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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410560819.3 (22)申请日 2014.10.21 B65B 11/04(2006.01) (71)申请人 广东中德电缆有限公司 地址 523000 广东省东莞市东坑镇寮边头骏 发一路 2 号广东中德电缆有限公司 (72)发明人 刘发义 黄海幸 何正兵 谭春红 (74)专利代理机构 东莞市华南专利商标事务所 有限公司 44215 代理人 刘克宽 (54) 发明名称 环形自动缠膜机 (57) 摘要 本发明创造涉及环形自动缠膜机， 其结构包 括机架和缠膜装置， 环形自动缠膜机用于针对环 形制品的缠膜， 缠膜装置包括支架、 以及。
2、设置于支 架上的具有开口的环形齿轮转盘、 驱动环形齿轮 转盘绕其中心转动的转盘驱动组件和夹料机构， 机架还设置有用于限定环形制品转动的定位机 构， 转盘驱动组件包括至少三个传动齿轮， 环形齿 轮转盘的外圆周面设置有与传动齿轮啮合的齿轮 面， 环形齿轮转盘设置有引导料膜出料的导料轴 杆， 导料轴杆牵料膜随环形齿轮转盘转动穿过环 形制品的中心孔以使料膜缠绕于环形制品的内外 部。本发明创造能够实现环形制品的三维立体缠 膜包装， 并且缠膜质量好， 缠膜效率高， 另外， 本发 明创造还具有结构简单、 易于操作、 适用性强的特 点。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发。
3、明专利申请 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 (10)申请公布号 CN 104443483 A (43)申请公布日 2015.03.25 CN 104443483 A 1/1 页 2 1.环形自动缠膜机， 包括机架和安装于机架的缠膜装置， 其特征在于 ： 所述环形自动 缠膜机用于针对环形制品的缠膜， 其中缠膜装置包括支架、 以及设置于支架的具有开口的 环形齿轮转盘、 驱动环形环形齿轮转盘绕其中心转动的转盘驱动组件和用于夹持料膜的夹 料机构， 机架还设置有用于限定环形制品转动的定位机构 ； 转盘驱动组件包括至少三个传动齿轮， 三个传动齿轮均布于环形齿轮转盘的外圆周 面， 环形齿轮转盘的外圆周。
4、面设置有与传动齿轮啮合的齿轮面 ； 环形齿轮转盘的一侧面设置有至少一个用于引导料膜出料的导料轴杆， 导料轴杆的长 度大于料膜展开后的宽度， 导料轴杆牵引展开的料膜随环形齿轮转盘往复转动穿过环形制 品的中心孔以使料膜缠绕于环形制品的内外部。 2.根据权利要求 1 所述的环形自动缠膜机， 其特征在于 ： 所述夹料机构包括主夹料组 件和驱动主夹料组件运动的主夹料驱动组件， 主夹料组件包括夹料连接杆和次夹料组件， 夹料连接杆的一端连接主夹料驱动组件， 夹料连接杆的另一端连接次夹料组件， 次夹料组 件包括夹料固定杆、 夹料活动杆及驱动夹料活动杆运动的次夹料气缸。 3.根据权利要求 2 所述的环形自动缠膜。
5、机， 其特征在于 ： 靠近所述次夹料组件的夹料 连接杆还设置有断料部件。 4.根据权利要求 2 所述的环形自动缠膜机， 其特征在于 ： 所述主夹料驱动组件包括主 夹料轴杆、 驱动主夹料轴杆转动的夹料电机及驱动主夹料轴杆平行移动的主夹料气缸。 5.根据权利要求 1 所述的环形自动缠膜机， 其特征在于 ： 所述导料轴杆设置为七个， 七 个导料轴杆等于设置于环形齿轮转盘的一侧面。 6.根据权利要求 1 所述的环形自动缠膜机， 其特征在于 ： 所述支架还设置有若干个用 于限定环形齿轮转盘转动的定位轮， 所述环形齿轮转盘的齿轮面的中间开设有与定位轮滑 动连接的滑槽。 7.根据权利要求6所述的环形自动缠膜。
6、机， 其特征在于 ： 所述定位轮设置为四个,四 个定位轮与三个传动齿轮沿环形齿轮转盘的外圆周均匀等分分别设置。 8.根据权利要求 1 所述的环形自动缠膜机， 其特征在于 ： 所述转盘驱动组件包括三个 传动齿轮， 三个传动齿轮呈等边三角形分布设置。 9.根据权利要求 1 所述的环形自动缠膜机， 其特征在于 ： 所述定位机构包括定位轴杆、 定位孔和用于支撑环形制品的支撑杆， 定位孔开设于机架的面板， 定位轴杆穿设于定位孔 并可在定位孔内滑动以调节定位轴杆之间的间距。 10.根据权利要求 1 所述的环形自动缠膜机， 其特征在于 ： 所述机架靠近环形齿轮转盘 的位置还设置有用于环形自动缠膜机精确复位的。
7、感应装置。 权 利 要 求 书 CN 104443483 A 2 1/5 页 3 环形自动缠膜机 技术领域 0001 本发明创造涉及缠膜机技术领域， 具体涉及一种环形自动缠膜机。 背景技术 0002 缠膜机又叫托盘打包机、 拉伸膜缠绕机等， 是实现机械化缠膜的一种专用包装机 器。对产品进行缠膜包装， 既能够有效减小产品体积， 便于搬运， 又能防止产品在搬运过程 的损坏， 还能够起到防尘， 防潮及保洁作用， 因而采用缠膜机对产品进行缠膜包装是产品入 库或运输前的重要工序。 0003 现有的缠膜机一般只是对产品的外部进行缠膜包装， 而不能实现对产品的内外部 都进行缠膜， 尤其对于中空的环形制品， 。
8、例如叠加在一起呈盘状的电缆线盘， 若对环形制品 进行包装必须对环形制品的内外部都进行三维立体缠膜才能达到包装效果。 为实现环形制 品的三维立体缠膜包装， 一般采用手动缠膜， 但手动缠膜效率低， 并且费时费力， 严重影响 生产效率， 并且手动缠膜不均匀， 影响包装质量， 并且导致制品包装体积大小不易， 影响批 量制品搬运效率。 发明内容 0004 本发明创造的目的在于避免现有技术中的上述不足而提供一种能够实现环形制 品缠膜包装、 缠膜包装效率高、 缠膜包装质量好、 结构简单的环形自动缠膜机。 0005 本发明创造的目的通过以下技术方案实现 ： 提供了一种环形自动缠膜机， 包括机架和安装于机架的缠。
9、膜装置， 所述环形自动缠膜 机用于针对环形制品的缠膜， 其中缠膜装置包括支架、 以及设置于支架的具有开口的环形 齿轮转盘、 驱动环形齿轮转盘绕其中心转动的转盘驱动组件和用于夹持料膜的夹料机构， 机架还设置有用于限定环形制品转动的定位机构。 0006 转盘驱动组件包括至少三个传动齿轮， 三个传动齿轮均布于环形齿轮转盘的外圆 周面， 环形齿轮转盘的外圆周面设置有与传动齿轮啮合的齿轮面。 0007 环形齿轮转盘的一侧面设置有至少一个用于引导料膜出料的导料轴杆， 导料轴杆 的长度大于料膜展开后的宽度， 导料轴杆牵引展开的料膜随环形齿轮转盘往复转动穿过环 形制品的中心孔以使料膜缠绕于环形制品的内外部。 。
10、0008 其中， 所述夹料机构包括主夹料组件和驱动主夹料组件运动的主夹料驱动组件， 主夹料组件包括夹料连接杆和次夹料组件， 夹料连接杆的一端连接主夹料驱动组件， 夹料 连接杆的另一端连接次夹料组件， 次夹料组件包括夹料固定杆、 夹料活动杆及驱动夹料活 动杆运动的次夹料气缸。 0009 其中， 靠近所述次夹料组件的夹料连接杆还设置有断料部件。 0010 其中， 所述主夹料驱动组件包括主夹料轴杆、 驱动主夹料轴杆转动的夹料电机及 驱动主夹料轴杆平行移动的主夹料气缸。 0011 其中， 所述导料轴杆设置为七个， 七个导料轴杆等距设置于环形齿轮转盘的一侧 说 明 书 CN 104443483 A 3 。
11、2/5 页 4 面。 0012 其中， 所述支架还设置有若干个用于限定环形齿轮转盘转动的定位轮， 所述环形 齿轮转盘的齿轮面的中间开设有与定位轮滑动连接的滑槽。 0013 其中， 所述定位轮设置为四个 , 四个定位轮与三个传动齿轮沿环形齿轮转盘的外 圆周均匀等分分布设置。 0014 其中， 所述转盘驱动组件包括三个传动齿轮， 三个传动齿轮呈等边三角形分布设 置。 0015 其中， 所述定位机构包括定位轴杆、 定位孔和用于支撑环形制品的支撑杆， 定位孔 开设于机架的面板， 定位轴杆穿设于定位孔并可在定位孔内滑动以调节定位轴杆之间的间 距。 0016 其中， 所述机架靠近环形齿轮转盘的位置还设置有。
12、用于环形自动缠膜机精确复位 的感应装置。 0017 本发明创造的有益效果 ： 本发明创造的环形自动缠膜机， 在转盘驱动组件的驱动下， 传动齿轮带动环形齿轮转 盘转动， 传动齿轮有三个且均匀分布于环形齿轮转盘的外圆周面， 保证环形齿轮转盘转动 的稳定性和有效性， 并且传动能效比较高， 环形齿轮转盘还设置有至少一个导料轴杆， 导料 轴杆的宽度大于料膜展开后的宽度， 导料轴杆给料膜施加一定的张紧力度， 防止料膜的粘 结， 保证缠膜质量， 导料轴杆牵引展开的料膜随环形齿轮转盘往复转动穿过环形制品的中 心孔以使料膜缠绕于环形制品的内外部， 同时， 环形制品在定位机构限定下匀速绕其中心 轴转动， 使料膜均。
13、匀的将环形制品的内外部全部包裹， 完成环形制品的三维立体包装。 本发 明创造的缠膜质量好， 缠膜效率高， 省时省力， 另外， 本发明创造的夹料机构在一个环形制 品缠膜包装完后自动夹持住位于导料轴杆与环形制品之间的料膜并且切断与环形制品连 接的料膜， 以便下一个环形制品的缠膜包装， 进一步提高该缠膜机的自动化程度和生产效 率 ； 本发明创造的缠膜机还具有结构简单、 易于操作、 适用性强的特点。 附图说明 0018 利用附图对发明创造作进一步说明， 但附图中的实施例不构成对本发明创造的任 何限制， 对于本领域的普通技术人员， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据以下附图 获得其它的附图。 00。
14、19 图 1 是本发明创造的环形自动缠膜机的结构示意图。 0020 图 2 是本发明创造的环形自动缠膜机安装有环形制品的结构示意图。 0021 图 3 是本发明创造的环形自动缠膜机的环形齿轮转盘的结构示意图。 0022 图 4 是本发明创造的环形自动缠膜机的夹料机构的结构示意图。 0023 图 1 至图 4 中附图标记 ： 1- 机架， 2- 支架， 3- 环形齿轮转盘， 31- 滑槽， 32- 导料轴杆， 4- 传动齿轮， 5- 定位轮， 说 明 书 CN 104443483 A 4 3/5 页 5 6- 放料轴杆， 61- 锁紧套， 7- 主夹料轴杆， 8- 夹料连接杆， 9- 夹料固定杆。
15、， 10- 夹料活动杆， 11- 断料部件， 12- 定位轴杆， 13- 定位孔， 14- 支撑杆， 15- 感应装置， 16- 环形制品， 17- 料膜。 具体实施方式 0024 结合以下实施例对本发明创造作进一步描述。 0025 本发明创造的一种环形自动缠膜机的具体实施方式如图 1 和图 2 所示， 包括机架 1 和安装于机架 1 的缠膜装置， 环形自动缠膜机用于针对环形制品的缠膜， 其中缠膜装置包 括支架 2、 具有开口的环形齿轮转盘 3、 驱动环形齿轮转盘 3 绕其中心转动的转盘驱动组件 及用于夹持料膜17的夹料机构， 环形齿轮转盘3、 转盘驱动组件、 加料机构均设置于支架2， 机架 。
16、1 还设置有用于限定环形制品 16 转动的定位机构。 0026 具有开口的环形环形齿轮转盘3更加便于与环形制品16套接， 环形环形齿轮转盘 3的开口大小要大于环形制品16的高度， 以便环形齿轮转盘3能够顺利穿入环形制品16的 中心孔。 环形齿轮转盘3结构更加紧凑， 占用空间更小， 并且环形齿轮转盘3绕其中心转动， 使整个缠膜机结构设计更加合理。 0027 如图 3 所示， 转盘驱动组件包括三个传动齿轮 4 和分别驱动三个传动齿轮 4 转动 的转盘电机， 环形齿轮转盘3的外圆周面设置有与传动齿轮4啮合的齿轮面， 三个传动齿轮 4 呈等腰三角形设置分布， 能够提高传动的有效性和环形齿轮转盘 3 转。
17、动的有效性， 传动齿 轮 4 不仅起到驱动环形齿轮转盘 3 转动的作用于， 还起到支撑环形齿轮转盘 3 的作用， 省去 了环形齿轮转盘 3 的支撑结构， 这样进一步简化了环形自动缠膜机的结构， 节省了成本， 减 少组装安装过程。 0028 为进一步保证环形齿轮转盘 3 转动的稳定性， 支架 2 还设置有若干个用于引导和 支撑环形齿轮转盘3转动的定位轮5， 环形齿轮转盘3的齿轮面的中间开设有与定位轮5滑 动连接的滑槽 31， 防止环形齿轮转盘 3 转动时的晃动或偏心， 保证缠膜包装的质量和效率， 并且定位轮 5 也起支撑环形齿轮转盘 3 的作用， 减少传动齿轮 4 所承受的环形齿轮转盘 3 的压。
18、力， 对传动齿轮 4 起到一定保护作用。 0029 进一步的， 定位轮 5 设置为四个 , 四个定位轮 5 与三个传动齿轮 4 共同将环形齿 轮转盘 3 的外圆周均匀等分。这样使环形齿轮转盘 3 的转动更加稳定、 可靠， 传动性能好， 缠膜质量高。 0030 为使料膜 17 出料均匀， 对料膜 17 施加一定的张紧力， 防止料膜 17 粘结在一起， 保 说 明 书 CN 104443483 A 5 4/5 页 6 证缠膜质量， 环形齿轮转盘 3 的一侧面设置有至少一个用于引导料膜 17 出料的导料轴杆 32， 导料轴杆 32 的长度大于料膜 17 展开后的宽度， 导料轴杆 32 可拆卸连接于环。
19、形齿轮转 盘 3， 针对不同宽度的料膜 17， 更换相应长度的导料轴杆 32， 增强缠膜机的适应性， 导料轴 杆 32 牵引展开的料膜 17 随环形齿轮转盘 3 往复转动穿过环形制品 16 的中心孔以使料膜 17 缠绕于环形制品 17 的内外部， 完成环形制品 17 的三维立体包装。 0031 进一步的， 所述导料轴杆32设置为七个， 七个导料轴杆32等距设置于环形齿轮转 盘 3 的一侧面， 对展开的料膜 17 起到更好的张紧效果， 张紧力度合适均匀， 使来料膜 17 更 加展开， 防止料膜 17 粘结， 进而达到更好的缠膜效果。在环形齿轮转盘 3 的转动方向上， 第 一个导料轴杆 32 起到。
20、主导料作用， 其他导料轴杆 32 起到张紧展开的料膜 17， 防止展开的 料膜 17 粘结或褶皱， 保证缠膜质量。当然， 所述其他导料轴杆 32 也可以安装未展开的料膜 17， 优选的， 在环形齿轮转盘 3 的转动方向上， 环形齿轮转盘 3 上最末端的导料轴杆 32 上安 装未展开的料膜 17 为最佳， 这样就不需要设置额外的部件安装未展开的来料膜， 使整个缠 膜机的结构更加简化、 紧凑。 0032 当然， 为方便未展开的料膜 17 安装于缠膜机上， 支架 2 还设置有用于安装料膜 17 的放料轴杆 6， 放料轴杆 6 设置于环形齿轮转盘 3 的上方， 料膜 17 转动套设于放料轴杆 6， 并。
21、且在放料轴杆 6 的端部设置有用于防止料膜 17 掉落的锁紧套 61。 0033 本实施例中， 为进一步提高缠膜机的自动化程度， 如图 4 所示， 夹料机构包括主夹 料组件和驱动主夹料组件运动的主夹料驱动组件， 主夹料组件包括夹料连接杆 8 和次夹料 组件， 夹料连接杆 8 的一端连接主夹料驱动组件， 夹料连接杆 8 另一端连接次夹料组件， 次 夹料组件包括夹料固定杆 9、 夹料活动杆 10 及驱动夹料活动杆 10 运动的次夹料气缸。 0034 进一步的， 主夹料驱动组件包括主夹料轴杆 7、 驱动主夹料轴杆 7 转动的夹料电机 及驱动主夹料轴杆 7 平行移动的主夹料气缸， 主夹料轴杆 7 固定。
22、连接夹料连接杆 8。 0035 再进一步的， 靠近次夹料组件的夹料连接杆 8 还设置有断料部件 11， 断料部件 11 为电热熔器件， 通过对电热熔器件通电将料膜 17 切断， 电热熔器件切断效率高。 0036 当完成一个环形制品 16 的缠膜包装， 环形齿轮转盘 3 停止， 在夹料电机和主夹料 气缸的作用下， 夹料连接杆 8 带动次夹料组件转动并拉至环形制品 16 与导料轴杆 32 之间 的料膜 17， 同时， 次夹料组件在次夹料气缸作用下夹料活动杆 10 与夹料固定杆 9 夹持住料 膜17， 然后夹料电机再次将次夹料组件转动至环形齿轮转盘3的中部， 此时， 断料部件11将 位于夹料机构与环。
23、形制品 16 之间的料膜 17 切断， 以便于下一个环形制品 16 的缠膜包装。 下一个环形制品16的缠膜包装开始， 环形齿轮转盘3转动， 同时， 次夹料组件松开夹持的料 膜 17， 主夹料气缸将主夹料组件复位， 以防止夹料连接杆 8 与导料轴杆 32 发生碰撞。本实 施例中的夹料机构进一步提高了环形自动缠膜机的自动化程度， 使环形自动缠膜机操作简 便、 效率更高。 0037 本实施例中， 为使该环形自动缠膜机可以对不同尺寸的环形制品 16 进行缠膜包 装， 增强环形自动缠膜机的适用性， 所述定位机构包括定位轴杆 12、 定位孔 13 和用于支撑 环形制品 16 的支撑杆 14， 支撑杆 14。
24、 固定于机架 1 的面板， 定位孔 13 开设于机架 1 的面板， 定位轴杆 12 穿设于定位孔 13 并可在定位孔 13 内滑动以调节定位轴杆 12 之间的间距。 0038 本实施例中， 为控制环形齿轮转盘 3 精确复位， 机架 1 靠近环形齿轮转盘 3 的位置 还设置有用于环形自动缠膜机精确复位的感应装置 15。 说 明 书 CN 104443483 A 6 5/5 页 7 0039 最后应当说明的是， 以上实施例仅用以说明本发明创造的技术方案， 而非对本发 明创造保护范围的限制， 尽管参照较佳实施例对本发明创造作了详细地说明， 本领域的普 通技术人员应当理解， 可以对本发明创造的技术方案进行修改或者等同替换， 而不脱离本 发明创造技术方案的实质和范围。 说 明 书 CN 104443483 A 7 1/4 页 8 图 1 说 明 书 附 图 CN 104443483 A 8 2/4 页 9 图 2 说 明 书 附 图 CN 104443483 A 9 3/4 页 10 图 3 说 明 书 附 图 CN 104443483 A 10 4/4 页 11 图 4 说 明 书 附 图 CN 104443483 A 11 。