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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410656724.1 (22)申请日 2014.11.18 B25B 11/02(2006.01) B23P 19/06(2006.01) (71)申请人 重庆师奚科技有限公司 地址 402160 重庆市永川区星光大道 999 号 1 幢 (重庆永川工业园区凤凰湖工业园 内) (72)发明人 郭晓东 (74)专利代理机构 重庆强大凯创专利代理事务 所 ( 普通合伙 ) 50217 代理人 黄书凯 (54) 发明名称 平衡车螺栓批量安装夹具 (57) 摘要 本发明公开了一种平衡车螺栓批量安装夹 具。本发明克服了现有的车轮安装螺栓存在。
2、安装 效率低, 车轮上的螺栓转矩不一致的不足, 提供一 种平衡车螺栓批量安装夹具, 包括支撑座、 转动轴 和至少两个从动轴 ; 转动轴穿过支撑座, 从动轴 嵌设于支撑座上, 支撑座的中部设有通孔, 通孔内 设有转动套筒, 转动套筒与通孔壁是过盈配合, 支 撑座上设有多个盲孔, 盲孔围绕通孔均匀分布, 盲 孔内设有从动套筒, 从动套筒与盲孔壁是过盈配 合 ; 所述转动轴穿过转动套筒, 转动轴与转动套 筒间隙配合, 从动轴插入从动套筒中, 从动轴与从 动套筒间隙配合 ; 转动轴的端部设太阳轮, 从动 轴的端部设有行星轮, 从动轴的端部设有与螺栓 头相匹配的螺栓孔, 太阳轮与行星轮啮合。 (51)I。
3、nt.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (10)申请公布号 CN 104440708 A (43)申请公布日 2015.03.25 CN 104440708 A 1/1 页 2 1.平衡车螺栓批量安装夹具, 其特征在于 : 包括支撑座、 转动轴和至少两个从动轴 ; 所 述转动轴穿过支撑座, 从动轴嵌设于支撑座上, 所述支撑座的中部设有通孔, 所述通孔内设 有转动套筒, 所述转动套筒与通孔壁是过盈配合, 所述支撑座上设有多个盲孔, 所述盲孔围 绕通孔均匀分布, 所述盲孔内设有从动套筒, 从动套筒与盲孔壁是过盈配合 ; 所述转。
4、动轴穿 过转动套筒, 所述转动轴与转动套筒间隙配合, 所述从动轴插入从动套筒中, 所述从动轴与 从动套筒间隙配合 ; 所述转动轴的端部设太阳轮, 所述从动轴的端部设有行星轮, 所述从动 轴的端部设有与螺栓头相匹配的螺栓孔, 所述太阳轮与行星轮啮合。 2.如权利要求 1 所述平衡车螺栓批量安装夹具, 其特征在于 : 所述转动轴的端部设有 手柄。 3.如权利要求 2 所述平衡车螺栓批量安装夹具, 其特征在于 : 所述转动套筒和从动内 均设有油槽。 4.如权利要求 1 或 2 或 3 所述平衡车螺栓批量安装夹具, 其特征在于 : 所述螺栓孔内 设有胀套。 权 利 要 求 书 CN 104440708。
5、 A 2 1/3 页 3 平衡车螺栓批量安装夹具 技术领域 0001 本发明属于平衡车螺栓安装夹具领域, 具体涉及一种平衡车螺栓批量安装夹具。 背景技术 0002 随着社会的进步, 人们生活的不断提高, 对生活的品质要求也越来越高。 人们在运 动场或学校等公共环境, 由于场地面积比较大来回行走距离远, 使用自行车等工具需要脚 蹬踩脚踏板才能是使自行车向前行驶, 对骑自行车的人要求有一定的平衡能力, 当遇见上 坡时, 脚蹬踩脚踏板比较费力。为了解决这一困难, 电动平衡车孕育而生。 0003 电动平衡车, 又叫智能平衡车、 体感车、 思维车、 摄位车、 智感车等。其运作原理主 要是建立在一种被称为。
6、 “动态稳定” (Dynamic Stabilization) 的基本原理上, 利用车体内 部的陀螺仪和加速度传感器, 来检测车体姿态的变化, 并利用伺服控制系统, 精确地驱动电 机进行相应的调整, 以保持系统的平衡。平衡车的车轮安装时通常每个螺栓都是单独安装 的, 安装效率低, 且不能保证每个螺栓安装的转矩是一致, 出现有的螺栓安装过紧有的螺栓 安装过松的现象。当车轮上的螺栓转矩不一致则会出现螺栓受力不均, 有可能使某一螺栓 受力集中而出现螺栓断裂的情况。 0004 由此可见现有的车轮安装螺栓存在安装效率低, 车轮上的螺栓转矩不一致的不 足。 发明内容 0005 本发明要解决的技术问题是针对。
7、现有的车轮安装螺栓存在安装效率低, 车轮上的 螺栓转矩不一致的不足, 提供一种平衡车螺栓批量安装夹具具有对车轮安装螺栓效率高, 车轮上的螺栓转矩一致的特点。 0006 为了解决上述技术问题, 本发明提供如下技术方案 : 平衡车螺栓批量安装夹具, 包 括支撑座、 转动轴和至少两个从动轴 ; 所述转动轴穿过支撑座, 从动轴嵌设于支撑座上, 所 述支撑座的中部设有通孔, 所述通孔内设有转动套筒, 所述转动套筒与通孔壁是过盈配合, 所述支撑座上设有多个盲孔, 所述盲孔围绕通孔均匀分布, 所述盲孔内设有从动套筒, 从动 套筒与盲孔壁是过盈配合 ; 所述转动轴穿过转动套筒, 所述转动轴与转动套筒间隙配合,。
8、 所 述从动轴插入从动套筒中, 所述从动轴与从动套筒间隙配合 ; 所述转动轴的端部设太阳轮, 所述从动轴的端部设有行星轮, 所述从动轴的端部设有与螺栓头相匹配的螺栓孔, 所述太 阳轮与行星轮啮合。 0007 采用本发明技术方案的平衡车螺栓批量安装夹具, 包括支撑座、 转动轴和至少两 个从动轴, 支撑座起支撑转动轴和从动轴的作用 ; 所述转动轴穿过支撑座, 从动轴嵌设于支 撑座上, 所述支撑座的中部设有通孔, 所述通孔内设有转动套筒, 所述转动套筒与通孔壁是 过盈配合, 转动轴在转动套筒内转动 ; 所述支撑座上设有多个盲孔, 所述盲孔围绕通孔均 匀分布, 所述盲孔内设有从动套筒, 从动套筒与盲孔。
9、壁是过盈配合, 从动轴在从动套筒内转 动 ; 所述转动轴穿过转动套筒, 所述转动轴与转动套筒间隙配合, 所述从动轴插入从动套筒 说 明 书 CN 104440708 A 3 2/3 页 4 中, 所述从动轴与从动套筒间隙配合。 所述转动轴的端部设太阳轮, 所述从动轴的端部设有 行星轮, 所述从动轴的端部设有与螺栓头相匹配的螺栓孔, 螺栓安装在螺栓孔内 ; 所述太阳 轮与行星轮啮合, 太阳轮转动带动行星轮转动。 0008 本发明的工作原理及有益效果为 : 使用该发明平衡车螺栓批量安装夹具时, 将车 轮固定在支架上, 再将平衡车螺栓批量安装夹具固定在支架上, 将螺栓安装在从动轴的螺 栓孔内。使转动。
10、轴旋转, 转动轴旋转带动太阳轮旋转, 太阳轮旋转带动行星轮旋转, 行星轮 旋转带动从动轴旋转, 从动轴旋转带动螺栓旋转, 螺栓在旋转的过程中, 使车轮向支撑座的 方向移动。 由于太阳轮转动带动多个行星轮转动, 实现了一次安装多个螺栓的功能, 并且由 于太阳轮带动的几个行星轮转动速度都是一致的, 使车轮安装的螺栓转矩都是一致的, 避 免有的螺栓安装过紧有的螺栓安装过松的现象。 0009 由此可见本发明平衡车螺栓批量安装夹具具有安装螺栓效率高, 且螺栓转矩一致 的特点。 0010 进一步, 所述转动轴的端部设有手柄, 旋转转动轴时更加方便。 0011 进一步, 所述转动套筒和从动内均设有油槽。转动。
11、轴转动的过程中向转动套筒内 的油槽注入润滑油, 减小转动轴与转动套筒孔壁的摩擦。从动轴转动的过程中向从动套筒 的油槽内注入润滑油, 减小从动轴与从动套筒孔壁的摩擦。 0012 进一步, 所述螺栓孔内设有胀套。使螺栓孔可以安装螺栓头大小不同的螺栓。 附图说明 0013 下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明 : 图 1 是本发明平衡车螺栓批量安装夹具实施例的主视示意图 ; 图 2 是图 1 的左视图。 0014 附图标记 : 支撑座-1, 转动轴-2, 太阳轮-3, 行星轮-4, 从动轴-5, 转动套筒-6, 从 动套筒 -7, 通孔 -8, 盲孔 -9, 手柄 -10, 螺栓孔 -11。
12、, 螺纹盲孔 -12, 螺栓 -13。 具体实施方式 0015 如图1、 图2所示, 本发明平衡车螺栓批量安装夹具包括支撑座1、 转动轴2、 太阳轮 3、 行星轮 4、 从动轴 5、 转动套筒 6 和从动套筒 7。支撑座 1 中部设有通孔 8, 通孔 8 的内径 与转动套筒 6 的外径相同, 转动套筒 6 的内径略比转动轴 2 的直径大, 转动套筒 6 嵌设于通 孔 8 中, 转动轴 2 穿过转动套筒 6, 转动套筒 6 与通孔 8 是过盈配合, 转动轴 2 与转动套筒 6 是间隙配合, 转动轴 2 的左端设有手柄 10, 太阳轮 3 套设于转动轴 2 右端, 太阳轮 3 与转动 轴 2 固定。
13、连接。支撑座 1 上设有四个盲孔 9, 且四个盲孔 9 围绕通孔 8 均匀分布, 盲孔 9 的 内径与从动套筒 7 的外径相同, 从动套筒 7 的长度与盲孔 9 的深度相等, 从动套筒 7 嵌设于 盲孔 9 中, 从动套筒 7 与盲孔 9 过盈配合, 从动轴 5 穿过从动套筒 7, 从动套筒 7 与从动轴 5 间隙配合, 从动轴 5 的右端设有截面形状为正六边形的螺栓孔 11。行星轮 4 套设于从动轴 5 右端, 行星轮 4 与从动轴 5 固定连接, 行星轮 4 太阳轮 3 与行星轮 4 啮合。支撑座 1 的左 右两侧分别设有一个螺纹盲孔 12, 方便支撑座 1 固定。 0016 在具体实施过。
14、程中从动套筒 7 和转动套筒 6 内均设有油槽, 油槽对从动轴 5 和转 动轴 2 起润滑作用。安装平衡车的车轮时先将车轮固定在支架上, 再将平衡车螺栓批量安 说 明 书 CN 104440708 A 4 3/3 页 5 装夹具固定在支架上, 将螺栓 13 安装从动轴的螺栓孔 11 中, 转动手柄 10 使转动轴 2 旋转, 转动轴 2 旋转带动太阳轮 3 旋转, 太阳轮 3 旋转带动行星轮 4 旋转, 行星轮 4 转动带动从动 轴5转动, 从动轴5旋转带动螺栓13旋转。 由于四个行星轮4均是由同一个太阳轮3驱动, 故四个行星轮 4 的转动速度一致, 从而使四个从动轴 5 上的螺栓 13 旋转。
15、速度一致。螺栓 13 旋转的过程中将车轮向支撑座 1 的方向移动。由于每个螺栓 13 转动的速度都是一致的, 故 使每个螺栓 13 的转动力矩一致。 0017 由此可见本发明可实现一次安装多个螺栓 13, 且使每个螺栓 13 的转动力矩一致。 提高了安装效率同时使车轮中的螺栓 13 受力一致避免螺栓 13 受力不均, 出现螺栓断裂情 况。 0018 对于本领域的技术人员来说, 在不脱离本发明结构的前提下, 还可以作出若干变 形和改进, 这些也应该视为本发明的保护范围, 这些都不会影响本发明实施的效果和专利 的实用性。 说 明 书 CN 104440708 A 5 1/1 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 104440708 A 6 。