《履带式培土机.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《履带式培土机.pdf（41页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410519372.5 (22)申请日 2014.09.30 A01B 39/08(2006.01) A01B 39/18(2006.01) (71)申请人 湖南省烟草公司郴州市公司 地址 423000 湖南省郴州市北湖区燕泉北路 61 号 (72)发明人 陈洪浪 龙四坤 何阳 张建文 肖汉乾 邓勇 廖胜利 (74)专利代理机构 南昌新天下专利商标代理有 限公司 36115 代理人 薛端石 (54) 发明名称 履带式培土机 (57) 摘要 履带式培土机， 其底盘支架部分安装有上发 动机部分、 变速转向控制部分、 培土作业机构、 手 。
2、扶操作部分， 变速转向控制部分与履带行走部分、 培土作业机构连接， 作业调整部分一端安装在底 盘支架部分上， 而培土作业机构中支架总成上安 装有培土变速器、 左侧传动箱、 右侧传动箱、 左侧 培土刀总成、 右侧培土刀总成及犁， 犁从垄沟之底 将部分土分开且沿犁体曲面分别输送至左侧培土 刀总成和右侧培土刀总成根部附近， 培土刀片以 螺旋输送方式将垄间底部的土输送至垄顶同时兼 具清理垄上杂草功用 ； 履带行走部分采用履带驱 动有效提高车辆的通过性， 变速转向控制部分集 成有工作装置变速器减速与调速功能， 有利于降 低整机重量 ； 同时在行进中实现挡位转换， 转向 精度高。 (51)Int.Cl. 。
3、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书3页 说明书14页 附图23页 (10)申请公布号 CN 104472036 A (43)申请公布日 2015.04.01 CN 104472036 A 1/3 页 2 1.培土作业机构， 其特征在于， 支架总成上安装有培土变速器、 左侧传动箱、 右侧传动 箱、 左侧培土刀总成、 右侧培土刀总成及犁， 培土变速器分别与左侧传动箱、 右侧传动箱连 接， 而左侧传动箱与右侧传动箱结构相同并关于培土变速器对称设置， 左侧培土刀总成与 左侧传动箱连接， 右侧培土刀总成与右侧传动箱连接， 且左侧培土刀总成与右侧培土刀总 成结构相同并关。
4、于培土变速器对称设置 ； 犁位于支架总成底部， 并安装在左侧培土刀总成 和右侧培土刀总成之间。 2.根据权利要求 1 所述的培土作业机构， 其特征在于， 各部分具体连接结构如下 ： 支架总成中， 护土板安装于支架总成一侧， 挡土板安装于支架总成另一侧 ； 而护土板上 设置有护土支架， 护土调节杆一端与护土支架连接， 另一端搭接在左锁紧支架上 ； 挡土板上 设置有挡土支架， 挡土调节杆一端与挡土支架连接， 另一端搭接在右锁紧支架上 ； 挡土板铆 接橡胶板 ； 培土变速器中， 变速器左侧板和变速器右侧板焊接为一连接体， 并在连接体上部设置 有变速器盖板， 培土动力输入轴一端安装于动力输入左端盖内，。
5、 另一端安装于动力输入右 端盖内， 动力输入左端盖紧固于变速器左侧板上， 动力输入右端盖紧固于变速器右侧板上， 动力输入链轮安装于培土动力输入轴上 ； 牙嵌式链轮与从动链轮通过链条连接， 且牙嵌式 链轮通过滑动轴承安装于培土动力输入轴上空转 ； 而牙嵌式链轮右端内侧设置有内花键， 牙嵌式结合套安装于培土动力输入轴上， 并在牙嵌式结合套的左侧设置有外花键， 动力复 位弹簧设置在牙嵌式结合套一侧， 牙嵌式结合套的外花键与牙嵌式链轮的内花键啮合， 培 土动力输入轴通过牙嵌式结合套带动牙嵌式链轮旋转 ； 分离轴安装于动力输入右端盖内， 其一端外部安装有分离拉杆组件， 另一端设置有分离拨叉 ； 此外， 。
6、在分离拨叉一侧设置有分 离复位弹簧， 分离复位弹簧处于压缩状态时， 一端顶着分离拨叉， 另一端顶着动力输入右端 盖的内壁， 且分离拨叉的一端插入牙嵌式结合套上设置的环槽内， 分离拉杆组件与动力输 入右端盖相对于分离轴的回转中心为斜面接触， 当分离拉杆组件在外部操纵的作用下围绕 并带动分离轴旋转时， 斜面产生作用带动分离拉杆组件及分离轴向右移动， 在分离轴的带 动下， 分离拨叉带动牙嵌式结合套克服弹簧阻力向右移动， 并脱离与牙嵌式链轮的啮合， 以 此断开动力的传递， 当撤销外部操纵时， 在动力复位弹簧和分离复位弹簧的作用下牙嵌式 结合套复位与牙嵌式链轮啮合， 再次传递动力 ； 从动传动轴一端安装。
7、于从动传动左端盖内， 另一端安装于从动传动右端盖内， 且从动传动左端盖安装于变速器左侧板上， 从动传动右 端盖安装于变速器右侧板上， 牙嵌式链轮的动力经链条传递带动从动链轮旋转， 从动链轮 经培土动力输出轴带动左锥齿轮和右锥齿轮旋转， 以将动力传递至左侧传动箱和右侧传动 箱 ； 右侧传动箱中， 横向传动轴安装在支架总成上， 且在横向传动轴一端安装有用于传递 右锥齿轮动力的前端锥齿轮， 另一端安装有后端锥齿轮 ； 纵向传动轴一端安装于纵向传动 端盖内， 另一端安装于纵向轴承座内， 且纵向轴承座安装于支架总成上， 传动锥齿轮安装于 纵向传动轴上， 并与后端锥齿轮啮合 ； 右侧培土刀总成中， 培土刀。
8、轴一端安装在纵向传动轴内， 且培土刀轴的内花键与纵向 传动轴的外花键配合安装传动， 另一端安装于刀轴端盖内， 刀轴端盖紧固安装于支架总成 上， 培土刀固定架通过连接下支撑架与连接上支撑架安装在培土刀轴上， 围绕培土刀固定 架外围上设置有培土刀架， 培土刀片安装于培土刀架上。 权 利 要 求 书 CN 104472036 A 2 2/3 页 3 3.根据权利要求 2 所述的培土作业机构， 其特征在于， 培土刀架呈螺旋结构安装在培 土刀固定架外围上。 4.根据权利要求 2 所述的培土作业机构， 其特征在于， 培土刀固定架两端分别设置有 用于装配的左螺栓安装缺口和右螺栓安装缺口。 5.履带式培土机，。
9、 包括底盘支架部分、 发动机部分、 动力传递部分、 变速转向控制部分、 培土作业机构、 手扶操作部分、 履带行走部分及作业调整部分， 其特征在于， 发动机部分、 变 速转向控制部分、 培土作业机构、 手扶操作部分安装在底盘支架部分上， 而动力传递部分分 别与发动机部分、 变速转向控制部分连接， 变速转向控制部分分别与履带行走部分、 培土作 业机构连接， 经变速转向控制部分输出的动力一部分驱动履带行走部分行走， 另一部分经 变速后传递给培土作业机构 ； 此外， 作业调整部分一端安装在底盘支架部分上， 另一端与履 带行走部分连接， 其用于调节前部培土作业机构的入土深度， 当整机处于非作业行走状态 。
10、时， 通过调节作业调整部分脱离作业面， 手扶操作部分用于操纵整机的行走和作业。 6.根据权利要求 5 所述的履带式培土机， 其特征在于， 变速转向控制部分中， 包括由左 箱体与右箱体拼装形成的整体箱体， 整体箱体内安装有动力输出减速部分、 动力输入部分、 一级换挡传动部分、 二级换挡传动部分、 中间链轮传动部分、 右侧转向控制部分、 左侧转向 控制部分、 左侧转向驱动部分、 右侧转向驱动部分、 转向中间传动链轮、 中间传动链条、 一级 换挡控制部分、 进退换挡控制部分 ； 且动力输出减速部分与动力输入部分连接， 一级换挡传 动部分与动力输出减速部分连接， 二级换挡传动部分与一级换挡传动部分连接。
11、， 中间链轮 传动部分与二级换挡传动部分连接， 并通过中间传动链条与转向中间传动链轮连接， 左侧 转向控制部分与左侧转向驱动部分连接， 右侧转向控制部分与右侧转向驱动部分连接， 而 左侧转向驱动部分、 右侧转向驱动部分分别与转向中间传动链轮连接 ； 此外， 一级换挡控制 部分与一级换挡传动部分连接， 进退换挡控制部分与动力输入部分连接。 7.根据权利要求 6 所述的履带式培土机， 其特征在于， 整体箱体内各部分具体连接结 构如下 ： 动力输出减速部分中， 减速输出轴一端安装于左箱体内， 另一端安装于右箱体内， 左减 速双联齿轮套装于减速输出轴上空转， 右减速双联齿轮过渡配合安装于减速输出轴上，。
12、 动 力输出轴承设置在减速输出轴外侧 ； 动力输入部分中， 动力输入轴一端安装于左箱体内， 另一端安装于右箱体内， 动力输入 从动齿轮套装于动力输入轴上空转， 动力输入换挡齿轮套装于动力输入从动齿轮上， 进退 换挡控制部分设置在动力输入换挡齿轮上， 动力输入主动齿轮套装于动力输入轴上， 动力 输入主动齿轮与左减速双联齿轮的左侧齿轮啮合， 动力输入从动齿轮与左减速双联齿轮的 右侧齿轮啮合， 且动力输入换挡齿轮与动力输入从动齿轮为花键配合安装， 动力输入换挡 齿轮在进退换挡控制部分的作用下在动力输入从动齿轮的外围花键上左右滑动 ； 一级换挡传动部分中， 一级换挡主轴一端安装于左箱体内， 另一端安装。
13、于右箱体内， 且 一级换挡主动齿轮和一级换挡双联齿轮分别套装于一级换挡主轴上， 一级换挡控制部分设 置在一级换挡双联齿轮上， 一级换挡双联齿轮在一级换挡控制部分的作用下沿一级换挡主 轴轴向滑动， 一级换挡主动齿轮分别与右减速双联齿轮、 动力输入换挡齿轮啮合 ； 二级换挡传动部分中， 二级换挡主轴一端安装于左箱体内， 另一端安装于右箱体内， 二 级换挡双联齿轮过渡配合安装于二级换挡主轴上， 且一级换挡双联齿轮的右侧齿轮与二级 权 利 要 求 书 CN 104472036 A 3 3/3 页 4 换挡双联齿轮的右侧齿轮啮合， 一级换挡双联齿轮的左侧齿轮与二级换挡双联齿轮的左侧 齿轮啮合 ； 中间链。
14、轮传动部分中， 中间传动主轴一端安装于左箱体内， 另一端安装于右箱体内， 中 间传动齿轮和中间传动主动链轮安装于中间传动主轴上， 中间传动齿轮与二级换挡双联齿 轮的左侧齿轮啮合， 中间传动主动链轮通过中间传动链条与转向中间传动链轮连接， 将动 力传递给转向中间传动链轮并带动其旋转 ； 左侧转向控制部分中， 左侧摇杆安装在左侧摇杆轴上， 在外部装置的作用下左侧摇杆 轴带动左侧摇杆旋转， 而左侧摇臂安装在左侧摇臂轴上空转， 左侧推杆一端与左侧摇杆连 接， 另一端与左侧摇臂连接， 左侧摇杆通过左侧推杆推动左侧摇臂围绕左侧摇臂轴旋转 ； 右侧转向控制部分中， 右侧摇杆安装在右侧摇杆轴上， 在外部装置的。
15、作用下右侧摇杆 轴带动右侧摇杆旋转， 而右侧摇臂安装在右侧摇臂轴上空转， 右侧推杆一端与右侧摇杆连 接， 另一端与右侧摇臂连接， 右侧摇杆通过右侧推杆推动右侧摇臂围绕右侧摇臂轴旋转 ； 左侧转向驱动部分中， 左侧支撑体安装于左箱体一侧， 左侧转向驱动轴安装于左侧支 撑体内， 而左侧转向驱动轴的一端安装有左侧转向轴承， 左侧离合套安装于左侧转向驱动 轴上， 左侧驱动轴挡圈和左侧复位弹簧挡圈安装于左侧转向驱动轴上， 左侧离合复位弹簧 套装于左侧转向驱动轴上， 且位于左侧复位弹簧挡圈和左侧离合套之间， 转向中间传动链 轮左侧安装于左侧转向轴承上， 在左侧离合复位弹簧的常态作用下左侧离合套与转向中间 。
16、传动链轮的左侧内部齿轮啮合， 当左侧离合套在左侧摇臂作用下向左侧移动脱离与转向中 间传动链轮的左侧内部齿轮啮合时， 实现右侧驱动向左侧转向， 当外部取消对左侧摇臂的 作用后， 左侧离合套在左侧离合复位弹簧的作用下恢复与转向中间传动链轮的左侧内部齿 轮啮合， 恢复常规行驶状态 ； 右侧转向驱动部分中， 右侧支撑体安装于右箱体一侧， 右侧转向驱动轴安装于右侧支 撑体内， 而右侧转向驱动轴的一端安装有右侧转向轴承， 右侧离合套安装于右侧转向驱动 轴上， 右侧驱动轴挡圈和右侧复位弹簧挡圈安装于右侧转向驱动轴上， 右侧离合复位弹簧 套装于右侧转向驱动轴上， 且位于右侧复位弹簧挡圈和右侧离合套之间， 转向。
17、中间传动链 轮右侧安装于右侧转向轴承上， 在右侧离合复位弹簧的常态作用下右侧离合套与转向中间 传动链轮的右侧内部齿轮啮合， 当右侧离合套在右侧摇臂作用下向右侧移动脱离与转向中 间传动链轮的右侧内部齿轮啮合时， 实现左侧驱动向右侧转向， 当外部取消对右侧摇臂的 作用后， 右侧离合套在右侧离合复位弹簧的作用下恢复与转向中间传动链轮的右侧内部齿 轮啮合， 恢复常规行驶状态。 8.根据权利要求 7 所述的履带式培土机， 其特征在于， 左减速双联齿轮通过减速滑动 轴承套装于减速输出轴上空转。 9.根据权利要求 7 所述的履带式培土机， 其特征在于， 动力输入从动齿轮通过动力输 入滑动轴承套装于动力输入轴。
18、上空转。 10.根据权利要求 7 所述的履带式培土机， 其特征在于， 动力输入轴上设置有用于对动 力输入主动齿轮进行限位的动力输入挡圈。 权 利 要 求 书 CN 104472036 A 4 1/14 页 5 履带式培土机 技术领域 0001 本发明涉及农业机械技术领域， 尤其涉及一种履带式培土机。 背景技术 0002 目前， 培土机多采用橡胶轮驱动， 但由于培土机重量轻， 在进入田间后， 地面附着 力小， 当遇到阻力增大时， 驱动轮易打滑， 为了提高机械的驱动能力， 当培土机下田工作时， 通常将橡胶驱动轮改为铁质驱动轮， 铁质驱动轮在圆周方向上的凸齿插入泥土中的深度 大， 可提高附着力， 防。
19、止打滑 ； 但铁质驱动轮的凸齿同时会破坏泥底沟面， 不利于田块排水， 在路面行走时， 由于凸齿周向间隙大， 驱动轮与地面成多边形面接触， 导致机械行驶不平 稳， 为了解决上述问题， 培土机通常采用两套驱动轮， 一套橡胶轮， 用于培土机的路面行驶 与转移， 一套铁质驱动轮， 用于田间作业， 用户根据不同的使用要求， 调整安装不同形式的 驱动轮。 同时培土机多采用两轮结构， 两个轮胎在一条轴线上， 机械在运动中围绕驱动轮轴 线随意旋转， 易造成工作质量低， 操作极不方便， 为了解决培土机随意旋转的问题， 通常在 培土机的前端设计了支撑轮， 由驱动轮、 支撑轮形成三点支撑结构， 以增强培土机行驶稳定。
20、 性， 同时支撑轮起着耕深调节的作用和万向调节导向作用， 采用支撑轮虽然一套机构实现 了三种功能， 但是， 支撑轮的高度调节在培土机的前端， 驾驶员在培土机的后端， 造成耕深 调节不方便。 为了同时兼顾导向作用， 在支撑轮与支撑架之间设置有万向装置， 故支撑轮通 常设计的小而窄， 当培土机与旋耕机、 开沟机、 植保机械配套时， 支撑轮容易下陷， 导致上述 功能丧失， 使得操控难度提高， 作业质量降低。 0003 对高垄作物进行培土， 如烟叶、 大蒜、 甘蔗等不但可以增加活土层， 增加作物产量 和质量， 而且提高防倒伏能力。培土对于烟叶生产尤为重要， 以烟叶生产为例， 烟叶培土对 培育烟株强大根。
21、系， 增强烟株长势和抗逆性、 促进烟株开秸开片， 提高烟叶整体质量、 优化 等级结构、 改善上部烟叶可用性等具有重要作用。 而目前， 田间培土所采用的培土机主要以 小型开沟机改造为主， 其工作原理与开沟相似， 利用开沟刀盘将高速下降土壤抛到垄顶进 行培土， 不仅功率消耗大， 且无垄侧除草与培土功能， 适应性差 ； 此外， 开沟刀盘采用万向传 动方式， 但由于万向节在大角度传动过程中会消耗部分能量， 进而不适合大角度传动。 0004 且应用在培土机上的变速传动系统主要由驱动机械行驶的行驶变速器和驱动工 作装置运动的工作装置变速器两套变速器组成 ； 动力由发动机经皮带轮传动给主离合器， 主离合器将。
22、动力同时传递给行驶变速器动力输入轴和工作装置变速器的输入轴 ； 而行驶变 速器设置有速度调节装置、 减速装置， 部分性能优良的机型还设置有牙嵌式离合机构， 工作 装置变速器上通常设置有牙嵌式离合器、 减速装置。 在作业过程中， 由于培土机行驶变速器 的输入轴转速约 100 200r/min， 工作装置变速器的适用转速 200 300r/min， 发动机的 转速约 2400 3000r/min ； 通常行驶变速器与工作装置变速器的输入轴需经一级皮带轮传 动， 其转速约12001500r/min ； 故两套变速器分别需要将转速降低1/10和1/6， 而两套变 速器的减速部分布置重复， 使得机械结构。
23、复杂， 体积大。 说 明 书 CN 104472036 A 5 2/14 页 6 发明内容 0005 本发明所解决的技术问题在于提供一种履带式培土机， 以解决上述背景技术中的 缺点。 0006 本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现 ： 0007 履带式培土机， 包括底盘支架部分、 发动机部分、 动力传递部分、 变速转向控制部 分、 培土作业机构、 手扶操作部分、 履带行走部分及作业调整部分， 其中， 发动机部分、 变速 转向控制部分、 培土作业机构、 手扶操作部分安装在底盘支架部分上， 而动力传递部分分别 与发动机部分、 变速转向控制部分连接， 用于传递动力， 变速转向控制部分分别与履。
24、带行走 部分、 培土作业机构连接， 经变速转向控制部分输出的动力一部分驱动履带行走部分行走， 另一部分经变速后传递给培土作业机构 ； 此外， 作业调整部分一端安装在底盘支架部分上， 另一端与履带行走部分连接， 其用于调节前部培土作业机构的入土深度， 当整机处于非作 业行走状态时， 通过调节作业调整部分脱离作业面， 手扶操作部分用于操纵整机的行走和 作业。 0008 培土作业机构中， 支架总成上安装有培土变速器、 左侧传动箱、 右侧传动箱、 左侧 培土刀总成、 右侧培土刀总成及犁， 培土变速器分别与左侧传动箱、 右侧传动箱连接， 而左 侧传动箱与右侧传动箱结构相同并关于培土变速器对称设置， 左侧。
25、培土刀总成与左侧传动 箱连接， 右侧培土刀总成与右侧传动箱连接， 且左侧培土刀总成与右侧培土刀总成结构相 同并关于培土变速器对称设置， 支架总成通过联接销安装于底盘支架部分上， 变速转向控 制部分的动力经传动链条传递至培土变速器， 并经左侧传动箱和右侧传动箱差分动力， 动 力经左侧传动箱差分后驱动左侧培土刀总成旋转， 经右侧传动箱差分后驱动右侧培土刀总 成旋转 ； 犁位于支架总成底部， 并安装在左侧培土刀总成和右侧培土刀总成之间， 犁的断面 为双侧曲面结构 ； 此外， 培土作业机构在作业过程处于两垄之间， 且左侧培土刀总成和右侧 培土刀总成在运行过程中所围成的角度与垄形一致， 犁从垄沟之底将部。
26、分土分开且沿犁体 曲面分别输送至左侧培土刀总成和右侧培土刀总成根部附近， 并经其螺旋输送至垄顶， 起 到培土作用， 同时在向垄顶输送培土的过程中， 安装在左侧培土刀总成和右侧培土刀总成 上的培土刀片还可去除长在垄间的杂草， 兼具除草功用 ； 适应性强， 工作效率高。 0009 培土作业机构各部分具体连接结构如下 ： 0010 支架总成中， 护土板安装于支架总成一侧， 挡土板安装于支架总成另一侧 ； 而护土 板上设置有护土支架， 护土调节杆一端与护土支架连接， 另一端搭接在左锁紧支架上 ； 挡土 板上设置有挡土支架， 挡土调节杆一端与挡土支架连接， 另一端搭接在右锁紧支架上 ； 挡土 板铆接橡胶。
27、板， 通过对护土板和挡土板的调整以调整螺旋输土时出土的压实度， 进而起到 保护土壤的作用 ； 0011 培土变速器中， 变速器左侧板和变速器右侧板焊接为一连接体， 并在连接体上部 设置有变速器盖板， 用于封盖， 培土动力输入轴一端安装于动力输入左端盖内， 另一端安装 于动力输入右端盖内， 动力输入左端盖紧固于变速器左侧板上， 动力输入右端盖紧固于变 速器右侧板上， 动力输入链轮安装于培土动力输入轴上， 并通过紧固组件锁紧 ； 牙嵌式链轮 与从动链轮通过链条连接， 且牙嵌式链轮通过滑动轴承安装于培土动力输入轴上空转 ； 而 牙嵌式链轮右端内侧设置有内花键， 牙嵌式结合套安装于培土动力输入轴上， 。
28、并在牙嵌式 结合套的左侧设置有外花键， 动力复位弹簧设置在牙嵌式结合套一侧， 在动力复位弹簧作 说 明 书 CN 104472036 A 6 3/14 页 7 用常态下牙嵌式结合套的外花键与牙嵌式链轮的内花键啮合， 培土动力输入轴通过牙嵌式 结合套带动牙嵌式链轮旋转 ； 分离轴安装于动力输入右端盖内， 其一端外部安装有分离拉 杆组件并通过螺母锁紧， 另一端设置有分离拨叉， 分离拨叉通过安装在分离轴上的分离挡 圈限位 ； 此外， 在分离拨叉一侧设置有分离复位弹簧， 分离复位弹簧处于压缩状态时， 一端 顶着分离拨叉， 另一端顶着动力输入右端盖的内壁， 且分离拨叉的一端插入牙嵌式结合套 上设置的环槽。
29、内， 分离拉杆组件与动力输入右端盖相对于分离轴的回转中心为斜面接触， 当分离拉杆组件在外部操纵的作用下围绕并带动分离轴旋转时， 斜面产生作用带动分离拉 杆组件及分离轴向右移动， 在分离轴的带动下， 分离拨叉带动牙嵌式结合套克服弹簧阻力 向右移动， 并脱离与牙嵌式链轮的啮合， 以此断开动力的传递， 当撤销外部操纵时， 在动力 复位弹簧和分离复位弹簧的作用下牙嵌式结合套复位与牙嵌式链轮啮合， 再次传递动力 ； 从动传动轴一端安装于从动传动左端盖内， 另一端安装于从动传动右端盖内， 且从动传动 左端盖安装于变速器左侧板上， 从动传动右端盖安装于变速器右侧板上， 牙嵌式链轮的动 力经链条传递带动从动链。
30、轮旋转， 从动链轮经培土动力输出轴带动左锥齿轮和右锥齿轮旋 转， 以将动力传递至左侧传动箱和右侧传动箱 ； 0012 右侧传动箱中， 横向传动轴安装在支架总成上， 且在横向传动轴一端安装有用于 传递右锥齿轮动力的前端锥齿轮， 另一端安装有后端锥齿轮， 前端锥齿轮通过横向传动轴 旋转带动后端锥齿轮旋转 ； 纵向传动轴一端安装于纵向传动端盖内， 另一端安装于纵向轴 承座内， 且纵向轴承座安装于支架总成上， 传动锥齿轮安装于纵向传动轴上， 并与后端锥齿 轮啮合， 后端锥齿轮带动其旋转， 由此带动纵向传动轴旋转， 将动力传递给后续相关装置 ； 0013 右侧培土刀总成中， 培土刀轴一端安装在纵向传动轴。
31、内， 且培土刀轴的内花键与 纵向传动轴的外花键配合安装传动， 另一端安装于刀轴端盖内， 刀轴端盖紧固安装于支架 总成上， 培土刀固定架通过连接下支撑架与连接上支撑架安装在培土刀轴上， 并在培土刀 固定架两端分别设置有用于装配的左螺栓安装缺口和右螺栓安装缺口， 围绕培土刀固定架 外围上设置有培土刀架， 且培土刀架呈螺旋结构安装在培土刀固定架外围上， 培土刀片安 装于培土刀架上， 可根据不同土壤特性更换对应的培土刀片， 围绕在培土刀固定架上的培 土刀片以螺旋输送的方式将垄间底部的土输送至垄顶， 且在螺旋输送培土的同时兼具清理 垄上杂草功用 ； 而呈螺旋结构安装的培土刀架与水平面成 45o 夹角， 。
32、适宜大角度传动， 有利 于减少能量消耗。 0014 在本发明中， 左侧培土刀总成与右侧培土刀总成关于培土变速器对称设置， 培土 变速器既起到强化驱动左侧培土刀总成、 右侧培土刀总成结构和支撑犁的作用， 也用于安 装锥齿轮传动装置， 将动力传递至培土刀轴， 从而实现对螺旋式培土刀架的驱动， 结构简 单， 工作可靠， 且传动效率高。 0015 上述变速转向控制部分中， 包括由左箱体与右箱体拼装形成的整体箱体， 整体箱 体内安装有动力输出减速部分、 动力输入部分、 一级换挡传动部分、 二级换挡传动部分、 中 间链轮传动部分、 右侧转向控制部分、 左侧转向控制部分、 左侧转向驱动部分、 右侧转向驱 动。
33、部分、 转向中间传动链轮、 中间传动链条、 一级换挡控制部分、 进退换挡控制部分 ； 且动力 输出减速部分与动力输入部分连接， 一级换挡传动部分与动力输出减速部分连接， 二级换 挡传动部分与一级换挡传动部分连接， 中间链轮传动部分与二级换挡传动部分连接， 并通 过中间传动链条与转向中间传动链轮连接， 左侧转向控制部分与左侧转向驱动部分连接， 说 明 书 CN 104472036 A 7 4/14 页 8 右侧转向控制部分与右侧转向驱动部分连接， 而左侧转向驱动部分、 右侧转向驱动部分分 别与转向中间传动链轮连接 ； 此外， 一级换挡控制部分与一级换挡传动部分连接， 进退换挡 控制部分与动力输入。
34、部分连接。 0016 整体箱体内各部分具体连接结构如下 ： 0017 动力输出减速部分中， 减速输出轴一端安装于左箱体内， 另一端安装于右箱体内， 左减速双联齿轮套装于减速输出轴上空转， 右减速双联齿轮过渡配合安装于减速输出轴 上， 并通过花键传递动力， 减速输出轴上设置有用于对左减速双联齿轮进行限位的左减速 挡圈和用于对右减速双联齿轮进行限位的右减速挡圈， 动力输出轴承设置在减速输出轴外 侧 ； 0018 动力输入部分中， 动力输入轴一端安装于左箱体内， 另一端安装于右箱体内， 动力 输入从动齿轮套装于动力输入轴上空转， 动力输入换挡齿轮套装于动力输入从动齿轮上， 进退换挡控制部分设置在动力。
35、输入换挡齿轮上， 动力输入主动齿轮套装于动力输入轴上， 动力输入主动齿轮与左减速双联齿轮的左侧齿轮啮合， 动力输入从动齿轮与左减速双联齿 轮的右侧齿轮啮合， 且动力输入换挡齿轮与动力输入从动齿轮为花键配合安装， 动力输入 换挡齿轮在进退换挡控制部分的作用下在动力输入从动齿轮的外围花键上左右滑动， 当进 退换挡控制部分带动动力输入换挡齿轮向左移动时， 动力输入换挡齿轮与右减速双联齿轮 的左侧齿轮啮合， 当进退换挡控制部分带动动力输入换挡齿轮向右移动时， 动力输入换挡 齿轮脱离与右减速双联齿轮的左侧齿轮啮合， 并与后续相关部分啮合传动 ； 0019 一级换挡传动部分中， 一级换挡主轴一端安装于左箱。
36、体内， 另一端安装于右箱体 内， 且一级换挡主动齿轮和一级换挡双联齿轮分别套装于一级换挡主轴上， 一级换挡控制 部分设置在一级换挡双联齿轮上， 一级换挡双联齿轮在一级换挡控制部分的作用下沿一级 换挡主轴轴向滑动， 一级换挡主动齿轮分别与右减速双联齿轮、 动力输入换挡齿轮啮合， 而 动力输入换挡齿轮在进退换挡控制部分的作用下可与一级换挡主动齿轮啮合， 也可脱离与 一级换挡主动齿轮的啮合 ； 0020 二级换挡传动部分中， 二级换挡主轴一端安装于左箱体内， 另一端安装于右箱体 内， 二级换挡双联齿轮过渡配合安装于二级换挡主轴上， 且一级换挡双联齿轮的右侧齿轮 与二级换挡双联齿轮的右侧齿轮啮合， 一。
37、级换挡双联齿轮的左侧齿轮与二级换挡双联齿轮 的左侧齿轮啮合 ； 在一级换挡控制部分的作用下一级换挡双联齿轮沿一级换挡主轴轴向从 右至左滑动， 可产生一级换挡双联齿轮的右侧齿轮与二级换挡双联齿轮的右侧齿轮啮合、 一级换挡双联齿轮脱离与二级换挡双联齿轮的啮合、 一级换挡双联齿轮的左侧齿轮与二级 换挡双联齿轮的左侧齿轮啮合 ； 0021 中间链轮传动部分中， 中间传动主轴一端安装于左箱体内， 另一端安装于右箱体 内， 中间传动齿轮和中间传动主动链轮安装于中间传动主轴上， 中间传动齿轮与二级换挡 双联齿轮的左侧齿轮啮合， 中间传动主动链轮通过中间传动链条与转向中间传动链轮连 接， 将动力传递给转向中间。
38、传动链轮并带动其旋转 ； 0022 左侧转向控制部分中， 左侧摇杆安装在左侧摇杆轴上， 在外部装置的作用下左侧 摇杆轴带动左侧摇杆旋转， 而左侧摇臂安装在左侧摇臂轴上空转， 左侧推杆一端与左侧摇 杆连接， 另一端与左侧摇臂连接， 左侧摇杆通过左侧推杆推动左侧摇臂围绕左侧摇臂轴旋 转， 以推动相关装置 ； 说 明 书 CN 104472036 A 8 5/14 页 9 0023 右侧转向控制部分中， 右侧摇杆安装在右侧摇杆轴上， 在外部装置的作用下右侧 摇杆轴带动右侧摇杆旋转， 而右侧摇臂安装在右侧摇臂轴上空转， 右侧推杆一端与右侧摇 杆连接， 另一端与右侧摇臂连接， 右侧摇杆通过右侧推杆推动右。
39、侧摇臂围绕右侧摇臂轴旋 转， 以推动相关装置 ； 0024 左侧转向驱动部分中， 左侧支撑体安装于左箱体一侧， 左侧转向驱动轴安装于左 侧支撑体内， 而左侧转向驱动轴的一端安装有左侧转向轴承， 左侧离合套安装于左侧转向 驱动轴上， 左侧驱动轴挡圈和左侧复位弹簧挡圈安装于左侧转向驱动轴上， 左侧离合复位 弹簧套装于左侧转向驱动轴上， 且位于左侧复位弹簧挡圈和左侧离合套之间， 转向中间传 动链轮左侧安装于左侧转向轴承上， 在左侧离合复位弹簧的常态作用下左侧离合套与转向 中间传动链轮的左侧内部齿轮啮合， 当左侧离合套在左侧摇臂作用下向左侧移动脱离与转 向中间传动链轮的左侧内部齿轮啮合时， 实现右侧驱。
40、动向左侧转向， 当外部取消对左侧摇 臂的作用后， 左侧离合套在左侧离合复位弹簧的作用下恢复与转向中间传动链轮的左侧内 部齿轮啮合， 恢复常规行驶状态 ； 0025 右侧转向驱动部分中， 右侧支撑体安装于右箱体一侧， 右侧转向驱动轴安装于右 侧支撑体内， 而右侧转向驱动轴的一端安装有右侧转向轴承， 右侧离合套安装于右侧转向 驱动轴上， 右侧驱动轴挡圈和右侧复位弹簧挡圈安装于右侧转向驱动轴上， 右侧离合复位 弹簧套装于右侧转向驱动轴上， 且位于右侧复位弹簧挡圈和右侧离合套之间， 转向中间传 动链轮右侧安装于右侧转向轴承上， 在右侧离合复位弹簧的常态作用下右侧离合套与转向 中间传动链轮的右侧内部齿轮。
41、啮合， 当右侧离合套在右侧摇臂作用下向右侧移动脱离与转 向中间传动链轮的右侧内部齿轮啮合时， 实现左侧驱动向右侧转向， 当外部取消对右侧摇 臂的作用后， 右侧离合套在右侧离合复位弹簧的作用下恢复与转向中间传动链轮的右侧内 部齿轮啮合， 恢复常规行驶状态。 0026 在本发明中， 变速转向控制部分采用行驶变速器集成工作装置变速器减速与调速 功能， 且行驶变速器的工作装置输出轴转速分为 300r/min、 450r/min( 当发动机处于额定 转速时 ) 两个档位 ； 进而有效简化了工作装置变速器的结构， 有利于降低整机重量， 提高集 成度， 扩展了机具通用性。 0027 在本发明中， 履带行走部。
42、分包括左侧履带行走部分、 右侧履带行走部分、 中间连接 部分 ； 其中， 左侧履带行走部分与右侧履带行走部分通过中间连接部分连接 ； 变速转向控 制部分的部分动力经左侧转向驱动轴输出带动左侧履带行走部分行走， 部分动力经右侧转 向驱动轴输出带动右侧履带行走部分行走， 当履带车辆处于非作业地面时或作业调整部分 的最大调整极限不能满足前部作业需要时， 可根据需要安装行驶轮以满足各种工况 ； 而左 侧履带行走部分、 右侧履带行走部分采用橡胶履带行走， 由于接地面积大， 可有效提高车辆 的通过性 ； 同时由于履带接地长度大， 机具重心位置容易控制， 因此过垄、 过埂能力较强， 附 着力强， 增强机械行。
43、驶稳定性。 0028 在本发明中， 护土调节杆与挡土调节杆上分别设置有锁紧装置， 用于调节或锁紧 护土调节杆或挡土调节杆。 0029 在本发明中， 动力输入左端盖内安装有油封， 且油封套装于培土动力输入轴上， 用 于培土动力输入轴的动态旋转密封。 0030 在本发明中， 左减速双联齿轮通过减速滑动轴承套装于减速输出轴上空转。 说 明 书 CN 104472036 A 9 6/14 页 10 0031 在本发明中， 动力输入从动齿轮通过动力输入滑动轴承套装于动力输入轴上空 转。 0032 在本发明中， 动力输入轴上设置有用于对动力输入主动齿轮进行限位的动力输入 挡圈。 0033 在本发明中， 动。
44、力输入轴上还设置有用于对动力输入从动齿轮与动力输入换挡齿 轮进行限位的动力输入开口挡圈。 0034 在本发明中， 一级换挡主轴上设置有用于对一级换挡主动齿轮进行限位和轴向间 隙调整的一级换挡挡圈。 0035 在本发明中， 二级换挡主轴上设置有用于对二级换挡双联齿轮进行限位和轴向间 隙调整的二级换挡挡圈。 0036 在本发明中， 中间传动齿轮与中间传动主动链轮之间设置有用于轴向限位的链轮 传动挡圈。 0037 在本发明中， 左侧支撑体内安装有左侧油封， 且左侧油封套装于左侧转向驱动轴 上， 用于对左侧转向驱动轴的动态旋转密封。 0038 在本发明中， 右侧支撑体内安装有右侧油封， 且右侧油封套装。
45、于右侧转向驱动轴 上， 用于对右侧转向驱动轴的动态旋转密封。 0039 在本发明中， 变速转向控制部分的动力运行传递方式为 ： 动力经动力输入轴输入 后， 行驶前进挡经动力输入主动齿轮将动力传递至左减速双联齿轮， 左减速双联齿轮再经 动力输入从动齿轮将动力传递至动力输入换挡齿轮， 而动力输入换挡齿轮与右减速双联齿 轮啮合后， 传递至一级换挡主动齿轮， 以实现减速前进驱动 ； 且部分动力直接由减速输出轴 输出驱动培土作业机构， 一级换挡双联齿轮在一级换挡主轴上从右至左滑动， 实现高速驱 动输出、 空挡、 低速驱动输出， 并由二级换挡双联齿轮经与中间传动齿轮啮合带动中间传动 主轴旋转， 进而带动中。
46、间传动主动链轮旋转， 以通过中间传动链条将动力传递给转向中间 传动链轮， 从而带动后续相关设备 ； 此外， 行驶倒挡经动力输入主动齿轮将动力传递至左减 速双联齿轮， 左减速双联齿轮再经动力输入从动齿轮将动力传递至动力输入换挡齿轮， 而 动力输入换挡齿轮与右减速双联齿轮啮合后， 传递至一级换挡主动齿轮， 以实现减速倒挡 驱动， 而培土作业机构则由一级换挡主动齿轮反驱动右减速双联齿轮经减速输出轴输出。 0040 有益效果 ： 本发明采用履带驱动附着力大， 有效提高车辆的通过性 ； 变速转向控 制部分采用行驶变速器集成工作装置变速器减速与调速功能， 简化了工作装置变速器的结 构， 有利于降低整机重量。
47、， 扩展机具通用性 ； 而螺旋式安装的培土刀架与水平面成一定的夹 角， 适宜大角度传动， 有利于减少能量消耗 ； 培土刀片以螺旋输送方式将垄间底部的土输送 至垄顶同时兼具清理垄上杂草功用， 同时在行进中实现挡位转换， 转向精度高。 附图说明 0041 图 1 为本发明的较佳实施例的结构示意图。 0042 图 2 为本发明的较佳实施例中变速转向控制部分安装示意图。 0043 图 3 为本发明的较佳实施例中变速转向控制部分主视图。 0044 图 4 为本发明的较佳实施例中变速转向控制部分左视图。 0045 图 5 为图 4 的剖视图。 说 明 书 CN 104472036 A 10 7/14 页 。
48、11 0046 图 6 为图 5 中 B-B 处前进挡正常直行示意图。 0047 图 7 为图 5 中 B-B 处倒挡左侧离合器分离转向示意图。 0048 图 8 为本发明的较佳实施例中动力输出减速部分与动力输入部分结构示意图。 0049 图 9 为本发明的较佳实施例中动力输出减速部分、 动力输入部分与一级换挡传动 部分结构示意图。 0050 图 10 为本发明的较佳实施例中二级换挡传动部分和中间链轮传动部分与右侧转 向控制部分、 左侧转向控制部分结构示意图。 0051 图 11 为本发明的较佳实施例中左侧转向驱动部分与右侧转向驱动部分结构示意 图。 0052 图 12 为本发明的较佳实施例中。
49、变速转向控制部分与履带行走部分结构示意图。 0053 图 13 为本发明的较佳实施例中左侧履带行走部分结构示意图。 0054 图 14 为本发明的较佳实施例中右侧履带行走部分结构示意图。 0055 图 15 为图 2 中 A-A 处剖视图。 0056 图 16 为图 1 中 C-C 处剖视图。 0057 图 17 为图 16 中 E-E 处剖视图。 0058 图 18 为本发明的较佳实施例中培土变速器结构示意图。 0059 图 19 为图 16 中 D-D 处剖视图。 0060 图 20 为本发明的较佳实施例中右侧传动箱结构示意图。 0061 图 21 为本发明的较佳实施例中右侧培土刀总成结构示意图。 0062 图 22 为图 16 中 F-F 处剖视图。 0063 图 23 为图 16 中 G 处剖视图。 具体实施方式 0064 为了使本发明实现的技术手段、 创作特征、 达成目的与功效易于明白了解， 下面结 合具体图示， 进一步阐述本发明。 0065 参见图 1 图 2 的履带式培土机， 包括底。